• Nie Znaleziono Wyników

Procedury przetwarzania danych pomiarowych

W dokumencie Modele strumienia powietrza w pneumatyce (Stron 134-137)

8. PROCEDURY PRZETWARZANIA DANYCH DLA METOD ZBIORNIKOWYCH

8.2. Procedury przetwarzania danych pomiarowych

8.2. Procedury przetwarzania danych pomiarowych

Chociaż proponowane w niniejszym rozdziale procedury przetwarzania mogą być za-stosowane do danych pomiarowych uzyskanych na różnych stanowiskach, to dla jasności dalszego wywodu przyjęto, że pomiary wykonano na stanowisku o strukturze przedstawio-nej na rysunku 8.1 podczas procesu opróżniania zbiornika.

Wyznaczanie wartości współczynników przepływu w rozumieniu normy ISO 6358 bądź ISO 6953, bądź PN-EN 60534 rozpoczyna się od wykonania eksperymentów pomia-rowych na odpowiednio skonfigurowanych stanowiskach (z uwzględnieniem wymagań po-danych w punkcie 8.1) i zgodnie z zaleceniami podanymi, na przykład, w [28, 36, 69, 70, 89, 92]. Na podstawie uzyskanych przebiegów wartości ciśnienia w zbiorniku w funkcji czasu możliwe jest zidentyfikowanie (patrz punkt 2.4.1) przebiegu wartości współczynnika (bądź współczynników) przepływu w funkcji stosunku ciśnień spiętrzenia ε = pa/p0.

W proponowanej procedurze przyjęto, że strumień masy gazu wyrażony jest wzorem (4.16), identyfikowanym współczynnikiem przepływu jest liczba Macha M3 (rys. 8.1) na wlocie do rury zasilającej, a pole przekroju strugi w (4.16) to f = π∙d2/4. W efekcie obliczeń uzyskuje się przebieg wartości M3 w funkcji ε. Jednak, aby wyznaczyć właściwości prze-pływowe jedynie elementu badanego niezbędna jest znajomość przebiegu wartości liczby Macha M1 na wlocie do tego elementu (na wylocie z rury zasilającej – rys. 8.1) w funkcji stosunku ciśnień spiętrzenia ε1 = pa/p01. Zakładając, że: przepływ przez rurę zasilającą jest adiabatyczny, czynnikiem jest powietrze, długość rury zasilającej równa jest 10∙d, a średnia wartość współczynnika strat liniowych rury zasilającej równa jest λs, na podstawie (5.1) i (5.2), powiązano wartości M3 i M1 równaniem:

1−M12

M12 +1,2⋅ln

(

1+0,2⋅M1,2⋅M1212

)

=1−MM3232+1,2⋅ln

(

1 +0,2⋅M1,2⋅M3232

)

−14⋅λs (8.1)

Porównując strumienie masy na wlocie i wylocie z rury zasilającej, po uproszczeniu, moż-na zapisać:

p03M3

(

1+κ−12 ⋅M32

)

2−2⋅κκ+ 1=p01M1

(

1+ κ−12 ⋅M12

)

2−2⋅κκ+ 1

Ponieważ przepływ przez dyszę jest izentropowy, to prawdziwe jest p0 = p03. Wykorzystu-jąc definicję stosunku ciśnień spiętrzenia oraz zakładaWykorzystu-jąc, że czynnikiem jest powietrze, otrzymano ostatecznie:

ε1=ε⋅M1

M3

(

1+ 0,2⋅M1+ 0,2⋅M3212

)

3 (8.2)

Zależności (8.1) i (8.2) umożliwiają przeliczenie przebiegu M3 w funkcji ε na przebieg M1

w funkcji ε1.

8.2.1. Wyznaczanie wartości C i b w rozumieniu ISO 6358

Proponuje się następującą procedurę wyznaczania wartości przewodności dźwiękowej C i krytycznego stosunku ciśnień b w rozumieniu normy ISO 6358, dla znanego przebiegu

wartości liczby Macha M3 w funkcji stosunku ciśnień spiętrzenia ε:

— wyznaczyć maksymalną wartość liczby Macha M3max jako średnią algebraiczną z warto-ści odczytanych dla prostoliniowego fragmentu przebiegu (przepływ krytyczny);

— dla wyznaczonej wartości M3max oraz znanej wartości λs obliczyć wartość M1max z (8.1);

— dla obliczonej wartości M1max i znanej wartości średnicy wewnętrznej rury zasilającej d (rys. 8.1) wyznaczyć wartość C ze wzoru (4.19);

— dla znanej wartości M3max oraz υ równego około: 0,8, 0,6, 0,4 i 0,2 obliczyć cztery war-tości M3i ze wzoru (4.28);

— dla znanej wartości M1max oraz tych samych wartości υi obliczyć cztery wartości M1i ze wzoru (4.28);

— dla każdej wartości M3i odczytać odpowiadającą jej wartość εi;

— dla każdego zestawu wartości M3i, M1i i εi obliczyć wartość ε1i ze wzoru (8.2);

— dla każdej pary wartości ε1i oraz M1i wyliczyć wartość ηi ze wzoru (4.23);

— dla każdej pary wartości υi oraz ηi wyliczyć wartość bi ze wzoru (5.16);

— obliczyć wartość b jako średnią arytmetyczną z czterech wartości bi.

