• Nie Znaleziono Wyników

Powłoki samosmarowne kół zestawów kołowych w aspekcie właściwości dynamicznych pojazdu szynowego Wheelsets’ self-lubricating coatings in terms of rail vehicle dynamic properties

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Powłoki samosmarowne kół zestawów kołowych w aspekcie właściwości dynamicznych pojazdu szynowego Wheelsets’ self-lubricating coatings in terms of rail vehicle dynamic properties"

Copied!
12
0
0

Pełen tekst

(1)PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 124. Transport. 2019. Andrzej Chudzikiewicz,    Politechnika Warszawska, W   Transportu. Ignacy Góra # ?

(2)  •". &:*):# ':':*48 #6) +8'*6* #:):*; < * '&8# 8 *)3 *:3  DYNAMICZNYCH POJAZDU SZYNOWEGO +  

(3) , czerwiec 2019. Streszczenie:    

(4)  @    

(5)    @.

(6)  

(7)        

(8)     

(9)      (   . 

(10)

(11)  Q     

(12)       B  

(13) #  $

(14) .   

(15) Q `

(16)    

(17) 

(18)   

(19) " 

(20)     F    

(21) #

(22)       

(23)   krywanie powierzchni   F   @   

(24)     

(25) @       #F cych   Q     

(26)       

(27) # #.   

(28) 

(29)  

(30)

(31)           

(32) #

(33)  @   .            .   # " 

(34) Q     

(35)   F 

(36)  

(37) 

(38)     samosmarownej na  $  "  . W artykule przedstawiono rezultaty symulacyjnych analiz zachowania dynamicznego dwuosiowego wagonu towaro"   "   

(39) # # 

(40) #    

(41)     Q ' 

(42) ?   @    (  @  

(43) . 1. *'=& V

(44) 

(45)        

(46)  

(47)     . i # 

(48) ( Q x  @  "

(49)   

(50) 

(51)    F szania nacisków     

(52)    @

(53)    B    F  

(54)  "      @ "

(55) 

(56)         F 

(57)  Q & 

(58)       

(59) 

(60)   

(61)   " F 

(62) . 

(63)    "

(64) 

(65)   #    

(66)    

(67) F    # 

(68)    

(69)        

(70) Q  @

(71) .      

(72)  /+ < ⠠ :@    B   .  # .

(73)     

(74)  

(75)     "# 

(76) Q &    #

(77) .

(78) 20. Andrzej Chudzikiewicz, +( Melnik, Ignacy Góra.     

(79) 

(80)    

(81)

(82)   

(83)      F B      . " 

(84) @    

(85)  

(86)   

(87) 

(88) . @   ( 

(89) " "

(90) 

(91)     

(92)  

(93) Q x 

(94)  B@.      " 

(95)  "   

(96)  

(97) @ 

(98)  F

(99)  

(100) @     

(101) 

(102)       -szyna, bez ingerencji w kon    ""Q &       @  . trakcyjn @      

(103)  #   

(104) 

(105)  .  #

(106)     ""@    

(107)   

(108)  "

(109) 

(110)     . i szyn [3, 7, 13, 16]. =  

(111)     

(112) #@   

(113) 

(114)  h osi i

(115)   

(116)  @  

(117)   ƒ # 

(118) (   #.   

(119)    (   @   

(120)  #    

(121) Q V

(122) F 

(123)       

(124) 

(125)  "

(126) 

(127)    @     

(128)   . 

(129)  

(130) @  

(131)      

(132) B    " 

(133)   .  #

(134) 

(135)    Q V "   

(136) @   

(137)       

(138) . i

(139) " 

(140) Q   

(141) # 

(142) #          owego "

(143) 

(144) "         

(145) @

(146)  

(147) " 

(148) # – emisja resztek   

(149) "  

(150)      Q ! (    "#  B. 

(151)    

(152)        

(153)    

(154) #@  tnio 

(155) 

(156) 

(157) 

(158)    

(159) 

(160)   Q. &

(161)

(162)   @  

(163)

(164)     "

(165) 

(166)    

(167)  @  F 

(168)  

(169) a zachowanie dynamiczne pojazdu [5]Q +    @  #

(170) F wet do 95% [19], jest spodziewanym efektem zastosowania modyfikatorów tarcia, jednak 

(171)  

(172)   #     ( 

(173)  

(174) 

(175)  

(176) .  Q   

(177)     

(178)  

(179)  #   

(180) # 

(181)     

(182)

(183) ". 

(184)

(185)   

(186)  

(187) ia dynamicznego dwuosiowego wagonu towarowego z    

(188) Q. 2. 8:5; 89+ " +4;   =5+; #:)8  '+;4` W pracach [10, 22] 

(189) 

(190)   

(191)

(192)     

(193)   F 

(194)   

(195) 

(196) @  

(197) "  

(198)   

(199)    .  

