Regulatory cyfrowe Regulatory cyfrowe
Wykład 9.2 Wykład 9.2
Regulacja DDC przy zastosowaniu Regulacja DDC przy zastosowaniu
mikrokomputera mikrokomputera
• Aktualnie w automatyzacji urządzeń i instalacji technologicznych w inżynierii środowiska są powszechnie stosowane regulatory cyfrowe i sterowniki.
• Regulatorami cyfrowymi nazywane są małe urządzenia mikroprocesorowe głównie realizujące funkcje regulacyjne jak np.: cyfrowy regulator temperatury, cyfrowy regulator przepływu itp.
• Bardziej rozbudowane urządzenia mikroprocesorowe z przewagą funkcji sterowania nazywane są sterownikami.
Historia Historia
• Pierwsze sterowniki cyfrowe powstały w USA pod koniec lat sześćdziesiątych.
• W technice ogrzewania i klimatyzacji są stosowane od roku 1979 (Recknagel).
• Dawniej złożone układy sterowania i regulacji były wykonywane w technice przekaźnikowej, w postaci szaf sterowniczych z trwałym okablowaniem. Po wprowadzeniu do automatyki techniki mikroprocesorowej (komputerowej) układy przekaźnikowe zostają zastąpione przez bezpośrednie sterowanie cyfrowe DDC (Direct Digital Control) – przykład z Opola.
• W sterowaniu cyfrowym działanie logiczne jest swobodnie programowalne i może być zmieniane bez wymiany okablowania.
• Ograniczenie okablowania szaf sterowniczych oraz łatwość wprowadzania zmian w algorytmach sterowania (zmiana programu) znacznie obniżyły koszty budowy i modernizacji układów regulacji i sterowania.
• Szybki rozwój techniki cyfrowej w latach 90-tych spowodował obniżenie kosztów urządzeń cyfrowych, dzięki temu stało się możliwe powszechne zastosowanie mikrokomputerów do sterowania i regulacji różnych procesów.
Regulacja DDC Regulacja DDC
Do istotnych zalet układów DDC należy możliwość:
- realizacji dowolnie złożonych algorytmów sterowania, włącznie ze sterowaniem optymalnym i adaptacyjnym,
- ciągłego pomiaru i rejestracji wartości dowolnych parametrów procesu,
- przetwarzania danych pomiarowych,
- wykrywania i sygnalizacji stanów awaryjnych,
- zwiększenia dokładności sterowania na skutek dokładniejszej identyfikacji obiektu regulacji.
Cyfrowe układy scalają regulację, sterowanie i optymalizację.
Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera
• Podstawowa różnica pomiędzy regulatorami analogowymi i cyfrowymi polega na tym, że w regulatorach analogowych sygnały analogowe ulegają ciągłej obróbce a w regulatorach cyfrowych następuje zamiana sygnału analogowego na cyfrowy (binarny) następnie obróbka sygnału i ponowna zamiana na sygnał analogowy (rys.).
• Ponadto sygnały w regulatorach cyfrowych są próbkowane co ustalony odstęp czasu (cykliczny charakter pracy).
• Obliczenia cyfrowe wykonywane są tylko dla dyskretnego czasu zamiast w sposób ciągły, potrzebny jest więc impulsator po stronie wejściowej i ekstrapolator po stronie wyjściowej.
Regulator cyfrowy
ym A/D Mikro- D/A w
komputer
Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego
RAM chip
EPROM chip
CPU mikro- procesor
Zegar
Moduł
wejścia Moduł
wyjścia szyna danych
szyna adresów szyna sterowania
Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego
(mikrokomputera)
(mikrokomputera)
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika) Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
• Mikroprocesor CPU (Central Processing Unit) jest elementem głównym mikrokomputera, który rozumie sformułowane w programie rozkazy i steruje składnikami systemu w nadawanym przez zegar takcie systemowym, w zaprogramowanej kolejności.
