ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
s m
Hr kol. 681 Seria: ELEKTRYKA z. 75
Marla« PASKO
Instytut Podstawowych Probleaów Elektrotechniki 1 Energoelektroniki Politechniki Slyeklaj
REALIZACJA AKTYWNEGO KOREKTORA FAZY DRUGIEGO RZĘDU ZE STRATNĄ INOUKCYONOSCIĄ
Streszczanie. Cele« niniejszego artykuł« jest przedstawienie spo- eoba realizacji korektora fazy draglego rzgdu z wykorzystania« wz«ec~
nlacza oparaeyj«ego 1 ayaalowaaej stratnej iadukcyjnaści.
W artykule o b ó wIo n o również wrażliwość przedstawionego korektere i perćw«a«e z wrażliwością keraktera RLC.
Wprewadzewle
Keraktera« fazowy« nazywany czwór alk e traassltsacjl operatorowej na- jecej peatać
tj. funkcji e stały« aodule aa oal urejoaej i znlaaay« arguneacie. W wy
rażenia (l) P(a) jest wlaloalaaea Rurwitza. Traasnltaacja takiego czwór- aika charakteryzują el« kwadraaturewy eyaetrig zer 1 biegunów. Funkcja taka «oże być realizowana w zbiorze eleaentśw RLC, ale wyłgczale o etruk- turze «eatkanej. Na rya. 1 przedstawiono przykład takloj roallzacji dla korektora fazy drugiego rzydu.
(1)
L C
o
Ł C
"■ | W F
R y a . 1
Przejście do stosowanej najczęściej struktury trójnikowej wyaaga wz bo
gacenia klasy eleaentów R L C o transformatory idealne, w efekcie czego synteza korektorów staje się technologicznie kłopotliwa, szczególnie dla aałych częstotliwości, ze względu na obecność indukcyjności. Z tych też w z ględów elininacja indukcyjności z obwodów elektronicznych stała się o- becnie powszechna. Wprowadzono szereg elenentów aktywnych, które pozwoli
ły na ellainację lub synulację indukcyjności w układach [l] , [5j.
Aktywna realizacja korektora
Układen aktywnyn, który jest równoważny układowi z rys. 1 jest układ, podany na rys. 2, o transnitancji najęcej postać
Ku (8)
U2 (a)
Ü¡TTT Z - kR e LC - ksCR + 1 P(-s) Z + t? “ ~ T Ts LC + sCR + 1"," ~ " P( e” *
(2 )
Z relacji (2) wynika, że poprzez znianę k nożeny wpływać nlezaieżnle na położenie zer tr an s n i t a n c j i , przy nleznienlonyn położeniu biegunów.
Dla zapewnienia kwadranturowej symetrii zer i biegunów transnitancj1 (2) należy w tym przypadku przyjęć k ■ 1. Szereg rozwięzaó korektorów fazo
wych bazuje na strukturze z rys. 2, przede wszystkie ze względu na łatwę regulację położeń zer oraz dobre własności w r a ż l i w o ś c i o w e , porównywalne z obwodani pasywnyai RLC.
kR<
¡ F 1
Zi
I
i
Rys. 2
Używajęc do symulacji bezstratnej indukcyjności uogólnionych konwerto
rów inpedancji (GIC) lub żyratorów o dużej dobroci [2] , Q3], [6j, należy zaznaczyć, że za ponocę sanego żyratora i elenentów R C nożna zrealizować korektory fazy o dobrych własnościach [4].
W niniejszym artykule do realizacji użyto zaniast bezstratnej induk- cyjności indukcyjność stratni*, zrealizowanę za ponocę tylko jednego wznac-
'ecze operacyjnego (np. [ij rye. 3). Takie podejście wydaje się być uży-
Realizacja aktywnego korektora fazy...
27
taczne. zwłaszcza jeżeli chodzi o realizację korektorów fazowych o nałych dobrociach biegunów. Praktyczna realizacja korektora fazy drugiego rzędu przy użyciu stratnej indukcyjności przedstawiona jest na rys. 4 .
RJ U 2RX
k - * ,
Rys. 3
Transeltancja napięciowa ma postać
28
Dobroć bieguna
(5)
Częatotllwość rezonansowa
1 (6)
Z relacji (s), (6) wynika, że nożna w proaty epoeób znionlać niezależnie Q 1 co , co na duża znaczenie praktyczna.O
T w t(x) - funkcja układowa, z — w wartość elnnentu układu.
W rozważaniach określiny wrażliwość: dobroci Q, częstotliwości co# , biegu
na p - - S * jioc oraz trananltancjl na zalany wartości alenantśw układu 1 porównany z wrażliwości« korektora z bezstratna lndukcyjnoścl«.
Dla układu z rys. 4 nany:
Wrażliwość
Korzystany z następującej definicji w rażl A w ś c l
(7)
gdzie i
(8)
sr ‘ - a n r * s r ■ °* s r ■ J •
x y4Q - 1 X
Realizacja aktywnego korektora fazy.. 29
i * 2 * 7 * ’ s x i
S_ - 2.
