Manual. ScopeDome Arduino Card PCB ver , firmware ver. 4.9

(1)

ScopeDome Arduino Card

PCB ver. 1.3.0, ﬁrmware ver. 4.9

Manual Główne funkcje

Moduł przeznaczony do sterowania obserwatorium astronomicznym Zgodność ze środowiskiem Arduino (klon Arduino Mega)

Protokół komunikacji Open Source Sterowanie przez Ethernet lub port USB Zasilanie przez zewnętrzny zasilacz

Specyﬁkacja

Możliwość połączenia dwóch modułów przez BlueTooth w trybie Master i Slave Moduł Master steruje obrotami kopuły, moduł Slave klapą kopuły

- sterownik kompatybilny z systemem Windows 7, 8, 10 (32 i 64 bit) - moduł zgodny z Arduino Mega (AtMega2560-16)

- wbudowany moduł Ethernet (W5200) - wbudowany moduł BlueTooth HC-05 - wbudowany miernik ciśnienia - wbudowany termometr

- zasilanie modułu: zewnętrzny zasilacz 12V/2A - dwa wejścia do komunikacji z PC: Ethernet i USB - siedem przekaźników elektromechanicznych 230V/5A

- dwa wyjścia mocy open kolektor 12V/2A ze sterowaniem PWM - cztery wejścia OneWire

- dwa wejścia SPI

- złącze do wyświetlacza dotykowego - siedem wejść logicznych

- dwa wejścia analogowe

- wejście detekcji zasilania 230V AC

- konﬁguracja sieci: statyczny adres IP lub DHCP - sposób sterowania: przewód USB lub sieć Ethernet - domyślny adres IP: 192.168.1.120 (port 80) - temperatura pracy: od -10 °C do 30 °C

Przydatne linki

- opis protokołu komunikacji z kartą - ScopeDome Driver ver. 5.5.5.11 - schematy elektryczne karty - wymiary: 113 x 114 x 20 mm - masa: 230 g

(2)

Podzespoły systemu automatyki obserwatorium

ScopeDome Arduino Card PCB

(master or slave) ScopeDome Arduino Keyboard PCB Emergency Keys PCB

Dome and Shutter Motor with Encoder

Limit Swiches Home Sensor in Box Dome Inverter Shutter Inverter ScopeDome Cloud and Rain Sensor

Higrometer Thermometer Motor Heater (12VDC or 230V AC) Box Heater (12V or 230V)

Hot

12VDC 1A Power Supply

* if you plan to use mirror heaters it should be minimum 3A/12V DC

(3)

Dome observatory controll by ScopeDome Arduino Card

main and slave part connected by BlueTooth

Internet

Telescope

PC Computer

Ethernet Hub

ScopeDome Card Master

ScopeDome Card Slave

Dome Shu er

USB IP

Dome Motor

Shu er 1 Motor

Block diagram ScopeDome driver window

(4)

RollOffRoof observatory controll by ScopeDome Arduino Card

Internet

Telescope

PC Computer

RollOﬀRoof

USB IP

Block diagram ScopeDome driver window

(5)

Clamshell observatory controll by ScopeDome Arduino Card

Internet

Telescope

PC Computer

Clamshell

USB IP

Block diagram

Clamshell Relay Board

ScopeDome driver window

(6)

1. Info

ScopeDome Arduino Card to specjalizowana płytka PCB zgodna z pla ormą Arduino. Karta i oprogramowanie pozwalają na sterowanie dowolnego typu obserwatorium, nie tylko produkcji ScopeDome. Poprzez pla ormę ASCOM współpracuje z popularnymi montażami

teleskopów. ScopeDome driver ma wbudowaną komunikację z najpopularniejszymi czujnikami chmur oraz wieloma stacjami pogodowymi, co pozwala na automatyczne zamykanie obserwatorium, w sytuacji, gdy warunki pogodowe tego wymagają.

a) Do sterowania kopułą niezbędne są dwie płytki ScopeDome Arduino Shield. Jedna zaprogramowana jako Master, druga jako Slave.

Układ Master steruje kopułą, układ Slave klapą kopuły. Układy łączą się radiowo poprzez moduł BlueTooth.

b) Do sterowania obserwatorium RollOﬀRoof lub Clamshell niezbędny jest tylko jeden moduł zaprogramowany jako Slave.