• Mikroprocesor komunikuje się z pamięcią, w której przechowywane są programy podstawowe, dane oraz programy użytkowe.
• W pamięci roboczej RAM (Random Access Memory) zapisywane są wyniki pośrednie. Mogą tam być zapamiętywane dane zmienne, jak wartości zadane, nastawy regulatora, harmonogramy czasowe.
• Dane te muszą pozostać w pamięci również po wyłączeniu napięcia sieciowego, dlatego ta część mikrokomputera posiada zasilanie bateryjne.
• W pamięci operacyjnej są zapisane programy wprowadzane przez producenta sterownika, projektanta systemu automatyki lub samego użytkownika. W zależności od sposobu zapisu rozróżnia się następujące rodzaje pamięci stałej: typu EPROM, EEPROM i FLASH EPROM.
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika) Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
• Interfejs (PORT) służy do wprowadzenia do regulatora informacji w postaci cyfrowej (binarnej), np. o położeniu łączników oraz wysyłaniu z regulatora cyfrowych sygnałów wyjściowych, np. do przekaźników i lampek kontrolnych. Wyjścia mogą być również podłączone do drukarek raportów roboczych, do nadrzędnego komputera lub do systemu BMS.
• Detektor zaniku zasilania (ang. Watch – Dog) zapobiega wpisaniu do pamięci przypadkowych wartości podczas nagłego zaniku zasilania regulatora oraz gwarantuje poprawne przywrócenie procesu regulacji.
• Watch – Dog jest układem niezależnie odliczającym czas. Chroni on mikroprocesor przed zbyt długim przebywaniem w stanie zawieszenia – resetuje procesor w przypadku nieotrzymania od niego sygnału w określonym czasie (najczęściej w milisekundach). Dzięki temu unika się niepożądanych zdarzeń w procesie regulacji, które mogłyby wystąpić przy zakłóceniach, wyłączeniu lub zawieszeniu procesora lub innych komponentów regulatora.
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika) Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
• Moduły wejściowe i wyjściowe sprzęgają sterownik z obiektem sterowania. Elementem modułów są przetworniki analogowo-cyfrowe A/C i C/A oraz bloki wejść i wyjść cyfrowych (interfejs).
• Przetworniki stosowane są w celu wprowadzenia do sterownika informacji o wielkości analogowej mierzonej na obiekcie np.
temperaturze, ciśnieniu, wilgotności, napięciu, prądzie itp.
• Sygnały w postaci analogowej muszą być przetworzone na sygnał cyfrowy (binarny), gdyż tylko w takiej postaci sterownik może te informacje wykorzystać.
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika) Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
• W celu obniżenia kosztów sterownik wyposażony jest w jeden przetwornik A/C oraz multiplekser, który jest urządzeniem przełączającym sygnały analogowe.
Multiplekser wybiera i doprowadza do przetwornika A/C kolejne sygnały.
• Sterowanie urządzeniami wykonawczymi układu regulacji może być realizowane przy pomocy sygnałów cyfrowych i analogowych. Wszystkie sygnały wychodzące z mikrokomputera mają charakter binarny, dlatego w celu wytworzenia sygnałów analogowych na wyjściu ze sterownika stosowane są przetworniki cyfrowo- analogowe C/A. Do obsługi sygnałów analogowych wyjściowych nie stosuje się multiplekserów lecz indywidualne przetworniki C/A.
Rozwiązania sprzętowe sterowników Rozwiązania sprzętowe sterowników
• Przyjmując budowę mechaniczną jako kryterium podziału sterowników można wymienić następujące rodzaje:
- sterowniki kompaktowe,
- sterowniki kompaktowe rozszerzalne z możliwością przyłączenia dodatkowych modułów we/wy,
- sterowniki modułowe,
- sterowniki modułowe z modułami rozproszonymi
.
Sterowniki kompaktowe Sterowniki kompaktowe
• Konstrukcja kompaktowa stosowana jest zwykle do małych sterowników.
