Zygmunt Szefliński
Środowiskowe Laboratorium Ciężkich Jonów szef@fuw.edu.pl
http://www.fuw.edu.pl/~szef/
Fizyka 1- Mechanika
Wykład 11
21 .XII.2017
Siła centralna
Rozważmy przypadek ogólny ruchu punktu materialnego o masie m w polu centralnej siły zachowawczej
r const
mv E
E
p
2
2
r i
rF
F
zasada zachowania energii:
zasada zachowania
momentu pędu:
L m r v const
zachowanie momentu pędu ruch płaski w płaszczyźnie r i v
2 2
2 2
2 2 2
2
mr L dt
v dr mr
I L
dt r v dr
dt r d dt i
i dr v
r
Siła centralna
r const
mv E
E
p
2
2
Wstawiając v2 do wyrażenia na energię :
Jest to jednowymiarowe równanie różniczkowe dla składowej radialnej
2 2
2
mr L dt
v dr
r
mr E L dt
dr
E m
p
2 22
2 2
Efektywna energia potencjalna
r
mr E
E
peff L
2 2
p2
Siła centralna
Energia odśrodkowa Bariera centryfugalna
r
mr E
E
peff L
2 2
p2
Energia odśrodkowa siła odśrodkowa
2 3
2 2
2
2 mr
mr L mr
L dr
F d dr
F dE
p O
mr
2I
L
gdzie:
r mv r
mr v mr
F
2 2
2
2
Dobrze znana
siła odśrodkowa
Ruch w polu grawitacyjnym
Charakter ruchu zależy od energii całkowitej:
E
1>0 – tor otwarty E
2<0 – tor zamknięty E
3=E
min– ruch po okręgu
Siła przyciągająca – Energia potencjalna grawitacyjna ujemna
r
mr E
E
peff L
2 2
p2
r r GmM
E
p
E
1E
2E
3r
Ruch w polu grawitacyjnym – po okręgu
Przypadek szczególny:
GMm k
gdzie L
E mk
E , :
2
22 min
Dla minimum Ep:
2
0
2
r warunku E
GMm z
r L
pr GMm mr
E
peff L
2 2 2
Po wstawieniu r:
Orbita eliptyczna - I prawo Keplera
r F
a
ea ea
' F
e- mimośród elipsy Dla okręgu e=0, e<1 - elipsa, E<0 e=1 - parabola, E=0 e>1 - hiperbola, E>0
I prawo Keplera
Wszystkie planety poruszają się po elipsach, w jednym z ognisk elipsy znajduje się Słońce
a e d
2
e- mimośród elipsy To odległość między ogniskami, d dzielona przez oś długą, 2a.
2 2
ea d a
e d d
Ruch po elipsie
Elipsą nazywamy zbiór punktów P na
płaszczyźnie, których suma odległości od dwóch danych punktów F
1, F
2zwanych ogniskami jest stała.
Animowany rysunek
obok ilustruje tę
definicję
Ruch po elipsie
Ruch ograniczony w zakresie:
max
min
r r
r
r E r E
E
peff min
peff max
Źródło siły znajduje się w jednym z ognisk elipsy.
Długa półoś zależy wyłącznie od
energii;
Ruch w polu grawitacyjnym Prawa Keplera
I. Każda planeta krąży po elipsie ze Słońcem w jednym z jej ognisk
II.Promień wodzący każdej planety zakreśla równe pola w równych czasach
III.Kwadrat okresu obiegu każdej planety wokół Słońca jest proporcjonalny do sześcianu półosi wielkiej elipsy
Prędkość polowa:
2
2
2 1 2
1 2
1 r
dt d dS
r rd
r
dS
m L dt
dS
2
Stała prędkość polowa oznacza stałe L:III prawo Keplera
Planeta (satelita) na orbicie kołowej o promieniu r.
const T
GM
r r GM
r m G mM
2 2
2
3 2
2 2
4 4
2
r
const GM
a
T
32 4
2
Ciemna materia
Krzywe rotacji galaktyk spiralnych A - przewidywane B - obserwowane
r v GM
r GM r
v r
GM
3 22 3
2
r
r
v GM
Ciemna materia
r r v GM
Galaktyka M33, druga pod względem jasności galaktyka
spiralna na niebie, po Galaktyce Andromedy.
Ruch satelity
Jak powinien się zachować kosmonauta w rakiecie na orbicie kołowej, jeśli chce zbliżyć się do powierzchni Ziemi?
Odpalenie silników w kierunku Ziemi daje efekt przeciwny do zamierzonego!
L = const, E rośnie
Średnia odległość od Ziemi rośnie!
Ruch satelity
Lepszym sposobem na przejście na niższą orbitę jest włączenie silników hamujących
L maleje, E maleje
Średnia odległość od Ziemi maleje