- karta automatycznie wyłącza silniki sterujące kopułą, gdy:

a) przez zadany czas na enkoderze nie pojawiają się impulsy zliczające pozycję kopuły b) licznik pozycji kopuły przekracza zaprogramowaną maksymalną wartość

c) Karty można też używać jako prostego sterownika przekaźników kontrolowanego przez internet lub USB.

- karta automatycznie wyłącza silniki sterujące klapą lub dachem, gdy minie zadany limit czasu

- karta chroni silniki poprzez niezezwalanie na zbyt szybkie przełączanie kierunku ruchu kopuły lub klapy - wbudowane złącza Limit Switch sprzętowo przerywają sygnał sterujący silnikiem

- czujniki Open/Close zatrzymują silnik gdy pojawi się sygnał zamknięcia lub otwarcia klapy

- czujnik Telescope AtHome umożliwia blokadę otwarcia klapy lub odsuwanego dachu w sytuacji gdy telesckop nie jest zaparkowany - karta wykrywa zanik zasilania 230V umożliwiając zamknięcie kopuły przy zasilaniu z UPS’a

- karta automatycznie resetuje się w przypadku jej zawieszenia (tzw. watchdog) - po wykryciu chmur lub deszczu możliwe jest automatyczne zamknięcie kopuły - komunikacja z komputerem PC przez sieć Internet (IP/Ethernet) lub przez port USB - obracanie kopuły w kierunku CW lub CCW o zadaną ilość impulsów enkodera

- otwieranie lub zamykanie klap obserwatorium (możliwe jest sterowanie maksymalnie trzema klapami) - wyszukiwanie pozycji Home Sensor'a kopuły

- zliczenie impulsów enkodera podłączonego do silnika obrotów kopuły - włączanie lub wyłączanie jednego z przekaźników

- sterowanie ogrzewaniem silników, elektroniki i luster teleskopu

- wraz czujnikiem ScopeDome Cloud Sensor wykrywanie chmur i deszczu

3. Dodatkowe zabezpieczenia 2. Podstawowe funkcje karty

- pomiar napięcia baterii UPS’a i zamykanie klapy gdy napięcie jest zbyt niskie

(7)

(CW/Com/CCW) lub Open/Com/Close)

24. Przekaźnik sterujący ogrzewaniem (Motor/Com/Electronics) 25. Czujnik zasilania 230V AC

26. Przekaźnik sterujący zasilaniem kamery 27. Przekaźnik sterujący zasilaniem teleskopu

28. Przekaźnik sterujący zasilaniem routera (WatchDog) 1. wejście Ethernet (IP) - sterowanie kartą

2. wejście USB - programowanie lub sterowanie kartą 3. wejście zasilania karty 12V DC

- moc zasilacza minimum 2A/30W,

- plus moc niezbędna do ogrzewania luster z wyjść PWM 4. PWM2 - ogrzewanie lustra teleskopu (max 2A)

5. PWM1 - ogrzewanie lustra teleskopu (max 2A) lub czujnika chmur

teleskopu

15. Cloud Sensor - wejście zewnętrznego czujnika chmur - np. AAG 16. Rain Sensor - wejście czujnika deszczu np. AAG lub ScopeDome 17. Voltage 64V - wejście do pomiaru napięcia beterii z UPS’a 18. Pt100 - dodatkowy rezystancyjny czujnik temperatury 19. Close Sensor - wejście czujnika zamknięcia klapy

20. Close Limit Switch - wejście limit switch’a zamknięcia klapy 21. Open Sensor - wejście czujnika otwarcia klapy

22. Open Limit Switch - wejście limit switch’a otwarcia klapy 23. Przekaźnik sterowania kierunkiem ruchu kopuły lub klapy

Bu on and Led Connector - do karty można podłączyć dedykowane PCB z niezbędnymi przyciskami i ledami pozwlającymi na sterowanie przekaźnikami.

Display Connector - karta ma wbudowane złącze do podłączenia dotykowego wyświetlacza LCD pracującego na magistrali SPI.