• W jednej obudowie sterownika mieszczą się wszystkie niezbędne elementy tj. zasilacz, jednostka centralna, panel operatorski (ekran z klawiaturą) oraz moduły wejścia i wyjścia o określonej liczbie zacisków.
• Zaletą takiej budowy jest prosta konstrukcja i łatwy montaż.
• Małe sterowniki kompaktowe są wyposażone w pamięć typu EPROM lub EEPROM z fabrycznie wprowadzonym oprogramowaniem aplikacyjnym adresowanym do konkretnych obiektów regulacji jak: węzeł ciepłowniczy, centrala wentylacyjna, mała kotłownia.
Sterowniki kompaktowe Sterowniki kompaktowe
• Użytkownik ma możliwość wprowadzenia przy pomocy klawiatury zmiany zaprogramowanych przez producenta wartości zadanych, nastaw dynamicznych oraz harmonogramów czasowych.
• Jeżeli z jakiegoś powodu zmiany wprowadzone przez użytkownika do pamięci typu EPROM zostaną skasowane – np. wskutek przerwy w zasilaniu elektrycznym – po przywróceniu zasilania sterownik będzie pracował według nastaw fabrycznych.
Przykład regulatora kompaktowego z fabrycznie Przykład regulatora kompaktowego z fabrycznie
zaprogramowaną aplikacją.
zaprogramowaną aplikacją.
• Regulator temperatury ALBATROS® RVA33.121 firmy Siemens
Kompaktowy regulator temperatury Kompaktowy regulator temperatury
ALBATROS ALBATROS
• Jest zaprogramowanym fabrycznie regulatorem przeznaczonym do sterowania instalacji kotłowych wyposażonych w:
• 1-stopniowy palnik,
• zasobnik ciepłej wody użytkowej,
• pompę ładującą lub 2-położeniowo sterowany zawór,
• pompę kotłową,
• pompę strefy grzewczej.
Kompaktowy regulator temperatury Kompaktowy regulator temperatury
ALBATROS ALBATROS
Podstawowe funkcje regulacyjne:
• regulacja temperatury wody na wyjściu z kotła nadążna (pogodowa) lub stałowartościowa, z wpływem lub bez wpływu czujnika temperatury w pomieszczeniu poprzez: 1-stopniowy palnik,
• sterowanie pompą obiegową c.o.,
• szybkie obniżenie i podwyższenie temperatury po okresach temperatury komfortu oraz obniżonej,
• automatyczne wyłączenie ogrzewania (funkcja końca sezonu ogrzewczego),
• sterowanie poprzez cyfrowy lub analogowy czujnik pomieszczeniowy, z uwzględnieniem dynamiki budynku, automatyczne dopasowanie wykresu regulacyjnego do budynku i zapotrzebowania ciepła (przy podłączonym czujniku pomieszczeniowym).
Sterowniki kompaktowe z biblioteką aplikacji Sterowniki kompaktowe z biblioteką aplikacji
• W grupie sterowników kompaktowych dużą popularnością cieszą się sterowniki wyposażone w bibliotekę fabrycznie zaprogramowanych aplikacji.
• W zależności od automatyzowanego układu technologicznego i realizowanych przez ten układ funkcji, użytkownik przy pomocy klawiatury wybiera z pamięci sterownika stosowną aplikację (opisaną przez producenta w katalogu) i wprowadza wartości nastaw statycznych oraz dynamicznych.
• Sterowniki tego typu szczególnie przydatne są w automatyzacji typowych central wentylacyjnych oraz węzłów ciepłowniczych.
Sterowniki kompaktowe swobodnie Sterowniki kompaktowe swobodnie
programowalne programowalne
• Większe sterowniki kompaktowe wyposażane są w pamięć typu Flash EPROM dającą projektantowi systemu możliwość wprowadzenia dowolnej własnej aplikacji.
• Taki sterownik nazywamy swobodnie programowalnym.
• Producenci sterowników swobodnie programowalnych udostępniają projektantom fabryczne oprogramowanie narzędziowe do programowania (konfigurowania) sterowników.
