1 Wydział EAIiE
Kierunek: ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA Przedmiot: Fizyka II
MECHANIKA
RELATYWISTYCZNA TRANFORMACJA
LORENTZA
2011/2012, lato
SZCZEGÓLNA TEORIA WZGLĘDNOŚCI
Fizyka relatywistyczna jest związana z pomiarem miejsca i czasu zdarzeń w układach odniesienia, które poruszają się względem siebie.
Stanowi nowe podejście do jednoczesności zdarzeń..
Teoria jest nazywana „szczególną” gdyż dotyczy inercjalnych układów odniesienia, w których spełnione są prawa dynamiki Newtona. Ogólna teoria względności dotyczy układów poruszających się z przyspieszeniem i stanowi inne spojrzenie na grawitację.
2011/2012, lato 2
3
TRANSFORMACJA LORENTZA
Założenia:
1. Prędkość światła nie zależy od ruchu źródła światła lub odbiornika czyli jest jednakowa we wszystkich układach odniesienia, pozostających w ruchu jednostajnym prostoliniowym względem źródła.
2. Przestrzeń jest jednorodna i izotropowa.
3. Podstawowe prawa fizyki są identyczne dla każdej pary obserwatorów, znajdujących się względem siebie w ruchu jednostajnym prostoliniowym
(1,3) Postulaty Einsteina, 1905
2011/2012, lato
4
Wyprowadzenie transformacji Lorentza
• Niech S będzie układem odniesienia, w którym znajduje się źródło światła w spoczynku.
• Źródło światła znajduje się w początku układu S i w chwili t=0 rozpoczyna się emisja.
• Równanie kulistego czoła fali przyjmuje postać:
2 2 2 2
2 y z c t
x + + =
x, y, z – współrzędne przestrzenne, t – czas, c – prędkość światła równa ok. 3·10
8m/s
2011/2012, lato
5
• Położenie i czas mierzone przez obserwatora w inercjalnym układzie S’ poruszającym się względem S z prędkością V oznaczmy x’,y’,z’,t’
• Załóżmy dla t=0, t’=0 i początek układu S’
znajduje się w tym samym punkcie co źródło w układzie S w chwili początkowej
• Dla obserwatora w układzie S’ równanie kulistego czoła fali ma postać:
2 2 2 2
'2 y' z' c t'
x + + =
2011/2012, lato
6 Wydział EAIiE
Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka
Wykazać, że transformacja Galileusza w postaci:
ZADANIE DOMOWE
przestaje być słuszna, tj. nie pozwala na zachowanie niezmienniczości czoła fali
t t' z z' y y' Vt;
x
x' = − = = =
2011/2012, lato
7
• Szukamy transformacji, która byłaby prosta dla y’
i z’ oraz liniowa względem x i t.
• Musimy odrzucić założenie, że t=t’
• Propozycja:
• Gdy podstawimy do:
otrzymamy:
gdy wyrazy zawierające xt znikają 2 2 2 2
'2 y' z' c t'
x + + =
fx t t' z z' y y' Vt;
x
x' = − = = = +
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
2 xVt V t y z c t 2 c ftx c f x
x − + + + = + +
c
2f = − V
2011/2012, lato
8
• Otrzymujemy wyrażenie:
• Aby usunąć niepożądany mnożnik (1-v
2/c
2) przyjmujemy transformację w postaci:
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ −
= +
⎟+
⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ − 22 2 2 2 2 22
2 1 y z c t 1
x
c V c
V
2 / 1 2
2
c 1 V
Vt x' x
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ −
= −
2 / 1 2
2 2
c 1 V
x ) (V/c t' t
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ −
= −
Transformacja Lorentza
y'= y z' = z
2011/2012, lato
Postać transformacji Lorentza
⇔
2 2 2
2 2
1 1
c v c x t v t
z z
y y
c v vt x x
−
= −
′
′ =
′ =
−
= −
′ Obowiązuje dla wszystkich prędkości
) ( c ,
v ≡β β ≤1 , ( 1)
1 1
2 ≡ ≥
− γ γ
β
( )
⎟ ⎠
⎜ ⎞
⎝ ⎛ −
′ =
′ =
′ =
−
′ =
c t x t
z z
y y
ct x
x
γ β
β γ
2011/2012, lato 9
Postać transformacji Lorentza
Transformacja prosta
0 /c→ v( )
⎟ ⎠
⎜ ⎞
⎝ ⎛ −
′ =
′ =
′ =
−
′ =
c t x t
z z
y y
ct x
x
γ β
β
γ ( )
⎟ ⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛ ′
′ +
=
= ′
= ′
+ ′
= ′
c t x t
z z
y y
t c x
x
γ β
β γ
Transformacja odwrotna
Dla otrzymujemy klasyczną transformację Galileusza
2011/2012, lato 10
11
Konsekwencje transformacji Lorentza
• Skrócenie długości pręta poruszającego się równolegle do swej długości
• Dylatacja czasu tj wydłużenie odstępów czasu mierzonych przez zegar będący w ruchu
2 / 1 2
2
1 ⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ −
=
c L V
L o
L
o– długość własna
2 / 1 2 2
1 t' τ
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ −
=
c
V
τ – czas własny
2011/2012, lato
SKRÓCENIE DŁUGOŚCI
Mierzymy długość pręta poruszającego się w kierunku swojej długości.
