• Nie Znaleziono Wyników

Struktura kumaryny i dwukumaryny oraz ich oznaczanie w wyciągach roślinnych na podstawie absorpcji w nadfiolecie

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Struktura kumaryny i dwukumaryny oraz ich oznaczanie w wyciągach roślinnych na podstawie absorpcji w nadfiolecie"

Copied!
10
0
0

Pełen tekst

(1)

JADWIGA ROSOCHACKA

STR U K T U R A K U M A R Y N Y I D W U K U M A R Y N Y ORAZ ICH O ZNACZANIE W W YCIĄGACH R O ŚLIN N Y C H

N A PO D STA W IE A B SO R PC JI W NAD FIO LECIE

Katedra Chemii Ogólnej SGGW w W arszawie K ierow nik — prof, dr A. K leszczycki

K um aryna oraz jej pochodne znajdują się w n iek tórych roślin ach w p o­ staci w oln ej lub zw iązanej glikozydow o [1]. W stężen iu fizjologiczn ie czyn n ym (10"4 g/m l) je st rozpuszczalna w w ie lu zw iązkach, np. w chloro­ form ie, b en zen ie, w odzie, czterochlorku w ęg la, acetonie, m etan olu , eterze naftow ym . N ajczęściej u ży w a n y m rozpuszczalnikiem do ek strakcji k u ­ m aryn y z roślin je st chloroform . Do jej oznaczania stosu je się zw y k le m e ­ todę flu orom etryczn ą [2].

D w u k um aryn a p ow staje w czasie p ow olnej k ondensacji k um aryn y pod w p ły w em działania św iatła [3].

k u m aryn a q q

d w u k u m aryn a

STRUKTURA KUMARYNY I DWUKUMARYNY NA PODSTAWIE WIDM W PODCZERWIENI

P o m ia ry w idm a k u m a ry n y i d w u k u m a ry n y w ykonano na sp ek tro fo to ­ m etrze U R-10 (Carl Zeiss, Jen a), stosując p ry z m a ty z NaCl dla zakresu 700-2000 cm “ 1 i L iF dla zak resu 2000-4000 cm -1. Zaw iesinę w oleju p a ra ­ finow ym otrzym ano przez ręczne ucieran ie su b stan cji w m oździerzu aga­ tow ym .

(2)

1 1 8 J. Rosochacka

W w idm ie k u m a ry n y (rys. 1) w y stę p u ją trz y zasadnicze pasm a św iad­ czące o istn ien iu u k ład u arom atycznego: v 1620 cm -1, v 1610 cm -1 oraz V 1570 cm -1.

Sprzężenie g ru p y karbonylow ej z pierścieniem aro m atyczny m w k u ­ m ary n ie potw ierdza spadek intensyw ności w idm a w paśm ie v 1490- 1500 cm -1. Pasm o to odpow iada pierścieniom aro m atyczn ym i w układach nie sprzężonych je st bardziej in ten sy w n e niż pasm o p rzy v 1570 cm -1

[5, 6, 7].

W w idm ie d w u k u m a ry n y (rys. 2) w y stę p u ją tylko dw a pasm a w obsza­ rze częstości ok. 1600 cm -1, a m ianow icie 1590 cm -1 oraz 1615 cm -1 (pasmo dotyczące u k ład u arom atycznego), nato m iast nie w y stę p u je pasm o o v 1570 cm -1, co św iadczy o b ra k u sprzężenia g ru p y karbonylow ej z układem arom atycznym . P o tw ierd za to jeszcze intensyw ność pasm a w v 1490 cm -1, k tó re jest w iększe niż intensyw ność pasm o v ok. 1600 cm -1 (odw rotnie niż w kum arynie).

C h arak tery sty czn e pasm o dla sam ej g ru p y karbonylow ej w k u m ary n ie z n a jd u je się przy v 1720 cm -1, w d w u k u m ary n ie pasm o to zn a jd u je się p rzy v 1765 cm -1. O bniżenie częstości d rg ań tego pasm a w k u m ary n ie w stosun k u do d w u k u m a ry n y zostało spow odow ane przez sprzężenie u k ła ­ du arom atycznego z grup ą k arbonylow ą. Pasm o o częstości drgań 1765 cm -1, w y stęp u jące w d w u k u m ary n ie, jest c h a ra k te ry sty c z n e dla u k ła ­ du karbonylow ego, nie m ającego sprzężeń z układ em arom atycznym .

