Seria: A U T O M A T Y K A z. 130 N r kol. 1475
Jarosław W A R C Z Y Ń SK I, R obert PU RO L Politechnika Poznańska
S T E R O W A N IE Z A P A S A M I W M A G A Z Y N IE Z B O Ż O W Y M
S tre sz c z e n ie . W pracy przedstaw iono sposób autom atyzacji p odstaw ow ych funkcji m a
gazynu zbożow ego zakładu m łynarskiego. Chodzi tutaj o takie funkcje, jak : od b ió r zb o ża z dostaw y, sporządzanie m ieszanki ziarna o zadanych param etrach technologicznych o raz zapew nienie ciągłości transportu zboża do działu produkcyjnego. S terow anie w y
m ienionym i funkcjam i pow ierzono sterow nikow i PLC. Z astosow ano rów nież system M M I/S C A D A do nadzoru i sterow ania nadrzędnego oraz w izualizacji p ro cesó w zach o dzących w ram ach w spom nianych funkcji.
ON C O N T R O L O F R E S O U R C E S IN A G R A IN S T O R E H O U S E
S u m m a ry . An autom ation solution for the grain storehouse o f a flour-m ill w orkshop has been presented in the paper. The solution includes autom ating m ain functions o f the storehouse such as grain receiving, preparing grain m ixture o f desired technological pa
ram eters, and assurance continuity o f its transportation to the mill w orkshop. F o r the purpose o f autom ated controlling the above m entioned functions a PLC co n tro ller has been used. A lso a M M I/SC A D A system o f integrated program s for supervising and m onitoring o f th e autom ated processes has been applied.
1. W p ro w a d z e n ie
Istniejące obecnie w arunki rynkow e zm uszają przedsiębiorstw a, które chcą im sp ro stać, do zastosow ania now ych strategii, m etod i środków technicznych, pozw alających na obniżanie kosztów w ytw arzania oraz osiąganie w ysokiej jakości produkcji. W ysoka jak o ść produkcji pow inna być udokum entow ana w sposób nie budzący w ątpliw ości, a w ięc najlepiej taki, jaki p rzew id u ją w ym agania norm serii ISO 9000. Posiadanie certy fik atu jak o ści w edług tych norm staje się coraz częstszym w ym ogiem w eksporcie, kooperacji z firm am i zach o d n i
mi lub przetargach. Ponadto, firm y posiadające zaaw ansow ane system y zap ew n ien ia jak o ści preferują na ogół dostaw ców z certyfikatam i.
W pracy przedstaw iono autom atyzację podstaw ow ych funkcji m agazynu zbożow ego zakładu m łynarskiego, która ma na celu podniesienie jakości produktu finalnego, obniżenie
182 J. W arczyński. R .Purol
k osztów działania m agazynu oraz sprostanie tzw. procesow ym w ym aganiom norm serii ISO 9000 w zakresie pracy m agazynu.
O drębnym celem pracy je st prezentacja m atem atycznego m odelu problem u w ielo- kryterialnego podejścia do zagadnienia m ieszania ziarna we w spom nianym m agazynie.