Długość L poruszającego się pręta zmiejsza się (kontrakcja=skrócenie długości).
Pomiar w kierunku poprzecznym y lub z daje wynik niezależny od prędkości.
Obserwator w układzie S mierzy współrzędne końców pręta, które są niezależne od czasu.
Długość: Lo= x2– x1
Obserwator w S’ musi zmierzyć położenie końców pręta w tej samej chwili czasu t’.
Należy zastosować odwrotną transformację Lorentza:
Odejmując stronami Ponieważ
( )
(
' ')
' '
ct x x
ct x x
β γ
β γ
+
= +
=
2 2
1 1
(
2 1)
01
2 x x x L L
x − =γ ' − ' =γ =
0
0/ L
L L= γ<
>1 γ
2011/2012, lato 12
13
Ten sam wynik można otrzymać, gdy pręt spoczywa w poruszającym się układzie S’
Nie jest ważne, w którym układzie odniesienia umieścimy pręt. Znaczenie ma jedynie to czy porusza się on względem obserwatora czy nie (równolegle do swojej długości).
Pomiar długości poruszających się obiektów daje wartość mniejszą. Istotną rolę odgrywa jednoczesnośćzdarzeń. Dwa zdarzenia jednoczesne w S (Δt=0) zachodzące w różnych miejscach w odległości ∆x≠0, nie są jednoczesne w S’ (Δt’≠0). Ze wzorów transformacji Lorentza otrzymujemy:
Obserwator w układzie S’ mierzy współrzędne końców pręta, których położenie nie zmienia się w czasie
Obserwator w układzie S musi zmierzyć współrzędne końców pręta w tej samej chwili t.
Skrócenie długości, cd.
( )
( ) x x (x x) L L
ct x x
ct x
x ' '
'
' γ γ
β γ
β
γ ⇒ − = − = =
⎪⎭
⎪⎬
⎫
−
=
−
=
0 1 2 1 2 1
1 2 2
L = x2– x1 L0 =x'2−x1'
x t
c , x
x γΔ Δ βγΔ
Δ ′= ⋅ ′=−
2011/2012, lato
Problem dotyczy wydłużenia odstępów czasowych mierzonych przez poruszające się zegary. Odstęp czasu pomiędzy dwoma zdarzeniami
zachodzącymi w tym samym miejscu i mierzony przez zegar znajdujący się w miejscu zdarzenia, nazywamy czasem własnym. Pomiar tego samego
przedziału czasu przez obserwatora znajdującego się w dowolnym inercjalnym układzie odniesienia daje wynik większy.
Zdarzenia zachodzą w punkcie A, w spoczynku względem S’. Zegar umieszczono w tym samym punkcie, tj. w spoczynku
względem punktu A(1,2).
Zegar w S porusza się względem punktu A(1,2), w którym zachodzi zdarzenie.
Wydłużenie interwałów czasowych (dylatacja czasu)
⎟⇒
⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛ ′+ ′
= x
t c
t γ β
⎟⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛ + ′
=
⎟⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛ + ′
= cx t t
cx t t
γ β γ β
' 2 2
' 1
1 t2−t1=γ
(
t'2−t1')
γτ γ =
= 't
t
τ
- czas własnyCzas własny jest najkrótszym czasem pomiędzy zdarzeniami.
2011/2012, lato 14
Relatywistyczne składanie prędkości
( )
⎟⎠
⎜ ⎞
⎝⎛ −
=
′
−
′=
c t x t
ct x x
γ β β γ
Cząstka ma prędkość u w układzie odniesienia S.
Jaką prędkość zmierzy obserwator w układzie S’
jeśli porusza się z prędkością v względem S?
Z transformacji Lorentza otrzymujemy:
( )
c u v v u cu
c u c dt dx
cdt dx t d
x ' d u
1 2
1 −
= −
−
= −
⎟⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛ −
= −
′
= ′ ββ
γ β β γ
( )
⎟⎠
⎜ ⎞
⎝⎛ −
=
′
−
=
′
c dt dx t d
cdt dx x d
γ β β γ
Z definicji prędkości u’mamy:
Relatywistyczna transformacja prędkości
Dla v/c→0
u ' = u − v
2011/2012, lato
otrzymamy
Klasyczna transformacja prędkości (Galileusz)
15
Przykład relatywistycznego dodawania prędkości
Jaka jest prędkość fotonu w układzie odniesienia S (w spoczynku względem laboratorium)
jeżeli ma on prędkość c w układzie odniesienia S’ poruszającym się z prędkością v względem układu S?
Zakładamy, że foton porusza się równolegle do osi OX.
Rozwiązanie:
Zgodnie z transformację Galileusza otrzymalibyśmy co jest niezgodne z postulatami Einsteina.
