Materiał szkoleniowy

(1)

Materiał szkoleniowy

(2)

ĆWICZENIE "POKRYWA"

Zaprogramuj przedstawioną na rysunku "POKRYWĘ" z wykorzystaniem systemu CAD/CAM TOPCAM.

Wykonaj następujące zasadnicze czynności:

Otwórz odpowiedni rysunek CAD.

Jeśli rysunek jest w formacie DXF przekonwertuj go na format EDU.

Sprawdź rysunek, np.: zamknięte kontury.

Wybierz obrabiarkę wraz ze sterowaniem CNC, określ materiał surówki przedmiotu obrabianego i rodzaj zamocowania.

Algorytm czynności przedstawia załącznik na przykładzie wytwarzania krzywki.

Określ plan operacji. Algorytm czynności na przykładzie krzywki.

Zaprogramuj operacje obróbcze.

Wybierz narzędzie z biblioteki narzędzi.

- Określ dane dosunięcia - Wybierz parametry skrawania

- Wybierz i wykonaj operacje frezarskie (z wykorzystaniem cykli obróbczych) - Sprawdź edytor utworzonej karty

- Zapisz program i wykonaj go w formie symulacji.

- Opuść TOPCAM. Wybierz inne sterowanie CNC, np.: Sinumerik 840D - Wykonaj program CNC w formie symulacji w kodach Sinumerik.

(3)

Pokrywa

(4)

1. PLAN OBRÓBKI I TECHNOLOGIA Kolejność

operacji

Wyposażenie magazynu

narzędziowego / Nazwa narzędzia

Dosunięcie /

Dane technologiczne Wymiary surówki

przedmiotu obrabianego, zamocowanie i określenie

punktu zerowego

X: 200 mm Y: 100 mm Z: 40 mm Zamocowanie: imadło RS110

Głębokość zamocowania: 10 mm

Materiał : Al Mg1

Punkt zerowy przedmiotu obrabianego: lewe górne naroże

T0101

FREZ WALCOWO - CZOŁOWY 63 mm MW-063/40 HSS ISO 2586

Dosunięcie KONTUR ZEWNĘTRZNY 1.Operacja

Frezowanie konturu

zewnętrznego

DANE TECHNOLOGICZNE

T0101

FREZ WALCOWO - CZOŁOWY 63 mm MW-063/40 HSS ISO 2586

Dosunięcie KONTUR KOŁOWY 2. Operacja

Frezowanie konturu.

Kontur kołowy.

DANE TECHNOLOGICZNE

(5)

T0202

FREZ PALCOWY DO ROWKÓW MS-20.0/75L HSS ISO 1641 3. Operacja

Frezowanie kieszeni kołowej

DANE TECHNOLOGICZNE

T0303

FREZ PALCOWY DO ROWKÓW MS-10.0/053L HSS ISO 1641 4. Operacja

Frezowanie kieszeni

prostokątnej DANE TECHNOLOGICZNE

5. Operacja

Pogłębianie

T0404

POGŁĘBIACZ

DC-12.5/090 HSS ISO 3294

(6)

DANE TECHNOLOGICZNE

T0505 WIERTŁO

DR-09/081 HSS ISO 235

6. Operacja

Wiercenie

DANE TECHNOLOGICZNE

T0606

GWINTOWNIK

TA-M-10.0/1.50 HSS ISO 2857 7. Operacja

Gwintowanie

DANE TECHNOLOGICZNE

(7)

2. EDYCJA PLANU OBRÓBKI

3. KARTA PRZYGOTOWAWCZA PROGRAMU NC

()

(( 21.1.2004 14:59 (

(( Nazwa rysunku INCAD: C:\_____P~1\INCAD\ZAPFEN~1\PLATTE11.EDU (

(

( KONFIGURACJA

( OBRABIARKA MTS VMC-024_ISO30_-0500-0400x0450 ( STEROWANIE MTS VMC01

(

( WYMIARY SURÓWKI X+200.000 Y+100.000 Z+040.000 ( POZYCJA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO X+150.000 Y+150.000 ( MATERIAŁ AlMg 1::Aluminium