• Większość producentów udostępnia oprogramowanie narzędziowe odpłatnie na podstawie umowy licencyjnej, zapewniając przy tym niezbędne szkolenie w korzystaniu z oprogramowania.
Sterowniki swobodnie programowalne Sterowniki swobodnie programowalne
• Do zalet sterowników swobodnie programowalnych należy zaliczyć:
– możliwość tworzenia dowolnej koncepcji sterowania, zgodnie z charakterystyką automatyzowanego obiektu oraz wymaganiami stawianymi przez użytkownika,
– łatwość dostosowania programu sterującego do zmian w układzie technologicznym lub wymagań użytkownika obiektu przez korektę lub napisanie nowego programu sterującego,
– łatwość wprowadzania programu sterującego do sterownika przez interfejs (złącze szeregowe, USB),
– możliwość przenoszenia aplikacji na inne sterowniki obsługujące podobne obiekty,
– możliwość włączania sterowników do sieci komputerowego zarządzania budynkami BMS (Building Management Systems) lub energią BEMS (Building Energy Managament Systems).
Sterowniki swobodnie programowalne Sterowniki swobodnie programowalne
• Stosując sterowniki swobodnie programowalne należy się liczyć z pewnymi trudnościami i dodatkowymi kosztami.
Należą do nich:
– konieczność zakupu oprogramowania narzędziowego wraz z komputerem serwisowym (typu laptop) i interfejsami komunikacyjnymi do konfigurowania sterowników,
– umiejętność tworzenia programów sterujących oraz obsługi programów narzędziowych.
Programowalne regulatory (sterowniki) Programowalne regulatory (sterowniki)
kompaktowe z biblioteką aplikacji kompaktowe z biblioteką aplikacji
Zastosowanie pamięci programowej typu Flash EPROM stwarza możliwość fabrycznego wyposażania regulatorów w bibliotekę aplikacji standardowych, adaptacji tych aplikacji do danego obiektu sterowania a także tworzenia przez użytkownika nowych aplikacji.
Do tej grupy można między innymi zaliczyć:
• sterownik Excel (XL) 50 firmy Honeywell,
• serię regulatorów Synco™ 200 firmy Siemens,
• oraz
• SC-9100 firmy Johnson Controls Int.
Programowalne regulatory (sterowniki) Programowalne regulatory (sterowniki)
kompaktowe z biblioteką aplikacji kompaktowe z biblioteką aplikacji
Excel 50 firmy Honeywell
Excel 50
• Excel 50 dostępny jest w dwóch wersjach:
• 1. Wersja konfigurowalna (z modułami aplikacyjnymi różnymi dla poszczególnych grup aplikacyjnych). Kod aplikacji można wygenerować za pomocą programu selekcyjnego LIZARD i wprowadzić do pamięci sterownika za pomocą pulpitu operatorskiego.
• 2. Wersja swobodnie programowalna (z modułami aplikacyjnymi umożliwiającymi swobodne programowanie aplikacji). Wykonanie i załadowanie oprogramowania aplikacyjnego sterownika umożliwia program narzędziowy CARE™.
• Sterownik posiada 8 wejść analogowych i 4 wyjścia analogowe oraz 4 wejścia cyfrowe i 6 wyjść cyfrowych.
Każde 2 wyjścia cyfrowe umożliwiają bezpośrednie 3- położeniowe sterowanie siłownikiem.
Regulatory
Regulatory Synco™Synco™ 200 (RLU2..) firmy Siemens 200 (RLU2..) firmy Siemens
Regulatory
Regulatory Synco™ Synco™ 200 (RLU2..) firmy 200 (RLU2..) firmy Siemens
Siemens
• Są przeznaczone do stosowania w prostych i złożonych instalacjach wentylacji, klimatyzacji i chłodzenia wodnego, do regulacji następujących zmiennych: temperatury, wilgotności, ciśnienia, przepływu powietrza, jakości powietrza w pomieszczeniu oraz entalpii
• Każdy typ regulatora zawiera 39 zaprogramowanych aplikacji.
