• Nie Znaleziono Wyników

MES w statyce ośrodka ciągłego

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "MES w statyce ośrodka ciągłego"

Copied!
84
0
0

Pełen tekst

(1)

MES w statyce ośrodka ciągłego

Piotr Pluciński

e-mail: Piotr.Plucinski@pk.edu.pl

Jerzy Pamin

e-mail: Jerzy.Pamin@pk.edu.pl

Katedra Technologii Informatycznych w Inżynierii Wydział Inżynierii Lądowej Politechniki Krakowskiej

Strona domowa: www.CCE.pk.edu.pl

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(2)

Zakres prezentacji

1 Stan równowagi

2 Dyskretyzacja MES

3 Płaski stan naprężenia

4 Przykład

(3)

Stan równowagi

Y Z

X

S

n t

u(x, y, z) ρb(x, y, z)

P

P

0

V

Wektor gęstości sił masowych [N/m

3

] ρb = ρ

" 0 0

−g

#

Wektor gęstości sił powierzchniowych [N/m

2

]

t =

" t

x

t

y

t

z

#

Przemieszczenie, odkształcenie, naprężenie (notacja Voigta)

u =

 u

x

u

y

u

z



,  =

 

xx



xy



xz



xy



yy



yz



xz



yz



zz





x



y



z

γ

xy

γ

yz

γ

zx

, σ =

 σ

xx

σ

xy

σ

xz

σ

xy

σ

yy

σ

yz

σ

xz

σ

yz

σ

zz



σ

x

σ

y

σ

z

τ

xy

τ

yz

τ

zx

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(4)

Stan równowagi

Y Z

X

S

n t

u(x, y, z) ρb(x, y, z)

P

P

0

V

Wektor gęstości sił masowych [N/m

3

] ρb = ρ

" 0 0

−g

#

Wektor gęstości sił powierzchniowych [N/m

2

]

t =

" t

x

t

y

t

z

#

Przemieszczenie, odkształcenie, naprężenie (notacja Voigta)

u =

 u

x

u

y

u

z



,  =

 

xx



xy



xz



xy



yy



yz



xz



yz



zz





x



y



z

γ

xy

γ

yz

γ

zx

, σ =

 σ

xx

σ

xy

σ

xz

σ

xy

σ

yy

σ

yz

σ

xz

σ

yz

σ

zz



σ

x

σ

y

σ

z

τ

xy

τ

yz

τ

zx

(5)

Stan równowagi

Y Z

X

S

n t

u(x, y, z) ρb(x, y, z)

P

P

0

V

Wektor gęstości sił masowych [N/m

3

] ρb = ρ

" 0 0

−g

#

Wektor gęstości sił powierzchniowych [N/m

2

]

t =

" t

x

t

y

t

z

#

Przemieszczenie, odkształcenie, naprężenie (notacja Voigta)

u =

 u

x

u

y

u

z



,  =

 

xx



xy



xz



xy



yy



yz



xz



yz



zz





x



y



z

γ

xy

γ

yz

γ

zx

, σ =

 σ

xx

σ

xy

σ

xz

σ

xy

σ

yy

σ

yz

σ

xz

σ

yz

σ

zz



σ

x

σ

y

σ

z

τ

xy

τ

yz

τ

zx

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(6)

Stan równowagi

Y Z

X

S

n t

u(x, y, z) ρb(x, y, z)

P

P

0

V

Wektor gęstości sił masowych [N/m

3

] ρb = ρ

" 0 0

−g

#

Wektor gęstości sił powierzchniowych [N/m

2

]

t =

" t

x

t

y

t

z

#

Przemieszczenie, odkształcenie, naprężenie (notacja Voigta)



x



  σ

x

σ

(7)

Stan równowagi

Y Z

X

S

n t

u(x, y, z) ρb(x, y, z)

P

P

0

V

Równanie równowagi ciała

Z

S

tdS + Z

V

ρbdV = 0

Statyczne warunki brzegowe t = σn gdzie σ – tensor naprężenia

Wykorzystując twierdzenie Greena–Gaussa–Ostrogradzkiego

Z

S

σndS = Z

V

L T σdV gdzie L – macierz operatorów różniczkowych

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(8)