(

( ZAMOCOWANIE NA PŁYCIE MAGNETYCZNEJ (

( AKTUALNE NARZĘDZIE T01 ( NARZĘDZIA

( T01 FREZ WALCOWO - CZOŁOWY MW-063/040 HSS ISO 2586 ( T02 FREZ PALCOWY DO ROWKÓW MS-20.0/075L HSS ISO 1641 ( T03 FREZ PALCOWY DO ROWKÓW MS-10.0/053L HSS ISO 1641 ( T04 POGŁĘBIACZ DC-12.5/090 HSS ISO 3294 ( T05 WIERTŁO DR-09.00/081 HSS ISO 235 ( T06 GWINTOWNIK TA-M10.0/1.50 HSS ISO 2857 ( WARTOŚCI KOREKCJI

( D01 R031.500 Z+120.000 ( D02 R010.000 Z+140.000 ( D03 R005.000 Z+125.000 ( D04 R000.000 Z+075.000 ( D05 R004.500 Z+126.900 ( D06 R000.000 Z+110.000 ( PUNKTY ZEROWE PRZEDMIOTU OBRABIANEGO ( G54 X+150.000 Y+150.000 Z+040.000 (

()

( WINDOW L1000 10 krotna prędkość

N0010 G54 X+150.000 Y+150.000 Z+040.000 N0012 G90

N0014 ( KONTUR T0101 Z005.000 G97 S01200 XY: G94 F200.000 Z: G94 F100.000 M03 M07 G00

N0016 T0101 M03 M06

(8)

N0018 G94 F0200.000 S1200 M07

N0020 G00 Z+003.000 G94 F0100.000 M07 N0022 G00 X+108.244 Y+154.500

N0024 G00 Z+001.000

N0026 G42 A+025.000 G46 X+108.244 Y+098.000 Z-005.000 G00 N0028 G01 X+062.000 Y+098.000 G94 F0200.000 M07

N0030 G03 X+052.000 Y+088.000 I+000.000 J-010.000 N0032 G01 X+052.000 Y+012.000

N0034 G03 X+062.000 Y+002.000 I+010.000 J+000.000 N0036 G01 X+145.030 Y+002.000

N0038 G03 X+153.515 Y+005.515 I+000.000 J+012.000 N0040 G01 X+187.394 Y+039.393

N0042 G03 X+187.394 Y+060.607 I-010.607 J+010.607 N0044 G01 X+153.515 Y+094.485

N0046 G03 X+145.030 Y+098.000 I-008.485 J-008.485 N0048 G01 X+108.244 Y+098.000

N0050 G40 A+025.000 G46

N0056 G03 X+052.000 Y+088.000 I+000.000 J-010.000 N0058 G01 X+052.000 Y+012.000

N0060 G03 X+062.000 Y+002.000 I+010.000 J+000.000 N0062 G01 X+145.030 Y+002.000

N0064 G03 X+153.515 Y+005.515 I+000.000 J+012.000 N0066 G01 X+187.394 Y+039.393

N0068 G03 X+187.394 Y+060.607 I-010.607 J+010.607 N0070 G01 X+153.515 Y+094.485

N0072 G03 X+145.030 Y+098.000 I-008.485 J-008.485 N0074 G01 X+108.244 Y+098.000

N0076 G40 A+025.000 G46

N0082 G03 X+052.000 Y+088.000 I+000.000 J-010.000 N0084 G01 X+052.000 Y+012.000

N0086 G03 X+062.000 Y+002.000 I+010.000 J+000.000 N0088 G01 X+145.030 Y+002.000

N0090 G03 X+153.515 Y+005.515 I+000.000 J+012.000 N0092 G01 X+187.394 Y+039.393

N0094 G03 X+187.394 Y+060.607 I-010.607 J+010.607 N0096 G01 X+153.515 Y+094.485

N0098 G03 X+145.030 Y+098.000 I-008.485 J-008.485 N0100 G01 X+108.244 Y+098.000

N0102 G40 A+025.000 G46

N0108 G03 X+052.000 Y+088.000 I+000.000 J-010.000 N0110 G01 X+052.000 Y+012.000

N0112 G03 X+062.000 Y+002.000 I+010.000 J+000.000 N0114 G01 X+145.030 Y+002.000

N0116 G03 X+153.515 Y+005.515 I+000.000 J+012.000 N0118 G01 X+187.394 Y+039.393

N0120 G03 X+187.394 Y+060.607 I-010.607 J+010.607 N0122 G01 X+153.515 Y+094.485

N0124 G03 X+145.030 Y+098.000 I-008.485 J-008.485 N0126 G01 X+108.244 Y+098.000

N0128 G40 A+025.000 G46 N0130 G00 Z+003.000 N0132 G90

N0134 ( KONTUR T0101 Z005.000 G97 S01200 XY: G94 F200.000 Z: G94 F100.000 M03 M07 G00

N0136 T0101 M03 M06 N0138 G94 F0200.000 M07

(9)