W yprodukow anie dobrej mąki w ym aga starannego przygotow ania surow ca, którym je s t zboże. G łów nym i cecham i zbóż chlebow ych, decydującym i o ich ocenie technologicznej, są: w arto ść w ym iałow a ziarna i w artość w ypiekow a mąki otrzym anej z tych ziaren [2], W y
soka w artość w ym iałow a ziarna zapew nia uzyskanie dobrej w ydajności surow ca (tzw . w ysoki w yciąg mąki), przy rów noczesnych niskich kosztach przem iału. D obre w łaściw ości p rzem ia
ło w e ziarna zale żą od takich czynników , jak: w ilgotność ziarna, jeg o struktura, w ykształcenie, czystość o raz niska zaw artość popiołu [2], N atom iast w artość w ypiekow a m ąki zależy od w łaściw ości fizycznych i chem icznych ziarna i należy rozum ieć przez nią zespół tych w ła
ściw ości, któ re p o zw alają otrzym ać ciasto zdolne do dobrego w yrośnięcia, o raz m aksym alną w ydajność g otow ego pieczyw a. W m ąkach pszennych w łaściw ość ta zależy g łó w n ie od ja k o ści i ilości zaw artego w m ące glutenu, odgryw ającego najw ażniejszą rolę w p ro cesie tw o rze
nia się ciasta. G luten je s t substancja białkow ą (ok. 80% białka) sk ład ającą się głów nie z gliadyny i gluteniny, któ ra dzięki charakterystycznej w łaściw ość pęcznienia w w o d zie p o d czas zarabiania maki z w o d ą tw orzy w cieście kleistą i elastyczną m asę, zatrzy m u jącą pęche
rzyki dw utlenku w ęgla, pow stającego w procesie ferm entacji ciasta, co zapew nia mu porow atą, elastyczną i ciąg liw ą strukturę, um ożliw iającą dobre jeg o w yrośnięcie w trakcie w ypieku [2],
2. Z a d a n ia m a g a z y n u zbożow ego z a k ła d u m ły n arsk ieg o
Istnieją trzy głów ne zadania magazynu. Pierw szym zadaniem , któ re nie w ym aga szer
szego kom entarza, je st grom adzenie zboża w silosach. Z adaniem drugim je s t w łaściw a segre
g acja zboża, co je s t niezbędne do w ykonania zadania trzeciego, którym je s t dostarczanie zboża do działu produkcji mąki. D ostarczanie to odbyw a się za pośrednictw em transportera, który napełnia specjalny zbiornik produkcyjny, skąd zboże trafia b ezpośrednio do przem iału.
W yprodukow anie mąki o w ysokich param etrach jakościow ych w ym aga, aby średnia zaw ar
to ść glutenu w zbożu kierow anym do zbiornika produkcyjnego była zgodna z zap o trzeb o w a
niem działu produkcyjnego oraz żeby była stała w zdłuż przekroju zbiornika. O zn acza to, że zboże pow inno być m ieszane w taki sposób, aby w każdej je g o w arstw ie średnia zaw artość glutenu nie odbiegała od pożądanej w artości niezbędnej dla procesu produkcyjnego
Z auw ażm y, że sprostanie tem u zadaniu w ym aga takiego grom adzenia z ap asó w zboża, aby m ożna było ciągle otrzym yw ać m ieszankę zboża o zadanej średniej zaw artości glutenu. N ale
ży podkreślić, że skupow anie zboża o z góry określonej zaw artości glutenu je s t w praktyce niem ożliw e, na co składa się szereg przyczyn, takich jak: rozdrobnienie ro ln ictw a pociągające za sobą odm ienne sposoby upraw y, różnice w jakości gleby, zróżnicow anie parku m aszyno
w ego dostaw ców itp.
O pisyw any zakład m łynarski, znajdujący się w m iejscow ości Poniec, należy d o grupy zakładów średniej w ielkości. Jego m agazyn składa się z sześciu silosów , a ro zp ięto ść m aga
zynu w ynosi kilkadziesiąt m etrów . W zw iązku z pow yższym , obsługa m agazynu musi liczyć 5-6 osób, gdyż w szystkie niem al czynności zw iązane ze w spom nianym i zadaniam i w ykony
w ane są ręcznie - w sposób niezautom atyzow any: P rzede w szystkim po ustaleniu przez labo
ratorium zaw artości glutenu w partii zboża z dostaw y należy zanotow ać w ag ę o raz gluten danej partii i zdecydow ać, do którego silosu pow inna ona być w sypana. O p erato r sam musi otw orzyć zasu w ę w lo to w ą w ybranego silosu. N a podstaw ie notatek op erato ra przyjm ującego zboże do m agazynu sporządza się m ieszankę zboża, która je s t transportow ana do zbiornika produkcyjnego. Pow inna się ona charakteryzow ać określoną średnią zaw arto ścią glutenu.