Zarów no w k u m ary n ie, jak i w d w u k u m a ry n ie z n a jd u ją się pasm a cha­ rak te ry z u jąc e pierścień z w iązaniem poprzez tle n p rzy częstościach 1260 cm -1 i 1210 cm -1 oraz w zakresie 900-650 cm -1 pasm a deform acy jn e С—H w układ ach arom atycznych.

P odsum ow ując powyższe dane m ożna stw ierdzić, że w przeciw ieństw ie do k u m a ry n y grup a k arbonylow a w d w u k u m a ry n ie nie jest sprzężona z układem arom atycznym .

OZNACZANIE ILOŚCIOWE KUMARYNY I DWUKUMARYNY

Do oznaczania spektrofotom etry czneg o użyto:

— sp e k tro fo to m etru uniw ersalnego VSU-1 stosując fotokom órkę MQVS oraz naczyńka kw arcow e o grubości w a rstw y 1 cm;

— sp e k tro fo to m etru Spectronic 505 stosując naczyńka kw arcow e o g ru ­ bości w a rstw y 1 cm. Szybkość ob ro tu 2.

T e m p era tu ra pom ieszczenia, w k tó ry m w ykonano pom iary absorpcji, w ynosiła 19±1°C.

(3)

Rys. 1. Widmo absorpcyjne kumaryny w podczerwieni Cumarine absorption spectre in infrared rays

3400 3000 2600 2200 1800 1400 1000 600 cm~ '

Rys. 2. Widmo absorpcyjne dwukumaryny w podczerwieni Dicumarine absorption spectre in infrared rays

(4)

120 J. Rosochacka

W celu spraw dzenia, czy ab sorpcja badanego ro ztw o ru przebiega zgod­ nie z p raw em B eera p rzy określonej długości fali, przygotow ano ro ztw o ry chloroform ow e k u m a ry n y i d w u k u m a ry n y o różnych stężeniach ta k do­ b ranych , aby w artości m ierzonych abso rp cji leżały w g ranicach od 0,2 do 1,0 dla w szystkich w y b ra n y c h długości fal. K ażdy roztw ór przygo tow y w a­ no 5-krotnie.

K rzy w e spek tro fo to m etry czn e k u m a ry n y i d w u k u m a ry n y (rys. 3) są o p a rte na śred nich z trzech różnych pom iarów p rzy zachow aniu id en ty cz­ ny ch p aram etró w . N a podstaw ie k rzyw ych w y brano kilk a anality cznych

Rys. 3. Krzywe absorpcyjne kum aryny i dwukum aryny

a — w sp ó łc z y n n ik a b so rp cji, X — d łu g o ść fa li w nm ; 1 — k u m a ry n a , 2 — d w u k u m a ry n a

Absorption curves of cumarine and dieu- marine

a — ab so rp tio n c o e ffic ie n t, ?* — w a v e le n g th in n m , 1 — cu m a rin e, 2 — d icu m a r in e

długości fali. N ajm n iejsze odchylenia przy oznaczeniach ilościow ych o trz y ­ m ano przy n astęp u jący ch długościach fali: 314, 282 oraz 244 nm. P rzy g o ­ tow ano pięć m ieszanin w chloroform ie o n astęp u jący ch stężeniach k u m a ­ ry n y do d w u k u m ary n y : Mi — 5% : 95'°/o, Mn — 30% : 70% , M m — 50'% : 50%, MIV — 70% : 30%, Mv — 95% : 5%.

W spółczynniki absorpcji dla k u m ary n y , d w u k u m a ry n y oraz ich m ie­ szanin otrzym ano ze w zoru:

A = a -c-l,

gdzie A — absorpcja, a — w spółczynnik absorpcji, с — stężenie w g /l-1, Z — grubość k iu w e ty (1 cm).

O pierając się na p raw ie addytyw ności, odnoszącej się do roztw orów w ieloskładnikow ych, zestaw iono ró w n ania dla poszczególnych długości fali i poszczególnych m ieszanin w zorcow ych [8].

Na podstaw ie dokonanych pom iarów (tab. 1) przeprow adzono oblicze­ nia zaw artości procentow ej k u m a ry n y i d w u k u m a ry n y w m ieszaninach sto su jąc m etodę w yznaczników (tab. 2).

