Regulatory (sterowniki) cyfrowe Regulatory (sterowniki) cyfrowe
Wykład 3
Wykład 3
Regulacja DDC przy zastosowaniu Regulacja DDC przy zastosowaniu
mikrokomputera mikrokomputera
• Aktualnie w automatyzacji urządzeń i instalacji technologicznych w inżynierii środowiska są powszechnie stosowane regulatory cyfrowe i sterowniki.
• Regulatorami cyfrowymi nazywane są małe urządzenia mikroprocesorowe głównie realizujące funkcje regulacyjne jak np.: cyfrowy regulator temperatury, cyfrowy regulator przepływu itp.
• Bardziej rozbudowane urządzenia mikroprocesorowe z
przewagą funkcji sterowania nazywane są sterownikami.
Historia Historia
• Pierwsze sterowniki cyfrowe powstały w USA pod koniec lat sześćdziesiątych.
• W technice ogrzewania i klimatyzacji są stosowane od roku 1979 (Recknagel).
• Dawniej złożone układy sterowania i regulacji były wykonywane w technice przekaźnikowej, w postaci dużych szaf sterowniczych z trwałym okablowaniem.
• Po wprowadzeniu do automatyki techniki mikroprocesorowej
(komputerowej) układy przekaźnikowe zostają zastąpione
przez bezpośrednie sterowanie cyfrowe DDC (Direct Digital
Control) – przykład z Opola.
Centrale wentylacyjne i klimatyzacyjne Centrale wentylacyjne i klimatyzacyjne --
automatyzacja
automatyzacja
Automatyzacja węzła ciepłowniczego Automatyzacja węzła ciepłowniczego
Węzeł ciepłowniczy kompaktowy
Węzeł ciepłowniczy kompaktowy
Bezpośrednie sterowanie cyfrowe DDC Bezpośrednie sterowanie cyfrowe DDC
• W sterowaniu cyfrowym działanie logiczne jest swobodnie programowalne i może być zmieniane bez wymiany okablowania.
• Ograniczenie okablowania szaf sterowniczych oraz łatwość wprowadzania zmian w algorytmach sterowania (zmiana programu) znacznie obniżyły koszty budowy i modernizacji układów regulacji i sterowania.
• Szybki rozwój techniki cyfrowej w latach 90-tych
spowodował obniżenie kosztów urządzeń cyfrowych, dzięki
temu stało się możliwe powszechne zastosowanie
mikrokomputerów do sterowania i regulacji różnych
procesów.
Zalety regulacji DDC Zalety regulacji DDC
Do istotnych zalet układów DDC należy możliwość:
- realizacji dowolnie złożonych algorytmów sterowania, włącznie ze sterowaniem optymalnym i adaptacyjnym,
- ciągłego pomiaru i rejestracji wartości dowolnych parametrów procesu,
- przetwarzania danych pomiarowych,
- wykrywania i sygnalizacji stanów awaryjnych,
- zwiększenia dokładności sterowania na skutek dokładniejszej identyfikacji obiektu regulacji.
Cyfrowe układy scalają regulację, sterowanie i optymalizację.
Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera
• Podstawowa różnica pomiędzy regulatorami analogowymi i cyfrowymi polega na tym, że w regulatorach analogowych sygnały analogowe ulegają ciągłej obróbce a w regulatorach cyfrowych następuje zamiana sygnału analogowego na cyfrowy (binarny) następnie obróbka sygnału i ponowna zamiana na sygnał analogowy (rys.).
• Ponadto sygnały w regulatorach cyfrowych są próbkowane co ustalony odstęp czasu (cykliczny charakter pracy).
• Obliczenia cyfrowe wykonywane są tylko dla dyskretnego czasu zamiast w sposób ciągły, potrzebny jest więc impulsator po stronie wejściowej i ekstrapolator po stronie wyjściowej.