Stan równowagi

Y Z

X

S

n t

u(x, y, z) ρb(x, y, z)

P

P

0

V

Równanie równowagi ciała

Z

S

tdS + Z

V

ρbdV = 0

Statyczne warunki brzegowe t = σn gdzie σ – tensor naprężenia

Wykorzystując twierdzenie Greena–Gaussa–Ostrogradzkiego

Z

S

σndS = Z

V

L T σdV gdzie L – macierz operatorów różniczkowych

(9)

Stan równowagi

Y Z

X

S

n t

u(x, y, z) ρb(x, y, z)

P

P

0

V

Równanie równowagi ciała

Z

S

tdS + Z

V

ρbdV = 0

Statyczne warunki brzegowe t = σn gdzie σ – tensor naprężenia

Wykorzystując twierdzenie Greena–Gaussa–Ostrogradzkiego

Z

S

σndS = Z

V

L T σdV gdzie L – macierz operatorów różniczkowych

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(10)

Równania równowagi

Równania Naviera Z

V

L T σ + ρb dV = 0 ⇐⇒L T σ + ρb = 0 ∀P ∈ V

σ ij,j + ρb i = 0

Sformułowanie słabe – funkcja wagowa w ≡ δu – kinematycznie dopuszczalna wariacja przemieszczenia

Z

V

(δu) T L T σ + ρb dV = 0 ∀δu

(11)

Równania równowagi

Równania Naviera Z

V

L T σ + ρb dV = 0 ⇐⇒L T σ + ρb = 0 ∀P ∈ V σ ij,j + ρb i = 0

Sformułowanie słabe – funkcja wagowa w ≡ δu – kinematycznie dopuszczalna wariacja przemieszczenia

Z

V

(δu) T L T σ + ρb dV = 0 ∀δu

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(12)

Równania równowagi

Równania Naviera Z

V

L T σ + ρb dV = 0 ⇐⇒L T σ + ρb = 0 ∀P ∈ V σ ij,j + ρb i = 0

Sformułowanie słabe – funkcja wagowa w ≡ δu – kinematycznie dopuszczalna wariacja przemieszczenia

Z

V

(δu) T L T σ + ρb dV = 0 ∀δu

(13)

Równania równowagi

Równania Naviera Z

V

L T σ + ρb dV = 0 ⇐⇒L T σ + ρb = 0 ∀P ∈ V σ ij,j + ρb i = 0

Sformułowanie słabe – funkcja wagowa w ≡ δu – kinematycznie dopuszczalna wariacja przemieszczenia (zgodna z kinematycznymi warunkami brzegowymi)

Z

V

(δu) T L T σ + ρb dV = 0 ∀δu

Z

V

(Lδu) T σdV + Z

S

(δu) T σndS + Z

V

(δu) T ρbdV = 0

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(14)

Równania równowagi

Równania Naviera Z

V

L T σ + ρb dV = 0 ⇐⇒L T σ + ρb = 0 ∀P ∈ V σ ij,j + ρb i = 0

Sformułowanie słabe – funkcja wagowa w ≡ δu – kinematycznie dopuszczalna wariacja przemieszczenia (zgodna z kinematycznymi warunkami brzegowymi)

Z

V

(δu) T L T σ + ρb dV = 0 ∀δu

Z

V

(Lδu) T σdV + Z

S

(δu) T σn t

dS + Z

V

(δu) T ρbdV = 0

(15)

Równania równowagi

Równania Naviera Z

V

L T σ + ρb dV = 0 ⇐⇒L T σ + ρb = 0 ∀P ∈ V σ ij,j + ρb i = 0

Sformułowanie słabe – funkcja wagowa w ≡ δu – kinematycznie dopuszczalna wariacja przemieszczenia (zgodna z kinematycznymi warunkami brzegowymi)

Z

V

(δu) T L T σ + ρb dV = 0 ∀δu

Z

V

(Lδu) T σdV + Z

S

(δu) T tdS + Z

V

(δu) T ρbdV = 0

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(16)