6. Ow1 - termometr silnika

7. Ow2 - termometr do pomiaru temperatury zewnętrzenej (Out) 8. Ow3 - termometr lustra 1

9. Ow4 - termometr lustra 2

10. Higrometer - temperatura i wilgotność w kopule

11. Pirometer - wejście do podłączenia czujnika ScopeDome Cloud Sensor

12. Encoder - pomiar pozycji kopuły

13. Dome At Home Sensor - wejście oznaczające zero dla enkodera 14. Telescope At Home Sensor - wejście czujnika zaparkowania

4. Opis złącz na karcie

BlueTooth Module (HC-05)

Buttons and LED connector Display connector

(FT811)

1 2 3

4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15

16 17

18 19

20 21 22 23

24 25

26 27

28

11

(8)

b) poprzez sieć internet

8. Konﬁgurowanie połączenia z komputerem PC w programie ScopeDome Driver

a) poprzez port USB

Wybierz odpowiednią opcję w „Connect By” w oknie Conﬁg->Card->ScopeDome Arduino Card Przy pomocy tej opcji możesz również wymusić pracę drivera w trybie symulatora.

Jeśli kupiłeś kartę w ScopeDome otrzymasz ją z zaprogramowanymi modułami Master i Slave oraz ze sparowanymi modułami BlueTooth.

Jeśli chcesz programowac zaawansowane funkcje karty - w tym adres IP, musisz na czas konﬁguracji podłączyć kartę poprzez złącze USB.

Karta Arduino może współpracować z komputerem PC na dwa sposoby:

Zalecamy połączenie poprzez sieć internet, naszym zadaniem działa znacznie stabilniej podczas sterowania silnikami kopuły.

Ten typ sterowania jest bardziej odporny na zakłócenia pochodzące od trójfazowych silników powstające podczas ich rozruchu.

Karta nie będzie wymagała dodatkowego programowania. Adres IP będzie ustawiony na 192.168.1.120 . c) Driver ScopeDome: www.scopedome.com/en/download-program.aspx

Po zainstalowaniu wszystkich modułów oprogramowania można podłączyć kartę do komputera PC poprzez port USB. W tym momencie karta powinna być rozpoznana przez system Windows i przypisana do jednego z wolnych portów COM.

7. Konﬁguracja karty

UWAGA: Kartę połącz z komputerem dopiero po zainstalowaniu poniższego oprogramowania.

6. Instalacja oprogramowania

Oprogramowanie należy zainstalować w podanej kolejności:

a) (Opcjonalnie) ArduinoIDE: h ps://www.arduino.cc/en/Guide/windows b) Pla orma ASCOM: h ps://ascom-standards.org

(9)

Naciśnij przycisk Find Arduino IP i poczekaj, aż na liście Chose Arduino device pojawi się zestawienie dostępnych urządzeń. Wyszukiwanie może potrwać ok 3 minut.

Następnie wybierz odpowiedni element z listy Chose Arduino device i naciśnij przycisk Save Se ngs.

9. Wyszukiwanie karty Arduino w lokalnej sieci w programie ScopeDome Arduino Card - Test App

(10)

Adres IP karty jest również wyświetlany w monitorze portów Com Arduino IDE po włączeniu opcji Log to Console i resecie karty.

Uwaga: opcja Log to Console musi byś wyłączona podczas normalnej pracy drivera ScopeDome, można ją włączyć jedynie do testów.

Sekwencja komend w Arduino Ide:

setLogging=1 resetSo setLogging=0 Zmiana IP:

setIp=192.168.1.119

(11)

11. Testowanie karty w przeglądarce internetowej

- naciśnij przycisk Get Status w oknie Command Monitor powinien wyświetlić się status karty np.:

getStatus|OK|1:1:1:1:1;32000:32000;1:1:1:1:1;0:0:0:0#1:1:1:1:0;32000:32000;1:1:1:1:1;0:0:0:0 (....) - naciśnij przycisk Connect

- naciśnij przycisk Save Se ngs

10. Testowanie działania karty w programie ScopeDome Arduino - Test App

- wybierz sposób komunikacji z kartą (USB lub Ethernet) i podaj odpowiedni adres IP lub numer portu COM

- w rozwijalnej liście Command znajduje się zestawienie wszystkich dostępnych rozkazów obsługiwanych przez kartę. Możesz uruchomić wybraną komendę używając przycisku Run Command

- w pliku /Doc/ScopeDome_Arduino_Info_4.9.pdf znajdziesz dokładny opis dostępnych rozkazów.

h p://xxx.xxx.xxx.xxx/?switchOnRelay=1 h p://xxx.xxx.xxx.xxx/?switchOﬀRelay=1

Zostaniesz poproszony o podanie nazwy użytkownika i hasła, wprowadź:

user: scopedome password: default

Programowanie trybu działania karty oraz ustawień połączenia internetowego jest możliwe tylko poprzez port USB.

xxx.xxx.xxx.xxx - zastąp adresem IP twojej karty Arduino

a) jako Master – Strowanie kopuły:

- uruchom program ScopeDome Arduino - Test App - wybierz port USB do którego jest podłączona karta - wybierz opcję Communica on By: USB

- zanacz opcję: Ethernet Shield

- naciśnij przycisk Card Preset > As Master W linii adresu przeglądarki wpisz:

Przed zaprogramowaniem karty należy połączyć ją z komputerem poprzez łącze USB, a w oprogramowaniu sterującym wybrać odpowiedni numer portu COM.

c) jako Slave – sterowanie obserwatorium RollOﬀRoof lub Clamshell - uruchom program ScopeDome Arduino - Test App

- wybierz port USB do którego jest podłączona karta - wybierz opcję Communica on By: USB

- zanacz opcję: Ethernet Shield

- naciśnij przycisk Card Preset > As Slave

12. Programowanie trybu działania karty w programie ScopeDome Arduino - Test App

b) jako Slave – Sterowanie klapy kopuły:

- uruchom program ScopeDome Arduino - Test App - wybierz port USB do którego jest podłączona karta - wybierz opcję Communica on By: USB

- odznacz opcję: Ethernet Shield - naciśnij przycisk Card Preset > As Slave

(12)

w rytmie Błysk-Błysk – Przerwa (błysk- 0.5s, przerwa 1s)

Więcej informacji na ten temat znajdziesz w pliku: ScopeDome_Arduino_Info_4.9.pdf w podkatalogu /DOC

14. Zaawansowane programowanie trybu działania karty

b) Slave

ustaw parametry tak jak na obrazku poniżej i naciśnij przycisk As Slave

Uwaga:

- w ten sposób zostanie również zaprogramowany podany przez ciebie adres MAC i IP karty.

- pamiętaj, że karty Master i Slave będą miały przypisane różne numery portów Com - programując je należy zmieniać ustawienia portu COM - po zminie numeru portu COM należy kliknąć Save Se ngs

- opcja Preset As Master i Preset As Slave działa tylko przy połączeniu z kartą przez USB a) Master

ustaw parametry tak jak na obrazku poniżej i naciśnij przycisk As Master

15. Przywrócenie standardowych ustawień karty

d) parowanie modułów BlueTooth kart Master i Slave - podłącz zasilanie dla obu kart

- zaprogramuj karty - jedną jako Master, drugą jako Slave - wyłącz i włącz zasilanie obu kart

- poczekaj ok 30 sekund

- na obu kartach naciśnij przycisk Pair - parowanie potrwa ok. jednej minuty

- jeśli oba moduły BlueTooth skomunikują się prawidłowo, zaczną sygnalizować to mrugając synchronicznie na obu kartach diodą LED

(13)

Wymiary karty

ScopeDome Arduino Card PCB (Master or Slave)

66,0 mm

89,0 mm

ScopeDome Arduino Keyboard PCB

51,9 mm

83,2 mm

24,0 mm

32,0 mm

Emergency Keys PCB

18,1 mm

20,2 mm

94,4 mm

106,2 mm 107,2 mm

116,0 mm

114,2 mm

(14)

Dome Inverter

Direction

P1 P2 COM

Rel1 Rel2 Rel3 Rel4 Rel5

N L

Rel6 Rel7 230V

Detect

LS Open

O1 O2 OSGND CW CCW

COM LS Close ^C1

C2

GND CS

Pt100

GND ADC13

Voltage0-64V DC

GND ADC14

Rain ^GND

In1

Cloud

GND In2

+5VGNDIn3

T@H

+5VGNDIn4

D@H

+5VGNDIn5

Encoder

+5V GNDSDA

Pirometer

SCL

+5V GNDSDA

Higrometer

SCL

+5VGNDOw4

Ow4

+5VGNDOw3

Ow3

+5VGNDOw2

Ow2

+5VGNDOw1

Ow1

PWM1 GND

PWM1

PWM2 GND

PWM2

+12V GND

12VDC

USBIP

ScopeDome

Arduino Card ver 1.3.0 Main

UPS

Piure Sinus 600W for 3M dome 1000W for 4M or 55M dome

230V Output

L N PE

230V Input

L N PE GND

+12

Battery

230/12VDC 2A

230V Input

L N PE

Encoder Dome

GNDOS V+

Dome At Home

GNDOS V+

+5VGNDOw1

Motor Therm.