Regulator cyfrowy
y
m A/D Mikro- D/Aw
komputer
Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego
RAM chip
EPROM chip
CPU mikro- procesor
Zegar
Moduł
wejścia Moduł
wyjścia szyna danych
szyna adresów szyna sterowania
Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego
(mikrokomputera)
(mikrokomputera)
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika) Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
• Mikroprocesor CPU (Central Processing Unit) jest elementem głównym mikrokomputera, który rozumie sformułowane w programie rozkazy i steruje składnikami systemu w nadawanym przez zegar takcie systemowym, w zaprogramowanej kolejności.
• Mikroprocesor komunikuje się z pamięcią (pamięciami), w których przechowywane są programy podstawowe, dane oraz programy użytkowe.
• W pamięci roboczej RAM (Random Access Memory) zapisywane są wyniki pośrednie. Mogą tam być zapamiętywane dane zmienne, jak wartości zadane, nastawy regulatora, harmonogramy czasowe.
• Dane te muszą pozostać w pamięci również po wyłączeniu napięcia sieciowego, dlatego ta część mikrokomputera posiada zasilanie bateryjne.
• W pamięci operacyjnej (stałej) są zapisane programy wprowadzane przez producenta sterownika, projektanta systemu automatyki lub samego użytkownika (algorytmy sterowania). W zależności od sposobu zapisu rozróżnia się następujące rodzaje pamięci stałej: typu EPROM, EEPROM i FLASH EPROM.
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika) Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
• Interfejs (PORT) służy do wprowadzenia do regulatora informacji w postaci cyfrowej (binarnej), np. o położeniu łączników (załączone/ wyłączone – styk zwarty/rozwarty) oraz wysyłaniu z regulatora cyfrowych sygnałów wyjściowych, np. do przekaźników i lampek kontrolnych (załącz/wyłącz).
• Wyjścia mogą być również podłączone do drukarek
raportów roboczych, do nadrzędnego komputera lub do
systemu BMS.
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika) Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
• Detektor zaniku zasilania (ang. Watch – Dog) zapobiega wpisaniu do pamięci przypadkowych wartości podczas nagłego zaniku zasilania regulatora oraz gwarantuje poprawne przywrócenie procesu regulacji.
• Watch – Dog jest układem niezależnie odliczającym czas.
Chroni on mikroprocesor przed zbyt długim przebywaniem w stanie zawieszenia – resetuje procesor w przypadku nieotrzymania od niego sygnału w określonym czasie (najczęściej w milisekundach).
• Dzięki niemu unika się niepożądanych zdarzeń w procesie
regulacji, które mogłyby wystąpić przy zakłóceniach,
wyłączeniu lub zawieszeniu procesora lub innych
komponentów regulatora.
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika) Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
• Moduły wejściowe i wyjściowe sprzęgają sterownik z obiektem sterowania.
• Elementem modułów są przetworniki analogowo-cyfrowe A/C i cyfrowo-analogowe C/A oraz bloki wejść i wyjść cyfrowych (interfejs).
• Przetworniki A/C stosowane są w celu wprowadzenia do sterownika informacji o wielkości analogowej mierzonej na obiekcie np.
temperaturze, ciśnieniu, wilgotności, napięciu, prądzie itp.
• Sygnały w postaci analogowej muszą być przetworzone na sygnał cyfrowy (binarny), gdyż tylko w takiej postaci sterownik może te informacje wykorzystać.
• W celu obniżenia kosztów sterownik wyposażony jest w jeden przetwornik A/C oraz multiplekser, który jest urządzeniem przełączającym sygnały analogowe. Multiplekser wybiera i doprowadza do przetwornika A/C kolejne sygnały analogowe.
Schemat blokowy układu regulacji z Schemat blokowy układu regulacji z
regulatorem cyfrowym
regulatorem cyfrowym
Wprowadzanie sygnałów analogowych Wprowadzanie sygnałów analogowych ––
próbkowanie i kwantyzacja próbkowanie i kwantyzacja
• Regulator cyfrowy operuje na sygnałach dyskretnych w czasie i wartości. Zachodzi więc potrzeba dyskretyzacji sygnałów ciągłych.