Równania równowagi

Równania Naviera Z

V

L T σ + ρb dV = 0 ⇐⇒L T σ + ρb = 0 ∀P ∈ V σ ij,j + ρb i = 0

Sformułowanie słabe – funkcja wagowa w ≡ δu – kinematycznie dopuszczalna wariacja przemieszczenia – zasada prac wirtualnych

Z

V

(δu) T L T σ + ρb dV = 0 ∀δu

Z

V

(Lδu) T σdV = Z

S

(δu) T tdS + Z

V

(δu) T ρbdV

(17)

Równania równowagi

Równania Naviera Z

V

L T σ + ρb dV = 0 ⇐⇒L T σ + ρb = 0 ∀P ∈ V σ ij,j + ρb i = 0

Sformułowanie słabe – funkcja wagowa w ≡ δu – kinematycznie dopuszczalna wariacja przemieszczenia – zasada prac wirtualnych

Z

V

(δu) T L T σ + ρb dV = 0 ∀δu

Z

V

(Lδu) T σdV = Z

S

(δu) T tdS + Z

V

(δu) T ρbdV

praca sił wewnętrznych praca sił zewnętrznych

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(18)

Dyskretyzacja MES (n=LWE, N =LSSU, E=LEU)

Aproksymacja pola przemieszczeń u eh =

n

X

i=1

N i e (ξ, η, ζ)d e i = N e d e

N e

[3×3n] =

N 1 e 0 0 . . . N n e 0 0 0 N 1 e 0 . . . 0 N n e 0 0 0 N 1 e . . . 0 0 N n e

d e

[3n×1] =

d e 1 . . . d e n

y z

2 8

9

11 14

17

η ζ

η ζ

i

j l

m n

o p d e

[3n×1]

= T I e

[3n×N ]

d

[N ×1]

(19)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi (ρb e = f e – wektor sił objętościowych)

E

X

e=1

Z

V

e

(L e δu e ) T σ e dV e Z

S

e

(δu e ) T t e dS e Z

V

e

(δu e ) T f e dV e



= 0

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(20)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

Z

V

e

(L e δu e ) T σ e dV e Z

S

e

(δu e ) T t e dS e Z

V

e

(δu e ) T f e dV e



= 0

E

X

e=1

Z

Ve

(L

e

N

e

δd

e

)

T

σ

e

dV

e

Z

Se

(N

e

δd

e

)

T

t

e

dS

e

Z

Ve

(N

e

δd

e

)

T

f

e

dV

e



= 0

(21)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

Z

V

e

(L e δu e ) T σ e dV e Z

S

e

(δu e ) T t e dS e Z

V

e

(δu e ) T f e dV e



= 0

E

X

e=1

Z

Ve

(L

e

N

e

B

e

δd

e

)

T

σ

e

dV

e

Z

Se

(N

e

δd

e

)

T

t

e

dS

e

Z

Ve

(N

e

δd

e

)

T

f

e

dV

e



= 0

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(22)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

Z

V

e

(L e δu e ) T σ e dV e Z

S

e

(δu e ) T t e dS e Z

V

e

(δu e ) T f e dV e



= 0

E

X

e=1

Z

Ve

(B

e

δd

e

)

T

σ

e

dV

e

Z

Se

(N

e

δd

e

)

T

t

e

dS

e

Z

Ve

(N

e

δd

e

)

T

f

e

dV

e



= 0

(23)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

Z

V

e

(L e δu e ) T σ e dV e Z

S

e

(δu e ) T t e dS e Z

V

e

(δu e ) T f e dV e



= 0

E

X

e=1

Z

Ve

(B

e

δd

e

)

T

σ

e

dV

e

Z

Se

(N

e

δd

e

)

T

t

e

dS

e

Z

Ve

(N

e

δd

e

)

T

f

e

dV

e



= 0

E

X

e=1

(δd

e

)

T

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



= 0

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(24)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

Z

V

e

(L e δu e ) T σ e dV e Z

S

e

(δu e ) T t e dS e Z

V

e

(δu e ) T f e dV e



= 0

E

X

e=1

Z

Ve

(B

e

δd

e

)

T

σ

e

dV

e

Z

Se

(N

e

δd

e

)

T

t

e

dS

e

Z

Ve

(N

e

δd

e

)

