Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie
1
Wyznaczanie przyśpieszenia
ziemskiego przy pomocy wahadła rewersyjnego
M2
Przyrządy:
Wahadło rewersyjne, stoper.
Informacje:
Na bryłę sztywną wychyloną z położenia równowagi działa moment siły
ϕ mgx sin
M = − ( 1 ) co dla małych kątów można przybliżyć
ϕ mgx
M = − ( 2 ) Z drugiej zasady dynamiki dla ruchu obrotowego
2 2
dt I d
M = ϕ ( 3 ) gdzie I jest momentem bezwładności, a
22
dt
d ϕ przyspieszeniem kątowym.
Stąd równanie ruchu przybiera postać
2
0
2
=
+ ϕ
ϕ I mfx dt
d ( 4 )
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie
2
Jest to równanie ruchu harmonicznego ( patrz ćwicz. M1 ) o częstości kołowej
I
= mgx ω
2,
okres
ω π
= 2
T otrzymujemy
mgx
T = 2 π I ( 5 )
Można wprowadzić pojęcie długości zredukowanej wahadła Fizycznego
mx
l
r= I ( 6 )
która jest długością wahadła matematycznego o takim samym okresie drgań co badane wahadło fizyczne
g
T = 2 π l
r( 7 )
Dla przedstawionego na rys.1 wahadła fizycznego znajdźmy taki
punkt O’ na przedłużeniu OS, że okres, że okres wahań T’ względem osi przechodzącej przez ten punkt będzie taki sam, jak względem osi O. Równość okresów oznacza równość długości zredukowanych, tzn.
mx
l
r= I
' ' mx
l
r= I ( 8 )
Oznaczmy przez I
0moment bezwładności względem osi
przechodzącej przez środek masy ( punkt S na rys.1 ). Zgodnie z twierdzeniem Steinera moment bezwładności I względem osi równoległej do osi przechodzącej przez środek masy, a odległej od niej o x wynosi
2
0
mx
I
I = + ( 9 ) możemy więc napisać
mx mx l
rI
2 0
+
=
' '
20
mx mx
l
r= I + ( 10 )
Po przekształceniu uzyskujemy dwa równania typu
0
0
2