1
Ćwiczenie
Fale ciśnieniowe w gazach – sprawozdanie
Schemat rury uderzeniowej
1450
200
L 120
500
cz 1 cz 2 cz 3 cz 4
1470 65
czujnik wyzwalający 100 0
przepona
1. Przykładowe wyniki pomiarów ciśnienia (pcz wys = 4 bar nadciśnienia, cz-czujnik ciśn.)
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) -3.5
-3.0 -2.5 -2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
p (bar)
cz 1
cz 3 cz 4
cz 2
2. Skorygowane wyniki pomiarów ciśnienia pcz wys całk = p + 4 + pa = p + 5 (bar całk) pcz niskoc całk = p + pa = p + 1 (bar całk)
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
cz 3 cz 4
cz 2 cz 1
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
cz 3 cz 4
cz 2 cz 1
3. Budowanie płaszczyzny fizycznej (x,t)
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
cz1
cz3
cz4 cz2
pocz. fali rozrzedz.
pocz. fali rozrzedz.
koniec f. rozrzedz. koniec f. rozrzedz.
fala uderz. fala uderz.
odbita fala uderz.
odbita fala uderz.
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
cz1
cz3
cz4 cz2
pocz. fali rozrzedz.
pocz. fali rozrzedz.
koniec f. rozrzedz. koniec f. rozrzedz.
fala uderz. fala uderz.
odbita fala uderz.
odbita fala uderz.
cz 1 cz 2 cz 3 cz 4
przepona
t
x (dx/dt)f. odbitej =
(dx/dt)f. ud = (dx/dt)pocz f. rozrz. =
(dx/dt)koniec f. rozrz. =
cz 1 cz 2 cz 3 cz 4
przepona
t
x (dx/dt)f. odbitej =
(dx/dt)f. ud = (dx/dt)pocz f. rozrz. =
(dx/dt)koniec f. rozrz. =
4. Liczba Macha fali uderzeniowej wynikająca z prędkości fali
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
∆tf.ud
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
∆tf.ud
Wf. ud = W1 = DL3-4 / Dtf. ud.
Ms = Mf. ud = Wf. ud / aprzed falą
aprzed falą = aa = (kRTa)1/2
5. Liczba Macha fali uderzeniowej wynikająca ze zmierzonego przyrostu ciśnienia p2/p1
(oznaczenia numerowe poszczególnych stanów odpowiadają rys. 15 w instrukcji do ćwiczenia)
0.00 0
0.00 1
0.00 2
0.00 3
0.00 4
0.00 5
0.00 6
0.00 7
0.00 8
0.00 9
0.01 t (sec) 0
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p
(b ar
ab s)
p
2 cz3p
2 cz40.00 0
0.00 1
0.00 2
0.00 3
0.00 4
0.00 5
0.00 6
0.00 7
0.00 8
0.00 9
0.01 t (sec) 0
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p
(b ar
ab s)
p
2 cz3p
2 cz4p2śr = (p2cz3 + p2cz4) / 2 p1 = 1 bar
p2/p1 = . . . -> (wykres) -> Ms = . . .
2
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
p2 / p1
1.00 1.05 1.10 1.15 1.20 1.25 1.30 1.35 1.40 1.45 1.50
Ms
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
p2 / p1
1.00 1.05 1.10 1.15 1.20 1.25 1.30 1.35 1.40 1.45 1.50
Ms
Tę wartość Ms1 porównujemy z uzyskaną z prędkości (pkt.4).
Do dalszych obliczeń moŜemy przyjąć wartość średnią.
6. Parametry gazu za falą uderzeniową (u2, a2, T2, ro2)
Dla znanego Ms odczytujemy z wykresów i obliczamy
Ms -> wykres -> |u2-u1| / a1 = . . .
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ms
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60 0.65
|u2-u1|/a1
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ms
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60 0.65
|u2-u1|/a1
a1 = aa, u1 = 0 -> u2 = . . . Ms -> wykres -> a2 / a1 = . . .
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ms 1.00
1.05 1.10 1.15
a2 / a1
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ms 1.00
1.05 1.10 1.15
a2 / a1
a1 = aa -> a2 = . . .
Ms -> wykres -> T2 / T1 = . . .
