(tylko) Konspekt wyk ladu Algebra I
∗2019
http://duch.mimuw.edu.pl/%7Eaweber v.13.11.2019
Notatki zawieraja,odsy lacze do podre,cznik´ow [BB] A. Bia lynicki-Birula, Zarys algebry, Bibl.Mat. 63, PWN, Warszawa 1987 [BT] A. Bojanowska, P. Traczyk, Algebra I (skrypt)
http://www.mimuw.edu.pl/%7Eaboj/algebra/algfinv1.pdf, http://dydmat.mimuw.edu.pl/algebra-i [Br] J. Browkin, Teoria cia l, Bibl.Mat.49, PWN, Warszawa 1977
[KM] M. Kargapolov, J. Merzljakov, Podstawy teorii grup, PWN, Warszawa 1976.
1 Grupy
[Br], [BT], [KM]
1.1 Aksjomaty grupy (G, · , e):
• ( la,czno´s´c) ∀a, b, c ∈ G (a · b) · c = a · (b · c),
• (w lasno´s´c elementu neutralnego) ∀a ∈ G (a · e) = e · a = a,
• (istnienie elementu odwrotnego) ∀a ∈ G ∃a0∈ G a · a0 = a0· a = e
Dowodzimy jednoznaczno´s´c jedynki, jednoznaczno´s´c elementu odwrotnego. Element odwrotny jest oznaczany przez a−1. Element neutralny cze,sto oznaczany jest przez 1.
1.2 ´Cwiczenie: jesli w grupie ab = 1 to ba = 1.
1.3 Zbi´or H ⊂ G jest pod grupa,gdy:
• H 6= ∅,
• a, b ∈ H ⇒ ab ∈ H
• a ∈ H ⇒ a−1∈ H 1.4 Przyk lady:
• Liczb ca lkowiteZ,
• Grupa addytywna cia la (K, +, 0).
• Grupa multiplikatywnaK∗= (K\ {0}, · , 1), gdzieK jest cia lem.
• Grupa cyklicznaZn= ({0, 1, 2, . . . , n−1}, +mod n, 0) jest izomorficzna z grupa,pierwiastk´ow z jedynki stopnia n
Zn' {z ∈C| zn= 1}
z dzia laniem mno˙zenia.
• grupy permutacji Sn= Σn, grupa permutacji parzystych An
• grupy liniowe GLn(K), SLn(K), macierze odwracalne g´ornotr´ojka,tne, macierze odwracalne g´ornotr´oj- ka,tne z jedynkami na przeka,tnej
• Grupa SLn(Z) ⊂ SLn(R) sk ladaja,ca sie,z macierzy o calkowitoliczbowych wyrazach.
• Grupa wolna F (A), gdzie A jest dowolnym zbiorem, np F ({a, b}) grupa wolna o dw´och generatorach.
1.5 Grupy przekszta lce´n: automorfizmy zbioru zachowuja,ce jaka,´s strukture,np. izometrieRn, izome- trieR2 zachowuja,ce dany n-ka,t formeny (grupy dihedralne D2n), izometrieR3 zachowuja,ce dana,bry le, plato´nska,.
1.6 Grupy dihedralne izometrii n-ka,ta formenego D2n. Jest generowana przez deie symetrie s1, s2 wzgle,dem osi przecinaja,cymi sie, pod ka,tem π/n. Z lo˙zenie R = s2s1 jest obrotem o ka,t 2π/n, zatem Rn= (s2s1)n= id. Grupe,dihedralna,mo˙zna przedstawi´c za pomoca,generator´ow i relacji definiuja,cych
D2n= hs, R | s2 = 1, sRs = R−1i .
1.7 Grupa izometrii o´smio´scianu/sze´scianu zachowuja,cych orientacje, ma 24 elementy i jest izomor- ficzna z grupa,Σ4. (Izometrie permutuja,przeka,tne.)
1.8 Zadanie: Grupa izometrii 20-´scianu/12-´scianu zachowuja,cych orientacje,ma 60 element´ow i jest izomorficzna z grupa,A5.
