Niezawodność hamulców szczękowych maszyn wyciągowych

(1)

z e s z y t y Na u k o w e p o l i t e c h n i k i ś l ą s k i e j________________________________ 1577

Seria» GÓRNICTWO z. 81 jjr j£0l> 548

KONFERENCJA: MODELOWANIE GÓRNICZYCH MASZYN WYCIĄGOWYCH 9-10.ZII.1977

TADEUSZ OPOLSKI

POLITECHNIKA LUBELSKA, LUBLIN ROBERT HIEDBAŁ

POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA, CZĘSTOCHOWA

NIEZAWODNOŚĆ HAMULCÓW SZCZĘKOWYCH MASZYN WYCIĄGOWYCH

W niniejszym artykule dokonano analizy niezawodności działania układów hamulcowych konstrukcji ZKMPW /typu SHP-620/

maszyn wyciągowych z napędem asynchronicznym i pracujących w ukła

dzie Leonarda. Na podstawie przeprowadzonej identyfikacji wykazano, że rozpatrywany proces uszkodzeń dla poszczególnych podzespołów ukła

du hamulcowego można opisać rozkładem wykładniczym, logarytno-nor- malnym i Weihulla, przy czym charakter przyjętego rozkładu zależy od warunków pracy. Określono także podstawowe charakterystyki i wska

źniki niezawodności dla poszczególnych podzespołów jak i całego ukła

du hamulcowego.

1. Wstęp

Polskie górnictwo węglowe charakteryzuje wzrastające wydobycie /10-15 tys. Mg/dobę/ z jednego poziomu oraz eksploatacja pokładów za

legających coraz głębiej. Tak znaczna koncentracja wydobycia możliwa jest do uzyskania przez wzrost prędkości maszyn wyciągowych oraz pojem

ności naczyń wydobywczych. Y/zrost tych parametrów powoduje zwiększenie wymagań techniczno-eksploatacyjnych dla układów zabezpieczających pra

widłowy przebieg ruchu urządzeń wyciągowych. Odnosi się to szczególnie do hamulców mechanicznych /manewrowego i bezpieczeństwa/, od działania których zależy pewność i bezpieczeństwo pracy maszyn wyciągowych.

Coraz większe obciążenie elementów hamulca i wzrost momentu hamują

cego przy określonych wymaganiach, skłania do szukania nowych rozwią

zał* konstrukcyjnych oraz oceny pewności działania tych urządzeń. Każde bowiem poważniejsze uszkodzenie układu hamulcowego, oprocz poważnych, strat ekonomicznych, stanowi znaczne zagrożenie załogi z uwagi na fhn- kcje jakie układ ten spełnia w urządzeniu wyciągowym.

Obostrzone wymogi projektowania i eksploatacji wynikające z obowią

zujących przepisów [5] , jak również częste przeglądy profilaktyczne i konserwacje, stanowią zrozumiałą dbałość o wysoką sprawność i popraw

ność działania tych urządzeń. Poczynania te momo, że w zdecydowanym stopniu zapobiegają uszkodzeniom nie są jednak w stanie całkowicie ich

(2)

wyeliminować. Przeważająca większość uszkodzeń występujących w ukła

dach hamulcowych, to uszkodzenia krótkotrwałe, nie stanowiące zagroże

nia dla załogi, powodujące jednak zakłócenia w pracy systemu transportu pionowego.

Celowa więc wydaje się ocena hamulca szczękowego kryteriami teorii niezawodności. Z punktu widzeniatej teorii urządzenie hamulcowe maszy

ny wyciągowej jest przeznaczone do pełnienia określonych zadań /fun

kcji/ w danych warunkach eksploatacyjnych, ma więc określone wymagania zdatności [1 ] jakim muszą odpowiadać cechy fizyczne tego urządzenia w danej chwili czasu.

2. Przedmiot i zakres badań

Wstępną fazą badań eksploatacyjnych było zebranie potrzebnych infor

macji umożliwiających identyfikację badanych obiektów /układów hamul

cowych/. V.' oparciu o identyfikację i analizę jednorodności konstruk

cyjnej układów hamulcowych oraz przyjmując przeciętne warunki eksplo

atacji systemu transportu pionowego, określono kryteria wyboru [6 ].

