STOPNIE I TYTUŁY NAUKOWE UZYSKANE PRZEZ PRACOWNIKÓW KATEDRY dr inż. Agnieszka Janczulewicz
VII. KATEDRA SYSTEMÓW DECYZYJNYCH
Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk, prof. zw.
dr hab. inż. Andrzej Dyka ad. z habilitacją dr inż. Henryk Kormański st. wykł.
dr inż. Krystyna Rudzińska st. wykł.
dr inż. Janusz Kozłowski ad.
dr inż. Andrzej Marcińczyk ad.
dr inż. Tomasz Białaszewski ad.
mgr inż. Mariusz Domżalski asyst. (otwarty przewód) mgr inż. Krzysztof Oliński asyst. (otwarty przewód)
mgr inż. Jakub Wszołek asyst. (1/2 etatu, Studium Dokt. WETI)
Marian Hrywniak specj.
Anna Osadowska sekretarka
Doktoranci:
Adam Cichosz doktorant (Studium Dokt. WETI)
Michał Czubenko doktorant (Studium Dokt. WETI)
Piotr Kaczmarski doktorant (Studium Dokt. WETI)
Daniel Węsierski doktorant (otwarty przewód)
Piotr Uruski doktorant (otwarty przewód)
Roman Pałubicki doktorant (otwarty przewód)
Marek Drzewiecki doktorant
Profesorowie wizytujący (5-9 września 2009):
Michele Basseville IRISA/CNRS, Rennes (France)
Eduardo F. Camacho Universidad de Sevilla, Sevilla (Spain)
Steven Ding University of Duisburg-Essen, (Germany)
Jan M. Maciejowski Cambridge University, Cambridge (U.K.)
Jan Stoustrup Aalborg University, Aalborg (Denmark)
Tematyka prowadzonych badań naukowych:
Projektowanie układów estymacji i identyfikacji oraz podejmowania decyzji, diagnostyki i sterowania wsparte modelowaniem matematycznym.
Badania naukowe prowadzone w Katedrze dotyczą m.in. modelowania, estymacji i identyfikacji, oraz planowania, nadzoru i sterowania procesami rzeczywistymi zarówno przemysłowymi, jak i zarządczymi oraz ekonomicznymi, z wykorzystaniem współczesnych technik informatycznych oraz narzędzi wywodzonych zarówno w oparciu o klasyczny aparat matematyczny, jak również rozwijających techniki sztucznej inteligencji i inteligencji obliczeniowej.
W zakresie bezpośrednich celów automatyki badania te dotyczą modelowania i identyfikacji dynamicznych systemów ciągłych i dyskretnych; obserwacji i estymacji stanu różnego rodzaju obiektów; badań operacyjnych; projektowania i optymalizacji układów; adaptacyjnych
i predykcyjnych układów sterowania; diagnostyki procesów przemysłowych; podejmowania decyzji (w tym sztucznej inteligencji i tzw. inteligencji obliczeniowej).
Stan kadr / liczba
Profesor zwyczajny
Profesor nadzwyczajny 0
Profesor wizytujący
Docent 0
Adiunkt
Asystent
Starszy wykładowca 0
Wykładowca
Tytuły i stopnie naukowe / liczba
Profesor
Doktor habilitowany
Doktor
Zagadnienia rozważane w obszarze robotyki obejmują układy sterowania robotami i manipulatorami; optymalizację trajektorii ruchu oraz inteligencję odrębnych, autonomicznych jednostek i różnego rodzaju zespołów.
Wynikająca z prowadzonych badań wiedza teoretyczna oraz wyniki praktyczne nadają się do zastosowania przy projektowaniu układów analizy sygnałów, systemów identyfikacji parametrycznej, estymacji zmiennych stanu, monitoringu i nadzoru, diagnostyki technicznej, podejmowania decyzji, planowania produkcji oraz kompletnych układów sterowania obiektami przemysłowymi oraz robotami mobilnymi (ziemnymi, powietrznymi lub wodnymi).
WYNIKI DZIAŁALNOŚCI NAUKOWEJ
PUBLIKACJE W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH KRAJOWYCH I ZAGRANICZNYCH Kowalczuk Z., Domżalski M.: Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection // Systems Science: the international journal issued by Wrocław University of Technology / Politechnika Wrocławska. - Wrocław - Vol. 35, No. 1 (2009), s. 8 AR 83389 Kowalczuk Z., Wszołek J.: Monitoring objects over networks // System Science. / eds.