1.9 Grupa warkoczy, relacja warkoczowa sisi+1si = si+1sisi+1.
2 Warstwy, Twierdzenie Lagrange’a, homomorfizmy, grupa ilorazowa
Patrz [Browkin roz.1 §1.1-1.5]
2.1 Grupa cykliczna, rza,d elementu, rza,d grupy.
2.2 Przecie,cie podgrup jest podgrupa,
2.3 Podgrupa generowana przez zbi´or A to najmniejsza grupa zawieraja,ca A
2.4 Warstwy grupy wzgle,dem podgrupy H: lewostronne G/H, i prawostronne H\G 2.5 Indeks podgrupy, tw Lagrangea |G| = (G : H) · |H|
2.6 Tw Lagrangea: rza,d elementu dzieli rza,d grupy
2.7 Twierdzenie Lagrange’a i zastosowania: ka˙zda grupa rze,du pierwszego jest cykliczna, 2.8 Homomorfizm grup, obraz, ja,dro homomorfizmu
2.9 Podgrupa normalna, r´owno´s´c warstw prawostronnych i lewostronnych 2.10 Automorfizm wewne,trzny: φg : G → G, φg(h) = ghg−1.
2.11 Podgrupa N < G jest normalna gdy dla ka˙zdego g ∈ G mamy gN g−1= N . 2.12 Ja,dro jest podgrupa,normalna,
2.13 Twierdzenie o izomorfizmie: G/ker(f ) ' im(f ).
2.14 Przyk lady iloraz´ow:
Z/nZ'Zn Σn/An'Z2 A4/K 'Z3
Gdy n = 2m to {id, −id} < D2n. Opisa´c D2n/{id, −id}.
3 Dzia lania
3.1 Homomorfizm φ : G → H jest monomorfizmem wtedy i tylko wtedy, gdy ker(φ) = 0.
3.2 W lasno´s´c uniwersalna ilorazu: dla ka˙zdego homomorfizmu φ : G → H takiego, ˙ze N ⊂ ker(φ) istnieje dok ladnie jeden homomorfizm ¯φ : G/N → H taki, ˙ze φ = ¯φ ◦ π.
3.3 Dzia lanie z lewej strony grupy G na zbiorze A, to homomorfizm G → Aut(A).
3.4 Dzia lanie z prawej strony: (g, x) 7→ g(x), g(h(x)) = (hg)(x), piszemy g(x) = xg, wtedy (xh)g) = x(hg).
3.5 Dzia lanie grupy na sobie przez przesunie,cia:
– h 7→ gh (z lewej strony) – h 7→ hg (z prawej strony)
3.6 Cayleya: ka˙zda podgrupa jest izomorficzna z pewna, grupa, przekszta lce´n. Je´sli |G| = n, to G ,→ Σn.
3.7 Niech H < G. Rozwarzamy dzia lanie (z prawej strony) H na G przez przesunie,cia. Zbi´or warstw G/H jest ilorazem zbioru G przez to dzia lanie.
3.8 Dzia lanie grupy na sobie przez sprze,ganie. Automorfizmy wewne,trzne.
3.9 Orbity G · a, stabilizatory Ga, zbi´or punkt´ow sta lych AG.
3.10 Dla a ∈ A odwzorowania G/Ga→ G · a, gGa7→ ga jest dobrze okre lone i jest bijekcja,. Wniosek, je´sli |G| < ∞ to |G · a| = (G : Ga).
3.11 Definicja: Niech p be,dzie liczba,pierwsza,. M´owimy, ˙ze G jest p-grupa,, gdy |G| = pkdla pewnego k ∈N.
3.12 Twierdzenie: Je´sli G jest p-grupa,, |A| < ∞, to |AG| ≡ |A| mod p.
3.13 Tw Cauchy’ego: Je´sli p dzieli rza,d grupy, to istnieje element rze,du p.
Dow´od: na zbiorze A = {(g1, g2, . . . , gp) ∈ Gp| g1g2. . . gp= e} ' Gp−1 dzia la grupaZp przez cykliczna, permutacje, cia,g´ow, AZp to cia,gi sta le (g, g, . . . , g), gp = e. Z poprzedniego twierdzenia p dzieli |AZp|, przy czym AZp 6= ∅.