Następnie kierując się kryteriami wyboru ustalono typ konstrukcji ukła

du hamulcowego i ilość poszczególnych egzemplarzy danego typu. Układy hamulcowe spełniające kryteria wyboru objęte zostały zasadniczymi bada

niami eksploatacyjnymi, które miały na celu dostarczenie informacji dotyczących przebiegu ich pracy.

Ostatecznie badaniami objęto 12 urządzeń wyciągowych posiadających układ hamulcowy konstrukcji ZKHPW /typ SHP-620/, w tym:

- 6 urządzeń wyciągowych z napędem asynchronicznym o udźwigu użytecz

nym około 6 Mg,

- 6 urządzeń wyciągowych pracujących w układzie Leonarda o udźwigu użytecznym 10 Mg,

szybów głównych i pomocniczych o dużym natężeniu ruchu. Utworzono w ten sposób dwie próbki reprezentacyjne z zachowaniem jednorodności konstruk

cyjnej, eksploatacyjnej oraz wiekowej.

Zasadnicze badania eksploatacyjne prowadzono według planu HYiT [ 3 ] , tzn. badano U jednostek w okresie rzeczywistego czasu pracy maszyny wyciągowej T = 40000 h z naprawą /wymianą/ wszystkich uszkodzonych elementów układu hamulcowego.

Czynnikiem decydującym o efektywności prowadzonych badań według pla

nu HWT jest możliwa do zarejestrowania ilość uszkodzeń, pośrednio zależ

na od liczby badanych jednostek H oraz czasu badań T, który ze wzglę

dów technicznych musi być ograniczony. V związku z tym liczby zaobser

wowanych uszkodzeń dla poszczególnych podzespołów układów hamulcowych są niewielkie /od kilku do kilkudziesięciu/ jednak w pełni wystarcza

jące do wnioskowania statystycznego.

68 T. Opolski, R. Hiedbał

(3)

Niezawodność hamulców szczękowych.. 69

3. Struktura niezawodnościowa układu hamulcowego

Układ hamulcowy maszyny wyciągowej jejt urządzeniem złożonym.

W celu oceny pracy i działania układu hamulcowego należy określić jego strukturę niezawodnościową. Określenia struktury możemy dokonać przez przeprowadzenie analizy budowy pod kątem oceny współdziałania poszcze

gólnych podzespołów oraz ustalenie wpływu uszkodzenia dowolnego pod

zespołu ns. uszkodzenie całego układu hamulcowego.

Układ hamulcowy będący systemem konstrukcyjnym, w pojęciach teorii niezawodności można sklasyfikować jako zbiór elementów połączonych szeregowo z dwoma wejściami czynnika roboczego /w zależności od potrze

by działania hamulca manewrowego lub bezpieczeństwa/, pracujący bez rezerwy i podlegający procesowi odnowy.

Analizując wpływ uszkodzenia dowolnego elementu na możliwość wykona

nia określonego zadania przez układ hamulcowy, w szeregowym modelu obliczeniowym /rys.1 / wyróżniono następujące podzespoły:

1. Szczęki hamulcowe 6 . Cylinder bezpieczeństwa 2. Dźwignie i cięgła 7« Suwak trójdrogowy

3. Przeguby 8 . Regulator ciśnienia

4. Elementy elektryczne 9 . Różne.

5. 'Cylinder manewrowy

Przeguby stanowiące części składowe podzespołu - dźwignie i cięgła - zostały wydzielone /podział na poziomie części/ ze względu na znaczną liczbę zarejestrowanych uszkodzeń tych elementów.

Odpowiedni sposób zbierania informacji o przebiegu procesu eksplo

atacji układu hamulcowego,'umożliwia określenie wskaźników i charakte

rystyk niezawodności, tak dla całego układu hamulcowego jak i dla po

szczególnych jego podzespołów.

Prawdopodobieństwo czasu poprawnej pracy między uszkodzeniami jest jedną z najczęściej przyjmowanych charakterystyk niezawodności obiek

tów odnawialnych. Dla układu hamulcowego charakterystykę tę można wy

znaczyć w oparciu o szeregowy model obliczeniowy niezawodności, który można odwzorować matematycznie zapisując:

k

B(t) = E,(t) R2 (t)....Ri(t) - n * i < * ) (1) i=1

gdzie:

R(t) - prawdopodobieństwo czasu poprawnej pracy układu hamulcowego,

("t) - prawdopodibieństwo czasu poprawnej pracy i-tego pod

zespołu układu hamulcowego.