(5)

T a b e l a 1 ś r e d n ie w sp ó łc zy n n ik i a b s o r p c ji kumaryny, dwukumaryny oraz ic h , m iesza n in

/r o z tw o r y chloroform ow e/

Mean a b so r p tio n c o e f f i c i e n t s o f cum arine, dicum arine and t h e i r m ix tu res /ch lo ro p h o rm ic s o l u t i o n s / A °m aK 4 4 l Ч и Ч т г ч 244 1 1 ,7 8 1 4 ,3 2 1 4 ,3 1 1 3 ,7 2 1 3 ,2 4 1 2 ,3 6 1 1 ,3 8 282 5 9 ,6 4 7 ,4 6 1 0 ,1 2 2 3 ,0 5 3 3 ,7 6 4 1 ,7 2 5 6 , 8 1 314 4 0 ,2 0 - 2 , 2 0 1 2 ,1 6 2 0 ,7 0 2 8 ,1 9 3 8 , 1 0 T a b e l a 2 Zawartość kumaryny i dwukumaryny w m iesza n in a ch wzorcowych o b lic z o n a metodą

wyznaczników d la d łu g o ś c i f a l i 244- nm i 282 nm

Cumarine and dicum arine c o n te n t in stan d ard m ixtu res,com p uted by th e method o f d eterm in a n ts f o r th e wave le n g th o f 244 nm and 282 nm

M ieszanin a

M ixture A244 A282

Wynik otrzymany O btained r e s u l t s T eo rety czn a zaw artość T h e o r e tic a l c o n te n t К % D % К % D % I 0 ,1 4 3 1 0 ,1 0 1 2 4 ,9 8 9 5 ,8 3 5 95 I I 0 ,1 3 7 2 0 ,2 3 0 5 2 9 ,7 2 7 1 ,3 6 30 70 I I I 0 ,1 3 2 4 0 ,3 3 7 6 5 0 ,2 5 5 1 ,1 6 50 50 IV 0 , 1 2 3 6 0 ,4 1 7 2 6 5 ,9 7 3 2 , 1 0 70 30 V 0 ,1 1 3 8 0 ,5 6 8 1 9 5 ,1 5 4 ,1 7 95 5

OZNACZANIE ILOŚCIOWE KUMARYNY

Z aw artość procentow ą sam ej k u m a ry n y m ożna oznaczyć p rzy długości fali 3 1 4n m , przy k tó re j d w u k u m a ry n a nie w y k azu je absorpcji (tab. 3).

T a b e l a 3 Z a w a r to ś ć k u m a ry n y w m i e s z a n i n a c h z dw ukum aryną p r z y Л = 314- nm / s t ę ż . sum 0 , 0 1 g / C u m a rin e c o n t e n t i n m i x t u r e s w i t h d ic u m a r i n e a t À = 3 1 4 nm /s u m c o n c e n t r a t i o n 0 .0 1 б / M ieszanin a M ixture A s / i % p r . ^ t e o r . I 0 ,0 2 2 0 ,0 0 0 5 4 5 ,4 5 I I 0 ,1 2 1 0 ,0 0 3 0 2 3 0 ,2 30 I I I 0 ,2 0 7 0 ,0 0 5 3 5 5 1 ,5 50 IV 0 ,2 8 1 0 ,0 0 7 0 1 7 0 , 1 70 V 0 ,3 0 1 0 ,0 0 9 4 7 9 4 ,7 95

(6)

122 J. Rosochacka

S tosujem y tu n a stę p u jąc y wzór:

aM.100 = 40,20-cK

W spółczynnik absorpcji m ożna zastąpić w artością absorpcji, oblicza­ jąc np. zaw artość k u m a ry n y w I m ieszaninie, posługując się następ u jący m w zorem :

(0,01 g/l — stężenie sum aryczne k u m a ry n y i dw ukum aryn y).