• Próbkowanie to proces zamiany sygnału ciągłego w czasie na dyskretny w czasie. Urządzenie, które tego dokonuje
nazywa się impulsatorem.
Wprowadzanie sygnałów analogowych Wprowadzanie sygnałów analogowych ––
próbkowanie i kwantyzacja próbkowanie i kwantyzacja
• Fizycznie do dyskretyzacji sygnałów ciągłych potrzebne są dwa urządzenia: impulsator próbkująco-podtrzymujący i przetwornik A/C.
• Kwantyzacja to proces zamiany sygnału ciągłego w wartości na dyskretny w wartości. Dokonuje tego
przetwornik analogowo-cyfrowy(A/C).
Parametry przetwornika A/C Parametry przetwornika A/C
• Rozdzielczość jest głównym parametrem przetwornika A/C, wskazującym na liczbę poziomów kwantowania.
Rozdzielczość jest określana w bitach słowa wyjściowego.
• Od strony analogowej definiowana jest jako minimalna różnica poziomu sygnału wejściowego rozróżniana przez przetwornik.
• Dynamika sygnału jest to stosunek największego poziomu sygnału do najmniejszego.
• Jest miarą względnej dokładności odwzorowania sygnału.
Parametry przetwornika A/C Parametry przetwornika A/C
• Częstotliwość próbkowania
• Okres próbkowania T powinien być na tyle krótki aby oddać dynamikę zmian badanego sygnału. Długi czas próbkowania oznacza również długi czas odpowiedzi regulatora, co wprowadza destabilizujące opóźnienie do pętli sprzężenia zwrotnego.
• Krótki okres próbkowania potencjalnie zwiększa błędy numeryczne w obliczeniach i wymaga zastosowania specjalizowanych, drogich procesorów strumieniowych.
f T 1
=
Częstotliwość próbkowania a zjawisko
Częstotliwość próbkowania a zjawisko aliasingu aliasingu (zniekształcenia sygnału próbkowanego)
(zniekształcenia sygnału próbkowanego)
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika) Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
• Sterowanie urządzeniami wykonawczymi układu regulacji może być realizowane przy pomocy sygnałów cyfrowych i analogowych.
• Wszystkie sygnały wychodzące z mikrokomputera mają charakter binarny, dlatego w celu wytworzenia sygnałów analogowych na wyjściu ze sterownika stosowane są przetworniki cyfrowo-analogowe C/A.
• Do obsługi sygnałów analogowych wyjściowych nie stosuje się multiplekserów lecz indywidualne przetworniki C/A.
• W celu uzyskania ciągłości sygnałów analogowych wyjściowych muszą one być ekstrapolowane przez ekstrapolatory.
Przegląd aktualnie produkowanych Przegląd aktualnie produkowanych regulatorów cyfrowych stosowanych w regulatorów cyfrowych stosowanych w
inżynierii środowiska inżynierii środowiska
(ze szczególnym uwzględnieniem
automatyki budynkowej)
Kryteria podziału regulatorów cyfrowych Kryteria podziału regulatorów cyfrowych
• Istnieje wiele możliwych do przyjęcia kryteriów podziału regulatorów cyfrowych np.:
• - rodzaj mikroprocesora,
• - liczba i rodzaj obsługiwanych sygnałów,
• - rodzaj pamięci,
• - rodzaj interfejsu,
• - standard komunikacyjny,
• - panel operatorski : ekran, klawiatura,
• -sposób i zakres oprogramowania operacyjnego,
• - budowa mechaniczna.
• W niżej dokonanym przeglądzie regulatorów jako kryterium podziału przyjęto budowę „mechaniczną” oraz sposób oprogramowania pamięci programowej (operacyjnej).