Edward Szczerbicki, Cezary Orłowski, Zdzisław Kowalczuk. - Vol. 35, Nr 3 (2009), s. 49-53 AR 85226 REDAGOWANIE CZASOPISM NAUKOWYCH
Szczerbicki E., Orłowski C., Kowalczuk Z.: Editorial: Systems Science Vol. 35, Nr 3 // -
Wrocław (2009), 67 s. ED 85225
ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH W J. ANGIELSKIM Kowalczuk Z., Domżalski M.: Asynchronous distributed state estimation based on a continuous time stochastic model // W: Diagnosis of Processes and Systems / ed. Zdzisław Kowalczuk. - Gdańsk : Pomeranian Science and Technology Publishers PWNT (2009).
- (Control and computer science, Information technology control theory fault and system
diagnosis; T. 7), s. 167-176 MCM 83370
Kowalczuk Z., Oliński K.: Designing optimal and safe control strategies for time-varying dynamical systems // W: Diagnosis of Processes and Systems / ed. Zdzisław Kowalczuk, PWNT. - Gdańsk (2009). - Control and computer science: information technology, control theory, fault and system diagnosis, s. 211-218 MCM 83933 Kozłowski J., Kowalczuk Z.: Continuous-time delay system identification insensitive to measurement faults // W : Diagnosis of Processes and Systems / ed. Zdzisław Kowalczuk.
- Gdańsk : Pomeranian Science and Technology Publishers PWNT (2009). - (Control and computer science, Information technology control theory fault and system diagnosis; T. 7),
s. 177-184 MCM 83057
ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH W J. POLSKIM (5) Kowalczuk Z., Białaszewski T.: Hierarchiczna Pareto-optymalizacja obserwatorów detekcyjnych // W: Systemy wykrywające, analizujące i tolerujące usterki / red. Zdzisław Kowalczuk. - Gdańsk : Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne PWNT (2009).
- (Automatyka i Informatyka: Technologie Informacyjne Automatyka i Diagnostyka; Nr 6),
s. 171-178 MCK 83286
Kowalczuk Z., Wszołek J.: Sieciowy monitor obiektu wspierający pracę eksperta // W : Inżynieria Wiedzy i Systemy Ekspertowe / eds. A. Grzech, H. Kwaśnicka, N.T. Nguyen;
Politechnika Wrocławska. - Warszawa : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT (2009),
s. 329–337 MCK 83979
Kowalczuk Z., Wszołek J.: Sieciowy monitoring i diagnostyka obiektów // W: Systemy wykrywające, analizujące i tolerujące usterki / red. Zdzisław Kowalczuk. - Gdańsk : Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne PWNT (2009). - (Automatyka i Informatyka:
Technologie Informacyjne Automatyka i Diagnostyka; Nr 6), s. 227-234 MCK 83976 Kowalczuk Z., Wszołek J.: System monitorowania obiektów poprzez sieć // W: Zastosowanie technologii informatycznych w zarządzaniu wiedzą / redakcja: Cezary Orłowski, Zdzisław Kowalczuk, Edward Szczerbicki. - Gdańsk : Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne PWNT (2009). - (Automatyka i Informatyka ; 5), s. 77-83 MCK 83975 1.
2.
1.
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
Kowalczuk Z.: Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym // W: Inteligentne przestrzenie usług informacyjnych. Praca zbiorowa Katedry Architektury Systemów Komputerowych KASKBOOK, (Organizacja przestrzeni inteligentnych) / ed. Henryk Krawczyk, Katedra Architektury Systemów Komputerowych, Wydział ETI Politechnika Gdańskiej. - Gdańsk, (2009), s. 35-46 MCK 85245 REDAGOWANIE: MONOGRAFII, PODRĘCZNIKÓW AKADEMICKICH, WYDAWNICTW ZBIOROWYCH Kowalczuk Z.: Diagnosis of processes and systems / ed. Zdzisław Kowalczuk, PWNT. - Gdańsk (2009). - (Control and computer science T.7 : information technology, control theory,
fault and system diagnosis), 304 s. EM 83978
Kowalczuk Z.: Różnicowa tomografia impedancyjna. - Adam Bujnowski, [Problemy nauk technicznych: elektronika biomedyczna T. 3] / ed. Zdzisław Kowalczuk. - Gdańsk : Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne PWNT (2009), 142 s. EK 83988 Kowalczuk Z.: Systemy wykrywające, analizujące i tolerujące usterki / red. Zdzisław Kowalczuk.