P oniew aż zboże nie m oże zbyt długo zalegać w silosie m agazynow ym , technologicznie w skazane je s t sporządzanie m ieszanki ze zboża w ysypyw anego z m ożliw ie najw iększej licz
by silosów . Przy sporządzaniu m ieszanki należy notow ać ubytki zb o ża z p oszczególnych silo sów, ja k rów nież uw zględniać w cześniejsze notatki o rozchodzie ziarna z silosów . W szystko to musi być dokonyw ane na bieżąco, tak aby zbiornik produkcyjny, z którego zb o że trafia do przem iału, był stale napełniony. O znacza to, że operatorzy m agazynu m uszą te ż śledzić pręd kość ubyw ania ziarna z tego zbiornika, żeby - z jednej strony - nie dopuścić do przestoju m ły
nów, a z drugiej strony, aby nie przepełnić zbiornika w przypadku spo w o ln ien ia odbioru m ieszanki przez dział produkcyjny. K om plikuje to oczyw iście jesz c z e bardziej pracę o p erato ró w m agazynu, gdyż nie w ystarcza tutaj obliczenie proporcji m ieszania zb o ża z poszczegól
nych silosów - trzeba jeszcze ustalić prędkość zsypu ziarna. Przyjm uje się, że p rędkość zsypu ziarna je st proporcjonalna do stopnia uchylenia zasuw y spustow ej. P o n iew aż p ręd k o ść ta za
leży od w ilgotności ziarna, konieczne je st co pewien czas spraw dzanie w ilgotności zb o ża i korygow anie stopnia otw arcia zasuw y.
B io rąc pod uw agę w szystkie om ów ione czynniki, które trzeba u w zg lęd n iać w trakcie kierow ania pracą m agazynu, łatw o m ożem y sobie w yobrazić, że przy ręcznym sposobie ob
sługi naw et tylko zgrubne sprostanie staw ianym zadaniom je s t niezw ykle tru d n e i nie do
184 J. W arczyński. R .Purol
utrzym ania w sposób ciągły, co ma oczyw iście negatyw ny bezpośredni i pośredni w pływ na ja k o ś ć produkow anej mąki oraz w ydajność zakładu.
3. A u to m a ty z a c ja p ra c y m a g az y n u
A by sp ro stać w ym aganiom dostarczania zboża o zadanej, ustabilizow anej średniej zaw artości glutenu w m ieszance trafiającej do zbiornika produkcyjnego, przyjęto, że m iesza
nie zb o ża będzie dokonyw ane w sposób ciągły na transporterze przenoszącym zb o że do zbiornika produkcyjnego. M ieszanie to polega na zasypyw aniu transportera z silosów w e w ła
ściw ym stosunku ilościow ym , tak aby w w arstw ie zboża pokryw ającej tran sp o rter po przej
ściu pod spustam i w szystkich silosów średnia zaw artość glutenu była zg o d n a z zadaną.
W ym aga to oczyw iście zapew nienia m ożliw ości dozow ania zboża z poszczególnych silosów z określoną w ydajnością, która musi podlegać sterow aniu.
R y s.l. Sterow nik PLC SA IA PCD4 Fig. 1. SAJA PCD4 PLC controiler
P rzy jęta koncepcja autom atyzacji polega na w ykorzystaniu sterow nika przem y sło w e
go SA IA PC D 4 (r y s .l) oraz system u sterow ania nadrzędnego i w izualizacji typu M M I/S C A D A o nazw ie TelW in, co pozwoli na skom puteryzow anie stanow iska operatora.
W kluczow ych punktach m agazynu zostaną w prow adzone napędy ze sterow aniem autom a
tycznym . Z asuw y g órne silosów byłyby otw ierane oraz zam ykane p o p rzez siłow niki elek tro m agnetyczne, natom iast w m iejsce zasuw dolnych zaproponow ano układ w irnika z łopatkam i zabierającym i, napędzanego poprzez falownik. W takim rozw iązaniu ilość zboża w y sypują
cego się ze zbiornika je s t proporcjonalna do obrotów wirnika. P rędkość o b ro to w a w irnika je st sterow ana p o p rzez falow nik. R ozw iązanie takie zapew nia dokładną regulację w szerokim zakresie.
S terow nik w ykorzystany w system ie spełnia następujące funkcje:
• S teruje otw ieraniem i zam ykaniem zasuw w lotow ych p oszczególnych silosów .
• S teruje falow nikam i, napędzającym i w irniki z łopatkam i zabierającym i.