Kryteria podziału regulatorów cyfrowych Kryteria podziału regulatorów cyfrowych
• Przyjmując jako kryterium podziału wyłącznie budowę mechaniczną można wymienić następujące rodzaje regulatorów (sterowników):
- sterowniki kompaktowe,
- sterowniki kompaktowe rozszerzalne z możliwością przyłączenia dodatkowych modułów we/wy,
- sterowniki modułowe,
- sterowniki modułowe z modułami rozproszonymi.
Sterowniki w różnych Sterowniki w różnych
wykonaniach
wykonaniach
Sterowniki kompaktowe Sterowniki kompaktowe
• Konstrukcja kompaktowa stosowana jest zwykle do małych sterowników.
• W jednej obudowie sterownika mieszczą się wszystkie niezbędne elementy tj. zasilacz, jednostka centralna, panel operatorski (ekran z klawiaturą) oraz moduły wejścia i wyjścia o określonej liczbie zacisków.
• Zaletą takiej budowy jest prosta konstrukcja i łatwy montaż.
• Małe sterowniki kompaktowe są wyposażone w pamięć
typu EPROM lub EEPROM z fabrycznie wprowadzonym
oprogramowaniem aplikacyjnym adresowanym do
konkretnych obiektów regulacji jak: węzeł ciepłowniczy,
centrala wentylacyjna, mała kotłownia.
Sterowniki kompaktowe Sterowniki kompaktowe
• Użytkownik ma możliwość wprowadzenia przy pomocy klawiatury zmiany zaprogramowanych przez producenta wartości zadanych, nastaw dynamicznych oraz harmonogramów czasowych.
• Jeżeli z jakiegoś powodu zmiany wprowadzone przez
użytkownika do pamięci typu EPROM zostaną skasowane –
np. wskutek przerwy w zasilaniu elektrycznym – po
przywróceniu zasilania sterownik będzie pracował według
nastaw fabrycznych.
Przykład regulatora kompaktowego z fabrycznie Przykład regulatora kompaktowego z fabrycznie
zaprogramowaną aplikacją.
zaprogramowaną aplikacją.
• Regulator temperatury ALBATROS® RVA33.121 firmy
Siemens
Kompaktowy regulator temperatury Kompaktowy regulator temperatury
ALBATROS ALBATROS
• Jest zaprogramowanym fabrycznie regulatorem przeznaczonym do sterowania instalacji kotłowych wyposażonych w:
• 1-stopniowy palnik,
• zasobnik ciepłej wody użytkowej,
• pompę ładującą lub 2-położeniowo sterowany zawór,
• pompę kotłową,
• pompę strefy grzewczej.
Kompaktowy regulator temperatury Kompaktowy regulator temperatury
ALBATROS ALBATROS
Podstawowe funkcje regulacyjne:
• regulacja temperatury wody na wyjściu z kotła nadążna (pogodowa) lub stałowartościowa, z wpływem lub bez wpływu czujnika temperatury w pomieszczeniu poprzez: 1-stopniowy palnik,
• sterowanie pompą obiegową c.o.,
• szybkie obniżenie i podwyższenie temperatury po okresach temperatury komfortu oraz obniżonej,
• automatyczne wyłączenie ogrzewania (funkcja końca sezonu ogrzewczego),
• sterowanie poprzez cyfrowy lub analogowy czujnik pomieszczeniowy, z uwzględnieniem dynamiki budynku, automatyczne dopasowanie wykresu regulacyjnego do budynku i zapotrzebowania ciepła (przy podłączonym czujniku pomieszczeniowym).
Sterowniki kompaktowe z biblioteką aplikacji Sterowniki kompaktowe z biblioteką aplikacji
• W grupie sterowników kompaktowych dużą popularnością cieszą się sterowniki wyposażone w bibliotekę fabrycznie zaprogramowanych aplikacji.
• W zależności od automatyzowanego układu technologicznego i realizowanych przez ten układ funkcji, użytkownik przy pomocy klawiatury wybiera z pamięci sterownika stosowną aplikację (opisaną przez producenta w katalogu) i wprowadza wartości nastaw statycznych oraz dynamicznych.