N0140 G00 Z+003.000 G94 F0100.000 M07 N0142 G00 X+105.468 Y+151.353

N0144 G00 Z+001.000

N0146 G42 A+025.000 G46 X+102.424 Y+094.935 Z-005.000 G00

N0148 G03 X+102.424 Y+094.935 I-002.424 J-044.935 G94 F0200.000 M07 N0150 G40 A+025.000 G46

N0152 G00 Z+001.000

N0154 G00 X+105.468 Y+151.353

N0156 G42 A+025.000 G46 X+102.424 Y+094.935 Z-010.000 G00

N0158 G03 X+102.424 Y+094.935 I-002.424 J-044.935 G94 F0200.000 M07 N0160 G40 A+025.000 G46

N0162 G00 Z+003.000 N0164 G90

N0166 ( KIESZEŃ OKRĄGŁA T0202 Z032.000 G97 S01850 XY: G94 F225.000 Z: G94 F112.500 M03 M08

N0168 T0202 M03 M06

N0170 G94 F0225.000 S1850 M08

N0172 G88 Z-033.000 W+002.000 B+030.000 I+070.000 K+032.000 G94 f112.5 N0174 G79 X+100.000 Y+050.000 Z+003.000

N0176 G90

N0178 ( KIESZEŃ PROSTOKĄTNA T0303 Z005.000 G97 S01850 XY: G94 F225.000 Z: G94 F112.500 M03 M08

N0180 T0303 M03 M06 N0182 G94 F0225.000 M08

N0184 G87 X+030.000 Y+080.000 Z-012.000 I+070.000 K+005.000 W+021.000 B+012.000 G94 f112.5

N0186 G79 X+025.000 Y+050.000 Z+003.000 N0188 G90

N0190 ( CYKL WIERCENIA T0404 Z004.000 G97 S01850 XY: G94 F050.000 Z: G94 F000.000 M03 M08

N0192 T0404 M03 M06

N0194 G94 F0050.000 S1850 M08

N0196 G00 X+100.000 Y+087.500 Z+003.000 N0198 G81 Z-005.000 W+002.000

N0200 G79 X+100.000 Y+087.500 N0202 G79 X+137.500 Y+050.000 N0204 G79 X+100.000 Y+012.500 N0206 G79 X+062.500 Y+050.000 N0208 G90

N0210 ( WIERCENIE 1 Z ŁAMANIEM WIÓRA T0505 Z025.000 G97 S01600 XY: G94 F030.000 Z: G94 F000.000 M03 M08 D004.000 B001.000

N0212 T0505 M03 M06

N0214 G94 F0030.000 S1600 M08

N0216 G00 X+100.000 Y+087.500 Z+003.000

N0218 G82 Z-026.000 W+002.000 B+001.000 D+004.000 K+025.000 N0220 G79 X+100.000 Y+087.500

N0222 G79 X+137.500 Y+050.000 N0224 G79 X+100.000 Y+012.500 N0226 G79 X+062.500 Y+050.000 N0228 G90

N0230 ( CYKL GWINTOWANIA T0606 Z025.000 G97 S01000 XY: G94 F100.000 Z: G94 F000.000 M03 M08

N0232 T0606 M03 M06

N0234 G94 F0100.000 S1000 M08

N0236 G00 X+100.000 Y+087.500 Z+003.000 N0238 G84 Z-026.000 W+002.000

N0240 G79 X+100.000 Y+087.500 N0242 G79 X+137.500 Y+050.000 N0244 G79 X+100.000 Y+012.500 N0246 G79 X+062.500 Y+050.000 N0248 G26 M30

(10)

ZAŁĄCZNIK 1

Algorytm do zastosowania programowania maszynowego

Przykład: Krzywka

Dane technologiczne

Wymiary surówki: X200 Y100 Z60 Rodzaj zamocowania: imadło RS 110 Magazyn: T0101

Nazwa narzędzia: frez palcowy do rowków 20mm;

Nazwa: MS-20.0/075L HSS ISO 1641

(11)

ALGORYTM DO WYTWORZENIA KRZYWKI

Otwórz TOPCAM. Otwórz nowy plik.