• Z ałącza cały system dozow ania zboża na sygnał m inim alnego poziom u zboża, przychodzący od czujnika ilości zboża w zbiorniku produkcyjnym i w yłącza go - na sygnał poziom u m aksym alnego, pochodzący z tego sam ego zbiornika.
S tanow isko operatora zaw iera kom puter klasy PC w raz z zainstalow anym system em w izualizacji T elW in (rys.2), który udostępnia operatorow i następujące usługi:
• O blicza proporcje m ieszania zboża z sześciu zbiorników jed n o cz eśn ie w g specjal
nego algorytm u m ieszania.
• Inform uje o ilości i jakości zboża w zbiornikach.
• Inform uje o stanach zasuw w silosach (otw arte - zam knięte).
• W ykryw a i sygnalizuje stany alarm ow e w ynikające z różnych pow odów, np. uszkodzeń sprzętu, błędów program ow ych, błędów transm isji, p rzekroczeń poziom ów niektórych param etrów .
• G eneruje raporty o operacjach w ykonyw anych na obiekcie.
• Pozw ala operatorow i na sterow anie nadrzędne, nadzorow anie i m onitorow anie procesu z jednego m iejsca - za pom ocą w ygodnego interfejsu M M I,
C ały układ pozw ala na w pełni autom atyczną pracę m agazynu od przyjęcia zboża do w ysłania m ieszanki do działu produkcji. Proces przyjęcia zboża do m agazynu będzie teraz w yglądał następująco: O perator po otrzym aniu inform acji z laboratorium o param etrach próbki dostaw y w pisze je , za pośrednictw em kom putera, do system u. S ystem d o kona w yboru silosu, do którego należy w sypać zboże i otw orzy odpow iednią zasuw ę. N astęp n ie system obliczy proporcje m ieszania zboża w g odpow iedniego algorytm u i na sygnał o p erato ra roz
pocznie zsyp. G dy operator w ybierze tryb autom atyczny pracy system u, m ieszanie i zsyp bę
dą odbyw ać się w trybie ciągłym , a jeg o załączanie i w yłączanie będzie realizow ane na podstaw ie sygnałów inform ujących o m inim alnej bądź m aksym alnie dopuszczalnej ilości ziarna w zbiorniku produkcyjnym.
C entralnym zadaniem system u je s t w łaściw e m ieszanie zb o ża z p oszczególnych silo sów . W tym zakresie zaproponow ano dw a algorytm y. A lgorytm pierw szy, k tó reg o pierw sza w ersja została podana w [1], um ożliw ia autom atyczne w yznaczanie proporcji d o zo w an ia z b o ża z sześciu silosów m agazynu, zapew niające otrzym anie m ieszanki o zadanej średniej z a w artości glutenu. O becnie zostanie przedstaw iony drugi z algorytm ów , który je s t ogólniejszy.
186 J. W arczyński. R.Purol
1 " K lient s y s te m u TelW in - |ŚC H FM A TJPO N IEC .SH | M B H M H H H H I _ 1 c | x |
ł^rgiik - Kfifttfgwgęft i S&*cpwn%^Jjw.' \
SiSl
W -dfi!.o|.Pi!dg'':b!-;.ai.ł9.hJ
:p .
r / g _ s i w a
§§ s .. ^ v ¡ m <v ' M l U J ! ® M S w a g a tr a n tp o r tu 99 g lu len i i a n ip o r t u 99 ■ g lu te n z a d a n y 9S S 9 5 T S9ST ,S 'B T 3S33T S - ^ T S S .r T
r - S S l l i
m [
.•___
i* y 'i'i;
v
. 1
m iiĄ-
wartofel
S3 j \ 9 9 / \ 99 l
r ^ i r s i f » ] S — ■"
[ w i j | ~ W 2 j _____ _____
l993-{j&-tatlgil3.a9 fa.jcH.3Cj.. ^ > ło .^ ,.- .a g l,S 'te »
■-■— I F12
• ' {bJ - POMOC
" t— : M --- R ys.2. Ekran synoptyczny m agazynu zbożow ego
Fig.2. Synoptic screen o f the grain storehouse
tzn. pozw ala na autom atyzację złożonego procesu decyzyjnego, w którym m ożliw e je s t nie tylko w yznaczenie proporcji m ieszania zboża zapew niającej uzyskanie m ieszanki o zadanej średniej zaw artości glutenu, lecz rów nież uw zględnienie przy m ieszaniu zb o ża innych je g o param etrów , w szczególności tych, które m ają w pływ na w artość w y m iało w ą ziarna w sp o rządzanej m ieszance, a w ięc np. w ilgotności ziarna.