OZNACZANIE ZAWARTOŚCI KUMARYNY I DWUKUMARYNY W WYCIĄGU ROŚLINNYM

800 mg w ysuszonego na pow ietrzu n o strzy k u M elilotus officinalis L., a n astępn ie sproszkow anego, poddaje się e k stra k cji w ciągu 4 godzin m e­ todą ciągłą w 100 m l chloroform u, cz. d.a. (trzy rów noległe próby). Do po­ m ia ru fotom etrycznego pobiera się 2 m l w yciągu i uzupełnia do 10 ml chloroform em . W te n sposób 1,6 g suchej m asy p rzypada na 11 roztw oru. P om iar absorpcji w ykonano w te m p e ra tu rz e ^ 20°C na aparacie Spectro- nic 505 przy długości fali 314, 282 i 244 nm.

Z aw artość k u m a ry n y w w yciągu ro ślinn ym obliczono z pom iarów absorpcji przy I 314 nm (tab. 4), posługując się w zorem L a m b erta -B e e ra (grubość k iu w ety = 1 cm):

gdzie aK — w spółczynnik absorpcji k u m a ry n y p rzy danej długości fali (tab. 1).

Z aw artość k u m a ry n y m ożna rów nież obliczyć, posługując się w y k re ­ sem stan d ard o w y m (rys. 4). O bliczenie zaw artości k u m a ry n y i dw u k u m

a-A — aK • cK

0,022 = 40,20 • cK cK = 0,00054 g/l

J I I L

Rys. 4. Wartości m iędzy w artością absorpcji a stę­ żeniem kum aryny

Values betw een absorption values and concentra­ tion of cumarine

(7)

ry n y w w yciągu ro ślin n ym przeprow adzono m etodą w yznaczników przy długości fali 244 oraz 282 nm (tab. 5) w edług następ u jący ch rów nań:

^244 ~ 11,78 • cK+ 14,32• cD , A244 — absorpcja w yciągu roślinnego p rzy = 244 nm,

A 282 = 5,64-cK + 7,46-cD)

^282 — absorpcja w yciągu roślinnego p rzy = 282 nm,

T a b e l a 4 Zawartość kumaryny w wyciągach. r o ś lin n y c h p rzy Л 314 nm, w sp ółczyn nik a b s o r p c ji ak= 40 ,2 0

Cumarine co n te n t i n p la n t e x t r a c t s a t Д = 314 nm, a b so r p tio n c o e f f i c i e n t s а^=40.20 A Zawartość kumaryny Cumarine c o n te n t 6 /1 % 0 ,1 8 0 5 0 ,1 7 7 8 0 ,1 7 3 9 0,0 0 4 4 9 0 0,0 0 4 4 2 2 0,0 0 4 3 2 5 0 ,2 8 0 0 ,2 7 6 0 ,2 7 0 T a b e l Zawartość kumaryny i dwukumaryny w w yciągu

roślin nym p rzy Л = 244 nm i 282 nm Cumarine and. dicum arine c o n te n t in p la n t

e x t r a c t a t Л = 244 nm and 282 nm A244 A282 ck S / l cD 6 /1 ck ^ °D I 0 ,1 1 3 4 0 ,3 0 0 0 0 ,0 0 4 5 0 0 ,0 0 4 2 1 0 ,2 8 1 0 ,2 6 3 I I 0 ,1 1 6 9 0 ,2 9 9 3 0 ,0 0 4 4 5 0 ,0 0 4 4 9 0 ,2 7 8 0 ,2 8 1 I I I 0 ,1 1 2 4 0 ,3 0 1 9 0 ,0 0 4 5 4 0 ,0 0 4 1 0 0 ,2 8 4 0 ,2 5 6 С к — A 2i4 14,32 A л 282 7,46 11,78 14,32 59,64 7,46 A Ui • 746 - A 282. 14,32 1 1 ,78-7,46-59,64.14,32 11,78 -^244 59,64 с — •^■282 D 11,78 14,32 59,64 7,46 _ 11,78 • Aj82—59,64 • A Ml °D ~ 11,78-7,46 -1 4 ,3 2 .59,6 4 c o/ _ < v io o o/ _ cD-100 k / o ~ ' 1,6 °d/o— l X ~

(8)

124 J. Rosochacka

W celu u stalen ia stopnia dokładności m eto dy w ykonano szereg prób porów naw czych. Do w yciągu roślinnego, zaw ierającego oznaczaną ilość k u m a ry n y i d w u k u m ary n y , w prow adzano dodatkow o znane ilości ty ch związków, po czym oznaczano sum ary czną zaw artość k u m a ry n y i d w u k u ­ m aryny . O trzy m ane w y n ik i w y kazy w ały odchylenia do P/o.