1) Wpisz nazwę i potwierdź klawiszem Enter 2) Utwórz prostokąt

* Menu element * Prostokąt

* Kontur aktywny przy nie wciśniętym klawiszu Prostokąt

* Wpisz z klawiatury absolutne wymiary prostokąta

• Punkt początkowy X0 Enter Y0 Enter

• Punkt końcowy X200 Enter Y100 Enter

Wybierz FIT <F8> (prostokąt pojawi się na całym ekranie)

3) Utwórz okrąg pomocniczy * Menu element

* Okrąg

* Kontur pomocniczy aktywny przy wciśniętym klawiszu Okrąg

* Promień

* Wpisz z klawiatury dane okręgu pomocniczego

• 1. Okrąg X35 Y65 R15

• 2. Okrąg X140 Y50 R40 4) Utwórz pomocniczy łuk okręgu * Menu element

* Łuk

* Kontur pomocniczy aktywny przy wciśniętym klawiszu Łuk

* Promień

* Styczna do 2 elementów

Łuk okręgu 80

Położenie potwierdź F1

=> Kliknij 1 element styczny Kliknij 2 element styczny

=> Promień 80 wpis absolutny

(12)

Łuk okręgu 113

Położenie potwierdź F1

=> Kliknij 1 element styczny

=> Kliknij 2 element styczny

=> Promień 113 wpis absolutny

5) Utwórz kontur

Kierunek początku Potwierdzeniekierunku

dla G41

Kliknij tu Kliknij

tu Punkt początkowyśledzenia konturu

* Menu główne

* Menu konstrukcji * Kontur

* Śledzenie konturu

=> Prześledź poszczególne elementy konturu

Śledzenie konturu Zakończ <F2>

Zamknij kontur <F2>

Przejmij kontur <F1>

* Kasuj linie pomocnicze konturu

(13)

6) Utwórz kontur ofsetowy * Menu konstrukcji

* Krzywe ofsetowe

* Kliknij zidentyfikuj element * Wpisz odległość

np.: 5 mm

* Zaokrąglenie narożników zewnętrznych - tak

7) Narysuj wyspy

Powrót do menu głównego => Okrąg X100 Y50 R10

* Menu element Okrąg

* Okrąg

* Promień

* Kontur

Wpis z klawiatury

=> Prostokąt X130 Y50 Punkt początkowy

X150 Y70 Punkt końcowy

* Menu element

Prostokąt

* Wpis z klawiatury

(14)

ALGORYTM DO WYTWORZENIA KRZYWKI 8) Utwórz program CNC

* Menu główne

* Program - frezowanie * Wybierz sterowanie

Sinumerik 840DM

<F8> Wybierz

=> Wybierz grupę materiałową Aluminium

<F8> Wybierz element

=> Wybierz materiał AlMgSi1

<F8> Wybierz materiał

(15)

=> Obrócić rysunek w widoku G17?

* Kliknij nie

=> Czy możliwa jest obróbka strony tylnej?

* Kliknij nie

=> Zidentyfikuj punkt odniesienia (później nie da się go zmienić)

* Kliknij lewy narożnik prostokąta

=> Czy przejąć punkt odniesienia?

* Kliknij tak

(16)

=> Czy wybrać graficzne wprowadzanie we współrzędnej Z z widoku

przekrojów?

* Kliknij nie

=> Graficzna definicja widoku surówki <F1>

* Kliknij <F1> lub lewy klawisz myszy

=> Identyfikacja prostokąta surówki

* Kliknij prostokąt lewym klawiszem myszki

(17)

=> Prostokąt surówki określony zostanie wymiarami

DX200 i DY100

=> Podaj wysokość surówki DZ

* Wpisz DZ60

* Wpisz globalną płaszczyznę wycofania

Z50

* Kliknij OK

=> Przejęcie <F2>?

* Kliknij <F2> lub prawy klawisz myszy

=> Bez definiowania <F2>?