Przyjęto, że każdy z silosów będzie grom adził zboże o trzech kolejnych zaw artościach glutenu. O znacza to, że po oznaczeniu przez laboratorium zaw artości glutenu w zbożu z bieżącej dostaw y operator w pisuje tę zaw artość oraz w agę dostaw y w odpow iednie m iejsce form ularza d o staw w system ie TelWin, a system pow iadam ia operatora, do którego silosu p ow inno zostać ono w sypane oraz sam otw iera zasuw ę w lo to w ą tego silosu, który przezna
czony je s t do przechow yw ania ziarna o danej zaw artości glutenu. System o blicza też średnią w ażoną zaw artość glutenu w zbożu poszczególnych silosów w g następującej zależności:
8 , --- 2 > /
(i)
gdzie: gi - średnia zaw artość glutenu w zbożu znajdującym się w silosie i;
gj - zaw artość glutenu w zbożu dostaw y / skierow anej do silosu i;
nij- w aga dostaw y j, o zawartości glutenu gJt skierow anej do silosu i.
Pon ad to przyjęto, że w analogiczny sposób m ogą być w yznaczone w artości średnie innych param etrów technologicznych ziarna w każdym z silosów , co je s t istotne z punktu w idzenia zadania m ieszania zboża, w którym będą uw zględniane te param etry. T ego typu problem je s t złożonym problem em decyzyjnym , gdyż przyjęta decyzja pow inna uw zględniać w ięcej niż je d n ą przesłankę.
Jak w iadom o, każdy problem decyzyjny m oże być sprow adzony do problem u opty
m alizacyjnego, co stanow i podstaw ę autom atyzacji je g o rozw iązania, przy zało żen iu że ist
nieje odpow iedni algorytm rozw iązania danego problem u optym alizacyjnego. Z łożony problem d ecyzyjny sprow adza się w ogólności do zagadnienia optym alizacji w ektorow ej lub inaczej optym alizacji w ielokryterialnej. T rudność tego zagadnienia polega na teoretycznej nierozstrzygalności problem u w yboru najlepszego rozw iązania ze w zględu na zb ió r funkcji - kryteriów , co w ynika z niem ożliw ości uporządkow ania w ektorów w przestrzeni p onadjedno- w ym iarow ej.
K lasycznym w arunkiem optym alności rozw iązania w problem ach o ptym alizacji w e k torow ej je s t optim um w sensie Pareta (porów naj np. [1 ,3 ,6 ]). D efinicja tego pojęcia zakłada rezygnację z jednoczesnej ekstrem a!izacji w szystkich kryteriów w ram ach zbioru rozw iązań dopuszczalnych (tzn. takich, które spełniają ograniczenia zadania) na rzecz m ożliw ie ja k naj
lepszej realizacji każdego z celów. Jest to rów noznaczne z poszukiw aniem ro zw iązan ia ko m prom isow ego, dla którego w artości poszczególnych funkcji celu - kryteriów m ożliw ie jak najm niej ró żn ią się od sw oich optim ów .
O pisany problem m ieszania zboża m oże być przedstaw iony z a p o m o cą m odelu m ate
m atycznego zadania w ielokryterialnego program ow ania liniow ego postaci (2)-(7), w którym funkcjam i celu są odchyłki dodatnie AKk i ujem ne AKk od pożądanych, technologicznie optym alnych w artości poszczególnych param etrów sporządzanej m ieszanki, takich ja k śred nia zaw arto ść glutenu, średnia w ilgotność, itd. O graniczenia (3) zadają w artości w sp o m n ia
nych param etrów , dopuszczając jednocześnie odchylenia, które pow inny być ja k najm niejsze.
