Kształtowanie trajektorii lotu samolotu w stanach awaryjnych Aircraft Trajectory Shaping in an Emergency Situation

Pełen tekst

(1)PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 104. Transport. 2014. Andrzej Majka, 6

(2) @

(3)

(4) #

(5) B ¸

(6) . "#&"%!76"-7&6!!$&+ "8&$&+"%"(0""6/-%/(0 #

(7) : marzec 2014. X

(8)

(9) [ :

(10) .

(11) ?

(12)

(13)

(14) : ? . D

(15) B D =D

(16) :lenie optymalnej trajektorii ? = }B D

(17)

(18)

(19) ~

(20) . D

(21) B

(22)

(23) ?& =. 1. = ?;

(24)

(25)

(26) . =

(27)

(28)

(29)

(30) = :: ?& =B ?& = . D ; & D.

(31)

(32) =

(33) ?

(34) = = :

(35)

(36) [3]. !&. = <

(37) :;

(38)

(39) = . = B !& = D = ? B V . = -

(40) & : = & -

(41) = -

(42) = ? = - ?= = D

(43)

(44) -

(45) :; :; :; B.

(46) - D

(47) =B.

(48) 44. "

(49) # $

(50). D = D ; [3]:

(51)

(52) ?

(53) <B V

(54)

(55) D :. ;

(56) : ? .

(57) B V ?

(58) D. D ? : ?@.

(59) <B D ?;

(60) < ? = B V .

(61)

(62) : ? ?

(63) . &

(64) = ? :

(65) <B V

(66) <. ?D : ?

(67)

(68) .

(69) DB Celem pr < po ? ? B " D :. . ? D

(70)

(71) =.

(72) D B =D

(73) :;.

(74)

(75) = t ?licy Y . = B # D . w

(76) = - na ogranicza

(77) = samolot ;

(78) ? - : = } ~ D. wykonywanie lot ? lo

(79)

(80) : -

(81) D

(82)

(83) : B G D =D

(84) :

(85) . ? = }B D

(86)

(87)

(88) ~. w

(89) D

(90) B -. 2. $"/g!"(-"/+"(-!(7<|$%/(0 V =

(91)

(92) B. X

(93)

(94) nazywa : < . w

(95)

(96) = : ?

(97) D

(98) . B X

(99) ?.

(100) =

(101) . % .

(102) =

(103) <

(104) .

(105) B

(106) ?D& ? . : ?

(107) go itp. %

(108) = : :; .

(109) B %

(110) = =D

(111)

(112) } . ~B G

(113) & ?licy 1..

(114) $

(115) . 45. ) ? 1 X @ @] }X

(116) ~

(117) [X@ X } X\ X. Lp. 6

(118) @ 1. " } < ~ = Ê

(119) ?

(120) % Z

(121) ; :. ZD }D

(122) ~

(123) ?

(124) Ograniczenie

(125) : pio- G D : ? nowej w . -

(126) :; ?

(127) * :. - wyp

(128) ? -

(129)

(130) -

(131) : ? -

(132)

(133) :

(134) ham. aero.

(135) : ?B Uwagi K :; a ? ; F ; R : wszystkie; K 2. "

(136) D D }? µ- < ~ = " % 'D D : : ?

(137) ;

(138) =. ?

(139) Z

(140)

(141) = ? ? Uwagi ? !^^% VÙV)^; F ; R : ? : 3. "

(142) D powietrza = G =

(143) ? ?

(144) D : % U

(145) ;

(146) = ? y; ZD }D

(147) ~

(148) :; . :

(149) ?

(150) - Omijanie

(151) = ? ; ?D. ? - Ograniczenie

(152) : pionowej zapew-

(153) :

(154) ? Uwagi F F wszystkie ? ! V/silnik; R : ? : ¹ K 4. G?

(155) : D % G ;

(156) :

(157) G

(158) ? Uwagi ? ! V; F ; R : ? : 5. " = V < ; :.

(159) :

(160) ? % X ; :

(161) ? U

(162) ;

(163) =. ZD . : ? }D

(164) ~ ; ?D

(165) GD Zmiana trajektorii w

(166) ? :.

(167) = ?

(168) ? .

(169) 46. "

(170) # $

(171). Uwagi. 6.. 7.. 8.. 9.. 10.. 11.. 12.. % ;

(172) ? ; F ; R : wszystkie; K }D ~B ( :; ?

(173) % X

(174) ;

(175) = ?