8.2.2. Wyznaczanie wartości C, b, m i a w rozumieniu ISO 6953 i ISO/WD 6358 Proponowana w niniejszej pracy procedura wyznaczania wartości przewodności dźwiękowej C, krytycznego stosunku ciśnień b, indeksu ekspansji m oraz czopującego sto-sunku ciśnień a w rozumieniu normy ISO 6953 i przy uwzględnieniu wytycznych z doku-mentu ISO/WD 6358, dla znanego przebiegu wartości liczby Macha M3 w funkcji stosunku ciśnień spiętrzenia ε, jest następująca:

— wyznaczyć maksymalną wartość liczby Macha M3max jako średnią algebraiczną z warto-ści odczytanych dla prostoliniowego fragmentu przebiegu (przepływ krytyczny);

— dla wyznaczonej wartości M3max oraz znanej średniej wartości współczynnika strat linio-wych rury zasilajacej λs obliczyć wartość M1max z (8.1);

— dla obliczonej wartości M1max i znanej wartości średnicy wewnętrznej rury zasilającej d (rys. 8.1) wyznaczyć wartość C ze wzoru (4.19);

— dla znanej wartości M3max oraz υ równego około: 0,9, 0,8, 0,6 i 0,4 obliczyć cztery war-tości M3i ze wzoru (4.28);

— dla znanej wartości M1max oraz tych samych wartości υi obliczyć cztery wartości M1i ze wzoru (4.28);

— dla każdej wartości M3i odczytać odpowiadającą jej wartość εi;

— dla każdego zestawu wartości M3i, M1i i εi obliczyć wartość ε1i ze wzoru (8.2);

— dla każdej pary wartości ε1i oraz M1i wyliczyć wartość ηi ze wzoru (4.23);

— przyjąć wartość a = 1; jeżeli w element pneumatyczny wbudowany jest zawór zwrotny, to wówczas:

dla υ = 0,05 wyznaczyć wartość ηa analogicznie jak wartości ηi; –przyjąć a = ηa;

— dla znanych ηi, υi i a obliczyć średnie wartości b i m minimalizując funkcję błędu o po-staci (5.13).

Chcąc wyznaczyć definicyjną a nie wynikającą z metodyki pomiarowej opisanej w doku-mencie roboczym [55] wartość czopującego stosunku ciśnień a należy odczytać wartość ε odpowiadającą M3 = 0 i przyjąć a = ε.

8.2. Procedury przetwarzania danych pomiarowych 135

8.2.3. Wyznaczanie wartości KV i xT w rozumieniu PN-EN 60534 Podstawiając (2.44) do (2.31) i porównując z (4.17) otrzymuje się:

KV

3600⋅

Δpρdefdef

Tp01RY ( x)= f1

pT10

Rκ⋅M1

1+ κ−12 M12

Dla funkcji ekspansji Y(x) o postaci (2.45) w zakresie przepływu podkrytycznego, przyjmu-jąc za PN-EN 60534, że współczynnik ekspansji (2.43) y = 1 oraz korzystaprzyjmu-jąc z definicji x (2.41), można zapisać:

KV=900⋅π⋅d2

(1−η)⋅ρκ⋅Δpdefdef⋅M1

1+ κ−12 ⋅M12 (8.3)

gdzie zgodnie z PN-EN 60534 statyczny stosunek ciśnień powinien być η ≥ 0,98. Dla wa-runków definicyjnych ρdef = 1000 kg/m3 i Δpdef = 100000 Pa oraz powietrza jako medium (κ = 1,4), wzór (8.3) przyjmuje postać:

KV=33455⋅d2M1

1+ 0,2⋅M(1−η) 12 (8.4)

W podobny sposób, dla Y(x) o postaci (2.45), lecz w zakresie przepływu krytycznego, wy-prowadzono:

xT=

(

1350⋅πK⋅dV2

)

2Fκ⋅Δpκ⋅ρdefdef

(

M1 max2 + κ−12 ⋅M1 max4

)

(8.5)

Po podstawieniu wartości definicyjnych oraz powietrza jako medium (κ = 1,4 oraz Fκ = 1) otrzymano:

xT=2,5182⋅109d4

KV2

(

M1 max2 +0,2⋅M1 max4

)

(8.6) Proponowana tutaj procedura wyznaczania wartości współczynnika wymiarowego KV

oraz współczynnika względnego spadku ciśnienia xT w rozumieniu normy PN-EN 60534, dla znanego przebiegu wartości liczby Macha M3 w funkcji stosunku ciśnień spiętrzenia ε, jest następująca:

— wyznaczyć maksymalną wartość liczby Macha M3max jako średnią algebraiczną z warto-ści odczytanych dla prostoliniowego fragmentu przebiegu (przepływ krytyczny);

— dla wyznaczonej wartości M3max oraz znanej wartości λ obliczyć wartość M1max z (8.1);

— wykorzystując krzywoliniowy fragment przebiegu M3 oraz zależności (8.1), (8.2) i (4.23), wyznaczyć przebieg M1 w funkcji stosunku ciśnień statycznych η w zakresie przepływu podkrytycznego;

— korzystając z wyznaczonego przebiegu odczytać wartość M1 dla η ≥ 0,98;

— dla znanych wartości η, M1, i d obliczyć wartość KV ze wzoru (8.4);

— dla znanych wartości KV, M1max i d obliczyć wartość xT ze wzoru (8.6).

Chcąc trzymać się wytycznych normy PN-EN 60534, wartość współczynnika wymia-rowego KV powinna zostać wyznaczona co najmniej czterokrotnie. Jeżeli uzyskane wartości

nie różnią się więcej niż o 2%, wówczas za wyznaczoną wartość KV uznaje się średnią alge-braiczną z tych wartości; w przypadku większych różnic testy należy powtórzyć.

W dokumencie Modele strumienia powietrza w pneumatyce (Stron 134-137)