(200)  "

(201) F

(202)   Q x    

(203) 

(204)   " 

(205) B 

(206)

(207)   . 

(208)

(209)  

(210)  B †,25<#<0,€Q     "     

(211) 

(212) .   

(213)      

(214)    

(215) Q V      #

(216)  # F # 

(217)     @ "  "#   B 

(218)     

(219)  /Contact Rolling Fatigue) oraz

(220)  B  

(221)  [11]Q V 

(222)    B F 

(223)

(224)    

(225)

(226)   B

(227)  /# < {:     

(228)    "# 

(229) .      

(230) 

(231) Q )  

(232)    # 

(233)  F   

(234)

(235)  ia zilustrowano na rysunku 1..

(236)  

(237)           dynamicznych …. 21. Rys. 1. • 

(238)   

(239)

(240)     

(241)   

(242)  

(243)  

(244)  ": opracowanie na podstawie [22].. 

(245) # 

(246)       

(247) 

(248)

(249)         

(250) #.

(251)  #B  

(252) 

(253) 

(254) Q &B 

(255)

(256)       .  

(257) #

(258)     .      

(259)   

(260)

(261)    F     

(262) Q  ( 

(263) @  

(264) @ 

(265)  

(266) Q V 

(267) 

(268)  #. jedna 

(269)    @   ( #  

(270) 

(271) 

(272) .   "#. 

(273) #B

(274)  

(275) 

(276)   $  "Q (   

(277)

(278) 

(279)     . 

(280). jest trudny do oszacowania. §  #    

(281) 

(282)

(283)    y podzielone przez Kalouska [9] na trzy kategorie:  §rodki smarne (Low Coefficient of Friction Modifiers, LCF) –  #  ( F   @  

(284) # B 

(285)

(286)    

(287)  †,{Q §  F

(288)   

(289)  #     

(290)     

(291) #@   

(292) F 

(293)    Q   "   B 

(294)  

(295)   

(296) Q  M (      

(297)

(298)    / ¨: – do stosowania w obszarze 

(299)   

(300) 

(301)   

(302) Q V

(303) #  nnik tarcia w przedziale od 0,2 do 0,4.  M (        

(304)

(305)    /“ ¨: –   

(306) . "

(307)      

(308) @ 

(309) # B 

(310)

(311)    F   †,4. <

(312)      

(313)  " /“ ¨:     

(314)   

(315) F

(316)    

(317)       

(318)    

(319) #Q &      

(320)  

(321) F 

(322)      "

(323) 

(324)   "    ( 

(325) @ "

(326)  . 

(327) 

(328)  . 

(329)   

(330)  

(331) 

(332)   

(333)    

(334) .     Q (  

(335)   

(336)         

(337) 

(338)  .  

(339) #   /

(340)  @ 

(341) :@ 

(342)      

(343) 

(344) 

(345)

(346) F szej analizy. V " 

(347)  @     

(348)    

(349) 

(350)   

(351)

(352)   . w    

(353)  

(354) 

(355)  

(356)   @   

(357)

(358) ".     

(359)   

(360)   

(361) #     " Q &   

(362)    #"  @      

(363)  F " #   #  

(364)         # $ [20]:  # 

(365)   

(366)  – zwykle w postaci specjalnie przystosowanych pojazdów kole @ 

(367) 

(368) #   

(369)

(370)     

(371) ,.

(372) 22. Andrzej Chudzikiewicz, +( Melnik, Ignacy Góra.  # 

(373)  ytorowe – # 

(374)  

(375) 

(376)     @     F 

(377)    

(378) "

(379)   

(380)     ,  # 

(381)   

(382) 

(383)    – # 

(384) @  #   

(385) F 

(386) 

(387)   @ #          

(388)   . 

(389) #Q §  

(390)   # 

(391)    "

(392)  "       . / (   :   #   

(393) B

(394)    

(395) 

(396) Q VF

(397)    

(398)     

(399) 

(400)      nak nie jest pozbawione wad. Nie

(401)   

(402)       

(403) "  

(404) "

(405)  B 

(406) F 

(407)    

(408) .  

(409) 

(410)   

(411) 

(412) "  Q 

(413)    "  

(414) .   

(415) " "

(416) 

(417)   Q |††  od miejsca ostatniej aplikacji [14]. Kolej

(418) #  #   "

(419)  " 

(420)    

(421)  $

(422)   

(423)  .   

(424) "

(425)  

(426) Q V 

(427)   

(428)  " @  " 

(429)    

(430) . "# 

(431) B  "# "

(432)   # 

(433) Q *

(434)    @  

(435)  F

(436)    

(437) 

(438)          

(439) 

(440)  

(441) 

(442)  

(443) F 

(444)    Q )

(445)    

(446) 

(447) 

(448)  "

(449)  

(450) #   

(451)  

(452) . (

(453) 

(454) #     

(455)

(456)    /"

(457) 

(458)  "    

(459) @. 