• Sterowniki tego typu szczególnie przydatne są w automatyzacji typowych central wentylacyjnych oraz węzłów ciepłowniczych.
Sterowniki kompaktowe swobodnie Sterowniki kompaktowe swobodnie
programowalne programowalne
• Większe sterowniki kompaktowe wyposażane są w pamięć typu Flash EPROM dającą projektantowi systemu możliwość wprowadzenia dowolnej własnej aplikacji.
• Taki sterownik nazywamy swobodnie programowalnym.
• Producenci sterowników swobodnie programowalnych udostępniają projektantom fabryczne oprogramowanie narzędziowe do programowania (konfigurowania) sterowników.
• Większość producentów udostępnia oprogramowanie narzędziowe odpłatnie na podstawie umowy licencyjnej, zapewniając przy tym niezbędne szkolenie w korzystaniu z oprogramowania.
Sterowniki swobodnie programowalne Sterowniki swobodnie programowalne
• Do zalet sterowników swobodnie programowalnych należy zaliczyć:
– możliwość tworzenia dowolnej koncepcji sterowania, zgodnie z charakterystyką automatyzowanego obiektu oraz wymaganiami stawianymi przez użytkownika,
– łatwość dostosowania programu sterującego do zmian w układzie technologicznym lub wymagań użytkownika obiektu przez korektę lub napisanie nowego programu sterującego,
– łatwość wprowadzania programu sterującego do sterownika przez interfejs (złącze szeregowe, USB),
– możliwość przenoszenia aplikacji na inne sterowniki obsługujące podobne obiekty,
– możliwość włączania sterowników do sieci komputerowego zarządzania budynkami BMS (Building Management Systems) lub energią BEMS (Building Energy Managament Systems).
Sterowniki swobodnie programowalne Sterowniki swobodnie programowalne
• Stosując sterowniki swobodnie programowalne należy się liczyć z pewnymi trudnościami i dodatkowymi kosztami.
• Należą do nich:
– konieczność zakupu oprogramowania narzędziowego wraz z komputerem serwisowym (typu laptop) i interfejsami komunikacyjnymi do konfigurowania sterowników,
– umiejętność tworzenia programów sterujących oraz obsługi programów narzędziowych.
Programowalne regulatory (sterowniki) Programowalne regulatory (sterowniki)
kompaktowe z biblioteką aplikacji kompaktowe z biblioteką aplikacji
Zastosowanie pamięci programowej typu Flash EPROM stwarza możliwość fabrycznego wyposażania regulatorów w bibliotekę aplikacji standardowych, adaptacji tych aplikacji do danego obiektu sterowania a także tworzenia przez użytkownika nowych aplikacji.
Do tej grupy można między innymi zaliczyć:
• sterownik Excel (XL) 50 firmy Honeywell,
• serię regulatorów Synco™ 200 firmy Siemens,
• oraz
• SC-9100 firmy Johnson Controls Int.
Programowalne regulatory (sterowniki) Programowalne regulatory (sterowniki)
kompaktowe z biblioteką aplikacji kompaktowe z biblioteką aplikacji
Excel 50 firmy
Honeywell
Excel 50
• Excel 50 dostępny jest w dwóch wersjach:
• 1. Wersja konfigurowalna (z modułami aplikacyjnymi różnymi dla poszczególnych grup aplikacyjnych).
Kod aplikacji można wygenerować za pomocą programu selekcyjnego LIZARD i wprowadzić do pamięci sterownika za pomocą pulpitu operatorskiego.
• 2. Wersja swobodnie programowalna (z modułami aplikacyjnymi umożliwiającymi swobodne programowanie aplikacji). Wykonanie i załadowanie oprogramowania aplikacyjnego sterownika umożliwia program narzędziowy CARE™.
• Sterownik posiada 8 wejść analogowych i 4 wyjścia analogowe oraz 4 wejścia cyfrowe i 6 wyjść cyfrowych. Każde 2 wyjścia cyfrowe umożliwiają bezpośrednie 3-położeniowe sterowanie siłownikiem.