N ierów ności (4)-(5 ) ograniczają w artości tych odchyleń oraz w yznaczanych u d ziałó w x, zb o ża z poszczególnych silosów w sporządzanej m ieszance do w artości dodatnich. Z kolei, o g ra niczenia (6) um ożliw iają ustalanie przez operatora m aksym alnego x,max i (lub) m inim alnego x w„„ udziału zboża z silosu i w sporządzanej m ieszance, co pozw ala u w zględniać stopień za
pełnienia poszczególnych silosów i prow adzić gospodarkę zapasam i w długim horyzoncie czasow ym . R ów nanie (7) m a na celu norm alizację w yznaczonych udziałów x, o raz zapew nie
nie, że ich sum a stanow i 100% sporządzanej mieszanki.
J. W arczyński. R.Purol
Z m inim alizow ać: A K ł = [a F * AK [ ... AK* f (2) a k' = [aa: -a k2- ...A A :,'f
przy ograniczeniach: F j ( x ) = ] > ] - AlCj + AK.j = g , (3) I
K 2(x) = - A K , + A K ) = w.
^ , W = Z ^ - a k; + a k, = C;
oraz A K ~k > 0 , A K k > 0 , k = 1,2, . . . , q , (4)
x , > 0 , (5)
X t * *,max > X l > X lm-m , (6)
X * . = 1 < (7)
I
i = l , 2 , . . . , N (A 1'- l i c z b a s ilo s ó w ), gdzie:
A K t , A K k - odchyłki dodatnie i ujem ne od pożądanych w artości param etrów m ieszanki;
- poszukiw any udział zboża z silosu / w sporządzanej m ieszance;
g . , w . , c. - dane, technologicznie pożądane w artości poszczególnych param etrów sp o rzą - dzanej mieszanki, takie ja k zaw artość glutenu, w ilgotność, itd.;
g , - wartości średnie odpow iednio glutenu, w ilgotności o raz innych param etrów zboża z silosu /;
x inm , x , rain - zadaw any, dopuszczalny maksymalny i minimalny udział zb o ża z s ilo s u /, P rzedstaw iony pow yżej problem w ielokryterialnego program ow ania liniow ego w przypadku rozpatryw anego zastosow ania m oże być sprow adzony do jed n o k ry terialn eg o zdania prog ram o w an ia liniow ego ze zagregow aną funkcją celu:
Z m in im a liz o w a ć : F ( x ) = v TA K " + v TAK* (8)
przy ograniczeniach (3)-(7)
oraz; ] C V* = 1 ' vk - 0> k = (9)
k
gdzie v;; - w agi przypisane poszczególnym param etrom mieszanki.
Z w róćm y uw agę, że m inim alizow ana je st tutaj sum a w ażona odchyłek od znanych, technologicznie pożądanych w artości poszczególnych param etrów m ieszanki. A rbitralne usta
lenie znorm alizow anego w ektora dodatnich w ag v pozw ala hierarchizow ać kryteria - odchył
ki. W ten sposób m ożem y np. spow odow ać, aby w pierw szym rzędzie m inim alizow ana była
odchyłka średniej zaw artości glutenu w m ieszance zboża od pożądanej w artości gz, gdyż jest to najw ażniejszy param etr, dopiero - niejako w drugiej kolejności - m inim alizow ana byłaby odchyłka od pożądanej średniej w ilgotności w: m ieszanego ziarna oraz kolejno odchyłki in
nych je s z c z e param etrów . Przedstaw iony problem program ow ania liniow ego (8), (3)-(7), (9) m oże b y ć rozw iązany w oparciu o znane algorytm y, np. m etodę sim pleksów lub m etodę przedstaw ioną w [5],
P o w yznaczeniu udziałów x , zboża z poszczególnych silosów w sporządzanej m ie
szance są one zam ieniane na sterow ania dla falow ników napędzających ło p atk i zabierające zboże z silosów .