Natoeiaet dla układu z rya. 2
S* - - s ^ “ « - |s s£ - §(-1 ♦ J
^4Q2 - 1
Sr ’ ' U 4 ° " SR ■ J K
1 „“ o x p t i
L " 2 L “ " f ! S L ” ? ( 1 + J - P y ^ = , ) m - i
(9)
? K I - ” s l \ J - *
Wrażliwość funkcji przejścia dla a » jooj a) układ z rya. 2
_ V Jt0) . 2toRC co2 LC S. » -J ~5---
5
-— — ---L (1 - u \ c r + (cJRC)
(1 0 )
"2jQ. (ii)
K„(j“ ) 2<jRC
C ' (1 -COŻ LC)* ♦ ( « R e A
(1 2)
- -SJO. (13)
_Km(J«) 2 R5 . w 2 L C -
•» ( T r . T ^ r r s s ? - (14)
Funkcja ta przyjwuje wartości ekstremalna 41»
<•* - s i <i ♦ ^ - s | (-i ♦ lii” ♦ * ? >
i wówczas
SR b) układ z rys. 4—
K (ico) . 2ocCq
„ U = -J ---
5
--- ^ --- w, SC (l - u LcC) ♦ ioCq ), #
gdzie:
q * 2R + R ; L ** R C„ 2 ,
^ X O X 1
= -J2Q, (17)
K (jc o ) K (jc o ) L 2ooq Cco2 L C
Sp u = S. u S ° = -J ---w---- w-- —--- w— , (18) C 1 Lo C1 (1 - w \ C)Z + fcoqC)
f
K (ic o ) , U J n
S _ U sc. ° - -2jQ, (19)
K (ic o ) K ( jc o ) 2<oCq(1 - co2 L C)
^ u „ u J ^ o ( i m)
Sp “ s Sp n -j ---- n-- 5--- -X (20;
R
\
R ( 1 - co LQC ) 7 CoqC)2-
\ dla pulsacjl^ . S, (l * |/l ♦ 402'); co2 (1 + f 7 ^ ? ) .
funkcja przyjauje wartości ekstrenalne
K (jco )
V llZ 5 J \ < + Id. (21)
K (jco) 4cjCR [l + co2R C C(R + R)j
SR U - -j ----
5
---- 5-i--- 2---w— . (22) x (1 - co L0
C) + (o C q )K (jco )
SR “ ° » “J4Q. (23)
X
Wy kr es y tych wrażliwości przedstawia rys. 5. w obydwu przypadkach dla Q*5 wrażliwości układu z rys. 2 oznaczono syabolee S* , a wrażliwości ukła-
K i1 -■—
du z rys. 4 oznaczono syabolea . S . a x i
\
Realizacje aktywnego korektora fazy...
/ /
31 I
Zakończenie
Przedstawiona wyniki nogę być użyteczne przy projektowaniu korektorów fazy będi filtrów zerowych (órodkowozaporowych), które nożne uzyskać w obydwu przypadkach poprzez odpowiedni dobór współczynnika k rslacje((2) 1 (3)). Z porównania relacji (8) i (9) wynika, że wrażliwości S® , S“°, x i x i Sp korektora ze etratnę lndukcyjnośeię niewiele różnię się od wrażllwo-
1
i ci z użyclea Idealnej lndukcyjnoóci a więc również' od korektorów pasyw
nych RLC. k(Jcj)
Z przebiegu wrażliwości transnitancji S “ (rys. 5) wynika, że nsj- xi
bardziej wrażliwy« elenenten jest rezystancja Rx , dlatego należy stawiać duże wynagania co do tolerancji tego' elenentu.
LITERATURA
[i] BIAŁKO M. 1 inni: Filtry aktywna. WNT, Warszawa 1979. ^
p ] BRUTON L.T
. 1
Nonideal perfornance of two-anplifler positióe-inpedance converters. IEEE Trans, on Circuit Theory, CT 17, N° 4 Noveaber 1970.[3] CZARNECKI L . , LASICZ A.: Wrażliwość aktywnych korektorów fazy II rzę
du strukturalnie równoważnych paaywneau korektorowi RLC. Materiały se- ninariun KEM - VSSE Pilzno, IPPE1E Pol. ślęska 1978.
[ój GARCZARCZYK Z., PASKO M . : Realizacja korektorów fazowych przy zasto
sowaniu żyratora. Zeszyty Naukowe Pol. Śl. Elektryka z. 46, 1975.
£5] MITRA S .K . : Analiza 1 synteza układów aktywnych liniowych. WNT, War- azawa 1974.
[6] WILSON 6 .: RC active variable-group-delay equaliser. Electronics Lett vol. 13. NO 14, Only 1977.
Wpłynęło do Redakcji w kwietniu 1980 r. Recenzent:
Doc. dr Stanisław Bokkowski
PEAHH3AUJÍH AKTHBHOrO KOPPEKTOPA ®A3H BTGPOFO nOPHAKA 0 HCItGJIbSQBAHHM H1WKTKBH0CIH C IIOTBPSHÍH
P e 3 s. si e
B o t a r s e n p o H3 aeaeiia p s a x a s & q s z x o p p e z r o p a <pa.3t t s t o p o r e nopazica o k o — BOitbsoBaHHS» o n Q p a i m o H H O r o y o n a a í e z * a a * s a B a o k H H ^ y a t a B b o o t h 0 ffosepaua.
IlpoasBo^eHo c p a B e e s a e 'jyaetsateiíí.Hac** ¿ a n n o r o s o p p e z t o p a c 'HysdTBHSezbHOc- T b D n a c c a s H o r o noppeicxopa RLC.
Realizac.la aktywneqo korektora fazy..
II
THE REALIZATION OF THE ACTIVE SECOND ORDER PHASE CORRECTOR WITH LOSSY INDUCTANCE
S u ■ a a r y
The active second order phase-corrector realization utilizing the ope
rational anpllfler and sinalated lossy inductance Is the aln of this pa
per. The sensitivity of the corrector was discussed and conpared with the seneitlvlty of the RLC corrector.