(460) 

(461) B   @  "

(462)  Q   

(463) @

(464)  $  . i  

(465)    

(466) "

(467)    

(468) 

(469)   

(470) "  F 

(471) @ 

(472) 

(473) B 

(474) 

(475)    

(476) "@ Q:   B 

(477)  . 

(478) 

(479) 

(480) 

(481) 

(482)    "Q. )"

(483)  

(484)   

(485)   

(486)    .   

(487)   " Q = 

(488)    

(489)     .   #  osowane

(490) 

(491)   .  

(492)  

(493) 

(494)  

(495)

(496)   .   Q & B F 

(497) 

(498)      

(499)   Q !    /

(500) Q )

(501) @ !|): #

(502)  . 

(503)   

(504) 

(505)  

(506)

(507)     

(508)   " @  kach, 

(509)  Q@ "           

(510) 

(511)   # 

(512)  

(513)  

(514) Q. ?   /

(515) Q ? x@ ? =@ &=: #     

(516)      

(517)  F     

(518)   @      

(519)   " ch [21]. Z  #        

(520)  -

(521)  / # 

(522)   ". 

(523)   #

(524)   

(525) 

(526)    

(527) 

(528)   

(529) :  #F    

(530)     

(531)     {5].. 3. :(8# (5q 3.1. MODEL WAGONU DWUOSIOWEGO ^ 

(532)     

(533) 

(534) 

(535)          F  

(536) 

(537)    "

(538)  

(539) #"  # " /rys. 2). Parametry    

(540)  #   "     ‚&ƒ (tQ {:@   

(541) . 

(542)  B@      

(543)   †   

(544)  

(545) 

(546) 

(547) " @.

(548)  

(549)           dynamicznych …. 23.   B  

(550) B   

(551)           

(552) Q  . @  

(553)  

(554)   $   

(555)     

(556)   B 

(557) 

(558)  "F

(559) "  Q + 

(560) "

(561)   

(562)   

(563) @. a nacisk osi wynosi 22,‚ Q • "

(564)    # 

(565)   (  ){††|Q Tab. 1 Parametry modelu wagonu dwuosiowego Parametry masowo--.  Masa nadwozia !

(566)  

(567) 

(568)    Ixx Iyy Izz !  " !

(569)  

(570)   " Ixx Iyy Izz Parametry zawieszenia ) 

(571) B 

(572)   

(573)   

(574)  x ) 

(575) B 

(576)   

(577)  

(578)  y ) 

(579) B 

(580)   

(581)   

(582)   z ? 

(583)  

(584) "  . Parametry geometryczne )B  Rozstaw punktów kontaktu +    .  $ . 40770 kg 35·103 kg·m2 220·103 kg·m2 220·103 kg·m2 1925 kg 950 kg·m2 950 kg·m2 150 kg·m2 12·106 N/m 640·103 N/m 1,8·106 N/m 100·103 Ns/m 1435 mm 1500 mm 5,2 m 0,5 m. !    

(585)  

(586)     “*-Rail firmy VI-Grade pakietu ADAMS. Jest to aplikacja typu MBS (Multibody S : #  

(587)  

(588)  . i 

(589)      

(590)  @       

(591)      F

(592) @ #

(593)   #  # 

(594)   

(595)    #  [4]. Po"

(596)  

(597) "# B  #

(598)   # "@ #   F nematyczne. V   

(599)    ;;!) "

(600)   

(601)  "

(602) 

(603) .  # F 

(604)  

(605) $   "

(606)  

(607)  

(608) "   

(609) 

(610) "Q VF 

(611) 

(612)  

(613)  

(614)     

(615)       ;;!)  #.   

(616) $ "raiczno-

(617)  @   

(618)   (  Lagrange’a, przedstawionych w ogólnej postaci [12]     . +

(619)  =     gdzie: q –  

(620)  "

(621) 

(622) © L – "

(623) 

(624) /

(625)  

(626) " 

(627)  

(628) . 

(629) 

(630)  

(631)  L = T – V); $q –   ` "  © ª –  

(632) 

(633)  ž"

(634) "«© Q –    

(635) 

(636) Q. (1).

(637) 24. Andrzej Chudzikiewicz, +( Melnik, Ignacy Góra. 

(638) 

(639)   

(640) $ 

(641)   #  # 

(642)   Ÿ ;;!). numeryczn @ "

(643)   #  x

(644) -Raphsona. ) 

(645)        

(646)    

(647)    

(648)    F 

(649)    <

(650)  =

(651)  

(652)  /&+<x:@       F

(653)  "

(654)  (  . 