(176) G

(177)

(178) = ? ? Uwagi ? ! V; F ; R : ? : (

(179) sprD powietrza

(180) % X

(181) ;

(182) = ?

(183) G

(184)

(185) = ? ? Uwagi ? ! V; F ; R : ? : Utrata wszystkich @=

(186) = "

(187) = % 'D

(188) ? = D ;. ?D

(189) Z generatorem RAT

(190) Bez generatora RAT ; ?D

(191) ? L ; ?D

(192) .

(193) :;

(194) . } B ? ~ Uwagi ? instalacja elektryczna; F ; R zes : wszystkie;

(195) }? ~ "

(196)

(197) % D

(198) =

(199) ; ?D

(200) ? Uwagi ? instalacja elektryczna; F ; R : ? : Awaria =

(201) ?

(202) % 'D

(203) ? = ; . ?

(204) ?

(205)

(206)

(207) : ? ? Uwagi ? ; F ; R : wszystkie D

(208) = D

(209) ? D . % ;

(210) ? D }patrz pkt.1.~ ;

(211) ?

(212)

(213) . ? D Uwagi ? =D¹ F przelot; R :

(214) ¹ $ ? energia D "X % 'D ; D :

(215) D ;

(216) ;

(217) ?

(218)

(219) D.

(220) $

(221) . ? Uwagi 13.. 14.. 15.. 16.. 17.. 47. ? APU; F wszystkie; R :

(222) ¹ $ "

(223)

(224) : *Y = S

(225) : ? D ? e .

(226) ? B % Samolot 1-silnikowy Samolot wielosilnikowy ; $ ;

(227) ; ? =; . C ; . ? ; } D . ;

(228) :;

(229) :~ }

(230) ~ ;

(231) . ; Uwagi

(232) . B

(233) ? silnik; F start; R : wszystkie; K D Awaria

(234) ? = Jak w p.13. Celowe e silnika D

(235) ; ?

(236) .

(237) np. przekroczenia = % Samolot 1-silnikowy Samolot wielosilnikowy ; $ ;

(238) T

(239) D oc . ? :

(240) .

(241) /-ach. ? D .

(242) :

(243) .

(244) : D lot poziomy. Uwagi ? silnik; F przelot; R : wszystkie; K min. energii D silnika w locie % Samolot 1-silnikowy Samolot wielosilnikowy W;

(245) l ; W;

(246) ;

(247) T

(248) D L ; ?D . ? :

(249) .

(250) . Uwagi ? silnik; F przelot; R : wszystkie; K

(251) =

(252) = G?

(253) ?

(254) . = }

(255)

(256) ~ ?

(257) . ? }

(258) ~

(259)

(260) : . =

(261) itp. % 'D

(262) ia silnika patrz pkt.14B D ;

(263) G

(264) ; = : = . ? silnika Uwagi D D . ? silnik; F przelot; R : wszystkie; K D G ?

(265)

(266)

(267) = X

(268) % X

(269) ; ? silnika

(270)

(271) :;

(272)

(273) . ? }

(274) ?

(275) ~ ?

(276) }.

(277) ?

(278)

(279) ~ Uwagi ? silnik; F wszystkie; R : T

(280) ¹

(281) D < .

(282) 48. "

(283) # $

(284). X"È"B =D; = =.

(285) = = .. 3. g&68+#&"%!76&$78+ G

(286) : =

(287) .

(288) ?

(289)

(290) : <

(291) D &B )

(292) ? . :; D =

(293)

(294) =B (. :;

(295) @

(296)

(297) ?

(298) =

(299) .

(300)

(301) :;

(302) :;

(303)

(304) }

(305) =~

(306) . <B ?

(307)

(308)

(309) . D

(310) D.

(311) =.

(312) D

(313) ?; = B V D. ? ; ? =

(314) .

(315) =B =? D B %. =? –

(316) : ?

(317) ?= B.

(318) :

(319) . ?

(320)

(321) = ? ?

(322) B G = : .

(323) D ? ? .

(324) :

(325) ? = ÇYÚ ÇÚ Ç{Ú Ç[Ú ÇYhÚ. [12]. ? <

(326)

(327) = minimalizowany <

(328)

(329) :

(330)

(331) } ~ :; D B przy

(332) = ? &

(333) B %.

(334)

(335)

(336) = =. ? ! [2]

(337) [8].

(338) =? ; . : Ritza-Galerkina ?D ym & ?