PODSUMOWANIE

S p ek tro fo tom etryczn e ilościow e oznaczanie k u m a ry n y p rzy długości fali 314 nm oraz k u m a ry n y i d w u k u m a ry n y p rzy długości fali 282 i 244 nm m ożna zaliczyć do jed n y c h z szybszych i m niej skom plikow anych sposo­ bów. Różnice m iędzy w y n ik iem teo rety czn y m a otrzym any m tą m etodą w ynosiły p rzy m ałych stężeniach poniżej 1%, a p rzy dużych stężeniach do 5%.

W w yciągach roślin n y ch (chloroform ) oznaczano k u m a ry n ę przy d łu ­ gości fali 314 nm posługując się w zorem L a m b erta -B e e ra lub bezpośred­ nio nanosząc o trzy m ane w y n ik i ab sorpcji na w y k res sta n d a rd o w y (rys. 4) i odczytując zaw artość w g/l. Z aw artość k u m a ry n y i d w u k u m a ry n y ozna­ czano p rzy długości fali 282 i 244 nm w w yciągach ro ślinn ych i przelicza­ no na zaw artość w g/l lub procentow ą m etodą w yznaczników . D odając do w yciągów ro ślin n ych oznaczone ilości k u m a ry n y i d w u k u m a ry n y i n a stę p ­ nie w y k o n ując p o m iary absorpcji p rzy odpow iedniej długości fali nie stw ierdzono zasadniczych odchyleń od w arto ści teo rety czn y ch (poniżej 1%).

Porów nano budow ę k u m a ry n y i d w u k u m a ry n y posługując się w idm em absorpcji w podczerw ieni.

LITERATURA

[1] K. B I a i m : Zastosowanie rejow ieckiej ziem i krzem ionkowej jako absorbenta do rozdziału chromatograficznego. Rocz. Nauk roi. Ser. A, 73, 1956, s. 639. [2] К. В 1 a i m: Mikrometoda oznaczania kum aryny w m ateriale roślinnym . Rocz.

Nauk roi. Ser. A, 74, 1957, 877.

[3] C i a m i c i a n G., S i l b e r P.: Chemische Lichtw irkungen X X IX: A utooxyda­ tionen. Berichte d. D eutschen Chem. Ges., 47, 1914, 642.

[4] С a g n i a n t D., С a g n i a n t P.: H eterocycles oxygenis. III. Etude spectro-graphique dans U ltraviolet et Infrarouge de quelques derives alkoyles du coumaranne. B ulletin. Société chem ique de France, 838, 1957.

[5] С a g n i a n t D., С a g n i a n t P.: H eterocycles oxygénés. IV. Contribution a Petude de la substitution dans le noyan du benzo-4,5 coumaranne. Bulletin.

Société chem ique de France. 1938, 1961.

[6] B o s e A. K., Y a t e s P.: The conversion of D iazo-o-nethoxyaceto-phenone to Coumaranone. J. of the Amer. Chem. Soc., 74, 1952, 4703.

[7] К a t r i t z y A. R.: Physical m ethodes in heterocyclie chem istry. N ew -Y ork— London, t. 2, 1963.

[8] Tentative definitions of terms and sym bols relations to m olecular spectroscopy. Book of ASTM Standarts E 131-66 T, 1967, s. 340.

(9)