4- Identyfikacją niezawodnościowa procesu uszkodzeń układu hamulcowego Rozpatrywany proces uszkodzeń podzespołów układu hamulcowego maszy

ny wyciągowej zidentyfikowano jako strumień odnowy [3 ] , [4] będący super

pozycją N strumieni jednostkowych. V? celu identyfikacji niezawodnościo-

(4)

70 T. Opolski, R. Hiedbał wej układu hamulcowego wprowadzono następujące założenia £ 6] s

- średni czas odnowy jest pomijalnie mały w porównaniu do średniego czasu pracy między uszkodzeniami i praktycznie można przyjąć, że jest równy zero,

- z chwilą uszkodzenia dowolnego podzespołu układu hamulcowego kończy się jeden czas poprawnej pracy a .rozpoczyna drugi,

- zmienne losowe.^, i = ... n czasu poprawnej pracy między uszkodzeniami, są niezależnymi zmiennymi losowymi, nieujemnymi, 0 tym samym rozkładzie danym dystrybuantą f(t),

- proces uszkodzeń układu hamulcowego jest procesem stacjonarnym, - uszkodzenie układu hamulcowego, a więc przejście ze stanu zdatności

do stanu niezdatności jest natychmiastowe i nieodwracalne, niemożli

we bez pomocy obsługi.

Ha wstępie dokonano badania jednorodności danych, tzn. sprawdzono czy zmienne losowe t ^ t2 ,tn są zmiennymi losowymi o tym samym rozkładzie F(t) . Zastosowany test chi kwadrat Pearsona [2] dał podsta

wę do stwierdzenia, że nie ma podstaw do kwestionowania słuszności weryfikowanej hipotezy głoszą; j , iż mamy do czynienia z tym samym rozkładem F (t). Można więc było przyjąć, że rozpatrywany proces uszko

dzeń poszczególnych podzespołów układu hamulcowego jest rzeczywiście strumieniem odnowy o tym samym rozkładzie.

Następnie dokonano identyfikacji rozkładu zmiennych losowych t^, i = 1 ,2 ,3 ,....»n czasu poprawnej pracy między uszkodzeniami dla poszczególnych podzespołów układu hamulcowego, w oparciu o metodę gra

ficzną [7] , [8] . Metoda ta polega na zastosowaniu siatek funkcyjnych znanych rozkładów, wykonanych w odpowiedniej skali tak, że odpowiada

jący im rozkład ma kształt linii prostej. Ha podstawie przeprowadzo

nej analizy graficznej stwierdzono, że prawdopodobieństwo czasu popraw

nej pracy dla poszczególnych podzespołów układu hamulcowego, najwier

niej odwzorowuje rozkład:

- wykładniczy z parametrem przesunięcia dla podzespołów 1 ,2 ,3 ,5 ,6 ,7 , 8 1 9 układu hamulcowego maszyny wyciągowej z napędem asynchronicznym, o postaci:

fCt) = A expj^A(t - t0)j (2)

- logarytmo-normalny z parametrem przesunięcia dla podzespołu 4 układu hamulcowego z napędem asynchronicznym i podzespołów 1 ,2 ,3 ,4*7 i 9 układu hamulcowego maszyny wyciągowej pracującej w układzie Leonarda, o postaci:

Ig e J 1 g<t " t0)- m I 1

f(t) = - g — ^ --- --- J — - (3)

- Weibulla z parametrem przesunięcia dla podzespołów 5>6 i 8 układu hamulcowego maszyny wyciągowej pracującej w układzie Leonarda, o po

staci:

f(t> = exp -(t - t0) v -1

(4)

\

(5)

Niezawodność hamulców szczękowych.. 71

Oszacowania parametrów wymienionych rozkładów dokonano przez wyzna

czenie ich estymatorów metodą największej wiarygodności Fishera, zgod

nie z pracą [2] . Metoda ta polega na tym, że za estymatory parametrów danego rozkładu przyjmuje się te wartości, dla których funkcja wiary

godności osiąga maksimum. Oszacowania parametru tQ dla rozkładu logarytmo-normalnego i YYeibulla określono graficznie metodą kolejnych przy

bliżeń [7] przy pomocy siatek funkcyjnych.

Zestawienie obliczonych wartości parametrów rozkładu wykładniczego, logarytmo-normalnego i Yieibulla dla poszczególnych podzespołów układu hamulcowego konstrukcji ZKMPW /typ SHP-620/ zamieszczono w tabelach 1 i 2 [6].