(339) [11]. ;

(340)

(341) ? . X

(342) . wielomiany trzeciego

(343) ? = B # =D

(344) & optymalizacji trajektorii. Pierwsze to takie

(345) =

(346) :

(347) <

(348)

(349)

(350) . i

(351) & ::

(352) : B 'st to ze znanymi

(353) ? B. W praktycznych

(354)

(355) :;

(356) = znanaB V B. ?

(357) & B "

(358) :

(359) B.

(360)

(361)

(362)

(363) .

(364) &

(365) . :; B

(366)

(367) :

(368) =

(369) . } . ~B ': .

(370) =

(371) &cowych D ; =D B. ( =

(372)

(373) =

(374) }B :; .

(375) $

(376) . 49. ~

(377) B ( :

(378) < ?. ?

(379) &

(380) : hf i przy

(381) : Vf

(382) = B.

(383) ;

(384) =

(385) ? B G

(386)

(387) & . tf D

(388) D :;

(389)

(390)

(391) B. :

(392) }

(393) @= ~B ( D =D =; <

(394) D

(395) ; . =? B (

(396) =

(397) ?

(398) ; . :B G

(399) .

(400) D D; . i

(401)

(402) B =

(403) ? . : D

(404)

(405) B . : D D . ?

(406) B ( D ; = D =

(407) .

(408) : = :

(409)

(410) :

(411)

(412)

(413) :.

(414) D

(415)

(416) . D :; B

(417) :;

(418) = .

(419) ; ?. W analizowanym

(420)

(421)

(422)

(423) :; . =

(424) ?D k B Ograniczenia D

(425)

(426) D

(427)

(428) .

(429) : =

(430) :; . ? =

(431) ? ? B. Rys. 1. ?

(432) . = <

(433)

(434) . }#. Y~

(435) = & =D

(436) . xi. fi x1 ! xn u1 ! um

(437) .

(438) = ? . i Y `! n m d n. }Y~.

(439) 50. "

(440) # $

(441). x t0

(442) x t f. ^ x t

(443) x t

(444) ! x t

(445) ` 1. 0. 2. n. 0. 0. x \n }`~.

(446) ^ x t

(447) x t

(448) ! x t

(449) ` 1. f. f. 2. n. f. & xi t

(450) d xi t

(451) d xi µ t

(452). u j t

(453) d u j t

(454) d u j µ t

(455) . }~. j Y `! m. : xi - uj - t0 tf -

(456)

(457) & B

(458)

(459) D ; . xT. xT 1 ! xTr

(460) . xr \ r. }x~. ( D @;

(461) x}t~ t}t0 tf~ . <

(462) J x t

(463)

(464). tf. ³ f X U

(465) dt. }]~. 0. t0. i . U t

(466). u t

(467) ! u t

(468)

(469) 1. m. U \m. }~.

(470)

(471) = & =D

(472) }Y~ . D ?; = & . w

(473) = :

(474) D

(475) : [5]: § T cos D D · g¨ sin J ¸ mg © ¹ q 1 J T sin D L

(476) cos M mg cos J

(477) mV q T sin D L

(478) sin M \ mV cos J q q q q dm m CS x V J \ y V J \ z dt q. V. }{~. q. h V J.

(479) $

(480) . 51. V Y \ [ oraz M

(481) :;

(482)

(483)

(484)

(485) .

(486) B = x y z = h

(487) : D. B G T D L m –

(488)

(489) }x~ . : B. 3.1. 87&"+<$%!"%!"&<6"%!(7

(490) ?&

(491) ? &.

(492) = < <

(493) B . =?

(494) ; = < B $ :;

(495) . ogranicze&

(496) B

(497) = B

(498)

(499) .

(500)

(501) : = : . ?; B

(502) ?&.

(503) D

(504) : . z

(505)

(506) B % . ? =

(507) ?@ ? B

(508) ? . D }B ~ w : :. } ~ D D ryzykiem. W

(509) . np.

(510) D . i D =?

(511) B % D . ?

(512)

(513) =B . ? =

(514) = ?; D

(515)

(516)

(517) B ': . ? . D <

(518) ? ?

(519) ?

(520) ? : . =@

(521) ?D.

(522) ?

(523) B

(524) & . <

(525)

(526) j.. 4. 6/#"&$!(7%!&/

(527)

(528) ? ? . : ten

(529) B

(530) : ?.

(531)

(532) ?

(533)

(534)

(535) :.

(536) :

(537) .

(538) B ':

(539) : ?.

(540)

(541)

(542) B. V ? =D

(543) &

(544) B :;

(545) }Ec0~

(546) & }Ecf~

(547) ? . }\~ wa

(548) = ? B

(549) :

(550) : awarii

(551) :

(552) :

(553) & ? ..