Heater Motor 230V Heater

Box 230V

230V Motor

L N PE U V W PE

12V Output

+ - L1 L2 L3

Motor 230V

PE

L N L N

230V Main Power

L N PE

+5VGNDOw1

Mirror1 Therm.

+5VGNDOw1

+ - Mirror Heater 12V

230V Out to slip ring

or power contacts

LS Open

LS Close A230V

A230V

B230V

A230V

B230V

12VDC

Dome part

Rel3 Rel2

Rel1 Rel2 Rel3

A230V Telescope

230V Power

CCD 230V Power

CCW CW

Reset Telescope CCD

InBox Heater Motor Heater

Rain Sensor Cloud Sensor Telescope At Home

Dome At Home Encoder

Output Input Limit Switch Communication

Box

Thermometer (on PCB) Barometer (on PCB) Power

Reset

+5V GNDSDA

Higrometer

SCL

Diagram for 3M, 4M, 55M

Reset 230V Power

(15)

Shutter Inverter

Direction

P1 P2 COM

N L

Rel6 Rel7 230V

Detect

LS Open

O1 O2 OSGND CW CCW

COM LS Close ^C1

C2

GND CS

Pt100

GND ADC13

Voltage0-64V DC

GND ADC14

Rain ^GND

In1

Cloud

GND In2

+5VGNDIn3

T@H

+5VGNDIn4

D@H

+5VGNDIn5

Encoder

+5V GNDSDA

Pirometer

SCL

+5V GNDSDA

Higrometer

SCL

+5VGNDOw4

Ow4

+5VGNDOw3

Ow3

+5VGNDOw2

Ow2

+5VGNDOw1

Ow1

PWM1 GND

PWM1

PWM2 GND

PWM2

+12V GND

12VDC

USBIP

ScopeDome

Arduino Card ver 1.3.0 Slave

230/12VDC 2A

230V Input

L N PE

Encoder Shutter

GNDOS V+

+5VGNDOw1

Box 230V

230V Motor

L N PE U V W PE

12V Output

+ - L1 L2 L3

Motor 230V

PE

L N L N

230V Main Power from slip ring or power contacts

L N PE

+5VGNDOw1

Out Therm.

Rain

Dome Front

Close Sensor Limit Switch

Open Sensor Limit Switch

Dome Top

A230V A230V

A230V

12VDC

PWM1

Shu er part

Rel1 Rel3 Rel2

Rel1 Rel2 Rel3 A230V

Light 230V Power

Fan 230V Power

CloseLS OpenLS

OpenLS

CloseLS

Open Close

Reset Light Fan

Box

Reset

Diagram for 3M, 4M, 55M

+12V GNDSDA

ScopeDome Cloud/Rain Sensor

SCLHeat RainRain +12V PWM1

(16)

Shutter Inverter

Direction

P1 P2 COM

N L

Rel6 Rel7 230V

Detect

LS Open

O1 O2 OSGND CW CCW

COM LS Close ^C1

C2

GND CS

Pt100

GND ADC13

Voltage0-64V DC

GND ADC14

Rain ^GND

In1

Cloud

GND In2

+5VGNDIn3

T@H

+5VGNDIn4

D@H

+5VGNDIn5

Encoder

+5V GNDSDA

Pirometer

SCL

+5V GNDSDA

Higrometer

SCL

+5VGNDOw4

Ow4

+5VGNDOw3

Ow3

+5VGNDOw2

Ow2

+5VGNDOw1

Ow1

PWM1 GND

PWM1

PWM2 GND

PWM2

+12V GND

12VDC

USBIP

ScopeDome

Arduino Card ver 1.3.0 Slave

230/12VDC 2A

230V Input

L N PE

Encoder Shutter 1

GNDOS V+

+5VGNDOw1

Box 230V

230V Motor

L N PE U V W PE

12V Output

+ - L1 L2 L3

Motor 230V

PE

L N L N

L N PE

+5VGNDOw1

Out Therm.