* Kliknij <F2>lub prawy klawisz myszy

(18)

=> Wprowadź nr punktu zerowego: G54 * Potwierdź klawiszem Enter

=> Zidentyfikuj punkt zerowy G54 w widoku

<F1>

lub przejmij punkt odniesienia <F2>

* Kliknij lewy narożnik prostokąta lewym klawiszem myszy

=> Punkt zerowy na górnej krawędzi

surówki <F1>

* Wybierz <F1> lub kliknij lewym klawiszem myszy

(19)

ALGORYTM DO WYTWORZENIA KRZYWKI => Potwierdź klawiszem Enter

odpowiednią wartość Z we współrzędnych obrabiarki: 60 mm

=> Przejęcie wartości Z przez <F2>!

* Naciśnij <F2> lub prawy klawisz myszy

=> Kliknij funkcję narzędzia * Wybierz magazyn T1-24 SK30

(20)

=> Wybierz narzędzia <F1> Uzbrojenie

=> * Frez walcowo – czołowy ∅ 50 Kontur T01

=> * Frez palcowy do rowków ∅ 10 Kieszeń T02

* Kliknij narzędzia

Wybierz standard <F8>

=> Uzbrojenie <F1>

(aktywne okno na T01)

Frez walcowo-czołowy ∅ 50 MW-050/036/030 ISO2586 <F8> Wybierz

* Wybierz kolejne narzędzie do T02 Frez palcowy do rowków ∅ 10 MS-10.0/045L 030 ISO 1641

=> Wróć aktualnym oknem na pierwsze narzędzie (narzędzie do wykonania pierwszej operacji)

* Pierwsza operacja – frezowanie konturu frezem walcowo – czołowym ∅ 50 MW-050/036/030 ISO2586

<F8> Powrót

=> Pamięć korekcji [ 1-99 ]: 1 ↵ Potwierdź klawiszem Enter

∗ Dojazd do punktu wymiany narzędzia: tak (t) ↵

∗ Punkt wymiany x : 220 y : 150 z : 100 Wpisz kolejność: zxy i potwierdź klawiszem ↵ Enter

=> Wpisz dane dosunięcia

* Wybierz menu

* Wybierz globalnie puste (kwadrat w lewym narożu pusty)

* Kliknij – definiuj dosunięcie

(21)

=> Wpisz nazwę operacji „Kontur“

Dosunięcie globalne: nie P1 Płaszczyzna wycofania: 3 P2 Płaszczyzna bezpieczeństwa: 1 P3 Powierzchnia materiału: 0

P4 Głębokość całkowita absolutna:

-20

Naddatek na wykańczanie w płaszczyźnie xy: 0

Naddatek na wykańczanie w płaszczyźnie z: 0

Po wpisaniu danych kliknij OK Frezowanie konturu zewnętrznego

=> Menu frezowania

=> Kontury

=> KPF G41

Szybki przesuw Kontur NC

=> Wpisz wartości technologiczne * Dosunięcie: 10 mm

* Posuw xy w mm/min G94 :280mm/min * Posuw z w mm/min G94 :100mm/min * Prędkość obrotowa G97:

950 obr/min

=> Kliknij OK

(22)

=> Kliknąć element NC w punkcie

początkowym!

* Kliknij kontur w punkcie zaznaczonym czerwonym okręgiem

(jeśli wskazany kierunek frezowania nie pokrywa się z aktualną wartością G41 należy zmienić kierunek)

=> Utwórz program NC <F1>

* Kliknij <F1> lub lewy klawisz myszy

=> Warunki najazdu: t (t/n) Instrukcja G: G47 (ćwiartka okręgu)

A = promień: 26.000 wpisz i potwierdź klawiszem ↵ Enter

=> Warunki odjazdu: t (t/n ) Instrukcja G:

G47

A = promień: 26.000 wpisz i potwierdź klawiszem ↵ Enter

Uwaga: Kontur będzie niebieski Kontrola przez realizację programu

=> Kliknij menu frezowania

=> Menu programu NC

=> Symulacja aktualnego programu

=> Powrót <F8>

=> Koniec programu <F8>

=> Zakończyć pracę symulatora?

