Rozprawa podejmuje problematykę pozycjonowania mikrofonu pomiarowego w komorze bezechowej. We wstępie autor dokonał analizy literatury dotyczącej funkcjonujących obecnie rozwiązań wspomagających pomiary akustyczne w komorach bezechowych oraz przeprowadził rozeznanie wśród obowiązujących normatywów. Dokonał opisu i inwentaryzacji komory bezechowej. W efekcie tych działań sformułowano założenia i wytyczne projektowe, jakimi są m.in. zautomatyzowanie procesu pomiarowego, wysoka dokładność pozycjonowania, a co za tym idzie powtarzalność badań oraz możliwie najniższy wpływ na swobodne pole akustyczne.
Omawiana rozprawa jest pracą konstrukcyjną zawierającą projekt, który powstał w drodze eliminacji wielu koncepcji manipulatora. Na jego podstawie wykonano poszczególne elementy mechaniczne oraz układy sterowania i automatyki. Stworzono oprogramowanie sterujące oraz przeprowadzono weryfikację poprawności działania poszczególnych napędów. W pracy zawarto szczegółowy opis realizacji budowy urządzenia wraz z wszystkimi problemami, na które napotkano. Efektem pracy jest manipulator funkcjonujący w komorze bezechowej Katedry Mechaniki i Wibroakustyki Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie.
The dissertation relates to the positioning of the measuring microphone in an anechoic chamber. In the introduction the author analysed the literature concerning currently existing solutions in support of acoustic measurements in anechoic chambers and conducted some research of existing norms. He made a description and inventory of the anechoic chamber. As a result there were formulated assumptions and design guidelines, which include automating of the measurement process, the high positioning accuracy, and thus the repeatability of tests and possibly the lowest impact on the free sound field.
The present dissertation is the design work which includes the project ensuing by the elimination of many manipulator concepts. On the basis of this project there were made various mechanical elements and control systems. Moreover, control software was created and working of individual drives were verified. This paper contains a detailed description of device construction process along with all the problems one may encounter. As a result there was created a manipulator functioning in an anechoic chamber of Mechanics and Vibroacoustics Department in AGH University of Science and
![The problem of the foundation of knowledge and the status of ethics - David Hume's views on the nature of moral judgments. [In Polish]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==)