3.14 Centrum p-grupy jest nietrywialne.
Dow. G dzia la na sobie przez sprze,˙zenia, GG= Z(G). Skoro e ∈ Z(G) 6= ∅, to p dzieli |Z(G)|.
3.15 Wniosek. Je´sli |G| = p2, to G jest abelowa.
4 Produkty, twierdzenia Sylowa
4.1 Wewne,trzna charakteryzacja produktu
4.2 Przyka,d: Z12'Z4×Z3 jako produkt podgrup
4.3 Produkt p´olprosty N o H w sytuacji gdy dana grupa N oraz homomorfizm φ : H → Aut(N ).
Definiujemy dzia lanie (a, g)(b, h) = (ag(b), gh) spe lnia aksjomaty grupy. ( ´Cwiczenie).
4.4 Przyk lad D2n'ZnoZ2. Produkt warkoczowy Gno Σn.
4.5 Definicja: G jest grupa,prosta,gdy nie ma w la´sciwej nietrywialnej podgrupy normalnej.
4.6 Przyk lady grup prostych – Zp,
– An= ker(sgn : Σn→Z2) dla n ≥ 5,
– P SLn(Fq) = SLn(Fq)/Z(SLn(Fq)) (poza n = 2 q = 2 lub 3),
– grupa monster |M | = 246· 320· 59· 76· 112· 133· 17 · 19 · 23 · 29 · 31 · 41 · 47 · 59 · 71 ≈ 8 · 1053
4.7 Grupy Sylowa, twierdzenia Sylowa [BT]. Niech p be,dzie liczba, pierwsza,, pnm = |G|, przy czym n jest maksymalne. Wtedy
– istnieje podgrupa S < G rze,du pn(podgrupa Sylowa), – wszystkie podgrupy o tym rze,dzie sa,sprze,˙zone,
– niech np oznacza ilo´s´c podgrup o rze,dzie pn (podgrup Sylowa). Wtedy
• np|m (dok ladniej np= (G : N (S)), gdzie N (S) jest normalizatorem P w G,
• np= 1 mod p.
4.8 Wniosek: je´sli |G| = pq (p, q pierwsze), to G nie jest prosta.
Dow. za l´o˙zmy, ˙ze p > q = m. Wtedy np mo˙ze przyjmowa´c warto´sci 1, 1 + p, 1 + 2p, . . . . Z drugiej strony np|q oraz q < 1 + p. Zatem np = 1, czyli p-grupa Sylowa jest normalna.
5 Twierdzenia Sylowa, abelianizacja, rozwia
,zalno´ s´ c
5.1 Lemat 1: je´sli p jest liczba,pierwsza,, p 6 |m, to wsp´o lczynnik Newtonamp
n
pn
≡ m mod p.
5.2 Lemat 2: Niech grupa G dzia la na zbiorze A, |G| = mpn. Niech B = {x ∈ A : p 6 | |Gx|}. Wtedy
|A| ≡ |B| mod p.
Dow´od tw Sylowa — patz [Browkin, Teoria Cia l]. Kroki dowodu:
5.3 W dowodzie twierdzenia Sylowa niech A be,dzie zbiorem podzbior´ow pn-elementowych w G.
Grupa G dzia la na sobie poprzez przesunie,cia. Sta,d G dzia la na zbiorze wszystkich podzbior´ow G, zachowuje liczebno´s´c zbior´ow, wie,c dzia la na A. Skoro |A| =mp
n
pn
, z lemat´ow B 6= ∅. Dowodzimy, ˙ze stabilizator S zbioru X ∈ B ma pn element´ow oraz X jest postaci Sx. (Musi by´c |S| = pnr, r|m. Z drugiej strony S dzia la na zbiorze X. To dzia lanie jest wolne, wie,c |S| ≤ |X| = pn.)