• Podczas uruchamiania instalacji należy wprowadzić odpowiedni typ instalacji bazowej. Wszystkie funkcje związane z aplikacją, przyporządkowanie zacisków, niezbędne ustawienia i wyświetlane obrazy są uaktywniane automatycznie. Parametry, które nie są potrzebne, nie są uaktywniane.
Regulatory
Regulatory Synco™ Synco™ 200 (RLU2..) firmy 200 (RLU2..) firmy Siemens
Siemens
• Ponadto każdy typ regulatora uniwersalnego ma załadowane 2 puste aplikacje: jedną dla typu podstawowego A (regulator wentylacyjny) oraz jedną dla typu podstawowego U (regulator uniwersalny).
• Przy użyciu wbudowanych elementów operatorskich lub interfejsu komunikacyjnego regulator oferuje następujące możliwości:
- uaktywnianie zaprogramowanej aplikacji, - modyfikowanie zaprogramowanej aplikacji,
- swobodne konfigurowanie dostępnych aplikacji.
• Regulatory z serii Synco™ 200, zależnie od typu posiadają do: 5 wejść uniwersalnych (rezystancyjne i napięciowe 0- 10V), 2 wejść cyfrowych, 3 wyjść analogowych (napięciowe 0-10V), 6 wyjść cyfrowych.
Regulator cyfrowy SC
Regulator cyfrowy SC--9100 firmy 9100 firmy Johnson Controls
Johnson Controls
Regulator cyfrowy SC
Regulator cyfrowy SC--9100 9100
• Regulator może posiadać w pamięci do 100 zaprogramowanych przez producenta gotowych aplikacji, do wykorzystania w automatyzacji instalacji grzewczych, wentylacyjnych i klimatyzacyjnych.
• Program aplikacyjny jest wybierany i dopasowywany przez zmianę parametrów podczas uruchamiania.
• W polu odczytowym regulatora wyświetlane są informacje dotyczące numeru katalogowego aplikacji, stanu wejść i wyjść oraz sterowania.
• Używając interfejsu komunikacyjnego można zaprogramować nowe aplikacje dopasowane do potrzeb użytkownika.
Regulator cyfrowy SC
Regulator cyfrowy SC--9100 9100
• Regulator posiada:
• 4 wejścia analogowe (2 napięciowe 0-10 V dc i 2 rezystancyjne NTC),
• 2 wejścia cyfrowe,
• 3 wyjścia analogowe (napięciowe 0-10 V dc),
• 2 wyjścia cyfrowe triakowe,
• oraz 1 wyjście cyfrowe przekaźnikowe.
Swobodnie programowalne sterowniki Swobodnie programowalne sterowniki
rozszerzalne rozszerzalne
• Do automatyzacji większych obiektów jak: kotłownie, systemy wentylacji i klimatyzacji, stosowane są sterowniki o odpowiednio dużej liczbie wejść/wyjść oraz odpowiednio dużej pamięci programowej.
• Podstawową konstrukcją sterownika w tej grupie jest sterownik kompaktowy rozszerzalny.
• W skład tego sterownika wchodzi swobodnie programowalny sterownik kompaktowy o określonej liczbie wejść/wyjść oraz dowolnie konfigurowana dodatkowa liczba modułów rozszerzających w postaci wejść/wyjść cyfrowych oraz analogowych.
• Moduły rozszerzające zawierają jedynie układy wejść/wyjść, które połączone przewodem komunikacyjnym ze sterownikiem korzystają z jego zasilacza, jednostki centralnej i pamięci.
• W przypadku niewystarczającej liczby wejść/wyjść jednostki podstawowej użytkownik sam konfiguruje sterownik dobierając odpowiednią liczbę i rodzaj modułów, łącząc je ze sterownikiem kompaktowym.