T

f

e

dV

e



= 0

E

X

e=1

( δd

e

I T

e

δd

)

T

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



= 0

(25)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

Z

V

e

(L e δu e ) T σ e dV e Z

S

e

(δu e ) T t e dS e Z

V

e

(δu e ) T f e dV e



= 0

E

X

e=1

Z

Ve

(B

e

δd

e

)

T

σ

e

dV

e

Z

Se

(N

e

δd

e

)

T

t

e

dS

e

Z

Ve

(N

e

δd

e

)

T

f

e

dV

e



= 0

E

X

e=1

( I T

e

δd)

T

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



= 0

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(26)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

Z

V

e

(L e δu e ) T σ e dV e Z

S

e

(δu e ) T t e dS e Z

V

e

(δu e ) T f e dV e



= 0

E

X

e=1

Z

Ve

(B

e

δd

e

)

T

σ

e

dV

e

Z

Se

(N

e

δd

e

)

T

t

e

dS

e

Z

Ve

(N

e

δd

e

)

T

f

e

dV

e



= 0

E

X

e=1

( I T

e

δd)

T

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



= 0

(δd)

T

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



= 0

(27)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

Z

V

e

(L e δu e ) T σ e dV e Z

S

e

(δu e ) T t e dS e Z

V

e

(δu e ) T f e dV e



= 0

E

X

e=1

Z

Ve

(B

e

δd

e

)

T

σ

e

dV

e

Z

Se

(N

e

δd

e

)

T

t

e

dS

e

Z

Ve

(N

e

δd

e

)

T

f

e

dV

e



= 0

E

X

e=1

( I T

e

δd)

T

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



= 0

(δd)

T

∀δd

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



= 0

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(28)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

Z

V

e

(L e δu e ) T σ e dV e Z

S

e

(δu e ) T t e dS e Z

V

e

(δu e ) T f e dV e



= 0

E

X

e=1

Z

Ve

(B

e

δd

e

)

T

σ

e

dV

e

Z

Se

(N

e

δd

e

)

T

t

e

dS

e

Z

Ve

(N

e

δd

e

)

T

f

e

dV

e



= 0

E

X

e=1

( I T

e

δd)

T

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



= 0

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



= 0

(29)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

Z

V

e

(L e δu e ) T σ e dV e Z

S

e

(δu e ) T t e dS e Z

V

e

(δu e ) T f e dV e



= 0

E

X

e=1

Z

Ve

(B

e

δd

e

)

T

σ

e

dV

e

Z

Se

(N

e

δd

e

)

T

t

e

dS

e

Z

Ve

(N

e

δd

e

)

T

f

e

dV

e



= 0

E

X

e=1

( I T

e

δd)

T

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



= 0

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



= 0

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e



=

E

X

e=1

I T

eT

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

+

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(30)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

Z

V

e

(L e δu e ) T σ e dV e Z

S

e

(δu e ) T t e dS e Z

V

e

(δu e ) T f e dV e



= 0

E

X

e=1

Z

Ve

(B

e

δd

e

)

T

σ

e

dV

e

Z

Se

(N

e

δd

e

)

T

t

e

dS

e

Z

Ve

(N

e

δd

e

)

T

f

e

dV

e



= 0

E

X

e=1

( I T

e

δd)

T

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



= 0

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



= 0

E

X Z 

E

X Z Z 

(31)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e



=

E

X

e=1

I T

eT

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

+

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



Uwzględnienie związków kinematycznych i konstytutywnych liniowa sprężystość: σ = Dε

liniowy związek kinematyczny: ε = Lu

σ e = D e L e u e = D e L e N e d e = D e B e T I e d

Równanie równowagi

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(32)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e



=

E

X

e=1

I T

eT

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

+

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



Uwzględnienie związków kinematycznych i konstytutywnych liniowa sprężystość: σ = Dε

liniowy związek kinematyczny: ε = Lu

σ e = D e L e u e = D e L e N e d e = D e B e T I e d

Równanie równowagi

(33)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e



=

E

X

e=1

I T

eT

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

+

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



Uwzględnienie związków kinematycznych i konstytutywnych liniowa sprężystość: σ = Dε

liniowy związek kinematyczny: ε = Lu

σ e = D e L e u e = D e L e N e d e = D e B e T I e d

Równanie równowagi

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

D

e

B

e

T I

e

d dV

e



=

E

X

e=1

I T

eT

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

+

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(34)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e