W celu zorientowania się, czy rozkłady zmiennej losowej czasu popraw

nej pracy między uszkodzeniami dla poszczególnych podzespołów układu hamulcowego można aproksymować z wystarczającą dokładnością przyjętymi rozkładami o wyznaczonych wyżej wartościach parametrów, zastosowano • ' test zgodności Kołmogorowa. Według ogólnie znanej procedury [2] przyj

mując poziom istotności OC = 0,05 wykonano obliczenia wartości d^ staty

styki dla poszczególnych podzespołów układu hamulcowego. Wyniki tych obliczeń zestawiono w tabeli 3 »

Wyznaczone rozkłady czasów poprawnej pracy między uszkodzeniami dla poszczególnych podzespołów układu hamulcowego, stanowią podstawę do określenia podstawowych wskaźników i charakterystyk niezawodnościowych rozpatrywanego procesu eksploatacji.

5. Charakterystyki i wskaźniki niezawodnościowe układu hamulcowego maszyny wyciągowej

Jedną z najczęściej przyjmowanych charakterystyk niezawodności obiektów odnawialnych jest prawdopodobieństwo czasu poprawnej pracy między uszkodzeniami. Tak podana charakterystyka nazywa się niezawod

nością ogólną [8] i oznaczana jest symbolem R(t) . Przebieg charakterys

tyki R (t) zależy od typu rozkładu zmiennych losowych czasu poprawnej pracy między uszkodzeniami.

Przebieg funkcji R (t) dla poszczególnych podzespołów i układu hamul

cowego /wzór 1 / maszyny wyciągowej z napędem asynchronicznym i pracu

jącej w układzie Leonarda pokazano na rysunku 2 i 3«

Podstawowymi wskaźnikami modelu niezawodnościowego dla zmiennych losowych czasu poprawnej pracy między uszkodzeniami o określonym roz

kładzie /wykładniczy, logarytmo-normalny i T/eibulla/ z parametrem prze

sunięcia są:

- wartość oczekiwana czasu poprawnej pracy

(6)

72 5. Opolski, R. Niedbał

Rys. 1.Ogólny model obliczeniowy niezawodności układu hamulcowego.

Tabela 1. Wartości parametrów rozkładów czasu poprawnej pracy podzespołów układu hamulcowego konstrukcji ZKMPW / typ SHP-620 / maszyny wyciągowej z napędem

asynchronicznym.

Rozkład wykładniczy. Parametr.

Symbol podze

społu.

Nazwa

podzespołu. ¿ i

A*«10-5 [h-i]

1 2 3 4

1. Szczęki hamulcowe. 2918,4 26,80

2. Dźwignie i cięgła. 7607,7 32,57

3. Przeguby. 6216,1 25,83

5. Cylinder manewrowy. 984,7 22,24

6. Cylinder bezpie

czeństwa. 3913,7 25,85

7. Suwak trójdrogowy. 5755,8 22,22

8. Regulator ciśnienia. 727,8 20,53

9. Różne. 7782,6 27,35

Rozkład logarytmo-normaln r. Parametr. , Symbol

podze

społu.

Nazwa podzespołu.

t*

[i]

m* *

ci

1 2 3 4 " 5 ...

4. Elementy elektryczne. 8,36 3,5099 0,2881

(7)

afcela2*WartościparametrówrozkładówczasupoprawnejTanem3.ferj?lkacjahipotezycodorozkładówczasupoprawnej pracypodzespołówukładuhamulcowegokonstrukcjipracypodzespołówu’'.ładuhamulcowegokonstrukcji ZKMPW/ typ SHP-620/ maszynywyciągowejpracującejZKMPW/ typSHP-620/ maszynwyciągowychz napędem w układzieLeonarda.asynchronicznymi Leonarda- testemKołmogorowa,