Swobodnie programowalne sterowniki Swobodnie programowalne sterowniki
rozszerzalne rozszerzalne
Typowymi przedstawicielami tej grupy sterowników są:
• DX 9100 z modułami wejść/wyjść XT/XP firmy Johnson Controls Int.
• oraz sterowniki Xenta 300 z modułami wejść/wyjść serii XENTA 400 firmy TAC
Rozszerzalny sterownik DX
Rozszerzalny sterownik DX--9100 firmy Johnson 9100 firmy Johnson Controls
Controls
Rozszerzalny sterownik Rozszerzalny sterownik
DX
DX--9100 9100
• W wersji DX 9126 posiada:
• 8 wejść analogowych (napięciowe 0-10 Vdc, prądowe 0/4- 20 mA dc, rezystancyjne),
• 8 wejść cyfrowych bezpotencjałowych,
• 6 wyjść cyfrowych triakowych,
• 4 wyjścia analogowe (napięciowe 0-10 Vdc lub prądowe 0/4-20 mA dc)
• oraz 4 wyjścia analogowe napięciowe0-10 Vdc.
• W przypadku, gdy jest wymagana większa liczba wejść/wyjść można dołączyć dodatkowe moduły XT/XP.
• Maksymalna liczba przyłączonych modułów rozszerzających XT/XP nie może przekroczyć liczby 64 wejść/wyjść.
Rozszerzalny sterownik Rozszerzalny sterownik
TAC
TAC Xenta Xenta 300 300
TAC
TAC Xenta Xenta 300 300
• TAC Xenta 300 jest sterownikiem o ustalonych 20 wejściach/wyjściach z możliwością przyłączenia dwóch modułów rozszerzających o dalsze 20 wejść/wyjść oraz przenośnego panelu operatorskiego.
• Sterownik jest adresowany do sterowania systemów grzewczych i klimatyzacyjnych.
• Programowanie odbywa się z komputera przy pomocy programu narzędziowego TA Menta.
• Do bieżącej obsługi serwisowej regulatora służy przenośny panel operatorski wyposażony w 6 przyciskową klawiaturę oraz wyświetlacz LCD. Panel umożliwia zmianę nastaw, kontrolę parametrów oraz obserwowanie trendów.
• Sterownik posiada bufor pamięci umożliwiający zarchiwizowanie do 2000 wartości wybranych wielkości.
Sterowniki modułowe Sterowniki modułowe
• Sterowniki modułowe pod względem konstrukcyjnym są podobne do typowych sterowników przemysłowych.
• Specyfika ich budowy polega na wykonaniu w oddzielnych obudowach modułów funkcjonalnych tj. zasilacza, jednostki centralnej, modułu komunikacyjnego oraz różnego rodzaju modułów wejścia i wyjścia.
• Projektant każdorazowo, zależnie od automatyzowanego obiektu, dobiera rodzaj i liczbę modułów łącząc je w zależności od konstrukcji przez zabudowę w kasetach (obudowa kasetowa) lub mechanicznie za pomocą odpowiednich złącz.
Sterowniki modułowe WAGO
Sterowniki modułowe WAGO
Sterowniki modułowe WAGO Sterowniki modułowe WAGO
• Do modułu sterownika mogą być przyłączane moduły wejść i wyjść w łącznej ilości do 248 wejść/wyjść cyfrowych lub 124 wejść/wyjść analogowych.
• Moduły wejść/wyjść są wykonywane w wersjach 1, 2, 4 oraz 8 kanałowych.
• Zastosowana konstrukcja umożliwia szybkie mechaniczne łączenie modułów, dużą niezawodność, odporność na drgania i nie wymaga konserwacji.
• Firma oferuje także moduły w wykonaniu przeciwwybuchowym EX.
• Sterownik sieciowy WAGO pracuje w systemach LonWorks i ETHERNET TCP/IP
Sterowniki z modułami rozproszonymi Sterowniki z modułami rozproszonymi
• Sterowniki modułowe wykonywane są również w formie rozproszonej z modułami wejść i wyjść łączonymi z jednostką centralną kablem komunikacyjnym.