=

E

X

e=1

I T

eT

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

+

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



Uwzględnienie związków kinematycznych i konstytutywnych liniowa sprężystość: σ = Dε

liniowy związek kinematyczny: ε = Lu

σ e = D e L e u e = D e L e N e d e = D e B e T I e d

Równanie równowagi

E

X T I

eT

( Z

B

eT

D

e

B

e

dV

e

)

I T

e

d =

E

X T I

eT

( Z

N

eT

t

e

dS

e

+

Z

N

eT

f

e

dV

e

)

(35)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e



=

E

X

e=1

I T

eT

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

+

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



Uwzględnienie związków kinematycznych i konstytutywnych liniowa sprężystość: σ = Dε

liniowy związek kinematyczny: ε = Lu

σ e = D e L e u e = D e L e N e d e = D e B e T I e d

Równanie równowagi

E

X

e=1

I

T eT K ¯ e T I e d =

E

X

e=1

I T eT p ¯ e b +

E

X

e=1

I T eT p ¯ e

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(36)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e



=

E

X

e=1

I T

eT

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

+

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



Uwzględnienie związków kinematycznych i konstytutywnych liniowa sprężystość: σ = Dε

liniowy związek kinematyczny: ε = Lu

σ e = D e L e u e = D e L e N e d e = D e B e T I e d

Równanie równowagi

E

X eT ¯ e e

E

X eT e

E

X eT e

(37)

Równanie równowagi dla układu zdyskretyzowanego

Równanie równowagi

E

X

e=1

I T

eT

Z

Ve

B

eT

σ

e

dV

e



=

E

X

e=1

I T

eT

Z

Se

N

eT

t

e

dS

e

+

Z

Ve

N

eT

f

e

dV

e



Uwzględnienie związków kinematycznych i konstytutywnych liniowa sprężystość: σ = Dε

liniowy związek kinematyczny: ε = Lu

σ e = D e L e u e = D e L e N e d e = D e B e T I e d

Równanie równowagi

Kd = p b + p

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(38)

Płaski stan naprężenia (σ z = 0)

Wektor funkcji przemieszczeń u = {u(x, y), v(x, y)}

Wektor odkształcenia ε = {ε x , ε y , γ xy }

Wektor naprężenia σ = {σ x , σ y , τ xy }

Wektor intensywności sił

Wektor obciążenia po długości elementu f = {f x , f y }

Macierz związków konstytutywnych

D = E 1 − ν 2

1 ν 0

ν 1 0

0 0 1−ν 2

Macierz operatorów różniczkowych

∂x 0

(39)

Płaski stan naprężenia (σ z = 0)

Macierz sztywności

k e = Z

A

e

B eT D e B e h e dA e

A e , h e – pole powierzchni i grubość ES

Wektor obciążenia elementu p e =

Z

A

e

N eT f e h e dA e

Wektor sił brzegowych

p e b = Z

Γ

e

N eT t e h ee

x e y e

Γ e A e

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(40)

Elementy skończone dla tarczy

Element trójwęzłowy

u e (x, y) = N e (x, y) d e

N e =  N i e 0 N j e 0 N k e 0 0 N i e 0 N j e 0 N k e

 , d e =

d 1 d 2 d 3 d 4

d 5

d 6

x e y e

i

k

j d 1 e

d 2

d 3

d 4

d 5

d 6

(41)

Elementy skończone dla tarczy

Element trójwęzłowy

u e (x, y) = N e (x, y) d e

N e =  N i e 0 N j e 0 N k e 0 0 N i e 0 N j e 0 N k e

 , d e =

d 1 d 2 d 3 d 4

d 5

d 6

x e y e

i

k

j d 1 e

d 2

d 3

d 4

d 5

d 6

y

e

N

i

(x

e

, y

e

)

x

e

1 i

k j

y

e

N

j

(x

e

, y

e

)

x

e

1

i k

j y

e

N

k

(x

e

, y

e

)

x

e

1 i

k

j

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(42)