Hiezawodność hamulców szczękowych«. ₇₃

TJ t í

©

? vO

vO 1 o>

P lA

O 0,37543 0,39122 0,45427 0,28087 0,348SO 0,43001 0,27490 0,40925

ao vO OJ i A wí- CO 00 t -

R 00 ^í- vO CO Oí O T4

tí

^lA ^{r o} ^{t -} ^co ^co ^co ⁵ ^{o \} ^{t -} ^CO

'O «- o o o o o o o O

O o o O o o o o O

vj- o PO PO PO 00 ro »A ro

t i OJ co PO •«a- *ñJ" PO ro Oí v f

1 ▼ 00 t - lA r - ví- f - va-

'í - ro vf- Ol t - OJ OJ Oí O

fl

ÔJ ^PO ^PO ^CVJ ÔJ ^ro Ôí ^ro

O t í

5 O o o O o o O o O

O

cl va- o CO v4- va

>» iTv vO r - co vO lA co

co O l ' \ o - co o co 00

■< tí f vO t— co VO f - vO vO ■vi- co

O o o o o O O O o

O o o o O O O O o

& 1

rH 1 •

>» tí « ©

N tí a © 5 1

Ci • cd O «tí N >> © 'O >> t í ©

91-3 3= P< OJ © © > * >» O ■4 a t í 't í t í 3: O *H

(J) N ra •H •H rM & p >> o © © P O -p t í

t í & cd © o 1 130 tí t í •o t í N U) © ©

ręj o ÍS « ©* ü łi) a> © p 3 s t í o ^ O rH -H ©

0»tjO rd M •H -H © a m -H © •H © © t í t í tí t í

R © o O o © u rH tí rH -ri S Ti Lo'01 •ro

oJ-h 04 tsa tí rH rH >> © í>» P4 tí U -H 'O

t í o co R -H <H f 4 y o a O co « O

>»

•*->&

a) H 1 •

N O © tí

•tí í S rM

o a -a o OJ ro vi- lA VO f - 00 co

W S» o o ra pi ©

o c— lA v f vO 0 CO O ro

t— o 00 IA ro va

* iA OJ o O VO va co » LÍ\ vO OJ r

X) OJ ro ro Oí ro OJ CD LA o> eo

o O O o o o ro r - Oí

T~

tí tí

co ro va- •vi co P CO o

a * co Oí v£> VO OJ 00 a * H- vo va

3 a co 00 VO co 00 C0 © ro o ro

tí

^tí

al ro ro r o r o . PN ro ©

R Pm

ro

t f \ co C - co V0 O co r - va-

« O'— ■ Oí t— va- lA co t—

p ro • £1 t*~\

V0 f - 00 co lA r o H- OI

•- o p

ió

©

tí

^©*

t í cd > • -ti

iH © © O >»

tí

a} & «V >> a O 1 ©

a tí o 1 t í . o t í t í © -rH

t í rM o o P Ł0 © n i 3: r4 t í

o © O rH •H X O rH © O © P. v©

t í & Oí OJ t í O © t í H & P4 Oí tí t4 • TÍ

i N 01 a -tí tí M © © © © O

o cd © © © .a © © a & í

a Sz: n x¡ 'O - •H 55 N P t í

P •tí © >» >» t í © t J t í t í © O

¡>» o TÍ •H .0 P p &: O © © 'C p

t í Oi X t í t í t í P . •o -a © ©

cd ©> S) Ło © .M rO t í t í N •tí

N •H © a. © © "H Ti O

o O t i © i ■M fM rH rH tíD

rH N t í rH tí •< >» >» ©

en P f ¡ W en

ff

^O ^O ⁰⁴

■o O

oí P4

a rH 1 •

O ©

tí

^{rH 1}^{O © tí}^*

u , 0 8 rM P M -M

o a n o

S O P4 Oí r o v f e - CO ? ° 2 £». O Or w \ VO 00

CO Ol M co a a

(8)

tO)a

74 T. Opolski, R. Hiedbał

r.ya. 2.Prawdopodobieństwo czasupoprawnejpracydlapcdze3po-• 3.Prawdopodobieństwo czasupoprawnejpracy dlapodzespo łów i układuhamulcowegokonstrukcjiZKKP1ł<5w1 układuhamulcowegokonstrukcjiZZMPł / typSHP-620/ maszynywyciągowejz napędem/ typSHP-620/ maszynywyciągowejpracującej asynchronicznym.w układzieLeonarda.