- Gdańsk : Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne PWNT (2009). - (Automatyka i Informatyka: Technologie Informacyjne Automatyka i Diagnostyka; Nr 6), 371 s. EK 83977 Kowalczuk Z.: Związki zawodowe w największych gospodarkach Europy a przemiany strukturalne i ewolucja modelu społeczno-ekonomicznego. - Piotr Zientara, [Problemy nauki:
monografie ekonomii T.1] / ed. Zdzisław Kowalczuk - Gdańsk : Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne PWNT, 2009. - 194 s. EK 83989 Orłowski C., Kowalczuk Z., Szczerbicki E.: Zastosowanie technologii informatycznych w zarządzaniu wiedzą / redakcja: Cezary Orłowski, Zdzisław Kowalczuk, Edward Szczerbicki.
- Gdańsk: Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne PWNT, 2009. - (Automatyka
i Informatyka; 5) - 345 s. EK 81231
PROJEKTY BADAWCZE Projekty zakończone:
własne
Projekt Badawczy Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego zrealizowany (8.10.2007–
7.10.2009) „Metody wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów na podstawie danych w wielu pracujących asynchronicznie źródeł” (PB N N514 3964 33, no. umowy 3964/B/T02/2007/33, umowa WETI GR 017679/K07; całkowita kwota projektu: 91 000 PLN).
Politechnika Gdańska, Wydział ETI, KSD. Kierownik: Z. Kowalczuk, Wykonawca: M. Domżalski.
Projekty realizowane:
Projekt Badawczy Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego w trakcie realizacji (2008–
2010) „Rozwój metodologii wytwarzania aplikacji użytkowych w przestrzeniach bazowych” (PB MNiSzWN 519 022 32/2949, umowa WETI GR Gr 017530/K02; całkowita kwota projektu: 520 000 PLN). Politechnika Gdańska, Wydział ETI, KASK. Kierownik:
H. Krawczyk, wykonawca: Z. Kowalczuk (KSD) oraz M. Czubenko (KSD).
PROJEKTY ROZWOJOWE
Projekt Rozwojowy Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego w trakcie realizacji (8.10.2008–
7.10.2010) „Badania nad systemami detekcji i lokalizacji nieszczelności rurociągów”
(O R00 0013 06, umowa 0013/R/T00/2008/06; całkowita kwota projektu: 900 000 PLN).
Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki. Kierownik: M. Turkowski, Wykonawca główny:
Z. Kowalczuk (oraz T. Białaszewski, M. Domżalski, K. Oliński, J. Wszołek, KSD).
UMOWY ZAWARTE Z INNYMI PODMIOTAMI NA STAŁE LUB WIELOLETNIE ŚWIADCZENIE USŁUG BADAWCZYCH
Umowa o prowadzeniu Ośrodka Transferu Technologii oraz innych formach wzajemnej współpracy z TOWARZYSTWEM KONSULTANTÓW POLSKICH, Oddział Gdańsk z dnia 25.11.2007, przedłużona do 2010 roku, prof. Z. Kowalczuk, Henryk Kormański, personel, studenci, doktoranci Katedry Systemów Decyzyjnych (umowy wydawnicze; współpraca oraz współorganizacja 9. Konferencji Naukowo-Technicznej Diagnostyka Procesów i Systemów, Gdańsk 2009;
współpraca naukowa w zakresie robotyki mobilnej i obiektów latających ze Studenckim Kołem Automatyków SafeIDEA oraz w ramach umowy konsorcyjnej SmartControlIdea).
5.
1.
2.
3.
4.
5.
1.
1.
1.
1.
Umowa Konsorcjum Projeku Badawczego SCI (SmartControlIdea) dotyczącego zaawansowanych metod i narzędzi robotyki mobilnej w zastosowaniach przemysłowych i usługowych (Politechnika Gdańska, Towarzystwo Konsultantów Polskich, Oddział Gdańsk, Firma INNER) efektywna od dnia 10.03.2008, prof. Z. Kowalczuk, personel, studenci, doktoranci Katedry Systemów Decyzyjnych.
UDZIAŁ W MIĘDZYNARODOWYCH PROGRAMACH NAUKOWYCH ORAZ NAUKOWA WSPÓŁPRACA MIĘDZYNARODOWA
Projekty realizowane:
Regionalny Program Operacyjny 2007 – 2013. Działanie 2.1 Infrastruktura edukacyjna i naukowo - dydaktyczna. Pierwszy Konkurs (26.09.2008 – 31.10.2008) „Laboratorium Współpracy Robotów” (Netto: 441 300,00 PLN, (brutto: 538 386,00 PLN), Politechnika Gdańska, Wydział ETI (KSD+ KSA).