Tarczowe elementy skończone

Element czterowęzłowy

u e (x, y) = N e (x, y) d e N

e

=

 N

ie

0 N

je

0 N

ke

0 N

le

0 0 N

ie

0 N

je

0 N

ke

0 N

le



d e = {d 1 , d 2 , d 3 , d 4 , d 5 , d 6 , d 7 , d 8 }

x e y e

i

k

j l

e d 1 d 2

d 3 d 4

d 5 d 6

d 7

d 8

(43)

Tarczowe elementy skończone

Element czterowęzłowy

u e (x, y) = N e (x, y) d e N

e

=

 N

ie

0 N

je

0 N

ke

0 N

le

0 0 N

ie

0 N

je

0 N

ke

0 N

le



d e = {d 1 , d 2 , d 3 , d 4 , d 5 , d 6 , d 7 , d 8 }

x e y e

i

k

j l

e d 1 d 2

d 3 d 4

d 5 d 6

d 7 d 8

y

e

N

i

(x, y)

x

e

1

i

j

k

l y

e

N

l

(x, y)

x

e

i 1 j

k l y

e

N

j

(x, y)

x

e

1 j i

k

l y

e

N

k

(x, y)

x

e

1

i j

k l

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(44)

Przykład

Statyka tarczy

3 kN/m

7.5 kN/m

4 m 2 m

2 m

E = 18 GPa ν = 0.25 h = 0.2 m

X Y

4 i

5 j

2 k 1

l

Dyskretyzacja

i j

3 k

1 2

d 1

d 2

d 3 d 4

d 5 d 6

d 7 d 8

d 9 d 10

nr elem. nr węzłów

1 4 5 2 1

2 5 3 2

(45)

Przykład

Statyka tarczy

3 kN/m

7.5 kN/m

4 m 2 m

2 m

E = 18 GPa ν = 0.25 h = 0.2 m

X Y

4 i

5 j

2 k 1

l

Dyskretyzacja

i j

3 k

1 2

d 1

d 2

d 3 d 4 d 5

d 6

d 7 d 8

d 9 d 10

nr elem. nr węzłów 1 4 5 2 1 2 5 3 2

Metody obliczeniowe, 2020 P.Plucińskic

(46)

Przykład

Statyka tarczy

3 kN/m

7.5 kN/m

E = 18 GPa

Y Dyskretyzacja

k 1

l j

3 k 2 d1

d2 d3 d4

d5 d6

Macierz związków konstytutywnych

D = 18 · 10 6 1 − 0.25 2

1 0.25 0

0.25 1 0

0 0 1−0.25 2

 [kPa]

D =

19.2 4.8 0 4.8 19.2 0 0 0 7.2

· 10 6 [kPa]

Cytaty

Powiązane dokumenty

Największą wartość pracy, moim zdaniem, stanową oryginalne wyniki badań dotyczące wyznaczenia strumienia energii spalin w układach wylotowych silników spalinowych w

Na tym samym wykresie należy umieścić dane z symulacji przeprowadzonych przy użyciu dwóch i trzech aplika torów (zad nr 3). 2) zależności maksymalnej

Na początku wybieramy rodzaj zadania (płaski stan odkształcenia) Structural Mechanics, Plane Strain albo z rozwinięcia paska, w którym w momencie uruchomienia

Katedra Technologii Informatycznych w Inżynierii Wydział Inżynierii Lądowej Politechniki Krakowskiej. Strona

Katedra Technologii Informatycznych w Inżynierii Wydział Inżynierii Lądowej Politechniki Krakowskiej. Strona

Katedra Technologii Informatycznych w Inżynierii Wydział Inżynierii Lądowej Politechniki Krakowskiej. Strona

a) Imperfekcje geometryczne wpływają na stan zmienności wszystkich sił wewnętrznych a tym samym na zmienność naprężeń w powłoce walcowej zbiornika. Jak

Zastosowanie popiołów fl uidalnych pozwala na zmniejsze- nie w składzie spoiwa zawartości wapna o 10-20% oraz gipsu od 60% nawet do 100% w składzie betonu komórkowego. Stopień