1
1
W PNEUMATYCZNYCH
ILITACYJNYCH
Streszczenie: W pracy przedstawiono,s 1. WPROWADZENIE [5, 6]. zabezpieczenia prze n [2]. ilitacyjnych pozostaje regulowa jest to proces skomplikowany [9, 10]
54
do synchronizacji r pneumatycznych.
2. CEL
Zastos elu opracowanie prostego systemu
orze morami
2.2. Metoda badawcza Przeprowadzon
Rys. 2. Stanowisko badawcze. 1 - -
4, 5 - - zawory redukcyjne; 8, 12 -
9, 10 - - 4 -
- czujniki przemieszczania
Aby doko
zaprojektowano oraz wykonano stanowisk
zaworami redukcyjnymi (6) i (7). Pomiar
- 1, program pomiarowy Dasylab.
. W celu pneumatyczny. W niniejszym artykule b
56 (z lewej), h1= (z prawej) . Przeprowadzono dwie (regulowane za , , . czas P oraz dla , przemieszc
dolnych.
nia, Bardzo dobre wyn
MZ1
z siedziska, podparcia o reg
,
np. w celu podjazdu do pacjenta [12].
z ekspertami z dziedzi
neurologicznymi oraz ortopedyczno-chirurgicznymi m.in.: stwardnienie rozsiane,
58
MZ2
da z prowadnic jest ramieniu udowym oraz na ramieniu goleniowym, s
ogicznych oraz ortopedyczno-chirurgicznych,
W zaprezento
4. WNIOSKI
Badania eksperymentalne elementu do synchronizacji,
eumatycznych. W artykule przedstawiono element . Wykonano dwa badania a , . D wnika (P1) P ( ), ka wynosi do 5% -
e wszystkim ze element - synchronizacje ruchu dw si Do przedstawi LITERATURA
S., Kurc K., Minorowicz B., Nawrocki M., Pluta J., Dega W.: Ortopedia i rehabilitacja. Tom I. PZWL, Warszawa, 1983.
Dindorf R., Pomiary,
Automatyka, Robotyka, 7 (2004), 11, 5-9.
Dindorf R., , V Seminarium
-9.09.2000. Hunter J.: Venus tromboembolism.
-305.
63, s.125-131.
Ning S., Bone G.M., Experimental comparison of position tracking control algorithms for pneumatic cylinder actuators, Transactions on Mechatronics, IEEE/ASME, 12 (2007), 5, 557-561
Zhu X., Cao J., Tao G., Yao B., Synchronization strategy research of pneumatic servo system based on separate control of meter-in and mater-out, Advanced Intelligent Mechatronics. IEEE/ASME International Conference, Singapore 2009, 24-29.
-12.
2017 r.
60
THE USE OF PNEUMATIC SYSTEMS IN REHABILITATION
DEVICES
Abstract: The article presents the element for synchronizing the movement of two piston rods of pneumatic cylinders The aim of the experimental, presented in this paper was to obtain displacement characteristics of two cylinder rods using a synchronizing element. The element for synchronization of two pneumatic cylinders can be used for the rehabilitation devices presented in the article. Two rehabilitation devices, MZ1 and MZ2, for passive exercises of the lower limbs of the human are presented.