RECENZJE I OPINIE O CHARAKTERZE NAUKOWYM Kowalczuk Zdzisław, prof. dr hab. inż.:
Krzysztof Grzęda „Modelowanie Właściwości Elektrycznych Mięśnia Sercowego w Warunkach Niedokrwienia” (promotor: Antoni Nowakowski), Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Rozprawa Doktorska ETI/2008 (recenzja rozprawy doktorskiej, styczeń 2009)
Przemysław Maziewski „Metody Redukowania Zniekształceń Kołysania i Drżenia Dźwięku”
(promotor: Andrzej Czyżewski) Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Rozprawa Doktorska ETI/2008 (recenzja rozprawy doktorskiej, luty 2009) Jarosław Kacerka ”Zastosowanie Algorytmów Wykorzystujących Inteligencję Roju w Problemach Sterowania” (promotor: Jacek Kabziński) Politechnika Łódzka, Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Rozprawa Doktorska EEIA/2009 (recenzja rozprawy doktorskiej, marzec 2009)
Adama Kasperski „Discrete Optimization with Interval Data. Minmax Regret and Fuzzy Approach” Wroclaw University of Technology, Institute of Industrial Engineering and Management, Wydawnictwo Springer Verlag w serii Studies in Fuzziness and Soft Computing (Vol. 228), 2008 (review of DSc/habilitation dissertation for Polish Academy of Science, marzec 2009)
Wioleta Szwoch „Automatyzacja Procesu Analizy Odręcznych Schematów Blokowych i Oceny Estetyki” (promotor: Witold Malina) Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Rozprawa Doktorska ETI/2009 (recenzja rozprawy doktorskiej, wrzesień 2009) Jerzy Dębski „Automatyczne Konstruowanie Ekstraktorów Cech w Problemach Klasyfikacji”
(promotor: Wojciech Jędruch) Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Rozprawa Doktorska ETI/2009 (recenzja rozprawy doktorskiej, listopad 2009) CZŁONKOSTWO Z WYBORU W ORGANIZACJACH NAUKOWYCH I W KOMITETACH REDAKCYJNYCH CZASOPISM NAUKOWYCH
Prof. Z. Kowalczuk:
Prezes Oddziału Gdańskiego Towarzystwa Konsultantów Polskich (FIDIC/NOT), 2002 Członek Komitetu Naukowego „Hewelianum” Pomorskiego Ośrodka Prezentacji Nauki i Techniki, 2004
Członek Zarządu Głównego POLSPAR (IFAC/IFR/IMEKO/NOT), 2005
Obieralny Członek Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk (PAN), 2007 Członek Prezydium Zarządu Głównego Towarzystwa Konsultantów Polskich (FIDIC/NOT), 2007 Członek Prezydium Zarządu Głównego POLSPAR (IFAC/IFR/IMEKO/NOT), 2008 Przewodniczący Komitetu Automatyki POLSPAR (IFAC), 2008
Wiceprezes Zarządu Głównego POLSPAR (IFAC), 2008
Wiceprezes Zarządu Głównego Towarzystwa Konsultantów Polskich (FIDIC/NOT), 2009 Członek międzynarodowego Komitetu Naukowego czasopisma (LF); Associate Editor of The International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 1999
Senior Amerykańskiego Stowarzyszenia Inżynierów Elektrotechniki i Elektroniki; Senior Member of IEEE (Control Systems Society, Neural Networks Society), 2004
Członek Komitetu Technicznego Międzynarodowej Federacji Automatyki; Member of IFAC Technical Committee (TC1.1) in Modelling, Identification and Signal Processing, 2008 2.
Członek Komitetu Technicznego IFAC, Member of IFAC Technical Committee (TC6.4) in Fault Detection, Supervision & Safety of Techn. Processes, SAFEPROCESS, 2009.
Członek Komitetu Technicznego IFAC, Member of IFAC Technical Committee (TC7.5) in Intelligent Autonomous Vehicles, 2009.
KONFERENCJE NAUKOWE
IX Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów i Systemów DPS’2009 (6-9 września 2009). Organizatorami tej konferencji była Politechnika Gdańska – Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (Katedra Systemów Decyzyjnych, prof. Z. Kowalczuk) oraz Towarzystwo Konsultantów Polskich, Oddział Gdańsk.
Współorganizatorami: Politechnika Warszawska (prof. J. Korbicz) oraz Uniwersytet Zielonogórski (prof. J.M. Kościelny).
WYMIANA MIĘDZYNARODOWA
5 profesorów, którzy wygłosili jednogodzinne wykłady plenarne