Rain

A230V A230V

A230V

12VDC

PWM1

With One Shu er Controll

Rel1 Rel3 Rel2

Telescope 230V Power

Light 230V Power

CloseLS OpenLS

OpenLS

CloseLS

Open Close

Reset Scope Light

InBox Heater Motor

Heater Encoder

Box

Reset

Diagram for RollOﬀRoof observatory

+5VGNDOw1

+5V GNDSDA

Higrometer

SCL +12V GNDSDA

SCLHeat RainRain

+12V PWM1 Pirometer

Pirometer

Scope At Home

GNDOS V+

Reset 230V Power

(17)

Shutter 1 Inverter

Direction

P1 P2 COM

N L

Rel6 Rel7 230V

Detect

LS Open

O1 O2 OSGND CW CCW

COM LS Close ^C1

C2

GND CS

Pt100

GND ADC13

Voltage0-64V DC

GND ADC14

Rain ^GND

In1

Cloud

GND In2

+5VGNDIn3

T@H

+5VGNDIn4

D@H

+5VGNDIn5

Encoder

+5V GNDSDA

Pirometer

SCL

+5V GNDSDA

Higrometer

SCL

+5VGNDOw4

Ow4

+5VGNDOw3

Ow3

+5VGNDOw2

Ow2

+5VGNDOw1

Ow1

PWM1 GND

PWM1

PWM2 GND

PWM2

+12V GND

12VDC

USBIP

ScopeDome

Arduino Card ver 1.3.0 Slave

230/12VDC 2A

230V Input

L N PE

Encoder Shutter 1

GNDOS V+

+5VGNDOw1

Box 230V

230V Motor

L N PE U V W PE

12V Output

+ - L1 L2 L3

Motor 1 230V

PE

L N L N

L N PE

+5VGNDOw1

Out Therm.

Rain

Dome Front

Close Sensor 1 Limit Switch

Open Sensor 1 Limit Switch

Dome Top

Dome Front

Close Sensor 2 Limit Switch

Open Sensor 2 Limit Switch

Dome Top

Shutter 2 Inverter

Direction

P1 P2 COM

230V Motor

L N PE U V W L1 L2 L3PE

Motor 2 230V

PE

A230V A230V

A230V

12VDC

Shutter Inverter 2

With Two Shu ers Controll

CloseLS1 OpenLS1

OpenLS1

CloseLS1

Open 1 Close 1

Reset Open 2 Close 2

Box

Reset

Diagram for RollOﬀRoof observatory

CloseLS2 OpenLS2

A230V

OpenLS2 CloseLS2 Shutter Inverter 2

Cs2

Os2 Cs2

Os2

Gnd

Encoder Rain

Sensor Open 2 Sensor Telescope At Home

+5VGNDOw1

+5V GNDSDA

Higrometer

SCL +12V GNDSDA

SCLHeat RainRain

+12V PWM1 Pirometer

Pirometer

Scope At Home

GNDOS V+

(18)

N L

Rel6 Rel7 230V

Detect

LS Open

O1 O2 OSGND CW CCW

COM LS Close ^C1

C2

GND CS

Pt100

GND ADC13

Voltage0-64V DC

GND ADC14

Rain ^GND

In1

Cloud

GND In2

+5VGNDIn3

T@H

+5VGNDIn4

D@H

+5VGNDIn5

Encoder

+5V GNDSDA

Pirometer

SCL

+5V GNDSDA

Higrometer

SCL

+5VGNDOw4

Ow4

+5VGNDOw3

Ow3

+5VGNDOw2

Ow2

+5VGNDOw1

Ow1

PWM1 GND

PWM1

PWM2 GND

PWM2

+12V GND

12VDC

USBIP

ScopeDome

Arduino Card ver 1.3.0 Slave

+5VGNDOw1

Box 230V

L N L N

+5VGNDOw1

Out Therm.

Rain A230V

A230V

12VDC

PWM1

Clamshell dome

S1 S2 S3

OCC

UPS

230V Output

L N PE

230V Input

L N PE GND

+12

Battery

230/12VDC 2A

230V Input

L N PE

12V Output⁺ ^-

L N PE SE-O-1

SE-C-1

A230V

Cloud SE-C-2

SE-O-3 SE-C-3

12VDC

-12V DC (Ground)

Box

Thermometer (on PCB) Barometer (on PCB)

Diagram for Clamshell 3M

^Open ^Close

S1 S2 S3

Heater Close 3

Sensor Rain

Sensor Open 2 Sensor Telescope At Home

Open 3 Sensor

+5V GNDSDA

Higrometer

SCL+5VGNDOw1

+12V GNDSDA

SCLHeat RainRain

+12V PWM1 Pirometer

Pirometer

SE-O-2

(19)