(9)

niezawodność hamulców szczękowych.. 75

oznaczająca, że w długim okresie czasu działania należy oczekiwać, średnio rzecz biorąc, co E(T) godzin uszkodzenia w dowolnym, jednym z badanych układów hamulcowych,

- wariancja czasu poprawnej pracy

jest miarą skupienia wartości zmiennej losowej wokół wartości oczeki

wanej,

- odchylenie średnie czasu poprawnej pracy

jest miarą rozrzutu zmiennej losowej i oznacza, że średnia wartość od

chylenia poszczególnych wartości zmiennej losowej od wartości oczeki

wanej wynosi + & godzin, *

- wartość modalna Mo(T) to odcięta xm , dla której gęstość f(t) prawdo

podobieństwa czasu poprawnej pracy między uszkodzeniami osiąga maksi

mum co oznacza, że uszkodzenia najczęściej występować będą co około Mo(T)godzin w długim ciągu obserwacji.

Operując postacią funkcji niezawodności R(t) dla przyjętych rozkła

dów czasu poprawnej pracy, wyznaczono wartości wymienionych powyżej wskaźników dla poszczególnych podzespołów układu hamulcowego. Wskaźniki te zamieszczono w tabelach 4 i 5 [6] •

6 . Wrioski

- Uzyskane w wyniku przeprowadzonych badań wskaźniki i charakterys

tyki pozwalają na ocenę niezawodności całego układu hamulcowego jak i jego podzespołów, zależnej od warunków pracy układu hamulcowego wyni

kających przede wszystkim z zasady działania określonego rodzaju napędu maszyny wyciągowej. Charakterystyki i wskaźniki niezawodności są syn

tetyczną miarą oceny działania podzespołów układu hamulcowego w czasie, stanowią więc weryfikację doświadczalną przydatności danej konstrukcji w określonych warunkach eksploatacji.

- niezawodność podzespołów układu hamulcowego może być dostatecznie dokładnie opisana przez rozkład wykładniczy, logarytmonormalny

i Weibulla, przy czym charakter przyjętego rozkładu zależy głównie od rzeczywistych warunków eksploatacji determinowanych przede wszystkim rodzajem napędu maszyny wyciągowej.

- Przeprowadzona analiza wykazała znaczne różnice co do wartości wskaźników, a tym samym niezawodności poszczególnych podzespołów ukła

du hamulcowego pomimo, że według dotychczasowych kryteriów oceny układ (6)

0

(7)

(10)

Tabela4.WartościwskaźnikówrozkładówczasupoprawnejTabela5«Wartościwskaźnikówrozkładówczasupoprawnejpracy pracy¡podzespołówukładuhamulcowegokonstrukcjipodzespołówukładuhamulcowegokonstrukcji ZKMFW/ typSHP-620/ maszynywyciągowejz napędemZKJJpw/ typ SHp_620

,

ma3zynywyoiągowepracuJąoel .asynchronicznym.w układzieLeonarda.

76 2?. Opolski, R. Me d b a ł

o * — 1 a

1 o

11296,1 6751,7 1 7459,0 8514,4 3192,5 4870,5 8230,7 to-

CM to- CM 5604,9

«V C*N ON CO CM ON to - ON

t o A CN C l ON O O o

<£±j l a ON l A t o O CM o t— rN

00 NO vO C*- *#■ CO NO CO

to- vO t o I A l A NO co to- NO

o vO to CO m rN CO CO

OJ h - r a l A t o l A NO o

r > ON CO c— r \ C - c - co

E-t c o rN £ NO r \ L A CM rN

• i CM • A ON CD t o CO CM CM

%

CO r N l A vO O CM «Í- CM NO

ON t — NO ON CM CO NO

CO r \ CM NO ND

CM to CM r \ CM r f CM to-

CM to- rN ON "* t* - rN r N CM

&4f— 1 CM to" ON r CD CM L A

—' XI n CO i r ' i * O NO ON to" O

ON c a CO ao NO to* ON O

ON ¡ A r \ NO ON t - CO L A

* " T~ T_ T~ *”

!

ta

#

0 © © © >>

rM d »o & »