5.4 Mamy bijekcje, pomie,dzy orbitami w B oraz podgrupami Sylowa. Ka˙zda orbita w B ma m element´ow. Sta,d npm ≡mp
n
pn
≡ m mod p, wie,c np ≡ 1 mod p .
5.5 Aby dowie´s´c, ˙ze podgrupy Sylowa sa,sprze,˙zone dowodzimy czego´s og´olniejszego: Niech P < G,
|P | = pk, wtedy istnieje g ∈ G takie, ˙ze P ⊂ gSg−1. Dow´od: P dzia la na warstwach G/S. Skoro
|G/S| = m, to istnieje punkt sta ly: P gS = gS. Zatem ∀h ∈ P mamy hg ∈ gS. Sta,d h ∈ gSg−1, czyli P ⊂ gSg−1.
5.6 Aby dowie´s´c, ˙ze np|m rozwa˙zamy inne dzia lanie: G dzia la przechodnio (tzn jest jedna orbita) na grupach Sylowa przez sprze,˙zenie oraz stabilizator S zawiera S.
? ? ? ? ?
5.7 Przyk lad: je´sli |G| = 196 to G nie jest prosta. Dow´od: sprawdzamy, ˙ze n7 = 1, zatem 7-podgrupa Sylowa jest normalna.
5.8 Grupa rze,du 255 jest cykliczna. (Bo 17-podgrupa Sylowa jest normalna oraz nie ma nietrywial- nych dzi la´n Z15 naZ17.)
5.9 Komutant [G, G] to podgrupa generowana przez komutatory [a, b] := aba−1b−1. Inne oznaczenie G0. Abelianizacja Ab(G) = G/[G, G].
5.10 Dla grupy abelowej A mamy Hom(G, A) = Hom(Ab(G), A).
5.11 ´Cwiczenie: Ab(GLn(K)) =?
5.12 Rozwa˙zamy cia,gi podgrup G = G0> G1 > · · · > Gn= {1} taki, ˙ze Gi Gi+1. (Nie koniecznie Gi G.)
5.13 M´owimy, ˙ze grupa jest rozwia,zalna gdy istnieje cia,g taki, ˙ze Gi/Gi−1 jest grupa,abelowa,. 5.14 Gdy Gi/Gi+1 jest abelowa, to [Gi, Gi] < Gi+1. Definiujemy cia,g minimalnej d lugo´sci: G1 :=
[G, G] = G0,. . . , G(i+1) := [G(i), G(i)].
5.15 Stwierdzenie (oczywiste): Grupa jest rozwia,zalna wtedy i tylko wtedy, gdy dla i > i0 dla pewnego i0 mamy G(i)= {1}.
6 P-grupy, klasyfikacja grup abelowych, sko´ nczenie generowanych
6.1 p-grupy sa,rozwia,zalne
6.2 Niech p 6= 2. Udowodnimy, ˙ze Grupa nieabelowa rze,du p3 jest produktem p´o lprostym (Zp×Zp) o Zp lubZp2oZp skoro Z(G) 6= G i G/Z(G) nie jest grupa,cykliczna,, to Z(G) 'Zp i G/Z(G) 'Zp×Zp. Niech a, b ∈ G be,da,takie, ˙ze π(a) i π(b) generuja,G/Z(G).
– Mamy [G, G] ⊂ Z(G).
– Grupa H = ha, Z(G)i ma p2 element´ow, jest abelowa i normalna (bab−1 = [b, a]a ∈ H). Je´sli bp = 1, to G = H o hbi. Przypu´s´cmy przeciwnie, o(b) = p2 i tak˙ze o(a) = p2, ap jest generatorem Z(G). Wtedy
bp = apkdla pewnego k. Poka˙zemy, ˙ze b0= a−kb jest rze,du p. Zamieniaja,c b na b0otrzymujemy produkt p´o lprosty.
[– Lemat: je´sli [d, b] ∈ Z(G) to (db)p= [d, b]
p(p−1) 2 dpbp
Dow: mamy bd = bdb−1d−1db = [b, d]db = db[b, d]. Uporza,dkowanie wyra˙zenia (db)k wymaga p(p−1)2 przestawie´n.]