Regulatory
Regulatory Synco™ Synco™ 200 (RLU2..) firmy Siemens 200 (RLU2..) firmy Siemens
Regulatory
Regulatory Synco™ Synco™ 200 (RLU2..) firmy 200 (RLU2..) firmy Siemens
Siemens
• Są przeznaczone do stosowania w prostych i złożonych instalacjach wentylacji, klimatyzacji i chłodzenia wodnego, do regulacji następujących zmiennych: temperatury, wilgotności, ciśnienia, przepływu powietrza, jakości powietrza w pomieszczeniu oraz entalpii.
• Każdy typ regulatora zawiera 39 zaprogramowanych aplikacji.
• Podczas uruchamiania instalacji należy wprowadzić odpowiedni typ instalacji bazowej. Wszystkie funkcje związane z aplikacją, przyporządkowanie zacisków, niezbędne ustawienia i wyświetlane obrazy są uaktywniane automatycznie. Parametry, które nie są potrzebne, nie są uaktywniane.
Regulatory
Regulatory Synco™ Synco™ 200 (RLU2..) firmy 200 (RLU2..) firmy Siemens
Siemens
• Ponadto każdy typ regulatora uniwersalnego ma załadowane 2 puste aplikacje: jedną dla typu podstawowego A (regulator wentylacyjny) oraz jedną dla typu podstawowego U (regulator uniwersalny).
• Przy użyciu wbudowanych elementów operatorskich lub interfejsu komunikacyjnego regulator oferuje następujące możliwości:
- uaktywnianie zaprogramowanej aplikacji, - modyfikowanie zaprogramowanej aplikacji,
- swobodne konfigurowanie dostępnych aplikacji.
• Regulatory z serii Synco™ 200, zależnie od typu posiadają do: 5 wejść uniwersalnych (rezystancyjne i napięciowe 0-10V), 2 wejść cyfrowych, 3 wyjść analogowych (napięciowe 0-10V), 6 wyjść cyfrowych.
Regulator cyfrowy SC
Regulator cyfrowy SC--9100 firmy 9100 firmy Johnson Controls
Johnson Controls
Regulator cyfrowy SC
Regulator cyfrowy SC--9100 9100
• Regulator może posiadać w pamięci do 100 zaprogramowanych przez producenta gotowych aplikacji, do wykorzystania w automatyzacji instalacji grzewczych, wentylacyjnych i klimatyzacyjnych.
• Program aplikacyjny jest wybierany i dopasowywany przez zmianę parametrów podczas uruchamiania.
• W polu odczytowym regulatora wyświetlane są informacje dotyczące numeru katalogowego aplikacji, stanu wejść i wyjść oraz sterowania.
• Używając interfejsu komunikacyjnego można zaprogramować nowe aplikacje dopasowane do potrzeb użytkownika.
Regulator cyfrowy SC
Regulator cyfrowy SC--9100 9100
• Regulator posiada:
• 4 wejścia analogowe (2 napięciowe 0-10 V dc i 2 rezystancyjne NTC),
• 2 wejścia cyfrowe,
• 3 wyjścia analogowe (napięciowe 0-10 V dc),
• 2 wyjścia cyfrowe triakowe,
• oraz 1 wyjście cyfrowe przekaźnikowe.
Swobodnie programowalne sterowniki Swobodnie programowalne sterowniki
rozszerzalne rozszerzalne
• Do automatyzacji większych obiektów jak: kotłownie, systemy wentylacji i klimatyzacji, stosowane są sterowniki o odpowiednio dużej liczbie wejść/wyjść oraz odpowiednio dużej pamięci programowej.
• Podstawową konstrukcją sterownika w tej grupie jest sterownik kompaktowy rozszerzalny.
• W skład tego sterownika wchodzi swobodnie programowalny sterownik kompaktowy o określonej liczbie wejść/wyjść oraz dowolnie konfigurowana dodatkowa liczba modułów rozszerzających w postaci wejść/wyjść cyfrowych oraz analogowych.
