ĆWICZENIE 10
PRZEPŁYW CIECZY NIEŚCIŚLIWEJ, LEPKIEJ PRZEZ RUROCIĄG
Zagadnienie: przepływ przez rurociąg Przepływ: stacjonarny (ustalony)
Czynnik: ciecz nieściśliwa ρ=const, lepka μ=const Układ przepływowy: rurociąg kołowy o promieniu r0
Układ równań dla takiego przepływu można opisać równaniem zachowania masy oraz równaniem Naviera – Stokesa.
divU 0
dU f gradp U
dt
Równanie zachowania masy jest równaniem skalarnym, równanie Naviera – Stokesa równaniem wektorowym, które zapisać można w formie skalarnej.
x y z
2 2 2
x x x x x x x
x y z x 2 2 2
2 2 2
y y y y y y y
x y z y 2 2 2
z z z z
x y z z
U U U
x y z 0
U U U U 1 p U U U
U U U f
t x y z x x y z
U U U U 1 p U U U
U U U f
t x y z y x y z
U U U U 1 p
U U U f
t x y z z
2 2 2
z z z
2 2 2
U U U
x y z
gdzie:
x y z
U ,U ,U składowe wektora prędkości
p ciśnienie
x y z
f ,f f, składowe wektora gęstości rozkładu sił masowych (np. grawitacja)
dynamiczny współczynnik lepkości
Niewiadomymi w tym układzie 4 równań są składowe wektora prędkości oraz ciśnienie: Ux,Uy,U pz,
Rozwiązanie zagadnienia dla następującego przypadku:
Dane:
r 0 promień rurociągu
1 0
p p p
spadek ciśnienia na odcinku 0-1 rurociągu l długość odcinka 0-1 rurociągu
dynamiczny współczynnik lepkości
gęstość cieczy
Szukane:
rozkład prędkości Uz(r) Rozwiązanie:
Składowe wektora prędkości U U U Ur, , z dla przepływu jednowymiarowego wyrażone w cylindrycznym układzie współrzędnych:
Ur
składowa promieniowa wektora prędkości
U Uskładowa obwodowa wektora prędkości
U Uzskładowa osiowa wektora prędkości
USkładowe wektora gęstości rozkładu sił masowych przy zaniedbaniu grawitacji:
dla
f g 0r z
f 0, f 0, f 0
Rozkład ciśnień: pp z
, dla
f g 0p p p p
0 0
r z l
, ,
Układ równań zachowania przedstawiony w cylindrycznym układzie współrzędnych:
r r z
2
r r r r r
r z r r 2 2
r r
r z 2 2
z z
r
U U U U
r r r z 0
U 2 U
U U U U p U
U U U f U
t r r z r r r r
U U U U U U p U 2 U
U U U f U
t r r z r r r r
U U U
U U
t r
z z r z z
U p
U f U
r z z
Laplasjan Δ w układzie cylindrycznym ma postać:
2 2 2
2 2 2 2
1 1
r r r r z
Po wprowadzeniu danych otrzymujemy:
z
0 0 0 p
r 0 0
0 p U
z
Rozwiązanie równania
p 0 r
prowadzi do zależności:
pp r
Rozwiązanie równania:
p Uz 0 z
z
p U
z
2
z z
2
U U
p 1
z r r r
Dla
p pz l
otrzymujemy:
2
z z
2
U U
p 1
l r r r
2
z z
2
U U
p 1
l r r r
Rozwiązanie równania różniczkowego rzędu drugiego:
2
z z
2
U 1 U p
r r r l
Równanie jednorodne:
2
z z
2
U 1 U
r r r 0
Podstawienie:
2 z 2
U f
r r
,
Uz f r
f 1
f 0 r r
f r
f r
df dr
f r
f r C
ln ln ln
0
f C
r
Uzmiennienie stałej C:
f C r
r
2 2
C r r C r C r C r
f f r 1
r r r r r
2
C r C r C r
1 1 p
r r r r r l
C r p
r lr
C r p
dr rdr
r l
p r2C r l 2
2 s
p r 1 p
f r
l 2 r 2 l
0 s
C p
f f f r
r 2 l
Uz C p
r r 2 lr
2
z 1
U C r p r C
2 l 2
ln
2z 1
U r pr C r C
4 l ln
Stałe całkowania równania
z
2 1U r pr C r C
4 l ln
wyznaczyć można z warunków brzegowych:
z z
U r0 U
z warunku wynika, że C=0 (prędkość jest ograniczona do pewnej wielkości)
z 0
U rr 0
z warunku wynika, że
C1 p r02 4 l
Rozkład prędkości U
zw funkcji promienia r wyraża się zależnością
2 2
z 0
U r p r r
4 l
Określenie prędkości średniej:
S
0
UdS U
S
00 r
2 r 2 4 4 2
2 2 2 0 0
0 0
2 2 2
0 0 0 0 0 0
r pr
1 p 1 p r r 1 p
U d r r rdr 2 r 2
r 4 l r 4 l 2 4 r 4 l 4 8 l
2 0
U pr 8 l
Zależność tę można przekształcić do postaci Darcy’ego – Weisbacha dla D2r0
l U2
p D 2
gdzie λ jest współczynnikiem oporu zależnym od liczy Reynoldsa.