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ms
1.00 1.05 1.10 1.15 1.20 1.25 1.30 1.35
T2/T1
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ms
1.00 1.05 1.10 1.15 1.20 1.25 1.30 1.35
T2/T1
T1 = Ta, -> T2 = . . .
Ms -> wykres -> ro2 / ro1 = . . .
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ms
0.65 0.70 0.75 0.80 0.85 0.90 0.95 1.00
ro2/ro1
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ms
0.65 0.70 0.75 0.80 0.85 0.90 0.95 1.00
ro2/ro1
ro1 = p1 / Ta, -> ro2 = . . .
7. Odbicie fali uderzeniowej od zamkniętego zakończenia przewodu – schemat
cz 1 cz 2 cz 3 cz 4
przepona
1 2
3
u1= 0 u2≠≠≠≠0
u3= 0
cz 1 cz 2 cz 3 cz 4
przepona
1 2
3
u1= 0 u2≠≠≠≠0
u3= 0
8. Liczba Macha odbitej fali uderzeniowej Ms2 Wykorzystujemy fakt, Ŝe po odbicie fali
uderzeniowej od zamkniętego zakończenia przewodu prędkość gazu u3 = 0
obliczamy |u3-u2| / a2 = . . .
i odczytujemy dla fali odbitej Ms odb = Ms2 = . . .
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ms
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60 0.65
|u2-u1|/a1
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ms
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60 0.65
|u2-u1|/a1
W tym miejscu naleŜy odpowiedzieć na pytanie, czy fala odbita jest:
1. Silniejsza od fali padającej ( jeśli Ms2 > Ms1 ) 2. Słabsza od fali padającej ( jeśli Ms2 < Ms1 ) 9. Obliczamy wartość Ms2 na podstawie zarejestrowanych przebiegów ciśnień
3
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
p
2 cz3p
2 cz4p
3 cz4p
3 cz3?
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
p
2 cz3p
2 cz4p
3 cz4p
3 cz3?
p3śr = (p3cz3 + p3cz4) / 2 p3/p2 = p3śr / p2śr = . . .
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
1.00 1.05 1.10 1.15 1.20 1.25 1.30 1.35 1.40 1.45 1.50
p3/p2 Ms2
p3/p2 = . . . -> (wykres) -> Ms2 = . . .
Tę wartość porównujemy z obliczoną w punkcie 9.
10. Obliczamy wartość Ms2 na podstawie zarejestrowanych czasów przebiegów fali
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
∆ t
f. ud. odb.0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
∆ t
f. ud. odb.Wf. Ud odbitej – prędkość względna fali
Wf. Ud odbitej = W2 = DL3-4 / Dtf. ud.odbitej + u2
Ms2 = Mf. Ud odb. = Wf. Ud odbitej / aprzed falą odbitą = . . . aprzed falą odbitą = a2
Tę wartość Ms2 porównujemy z obliczoną w punkcie 9 i 10.
11. Parametry gazu za odbitą falą uderzeniową (T3, ro3)
Dla znanego Ms2 odczytujemy z wykresów i obliczamy
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ms2
1.00 1.05 1.10 1.15 1.20 1.25 1.30 1.35
T3/T2
Ms2 -> wykres -> T3 / T2 = . . . T3 = . . .
Tę wartość porównujemy z temperaturą T1 Obliczamy teŜ a3 = (kRT3)1/2 = . . . Ms2 -> wykres -> ro3 / ro2 -> ro3 = . . .
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ms2 0.6
5 0.7 0 0.7 5 0.8 0 0.8 5 0.9 0 0.9 5 1.0 0
ro3/ro2
12. Odbicie fali uderzeniowej od otwartego zakończenia przewodu – są 2 przypadki przypadek a)
p3 = pa, u3 < a3, M3 < 1
1 2
3
u
1= 0 u
2≠≠≠≠ 0
u
3> 0
1 2
3
u
1= 0 u
2≠≠≠≠ 0
u
3> 0
przypadek b)
4
u3 = u* = a3, M3 = 1, p3 ³ pa
1 2
3=3*
u
1= 0 u
2≠≠≠≠ 0
1 2
3=3*
u
1= 0 u
2≠≠≠≠ 0
Przypadek a)
Zakładamy, Ŝe po odbiciu fali uderzeniowej od otwartego zakończenia przewodu ciśnienie w rurze osiąga wartość p3 = pa
Znając p2 oraz a2 i zakładając p3 =1 bar obliczamy a3 (po przekształceniu zaleŜności izentropowej albo z wykresu)
1 2
2 3 2
3 −
= k
k
a a p
p
k k
p a p a
2 1
2 3 2 3
−
⋅
=
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
a3/a2
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
/
p3/p2
PoniewaŜ zaburzenia po odbiciu poruszają się „pod prąd” i są opisane równaniem
a dt u
dx
Ch
−
=
−
Zatem zaleŜność pomiędzy parametrami gazu w stanach 2 i 3 opisana jest związkiem
3 3
2
2 1
2 1
2 a
u k k a
u = + −
+ −
z którego wynika, Ŝe
u3 = u2+5(a2 – a3) (dla k=1.4)
Sprawdzenie poprawności załoŜenia:
Jeśli u3 < a3 to załoŜenie jest poprawne i KONIEC.