PE L1 L2 L3

Motor 1B

Shutters Inverter

Direction

P1 P2 COM

230V

Motor

L N PE

U V W PE

Clamshell Relay Board

I-U I-V I-W PE

P1 P2 COM

230V AC

L N PE

Clamshell Relay Board

U M1

V M1

W M1

PE M1 PE L1 L2 L3

Motor 1A

PE L1 L2 L3

Motor 2B

PE L1 L2 L3

Motor 2A

PE L1 L2 L3

Motor 3B

PE L1 L2 L3

Motor 3A

Shutter 1 Motor

Open-1-LS

LSO-A1

Open-1 LS U

M2 V M2

W M2

PE M2 Shutter 2

Motor

U M3

V M3

W M3

PE M3 Shutter 3

Motor

LSO-B1 SEO-G1

Close-1-LS

LSC-A1

Close-1 LS LSC-B1 SEC-G1

Open-2-LS

LSO-A2

Open-2 LS LSO-B2 SEO-G2

Close-2-LS

LSC-A2

Open-3-LS

LSO-A3

Open-3 LS LSO-B3 SEO-G3

Close-3-LS

LSC-A3

Shutter 3 button

Shutters select buttons

BS.3 BS.3

BS.1 BS.1

BS.2 BS.2

Shutter Close Button

B.Close Com

Shutter Open Button

B.Open Com

S1 S2 S3 Open Com Close Card Shutter

select

Card Direction select

Manual Shutter select Manual Direction

select

230VAC LNPE

12VDC +-+-12VDC

Rel S1

Rel S2

Rel S3 Rel

Open Rel Close

OCC

SE-C-1 SE-C-2 SE-C-3

SE-O-1 SE-O-2 SE-O-3 SEO-A1 SEC-A1 SEO-A2 SEC-A2 SEO-A3 SEC-A3

S1S2S3

A230V

12VDC

Diagram for Clamshell 3M

12VDC for arduino

Main Power

(20)

12V PWM MOTOR

Direction

CWCOMCCW

N L

Rel6 Rel7 230V

Detect

LS Open

O1 O2 OSGND CW CCW

COM LS Close ^C1

C2

GND CS

Pt100

GND ADC13

Voltage0-64V DC

GND ADC14

Rain ^GND

In1

Cloud

GND In2

+5VGNDIn3

T@H

+5VGNDIn4

D@H

+5VGNDIn5

Encoder

+5V GNDSDA

Pirometer

SCL

+5V GNDSDA

Higrometer

SCL

+5VGNDOw4

Ow4

+5VGNDOw3

Ow3

+5VGNDOw2

Ow2

+5VGNDOw1

Ow1

PWM1 GND

PWM1

PWM2 GND

PWM2

+12V GND

12VDC

USBIP

ScopeDome

Arduino Card ver 1.3.0 Main

UPS

230V Output

L N PE

230V Input

L N PE GND

+12

Battery

230/12VDC 15A

230V Input

L N PE

Encoder Dome

GNDOS V+

+5VGNDOw1

Box 230V

Motor

+ -

12V Output

+ -

L N L N

L N PE

+5VGNDOw1

+ - Mirror Heater 12V

12V Out to slip ring

or power contacts

LS Open

LS Close A230V

B230V

A230V

B230V

12VDC

Dome part

Rel3 Rel2

Telescope 230V Power

CCD 230V Power

CCW CW

Reset Telescope CCD

Output Input Limit Switch Communication

Box

Reset

+5V GNDSDA

Higrometer

SCL

Diagram for 2M

+ - 12V/15A

12V 150W Dome Motor

Open LS

Close

(71) LS(72) (73)

(77) (83)

12VDC

12VDC Reset Rel1

230V Power

(21)

N L

Rel6 Rel7 230V

Detect

LS Open

O1 O2 OSGND CW CCW

COM LS Close ^C1

C2

GND CS

Pt100

GND ADC13

Voltage0-64V DC

GND ADC14

Rain ^GND

In1

Cloud

GND In2

+5VGNDIn3

T@H

+5VGNDIn4

D@H

+5VGNDIn5

Encoder

+5V GNDSDA

Pirometer

SCL

+5V GNDSDA

Higrometer

SCL

+5VGNDOw4

Ow4

+5VGNDOw3

Ow3

+5VGNDOw2

Ow2

+5VGNDOw1

Ow1

PWM1 GND

PWM1

PWM2 GND

PWM2

+12V GND

12VDC

USBIP

ScopeDome

Arduino Card ver 1.3.0 Slave

Encoder Shutter

GNDOS V+

+5VGNDOw1

Box 230V

12V Input from slip ring

+ - L N

L N

+5VGNDOw1

Out Therm.