N a> OJ 3 o G SO 3 Ö Í4 t o u

to

to to

c o X3 P fi

fi

H 1 • o a> 3 P N rM

S t o o CM r \ t o L A NO CO ON

S» o P i t a f t n

ON 1

EH.--- - 1 O 1

i I

*■“ ' Ä no ON

o>---ⁱ I r \

53 1 co 1

r N l A O r \ ON r \ LA NO to-

t o t o O l A NO co ON nO

i A CN f - t— ON ON nO ON i A

t - o CO ON c o to- 00 NO

CN CN r CM 'M- rN to- to- r N

t “ - NO O t - r > CM co

U \ t o * T ON CM O ON

CM CM t o CO -NO CM t - 00 co

H LA C - nO r-~ . CO È T rN

V) CM f- to CM rN L A CM ON

CM CM CM c o t - CM NO to- rN NO

O ON t o ON ON CM ON CM r'- rN

CN ON t o co O ■Nf O r N rN

* “ CM CM CM , _

t— CM v r NO O r \ to- O

E ^ r - p ON CO O ,-T CM i A CJN ON

-G . rN CO ON co CO L A ON r \

w — ' NO NO o r ^1- t - CM L A to-

NO o o CM LA C~- O L A T—

**■ T~ *” *“ T~

# 1

ta

3 © © © >»

.to d x> s &

H 1 - o © n

,0 S r M « • « . . . .

H to o

5>j o P t T- CM r \ to l A ND c - 00 ON

W P i w

(11)

ten uważa się. za bliski doskonałości i sprawdzony w kilkudziesięciolet

nie,j praktyce. W związku z tym postuluje się pewną poprawę własności materiałów elementów składowych .pneumatycznego sterowania oraz wykła

dziny szczęk hamulcowych, szczególnie w przypadku układu hamulcowego maszyny wyciągowej z napędem asynchronicznym.

Literatura

1. Bojarski W.: Wprowadzenie do niezawodności działania układów tech

nicznych. PWN, Warszawa 1967.

2. Pirkowicz S.s Statystyczne badanie wyrobów. WNT, Warszawa 1970.

3* Gniedenko B.W., Bielajew J.K., Sołowiew A.D.: Metody matematyczne w teorii niezawodności. WNT, Warszawa 1968.

4. Kopociński B.: Zarys teorii odnowy i niezawodności. PWN, Warszawa 1973.

5. Ministerstwo Górnictwa i Energetyki. Szczegółowe przepisy prowadze

nia ruchu i gospodarki złożem w podziemnych zakładach górniczych wydobywających węgiel kamienny i brunatny. Katowice 1973.

6 . Niedbał R.: Charakterystyki niezawodności hamulca szczękowego maszy

ny wyciągowej. Praca doktorska. Politechnika Częstochowska, maszyno

pis.

7. Pugacov U.S. /red./: Metody wiedienija i zbytecnosti dla vycy3li- tielnych sistem. Izdatielstvo "Sov?etskoje Radio", Moskva 1966.

8 . Starski M.s Niezawodność i eksploatacja urządzeń elektronicznych.

WKŁ, Y/arszaws 1973«

THE RELIABILITY OP THE HOISTING MACHINES SHOE BRAKES In this paper we have analyzed the reliability of the braking systems ZKMPW /type.SHP-620/ of hoisting machines with asynchronous drive and in Leonard's system. On the basis of this analysis we have

»

shown.that the process of damage of individual sub-assembly braking system can be described by cricumscribe exponential, logarithmic-normal and Weibull's distribution the character of the accepted distribution depends on operating conditions. We have also calculated fundamental reliability characteristics and indexes for individual sub-assemblus of the braking system.

HAJffi&HQCTh HEAECTHHX T0PUQ30B EA ITH HI HOJLEMHHX UAfiJJH

B cTtT&e npoaanexSa axaxas xaxSXBOCta x e B c ia a K c a c re a s xopxosoa KOHCTpyKXHH ZIC.IPW / THD C L.-O IO / H&XH1IX BOXL&MHUX XaaaH C aCBXXpOS*

n u t npasoxoM a b cacrexe JSeoaapxa. Ha ocaose coaapaeHBOl M e n ł* p « - Kau*u xoeasaao, ato paccxaTpiaaeiotlI npouaec noBpexjezaM xsa otxejsi- HBX noxyaaoa TOpMOSHO* CBCTeMil MOIHO H30dpa3BTL 3KCn0ZeHT3L*fcHttM pacnpexftxeHaeii, xorap a$)»x ecx n - l o p x u ia i a i ■ pacnpexaxeHaex Bew- d yx aa,sp a vSu xapaicrap n p aa a io ro pacnpaxexexaa sa sa ca s ot y c a o a a l peóoTH, Upexaxeao vox* ooxobku* xapmKTepaoiaaa a K08<M>Bnae*iH Ha- xSxxQcta K o m u u s x s o x y u a x lopaosaoa c i n w i .

Niezawodrośó hamulców szczękowych«♦»________________ ,________________ 77