– Z lematu dla d = a−k mamy (b0)p = bpa−kp[a−k, b]p(p−1)2 = bpa−kp = 1, bo [a−k, b]p = 1.
6.3 Twiedzenie Jordan-H¨older: Niech G = G0 > G1 > · · · > Gn = {1} taki, ˙ze Gi Gi+1 oraz Gi/Gi+1jest grupa,prosta,(tzn cia,gu nie mo˙zna rozdrobni´c). Wtedy, zbi´or iloraz´ow wraz z krotno´sciami nie zale˙zy od cia,gu Gi. (bez dowodu)
Przyk lad: D12>Z6 >Z3 i D12> D4 =Z2×Z2 >Z2.
Twierdzenie strukturalne dla sko´nczenie generowanych grup abelowych — Klasyfikacja
6.4 Ka˙zda grupa abelowa sko´nczenie generowana jest izomorficzna z ilorazem Zn/Λ, gdzie Λ jest podgrupa,wZn.
6.5 Niech Λ be,dzie podgrupa,wZn. Istnieje bazaZn: v1, v2, . . . vn∈Zn, s ≤ n oraz liczby n1, n2, . . . ns∈ N, takie, ˙ze n1v1, n2v2, . . . , nsvs jest baza,Λ.
Dow: Powy˙zsze stwierdzenie jest r´ownowa˙zne temu, ˙ze macierz ca lkowitoliczbowa,mo˙zna sprowadzi´c do postaciD 0
0 0
, gdzie D jest kwadratowa,macierza,diagonalna, a 0 oznacza prostoka,tny blok zerowy.
Operacje dozwolone: przestawianie wierszy lub kolumny, transformacje wi0 = wi+ awj, ki0 = ki+ akj
dla i 6= j.
6.6 Wniosek: Podgrupy wZn sa,izomorficzne zZs, s ≤ n.
6.7 Wniosek: A sko´nczenie generowana, to A 'Qs
i=1Zni ×Zr.
6.8 Rozk lad sko´nczonej grupy cyklicznej na produkt grup cyklicznych o rze,dach wzgle,dnie pierwszych.
6.9 Jednoznaczno´s´c przedstawienia sko´nczenie generowanej grupy abelowej: Je´sli A =Qs
i=1Zpni
|{a ∈ A : apk = 1}| =
s
Y
i=1
pmin(ni,k).
Z tego wzoru mo˙zna wyznaczy´c ni.
7 Koniec grup
Grupy abelowe c.d., nilpotentne, wzrost grupy 7.1 Podpodgrupa element´ow torsyjnych grupy abelowej
T (A) = {a ∈ A | ∃n > 0 an= 1}, p-torsja
Tp(A) = {a ∈ A | ∃k > 0 apk = 1}.
7.2 A/T (A) jest beztorsyjna czyli T (A/T (A)) = 0 Dw: [a]n= 1 to an∈ T (A), wie,c (an)m = 1.
7.3 Je´sli grupa jest sko´nczenie generowana, to A/T (A) 'Zr. Liczba r jest nazywana ranga,grupy r = rk(A). ( ´Cw: Zm 'Zn ⇒ m = n.)
7.4 Je´sli A torsyjna (czyli A = T (A) ), to A =L
p pierwszaTp(A)
(to jest wewne,trzna suma prosta: tzn (i) Tp(A) generuja,A, (ii) ∀p Tp(A) ∩ L
q<pTq(A)
= 0.) Dw: am = 1, m =Qs
i=1pkii, mj := Q
i6=jpkii, aj := amj ∈ Tpj(A). Wsp´olny dzielnik (m1, . . . , ms) = 1, wie,c 1 =P cjmj dla pewnych cj ∈Z. Zatem a =Q acjj.
7.5 Beztorsyjne grupy abelowe sko´nczenie generowane sa,izomorficzne z Zn, czyli maja,baze,.
7.6 Niech n ∈ N. Wolna grupa abelowa Fnab = Zn ma w lasno´s´c: dla grupy abelowej A mamy Hom(Zn, A) = F unkcje([n], Zbi ˙or A). Mo˙zna te˙z rozwa˙za´c wolne grupy o generatorach w dowolnym zbiorze X. Taka grupa wolna F AXjest zdefiniowana przez w lasno´s´c Hom(FXab, A) = F unkcje(X, Zbi ˙or A).