Rain

Dome Front

Dome Top

A230V

12VDC

PWM1

Shu er part

CloseLS OpenLS

OpenLS

CloseLS

Open Close

Reset Light Fan

Heater Encoder

Box

Reset

Diagram for 2M

12V PWM MOTOR

Direction

CWCOMCCW

Motor

+ -

+ - 12V/15A

12V 150W Shu er Motor

Open LS

Close

(71) LS(72) (73)

(77) (83)

12VDC + -

+12V GNDSDA

SCLHeat RainRain +12V PWM1

(22)

ScopeDome Cloud and Rain Sensor

Pirometer (cloud detector)

Rain Sensor

Cloud Sensor Wires

- White - Supply voltage +12 VDC for CloudSensor and RainSensor domains.

- Green - RainSensor output (active state is LOW, not active is HI and internal pulled up).

- Yellow - SDA of pyrometer (0 - 5 VDC logic states). (Arduino Mega Pin 20) - Gray - SCL of pyrometer (0 - 5 VDC logic states). (Arduino Mega Pin 21) - Brown - GND

- Pink - Heater - high power input. Heating is on when applied high voltage here +12 VDC, around 14W power

Kopuła

Sensor

120° Kąt widzenia

sensora

Sposób instalacji Cloud Sensor’a na kopule

Shu er

(23)

3M,4M,55M - okablowanie PlugAndPlay

Motor Therm.

Dome Encoder Dome at Home Motor Heat.

Dome Motor Main Power

Slip Ring 230V

230V Sensor Hygrometer

Aux

2 3

5 4 6

8

9 7

1 10

LAN Never connect the cables USB to the card with the power on. It may cause electric shock or serious damage to the card.

230V Main Power Grid

UPS

In 1 Out

4

9 6

6 6

5 5 5

Heater

7 8

8 Dome Encoder

8

Dome at Home

Dome Rotate Motor 22 2

Op onal 3

Dome Slip Ring

Box

AC/DC Internet

Router

Op onal wire for reset internet router power

Hygrometr

CK GND +5V

DATA Reset/Router CCD

Telescope

230V 230V 230V

5 5 1

Złączka MiniFit - biała Złączka WEIP’u - okrągła przewód 230V

przewód sygnałowy

Opis

Dome part

(24)

12 13

14 15

16 18

31 17

11 32

Motor Therm.

Out Therm.

LS Open LS Close Cloud Sensor Shutter Enc. Motor Heat. Aux

Shutter Motor Main Power 230V LAN

Never connect the cables USB to the card with the power on. It may cause electric shock or serious damage to the card.

3M,4M,55M - okablowanie PlugAndPlay

16 16 16

15 15 15

Heater

Shu er Motor 1212

12 11

Shu er Slip Ring

Box

5 5 1

przewód sygnałowy

Opis

Shu er part

1313 13 Dome Front

Dome Top

32 31

32

32 31

31

ScopeDome Cloud Sensor

18 18

(25)

2M - okablowanie PlugAndPlay

Motor Therm.

Dome Encoder Dome at Home Motor Heat.

Dome Motor Main Power

Slip Ring 230V

230V Sensor Hygrometer

Aux

2 3

5 4 6

8

9 7

1 10

LAN Never connect the cables USB to the card with the power on. It may cause electric shock or serious damage to the card.

230V Main Power Grid

UPS

In 1 Out

4

9 6

6 6

5 5 5

Heater

7 8

8 Dome Encoder

8

Dome at Home

Dome Rotate Motor 22 2

Op onal 3

Dome Slip Ring

Box

AC/DC Internet

Router

Op onal wire for reset internet router power

Hygrometr

CK GND +5V

DATA Reset/Router CCD

Telescope

230V 230V 230V

5 5 1

przewód sygnałowy przewód 12V DC

Opis

Dome part

(26)

12 13

14 15

16 18

31 17

11 32

Motor Therm.

Out Therm.

LS Open LS Close Cloud Sensor Shutter Enc. Motor Heat. Aux

Shutter Motor 12V DC

IN LAN

Never connect the cables USB to the card with the power on. It may cause electric shock or serious damage to the card.

2M - okablowanie PlugAndPlay

16 16 16

15 15 15

Heater

Shu er Motor 1212

12 11

Shu er Slip Ring

Box

Shu er part

1313 13 Dome Front

Dome Top

32 31

32

32 31

31

ScopeDome Cloud Sensor

18 18

5 5 1

przewód sygnałowy przewód 12V DC