• Moduły rozszerzające zawierają jedynie układy wejść/wyjść, które połączone przewodem komunikacyjnym ze sterownikiem korzystają z jego zasilacza, jednostki centralnej i pamięci.
• W przypadku niewystarczającej liczby wejść/wyjść jednostki podstawowej użytkownik sam konfiguruje sterownik dobierając odpowiednią liczbę i rodzaj modułów, łącząc je ze sterownikiem kompaktowym.
Swobodnie programowalne sterowniki Swobodnie programowalne sterowniki
rozszerzalne rozszerzalne
Typowymi przedstawicielami tej grupy sterowników są:
• DX 9100 z modułami wejść/wyjść XT/XP firmy Johnson Controls Int.
• oraz sterowniki Xenta 300 z modułami wejść/wyjść serii
XENTA 400 firmy TAC
Rozszerzalny sterownik DX
Rozszerzalny sterownik DX--9100 firmy Johnson 9100 firmy Johnson Controls
Controls
Rozszerzalny sterownik Rozszerzalny sterownik
DX
DX--9100 9100
• W wersji DX 9126 posiada:
• 8 wejść analogowych (napięciowe 0-10 Vdc, prądowe 0/4- 20 mA dc, rezystancyjne),
• 8 wejść cyfrowych bezpotencjałowych,
• 6 wyjść cyfrowych triakowych,
• 4 wyjścia analogowe (napięciowe 0-10 Vdc lub prądowe 0/4-20 mA dc)
• oraz 4 wyjścia analogowe napięciowe 0-10 Vdc.
• W przypadku, gdy jest wymagana większa liczba wejść/wyjść można dołączyć dodatkowe moduły XT/XP.
• Maksymalna liczba przyłączonych modułów
rozszerzających XT/XP nie może przekroczyć liczby 64
wejść/wyjść.
Rozszerzalny sterownik Rozszerzalny sterownik
TAC
TAC Xenta Xenta 300 300
• TAC Xenta 300 jest sterownikiem o ustalonych 20 wejściach/wyjściach z możliwością przyłączenia dwóch modułów rozszerzających o dalsze 20 wejść/wyjść oraz przenośnego panelu operatorskiego.
TAC
TAC Xenta Xenta 300 300
• Sterownik jest adresowany do sterowania systemów grzewczych i klimatyzacyjnych.
• Programowanie odbywa się z komputera przy pomocy programu narzędziowego TA Menta.
• Sterownik posiada bufor pamięci umożliwiający zarchiwizowanie do 2000 wartości wybranych wielkości.
Do
Do bieżącejbieżącej obsługiobsługi serwisowejserwisowej regulatoraregulatora służysłuży przenośnyprzenośny panelpanel operatorski
operatorski wyposażonywyposażony ww 66 przyciskowąprzyciskową klawiaturęklawiaturę orazoraz wyświetlaczwyświetlacz LCD
LCD.. PanelPanel umożliwiaumożliwia zmianęzmianę nastaw,nastaw, kontrolękontrolę parametrówparametrów orazoraz obserwowanie
obserwowanie trendówtrendów..
Sterowniki modułowe Sterowniki modułowe
• Sterowniki modułowe pod względem konstrukcyjnym są podobne do typowych sterowników przemysłowych.
• Specyfika ich budowy polega na wykonaniu w oddzielnych obudowach modułów funkcjonalnych tj. zasilacza, jednostki centralnej, modułu komunikacyjnego oraz różnego rodzaju modułów wejścia i wyjścia.
• Projektant każdorazowo, zależnie od automatyzowanego obiektu, dobiera rodzaj i liczbę modułów łącząc je w zależności od konstrukcji przez zabudowę w kasetach (obudowa kasetowa) lub mechanicznie za pomocą odpowiednich złącz.
Sterowniki modułowe WAGO
Sterowniki modułowe WAGO
Sterowniki modułowe WAGO Sterowniki modułowe WAGO
• Do modułu sterownika mogą być przyłączane moduły wejść i wyjść w łącznej ilości do 248 wejść/wyjść cyfrowych lub 124 wejść/wyjść analogowych.