Я. РО С О Х А Ц КА СТРУКТУРА КУМАРИНА И ДИКУМ АРИНА А ТА КЖ Е ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЕ В РАСТИТЕЛЬНЫХ ВЫ ТЯЖ КАХ НА ОСНОВАНИИ АБСОРБЦИИ В УЛЬТРАФИОЛЕТОВОЙ ОБЛАСТИ СПЕКТРА К а ф е д р а О бщ ей Х им ии В ар ш ав ск ой С ел ь ск охозя й ств ен н ой А кадем ии Р е з ю м е О бсуждены абсорбционные спектры кумарина и дикумарина в инфракрасной области спектра. Установлено, что в дикумарине карбонильная группа не состоит в соединении с ароматической системой, как это имеет место в кумарине. Это обстоятельство без сомнения может влиять на понижение коэффициентов абсорб­ ции дикумарина в ультрафиолетовом спектре. Для растворов кумарина и дикумарина в хлороформе были получены спек­ тры абсорбции в диапазоне от 240 до 340 миллимикронов (mp,). При количествен­ ном определении кумарина пользовались длиной волны 314 гп|я, так как при этой длине волны нет абсорбции дикумарина. К ля одновременного обозначения кумарина и дикумарина применялась длина волны 244 а такж е 282. Сделана стандартная диаграмма при длине волны 314 для величин абсорбции кумарина с различной концентрацией. Стандартной диаграммой пользовались при определении содерж ания кумарина в растительных вытяжках. В определениях дикумарина и кумарина при длине волны 244 и 282 mj.i их содерж ание вычислялось в г/л по методу детерминантов (определителей) согласно коэффициентам абсорбции. Содержание кумарина и дикумарина определялось в растительных вытяжках. После прибавки к растительным вытяжкам определенных количеств кума­ рина ил дикумарина и выполнения измерений при соответственной длине волны пересчетами не выявлялись существенные отклонения от теоретических величин (различия ниж е 1%). J. ROSOCHACKA

CUMARINE AND DICUMARINE STRUCTURE AND THEIR DETERMINATION IN PLANT EXTRACTS BASING ON ABSORPTION IN ULTRAVIOLET RAYS

D ep a rtm e n t of G en eral C h em istry W arsaw A g ricu ltu ra l U n iv e r s ity

S u m m a r y

The cumarine and dicumarine absorption spectra in infrared rays are discussed. It has been found that the carbon group in dicumarine is not connected w ith aromatic system as in cumarine. It w ould result for certain in a decrease of dicumarine absorption in UV rays.

For chlorophormic solutions of cumarine and dicumarine an absorption spectre w ithin the range of 240-340 nm has been obtained. For quantitative determ ination of cum arine the w ave length of 314 nm has been chosen, at w hich no dicumarine absorption occurs. At sim ultaneous cumarine and dicumarine determination the w ave length of 244 nm and/or 282 nm was applied.

(10)

126 J. Rosochacka

A standard graph at the w ave length of 314 nm for absorption value of cumarine with different concentrations has been plotted. This standard graph w as used for cumarine content determination in plant extracts.

During dicumarine and cumarine determination at the w ave length of 244 nm and/or 282 nm basing on absorption coefficients the content w as converted into g/1 by the method of determinants. The cumarine and dicumarine content in plant extracts has been determined.

While adding the determined cumarine and dicumarine am ounts to plant extracts and carrying out m easurem ents at adequate w ave length after conversion no basic deviations from theoretical values (less than l°/o) have been found.

Dr J ad w iga R osoch ack a K atedra C hem ii O gólnej SGGW W arszaw a, R a k o w ieck a 26

Cytaty

Powiązane dokumenty

Poważny zarzut dotyczy także braku umiejscowienia i określenia typu klasztoru na tle podobnych baro k o w y ch rozwiązań (now oży­ tny klasztor

Identyfikacja śladu zapachowego zabezpieczonego na miejscu przestępst­ wa (ślad dowodowy) z zapachem po­ branym od podejrzanego (ślad porów ­ nawczy) dokonuje

O tóż szczególny sposób uregulowa­ nia przesłanek powstania tego obowiązku wyklucza sięganie do konstrukcji naduży­ cia prawa dla oddalenia powództw sprzecz­ nych z

Prezydium bez uwag przyjęło protokoły okręgowych rad adwokackich po zreferowaniu ich tema- tyki przez opiekunów Izby – członków Prezydium.. Podjęto wiele decyzji

w  księgarniach pojawiła się publikacja pt. w rzeszowskim oddziale IPN. Praca przygotowana przez Bogusława Wójcika, pra- cownika IPN w Rzeszowie, wzbudziła

Vor dem Hintergrund dieser Diskussion bezieht dieser Beitrag dahingehend Position, dass Emotionalität ein Kontinuum darstellt, das in manchen Sprechakten stark, weniger stark,

Obiektem zainteresowania staną się sposoby prezentacji zasług zmarłego dla Rzeczpospolitej oraz odwoływanie się do wątków z biografii księcia, w tym również kwestia, gdzie

In this way, a new fast terminal sliding surface was presented and an original robust FTSMC procedure for the tracking purpose of the nonlinear uncertain mass–spring system (as