Grupa FXab jest izomorficzna z L
x∈XZi jest w la´sciwa,podgrupa,wQ
x∈XZ=ZX. 7.7 Je´sli F wolna abelowa i A → B epi wtedy Hom(F, A) → Hom(F, B) epi.
7.8 ´Cwiczenie: Grupa beztorsyjna mo˙ze nie mie´c powy˙zszej w lasno´sci
7.9 Definicja. Grupa jest nilpotentna, je´sli istnieje cia,g podgrup G = G0 > G1 > · · · > Gs = 1 taki,
˙ze [G, Gi] < Gi+1. Wtedy mamy Gi G, bo ggig−1 ∈ [G, Gi]Gi ⊂ Gi+1Gi. Ponadto [Gi, Gi] < Gi+1, sta,d iloraz Gi/Gi+1 jest abelowy.
7.10 R´ownowa˙znie: Z(G/Gi+1) < Gi/Gi+1.
7.11 Przyk lad: macierze g´ornotr´ojka,tne z 1 na przeka,tnej.
7.12 Dla grupy nilpotentnej sa, dwa wyr´o˙znione cia,gi: pierwszy, zdefiniowany indukcyjnie Γ0 = G, Γi+1:= [G, Γi] mamy Γi = 1 dla i >> 0. To jest ,,dolny cia,g centralny”.
7.13 ,,G´orny cia,g centralny”, hipercentra: Z1 = Z(G), Zi+1 = π−1i (Z(G/Zi)), gdzie πi : G → G/Zi. Mamy
Zi+1= {g ∈ G | ∀h ∈ G [g, h] ∈ Zi} 7.14 Grupa jest nilpotentna wtedy i tylko wtedy gdy Zi= G dla i >> 0.
1 < Z1 < Z2 < . . . ≤ Zs−1 ≤ Zs ≤ Zs+1
k ∨ ∨ ∨ ∨ ∨
1 = Gs+1 < Gs < Gs−1 < . . . < G2 < G1 < G0 = G
∨ ∨ ∨ ∨ ∨ k
Γs+1 ≤ Γs ≤ Γs−1 ≤ . . . < Γ2 < Γ1 < Γ0
7.15 Stopie´n nilpotentno´sci u. Dla dowolnych element´ow g1, . . . , gu+1 jest spe lniona formu la:
[g1[g2[. . . [gu, gu+1] . . . ] = 1 . 7.16 Grupy niesko´nczone, ale sko´nczenie generowane:
- norma |g| = d lugo´s´c najkr´otszego s lowa reprezentuja,cego g - metryka s l´ow d(g, h) = |gh−1|,
- przestrzenie metryczne G z metryka,s l´ow,
- wzrost grupy: f (n) = |Kula(1, n)|. R´o˙zne wybory generator´ow prowadza,do r´ownowa˙znych funkcji wzrostu. Funkcje wzrostu por´ownywane sa, tak: f ≺ g jes li istnieja, sta le takie, ˙ze f (n) < C g(dn) dla wszystkich n.
7.17 Grupy abeloweZr× torsja maja,wzrost wielomianowy nr. 7.18 Grupa wolna o r generatorach ma wzrost wyk ladniczy (2r − 1)n.
7.19 Grupy nilpotentne maja wzrost wielomianowy (Tw Bassa) nr, gdzie r =P
k≥0(k+1)rk(Γk/Γk+1).
Np grupa Heisenberga
1 ∗ ∗ 0 1 ∗ 0 0 1
⊂ GL3(Z) ma wzrost ∼ r4.
7.20 Twierdzenie Gromowa: je´sli grupa ma wzrost wielomianowy to zawiera podgrupe,nilpotentna, sko´nczonego indeksu.
7.21 ´Cwiczenie: SL2(Z) ma wzrost wielomianowy.