• Moduły wejść/wyjść są wykonywane w wersjach 1, 2, 4 oraz 8 kanałowych.
• Zastosowana konstrukcja umożliwia szybkie mechaniczne łączenie modułów, dużą niezawodność, odporność na drgania i nie wymaga konserwacji.
• Firma oferuje także moduły w wykonaniu przeciwwybuchowym EX.
• Sterownik sieciowy WAGO pracuje w systemach LonWorks
i ETHERNET TCP/IP
Sterownik modułowy Excel 500
Sterownik modułowy Excel 500
Excel 500 firmy Honeywell Excel 500 firmy Honeywell
• Sterownik jest produkowany w wersji kasetowej oraz w wersji z modułami wejść/wyjść w formie rozproszonej.
• Moduł jednostki centralnej (procesora), moduł zasilacza oraz moduły komunikacyjne montowane są wyłącznie w kasetach.
• Moduły wejść/wyjść analogowych i cyfrowych są wykonywane w formie kasetowej (do montażu w kasetach) oraz w formie rozproszonej do montażu na szynie DIN, umieszczanej na automatyzowanym obiekcie w pobliżu elementów pomiarowych i urządzeń wykonawczych.
• Do jednego sterownika można przyłączyć maksymalnie 16 modułów wejść i wyjść co odpowiada obsłudze 128 punktów fizycznych oraz maksymalnie 256 punktom programowym.
• Moduł jednostki centralnej jest wyposażony w 16-bitowy mikroprocesor oraz pamięć programową typu Flash EPROM.
Sterowniki z modułami rozproszonymi Sterowniki z modułami rozproszonymi
• Sterowniki modułowe w formie rozproszonej wykonywane są z modułami wejść i wyjść łączonymi z jednostką centralną kablem komunikacyjnym.
• Stosuje się je głównie na bardzo rozległych obiektach, gdzie doprowadzenie do sterownika sygnałów wejścia i wyjścia w formie standardowych sygnałów elektrycznych prądowych lub napięciowych wymagałoby wykonania bardzo kosztownego okablowania.
• Wielożyłowe kable elektryczne zastępuje wówczas znacznie krótszy i tańszy kabel komunikacyjny typu skrętka.
• Każdy moduł rozproszony posiada procesor ECHELON dzięki czemu komunikuje się ze sterownikiem poprzez interfejs komunikacyjny LonWorks.
• Magistrala komunikacyjna LonWorks łącząca moduły rozproszone z jednostką centralną jest wykonana w postaci 2-żyłowego kabla typu skrętka.
Kryteria doboru regulatorów cyfrowych Kryteria doboru regulatorów cyfrowych
(sterowników) (sterowników)
• Dobrany regulator powinien posiadać:
– możliwość przyłączenia niezbędnej ilości i rodzajów
sygnałów wejściowych i wyjściowych,
Dobór sterownika węzła ciepłowniczego Dobór sterownika węzła ciepłowniczego
T
AI AO DI DO
W LC1
c.o..
w.z.
cyrk.
c.w.u.
s.c.
T T
P
P
P
T
ΔP T
10 2 2 4
T
Dobór sterownika kotłowni gazowej Dobór sterownika kotłowni gazowej
Automatyzacja kotłowni gazowej
T
T P
H
T H
T
AI AO DI DO
T
P T T
T T
T
14 4 4 8 T
STB T
STB
Dobór sterownika centrali klimatyzacyjnej Dobór sterownika centrali klimatyzacyjnej
T
M ΔP
T
T
M
ΔP
T H T H
ΔP M
+ - +
~
K
NT
AI AO DI DO
~
Z/W-I/II bieg DO+AO+DI) Z/W-I/II bieg (DO+AO+DI) TK/NTC
TK/NTC
7 4 8 5 Tn=f(Tw),
Tw=f(Tz)
A0R