Zgodnie z transformacją relatywistyczną prędkości:
Otrzymany wynik wskazuje, że nie istnieje taki układ odniesienia, w którym foton byłby w spoczynku. Nawet dla v = -c, u = c.
c ' u =
c v u = +
( )
cv c
v c c c c
v v c ' c u
v v '
u u =
+
= + +
= + +
= +
2
2 1
1
2011/2012, lato 16
Relatywistyczny efekt Dopplera
W przypadku klasycznym dla fal mechanicznych, częstotliwość f’ rejestrowana przez obserwatora wynosi
gdzie f jest częstotliwością nadajnika, v prędkością fali w ośrodku, voprędkością obserwatora , vzprędkością źródła (znak prędkości jest dodatni, gdy są zgodne ze znakiem prędkości v).
W przypadku fali elektromagnetycznej spodziewamy się, że zmiana częstotliwości będzie zależała od względnej prędkości źródła względem obserwatora.
Dla małych prędkości (β « 1) można to wyrażenie rozwinąć w szereg Taylora i otrzymać wzór przybliżony:
vz
v v fv
f −
= −
′ 0
β β +
= −
′ 1
f 1 f
2011/2012, lato
) 1 ( 2 )
1 1
( −β+ β2 ≈ −β
′=f f
f
17
Relatywistyczne przesunięcie ku czerwieni
Biorąc pod uwagę, że f = c/λ, z równania:
otrzymujemy:
Wprowadzając dopplerowskie przesunięcie wyrażone w długościach fali:
otrzymujemy
Teoria rozszerzającego się Wszechświata uzyskała potwierdzenie w obserwacji tzw. przesunięcia ku czerwieni:
(λ’> λ)
) 1 ( 2 ) 1 1
( −β+ β2 ≈ −β
′=f f
f )
1
' ( β
λ
λ = −
c c
λ λ λ = −
Δ '
c v '
λ λ
=Δ
2011/2012, lato
cv λ'
λ= Δ
18
Dynamika relatywistyczna
Pęd relatywistyczny
Pęd zdefiniowany w mechanice klasycznej
nie jest zachowany w zderzeniach cząstek poruszających się z bardzo dużymi prędkościami. Jeżeli zdefiniujemy pęd jako:
to staje się on niezmiennikiem transformacji Lorentza. Pęd relatywistyczny można zapisać jako:
gdzie: m jest relatywistyczną masą cząstki o masie spoczynkowej m0i prędkości v
→
→p=m0v
( )
→→p=mv v ( )v m0γ
m =
Zależność masy od prędkości została udowodniona eksperymentalnie; w praktyce:
2 , 0 / c ≤
v m ≈ m
0→
→p=m0γv
2011/2012, lato 19
Energia relatywistyczna
Można pokazać, że całkowita energia E (energia relatywistyczna jest sumą energii kinetycznej K i energii spoczynkowej moc2 gdzie mojest masą spoczynkową cząstki
Energia spoczynkowa: moc2dla elektronu mo=9.11·10-31kg odpowiada 511 keV Energia relatywistyczna:
gdzie: m jest masą relatywistyczną zależną od prędkości
Można pokazać, że:
Dla fotonu mo=0;
c
2m K E = +
o2011/2012, lato
mc
2E =
4 2 2
2c m c
p
E= + o
pc E =
20
Równoważność masy i energii
Zasada zachowania masy i energii jest najlepiej zilustrowana w reakcjach jądrowych.
Rozważmy reakcję, w której cząstka a zderza się z jądrem X i powstaje nowe jądro Y oraz emitowana jest cząstka b
W reakcji tego typu całkowita energia (masa) jest zachowana:
Q – energia reakcji
Jeżeli Q > 0 energia się wydziela (reakcja egzotermiczna) Jeżeli Q < 0 energia jest pochłaniana (reakcja endotermiczna)
2 4 2 04
3 2 03
2 2 02
1
01 c
m E c m E c m E c
m +Ek + + k = + k + + k
( ) ( )
2 2 1 4 3 04 03 02
01 c
E E E ) E m m ( m
m k + k − k + k
= +
− +
04 2 03 02
01 c
) Q m m ( m
m + − + =
2011/2012, lato
b Y X
a+ → +
21
22 Wydział EAIiE
Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka
PODSUMOWANIE
Transformacja Lorentza zakłada, że prędkość światła jest taka sama we wszystkich inercjalnych układach odniesienia.
Dla małych prędkości transformacja ta sprowadza się do klasycznej transformacji Galileusza
Konsekwencjami transformacji Lorentza są między innymi:
nowe spojrzenie na równoczesność zjawisk, skrócenie długości, dylatacja czasu oraz inne zasady składania prędkości
W mechanice relatywistycznej zarówno pęd jak i energia są zdefiniowane inaczej niż w mechanice klasycznej. Wynika to z zależności masy od prędkości
Masa jest równoważna energii. Obowiązuje zasada zachowania energii-masy
2011/2012, lato