4. P o d su m o w a n ie
P rzedstaw iony sposób autom atyzacji pracy m agazynu zb o żo w eg o u m ożliw ia w łaści
w e dozow anie zb o ża z poszczególnych silosów w procesie sporządzenia m ieszanki o pożąda
nych param etrach technologicznych, przeznaczonej d la działu produkcyjnego. Z astosow anie przedstaw ionego algorytm u m ieszania, oprócz zapew nienia pożądanej średniej zaw artości glutenu w m ieszance, która je s t najw ażniejszym param etrem , zapew niającym w ła śc iw ą w ar
tość w ypiekow ą mąki, pozw ala uw zględniać rów nież kryteria o dnoszące się d o w artości w y- m iałow ej, co um ożliw ia osiąganie w ysokiego w yciągu m ąki przy niskich k osztach przem iału.
Reasumując,* daje to m ożliw ość dokładnego spełnienia w ym aganych w aru n k ó w tech n o lo g icz
nych. P onadto zastosow anie system u M M 1/SCAD A um ożliw ia pełne m onitorow anie i archi
w izow anie przebiegu procesów w m agazynie, pozw alając na pełne o d tw o rzen ie tego przebiegu, a tym sam ym stw arza w arunki dla pełnej identyfikow alności w yrobów . O bydw a te czynniki stanow ią podstaw ę spełnienia w ym agań norm jak o ścio w y ch serii ISO 9000.
W arto też zauw ażyć, że autom atyzacja pracy m agazynu pozw oli zred u k o w ać liczność je g o obsługi, a co z a tym idzie - obniżyć koszty je g o działania.
L IT E R A T U R A
1. C harnes A., C ooper W .W .: M anagem ent models and industrial applications o f lin ear p ro gram m ing. J. W iley & Sons, N ew Y ork 1961.
2. D łużew ski M ., N ow otny F., Pałasiński M. i in.: C hem ia i tech n o lo g ia p rzem y słó w rol
nych. PA N, PW R iL, W arszaw a 1961.
3. K ulikow ski R.: Sterow anie w w ielkich system ach. W N T, W arszaw a 1974.
4. Purol R.: S terow anie m agazynem zbożow ym w m iejscow ości P o n iec z w ykorzystaniem sterow nika SA1A PCD4. Praca dypl. (niepublikow ana). P olitechnika P oznańska 1999.
5. Słow iński R., W arczyński J.: A pplication o f the E llipsoid M ethod in an Interactive P ro ce
du re fo r M ulticriteria L inear Program m ing. Z O R -Z eitschrift fur O perations R esearch, vol.
28, 1984, pp. 89-100.
190 J. W arczyński. R.Purol
6. W arczyński J.: W ielokryterialna optym alizacja rozdziału zasobów w system ach typu kom pleks operacji. Praca doktorska , Poznań 1983. (praca niepublikow ana).
7, W arczyński J.: Z autom atyzow ane system y w ytw arzania. R aport z badań (praca niepubli
kow ana), 1998.
R ecenzent: Prof.dr hab.inz. E .D udek-D yduch
A b s tr a c t
An autom ation solution for the grain storehouse o f a flour-m ill w o rk sh o p has been presented in this paper. The purpose o f autom ating is to increase the productivity o f the store
house and to m eet process requirem ents o f ISO 9000 quality norm series. A ccording to these norm s reliable and efficient quality control must be perform ed as an entity w hich includes all phases o f a life cycle o f a product.
T he described solution includes autom ating the main functions o f a storehouse such as grain receiving, preparing grain m ixture for the production division and assurance continuity o f m ixture transportation to the mill w orkshop. To autom ate control o f the above m entioned functions a PLC controller has been used. Also a M M I/SC A D A system o f integrated pro
gram s for supervising and m onitoring o f the autom ated processes has been applied.
T he central task o f the storehouse is preparing grain m ixture fo r the m ill-w orkshop. It is very im portant for achieving high quality o f flour that the grain m ixture delivered to the m ill-w orkshop m eets technological demands. First o f all it should contain specified mean am ount o f gluten and should be o f desired hum idity. In consequence the problem o f proper m ixture preparing is a m ulticriteria decision problem . Such a problem can be solved after transform ation it to the optim ization one. In the paper the specified m ulticriteria decision problem has been transform ed into linear program m ing problem w hich can be solved by com m only know n algorithm s.