Jeśli u3 > a3 to oznacza, Ŝe M3 > 1. PoniewaŜ gaz na wylocie moŜe się rozpręŜyć maksymalnie do M = 1 tzn. załoŜenie było błędne i mamy do czynienia z przypadkiem b).
Obliczenia dla przypadku b) Teraz zakładamy, Ŝe u3 = u* = a3 ZaleŜność
3 3
2
2 1
2 1
2 a
u k k a
u = + −
+ −
przekształca się do postaci
1 1 1
2 1
2
3 3 3
2
2 −
= + + −
− =
+ k
u k k u
u k a
u
Skąd ostatecznie
2 2
3 1
2 1
1 a
u k k u k
u + +
+
= −
= ∗
Obliczamy teraz ciśnienie p3 po odbiciu fali (jest to ciśnienie na wylocie rury)
1 2
2 3 2 3
−
∗
⋅
=
= k
k
a p a p p
13. Odbicie fali rozrzedzeniowej od zamkniętego zakończenia przewodu - schemat
1 2
3
u1= 0 u2≠≠≠≠0
u3= 0
cz 1 cz 2 cz 3 cz 4
przepona
6
4
5
u5= u2
u4= 0 u6= 0
p5= p2
1 2
3
u1= 0 u2≠≠≠≠0
u3= 0
cz 1 cz 2 cz 3 cz 4
przepona
6
4
5
u5= u2
u4= 0 u6= 0
p5= p2
14. Prędkość fali rozrzedzeniowej
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
∆tf. rozrz. koniec
∆tf. rozrz. pocz
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
∆tf. rozrz. koniec
∆tf. rozrz. pocz
5
Wf. rozrz pocz = DL1-2 / Dtf. rozrz. pocz. = . . . M f. rozrz pocz = Wf. rozrz pocz /a4 = . . . a4 = (kRT4)1/2 = . . .
W tym miejscu naleŜy podać wnioski dotyczące prędkości rozchodzenia się fali rozrzedzeniowej.
15. Obliczenie parametrów gazu po przejściu fali rozrzedzeniowej (a5, T5, ro5) - związki
izentropowe
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
p
5 cz1p
4 cz1 i 2p
5 cz20.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t (sec) 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p (bar abs)
p
5 cz1p
4 cz1 i 2p
5 cz2p5śr = (p5 cz1 +p5cz2) / 2 Ze wzoru
1 2
4 5 4
5 −
= k
k
a a p
p obliczamy dla k = 1.4
a5 = . . .
Albo odczytujemy z wykresu p4 / p5śr -> wykres -> a5/a4
1.00 1.05 1.10 1.15 1.20
a4/a5
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
p4/p5
1.00 1.05 1.10 1.15 1.20
a4/a5
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
p4/p5
Mając
a4 = (kRT4)1/2
przyjmujemy T4 = Ta , R = 287 m2/(s2K) i obliczamy -> a5
Z kolei wyznaczamy prędkość u5
a dt u
dx
Ch
−
=
−
const k a
u k a
u =
+ −
− =
+ 4 5 5
4 1
2 1
2
u5 = 5(a4 - a5)
Tę wartość porównujemy z u2 ! Mając a5 obliczamy
T5 = (a5)2/(kR)
Tę wartość porównujemy z T2 ! 16. Wnioski końcowe
• dotyczące sposobu pomiaru szybkozmiennych ciśnień
• otrzymanych wyników