(554) 52. "

(555) # $

(556). EC. 1 mgZ mV 2 2. }\~. G

(557) < @;

(558) .

(559) =

(560) =

(561) & xf yf zf Vf Jf \f oraz

(562) =

(563) z0 V0 J0 \0

(564) minimalnej straty energii: tf. J. ³ E C X t

(565) U t

(566)

(567) dt. }[~. t0.

(568) :; V}t~

(569) =

(570) . }{~.

(571) :

(572) : < <

(573) x}t~ y}t~ z}t~B . =? ? ;

(574) . z

(575) D D; =

(576) x}t~ y}t~. z}t~

(577) = <

(578)

(579)

(580)

(581) & . G =

(582) Y{ B ( D

(583) .

(584) :; zf

(585) :; Vf

(586) & .. 4.1. /%!! ? "-34 Seneca V. Charakterystyki ? B G D D. samolot w

(587)

(588) : `hhh <. ! ?D

(589) #=-Jasionka. Samolot leci

(590) . 90 B

(591) =

(592) ;

(593) . #=-'

(594) ? ? = # B. W

(595) & @;

(596) . }`{h ~ : 2

(597) B

(598) :; erenem D. ?; 300 m a

(599) :; D ?; x }Y3 Vs~B !

(600) D : Cx = hh`Y]Û. hh[ Cz2. =D D

(601) < . mTO = 2 0hh

(602)

(603) J 0 » h

(604) :;

(605) & zf t 450 m }Y]hh <~ Jf =

(606) :;

(607) & Vf t 13 VS =

(608) ?D

(609) ;

(610) h5 d nZ d 15..

(611) $

(612) . Rys. 2. Pionowy <

(613) . 53. Rys. 3. Optymalna trajektoria w

(614) =. #

(615) ` <

(616) < . B #

(617)

(618)

(619) B #

(620) x.

(621) :

(622) =

(623) ?D nz

(624) =.

(625) : B #

(626) ]

(627)

(628) .

(629)

(630) B #

(631)

(632) .

(633) #=-'

(634)

(635) : < . #=. ]

(636) B. Rys. 4. Zmiana

(637) : =

(638) . ?D. Rys. 5. Zmiana

(639)

(640) . .

(641) 54. "

(642) # $

(643). Rys. 6.

(644)

(645) #=-Jasionka silnika. 5. %!&!

(646) . B o

(647)

(648) =.

(649) :;

(650)

(651) ? . B ?=

(652) ? D

(653) D. w

(654)

(655) ?D

(656) ? B. V D ;

(657) :

(658)

(659) =

(660) . poprawiany w kolejnych kr

(661) B )

(662) : . ? : D B D. ;

(663) .

(664)

(665) B ? ?

(666) & tej klasy =B Implementacja proponowane D ;

(667)

(668).

(669)

(670) ?&

(671) = samolotami lekkimi.. 1. "? B / B $ VB < < . " B VB xY ]Y]-535 `hYh. 2. ! #B: ) < B ) # B V < Y[]xB 3. ! & 'B ' @&

(672) 'B ( :;

(673) oatacyjna i ?& = $¸ Y[\[B.

(674) $

(675) . 55. 4. ^? )B: ^ < ^ ^ < " < )

(676) " ' < ^ ^ `Yh-215 2008. 5. ^

(677) !B # B%B: % < | ' V 1996. 6. Khan S.: F ) "V `hh` ) 2002. 7. $ VB Ai < | The Hamilton-' ?-! ". V * B B `] Y``Y – 1249 2012. 8. B !

(678) *B È

(679) *

(680) ^B ) < . - ( Ù

(681) 1962. 9. B *B Ü 'B ( |B: < . annoyance < # " ) | < µ XV" 2008. 10. B Ü 'B *: ) < " < ( ENRI International

(682) ")(V )

(683) ' 2009. 11. )

(684) B)B BÈB: V ? ? < < . 1986 } # ~B 12. #B"B"B * /BÈB: ? 7th """^"V " < ) ( 2001.. "!6(6"g6"-7(&6/0"!%<!%"%7876<7%(/!+"!&% ) < < < < < . <. which

(685) ? < < B ) . < < }BB B~ or anger zones as well. ) < < #-È

(686)

(687) . µ ? ? < < B < < <

(688) < :

(689) =

(690) `hY-`hY

(691)

(692) ? B.

(693)