(nie/tak) <F8> tak

=> Kliknij powrót

(przeskok do menu frezowania)

(23)

Kolejna operacja – frezowanie „kieszeni“

=> Narzędzia

∗ pokaże się magazyn

Wybierz frez palcowy do rowków ∅ 10 T02 kliknięciem myszką lub klawiszem kierunkowym

=> Powrót <F8>

=> Pamięć korekcji [ 1-99 ] : 2

=> Najazd na pozycję wymiany narzędzia: t

=> Pozycja wymiany:

x: 220 y: 150 z: 100 Kolejność: zxy

Wpisz wszystko i potwierdź klawiszem ↵ Enter.

=> Podaj na nowo dane dosunięcia lub przejmij z operacji frezowania konturu zewnętrznego np.: zdefiniuj nowe

* Kliknij na definiowanie dosunięcia

(24)

=> Wpisz nazwę dosunięcia: „Kieszeń“

Dosunięcie globalne: nie P1 Płaszczyzna wycofania: 3 P2 Płaszczyzna bezpieczeństwa: 1 P3 Powierzchnia materiału: 0 P4 Głębokość całkowita absolutna:

-20

Naddatek w kierunku płaszczyzny xy: 0

Naddatek w kierunku płaszczyzny z: 0

Wpisz wszystko i potwierdź klawiszem

↵ Enter

=> Kliknij OK

Frezowanie kieszeni

=> Wybierz

=> Menu frezowania

=> Kieszeń / Czop

=> Kieszeń konturu Np.: dostępne tylko wartości grupowe!

∗ Potwierdź klawiszem ↵ Enter

=> Wpisz wartości technologiczne * Dosunięcie: 6 mm

* Posuw xy w mm/min G94 :225 mm/min * Posuw z w mm/min G94 :112,25 mm/min * Obroty G97: 1850obr/min

=> Kliknij OK

(25)

=> Frezowanie: w kształcie meandrowym (zygzakowo) <F2> !

* Kliknij <F2> lub prawy klawisz myszy

=> Zidentyfikuj kieszeń

* Kliknij kontur w punkcie zaznaczonym czerwonym okręgiem

(biała linia)

(Linia konturu kieszeni pojawi się na

fioletowo)

∗ Zakończ <F2> (Przejmij)

=> Zidentyfikuj wyspę

∗ Kliknij po kolei poszczególne wyspy (Pokażą się na fioletowo)

∗ Zakończ <F2>

=> Zidentyfikuj kieszeń w wyspie

∗ Zakończ <F2>

=> Zidentyfikuj otwór

∗ Zakończ <F2>

(26)

=> Podaj punkt dosunięcia

∗ Obliczenie automatyczne <F2>

=> Podaj szerokość skrawania w procentach: 80

(Frez znajduje się w 70% w przekroju) i potwierdź klawiszem ↵ Enter

=> Określ kierunek zygzaka dwoma punktami

(27)

=> Kliknij myszką punkty

* Kliknij pierwszy i drugi punkt lewym klawiszem myszki

=> Objedź krawędź konturu <F1>

* Naciśnij <F1> lub lewy klawisz myszy

=> Kierunek obróbki: współbieżny <F1>

∗ Pojawią się tory przejazdu freza

=> Usuń tory przejazdu freza <F1>

(28)

=> Kliknij menu frezowania

=> Menu programu NC

=> Zapisz jako

Uwaga: przy przetwarzaniu programu na obce sterowanie, np.: Sinu840dm Należy nadać mu numer

Np.: 1004 => będzie to numer programu dla obrabiarki

=> Kliknij jeszcze raz – zapisz aktualne

Wpisz program frezowania: „Krzywka“ i potwierdź klawiszem ↵ Enter

∗ Dla sterowania obcego uruchamia się postprocesor, np.: Sinu840dm

Tworzony jest program w kodzie danego sterowania obrabiarki: Sinu840dm

=> Kontrola przez symulację realizacji programu ∗ Symuluj program

∗ Potwierdź krzywkę klawiszem ↵ Enter

=> Powrót <F8>

=> Koniec programu <F8>

=> Zakończyć pracę symulatora? <F8> tak

=> Powrót <F8>

=> Menu główne

=> Usuń płaszczyzny konturu frezowanego <F1>

=> Zakończ + Zapisz

=> Koniec programu (opuszczasz TOPCAM)

=> Zakończ i uruchom symulator frezowania

(29)

ZAŁĄCZNIK 2

ĆWICZENIE: "PŁYTA"

Płyta

(30)

ZAŁĄCZNIK 3

ĆWICZENIE: "PŁYTA"

Płyta