• Stosuje się je głównie na bardzo rozległych obiektach, gdzie doprowadzenie do sterownika sygnałów wejścia i wyjścia w formie standardowych sygnałów elektrycznych prądowych lub napięciowych wymagałoby wykonania bardzo kosztownego okablowania.
• Wielożyłowe kable elektryczne zastępuje wówczas znacznie krótszy i tańszy kabel komunikacyjny typu skrętka.
Sterownik modułowy Excel 500
Sterownik modułowy Excel 500
Excel 500 firmy Honeywell Excel 500 firmy Honeywell
• Sterownik jest produkowany w wersji kasetowej oraz w wersji z modułami wejść/wyjść w formie rozproszonej.
• Moduł jednostki centralnej (procesora), moduł zasilacza oraz moduły komunikacyjne montowane są wyłącznie w kasetach.
• Moduły wejść/wyjść analogowych i cyfrowych są
wykonywane w formie kasetowej (do montażu w
kasetach) oraz w formie rozproszonej do montażu
na szynie DIN, umieszczanej na automatyzowanym
obiekcie w pobliżu elementów pomiarowych i
urządzeń wykonawczych.
Excel 500 firmy Honeywell w formie Excel 500 firmy Honeywell w formie
rozproszonej rozproszonej
• Każdy moduł rozproszony posiada procesor ECHELON dzięki czemu komunikuje się ze sterownikiem poprzez interfejs komunikacyjny LonWorks.
• Magistrala komunikacyjna LonWorks łącząca moduły rozproszone z jednostką centralną jest wykonana w postaci 2-żyłowego kabla typu skrętka.
• Do jednego sterownika można przyłączyć maksymalnie 16 modułów wejść i wyjść co odpowiada obsłudze 128 punktów fizycznych oraz maksymalnie 256 punktom programowym.
• Moduł jednostki centralnej jest wyposażony w 16-bitowy mikroprocesor oraz pamięć programową typu Flash EPROM.
Kryteria doboru regulatorów cyfrowych Kryteria doboru regulatorów cyfrowych
(sterowników) (sterowników)
• Dobrany regulator powinien posiadać:
– możliwość przyłączenia niezbędnej ilości i rodzajów sygnałów wejściowych i wyjściowych,
– możliwość realizacji wszystkich niezbędnych funkcji z zakresu regulacji i sterowania instalacji technologicznej;
zaprogramowanych i wpisanych do pamięci programowej przez producenta lub niezbędną pojemność pamięci regulatora swobodnie programowalnego do wprowadzenia aplikacji wykonanej przez programistę.
– w przypadku regulatorów swobodnie programowalnych dostępny i przyjazny dla użytkownika program narzędziowy do programowania (konfigurowania),
Kryteria doboru regulatorów cyfrowych Kryteria doboru regulatorów cyfrowych
(sterowników) c.d.
(sterowników) c.d.
– dla regulatorów przewidzianych do pracy w sieci BMS protokół komunikacji kompatybilny z zastosowanym systemem komputerowym,
– wymagany zakres dopuszczalnych parametrów klimatu w otoczeniu regulatora,
– wymagany rodzaj zasilania (np. napięciem bezpiecznym 24 V),
– dogodny sposób zabudowy (na ścianie, wewnątrz szafy na szynie DIN lub w elewacji szafy),
Kryteria doboru regulatorów cyfrowych Kryteria doboru regulatorów cyfrowych
(sterowników) c.d.
(sterowników) c.d.
– możliwość obsługi regulatora z panelu operatorskiego, – niezawodność,
– dostępny autoryzowany serwis.
- koszt regulatora porównywalny z kosztami innych regulatorów podobnej klasy,
- możliwie niski koszt okablowania pomiędzy regulatorem a urządzeniami pomiarowymi i wykonawczymi (aparaturą polową) np. przy dużych obiektach możliwość stosowania modułów
rozproszonych.