(655)  

(656)   czenia chwilowych parametrów kinema 

(657)   

(658)   -

(659)    "    Q    

(660)  

(661)  .  

(662)  

(663)   

(664) "@   

(665) #  

(666) B  

(667)  

(668)   F   " .     Q !  

(669) 

(670)  

(671)  

(672) . i jest preferowana w badaniu zachowania dynamicznego pojazdu. Metoda WRGEN. wyko #  

(673)    ¨;)?)*! 

(674) #  • [2, 8]   

(675)   . 

(676)  Q  

(677)   

(678)  

(679)   B   Polacha [18].. v0x0 :589 +71;  #:) + &:*):#` ':':*4`  @  

(680) 

(681)     

(682)     

(683)     (   

(684).  

(685)   

(686)

(687)   

(688)  "

(689) # 

(690)   ". "  Q ? @    @ 

(691)  

(692)     

(693)   

(694) @. a       

(695) @  

(696) #    

(697)   

(698)  

(699) . 

(700) 

(701)   

(702) @  

(703)   

(704) "  

(705)    .  " "  

(706)    #     '

(707) . poziomej. W pracy [17] 

(708)   "  

(709)   

(710) . w 

(711)   

(712) "  

(713)   "  Q • F ru kontaktu ulega w istotny sposób zmianie, gdy poprzeczne przemieszczenie zestawu od     "

(714)  / Š9,04 mm do +9,04 mm). W przypadku wprowadzenia w strefie  @  

(715)  "

(716) #  

(717)  

(718)  

(719)   

(720)  . 

(721)  

(722)  

(723) Q &     

(724)

(725)    

(726)

(727)     .  " # 

(728) #, a inny w przypadku kontaktu poza tym obszarem. x #         

(729)  

(730)      (  . 

(731) Q.      

(732)  

(733)  B 

(734)

(735)   . w 

(736)   -szyna od przemieszczenia poprzecznego zestawu w torze@  

(737) .   B  (

(738)  μ = μ(y). Wyszczególnione   

(739)  μ przedsta  

(740) B (2). =. . .     9 .     . .  <  < .  . . (2). 9     . gdzie:. P1 – 

(741)

(742)        

(743) © P2 – 

(744)

(745)       " # 

(746) #© y – 

(747)   

(748)      "© y1 – B 

(749) "  

(750)   "@   

(751) @ 

(752)  

(753)     .   

(754) Q.

(755)  

(756)           dynamicznych …. 25. &B y1  

(757)  

(758) "  "    

(759)   F ciu o 

(760) B 

(761) "     # 

(762) #Q x   $.   

(763)      

(764) #(y) zgodnie z tab # 2. Tab. 2 + .{ !|  %  }  ~.  !. |   | !! y [mm]. -9,0. …. -6,0. -5,0. …. }. 0,1. 0,1. 0,1. 0,4. 0,4. 0. …. 5,0 6,0. …. 9,0. 0,4 0,4 0,4 0,1 0,1 0,1. V

(765)   

(766)

(767)   

(768)

(769)     "      

(770) F "     Q x 

(771)

(772)  

(773)   @    

(774) "     . Archarda [1],      powszechnie stosowany   

(775)      F dów szynowych model %' [6]Q 

(776)      "        . w kontakcie pary    "#    "    Q Równanie (3:   

(777) B.  "      W   #"

(778)   

(779)  

(780)  A i drogi L przebytej w 

(781)  

(782)   

(783)    stycznych ( "  kontaktowych) i  "Q &

(784)

(785)  k1 i k2 #     owych.  ! =  +   . (3). Z kolei iloczyn T'   B w postaci (4): ! = "# () $# + "% () $% + &' *. (4). gdzie: F* , F+ –    

(786)    

(787)   

(788) . 

(789)  xM@ M¬ – moment wiertny [Nm], /­, /® –  " "

(790)  -], ¬ – spin [1/m].. Generowane  y styczne  

(791)   -szyna # 

(792) 

(793)    F czynnika tarcia P "# B   

(794)   

(795) " 

(796)

(797) @ 

(798)  F 

(799)     "  fx, fy oraz nacisku normalnego N (5): "# = ,- .. "% = ,/ .. (5). &  

(800)  

(801)   

(802)   $ symulacyjnych, na potrzeby porówna

(803)     , wykorzystano zaimplementowany w aplikacji VI-+  '

(804)    . Wn  # 

(805) # #   "

(806)     

(807)   (3). W stosun  "  

(808)   @ '

(809)  &

(810)  

(811) iloczynowi %' /€:  

(812)  . 

(813)   #" 

(814) M¬¬ / " 

(815)  " # B:Q.

(816) 26. Andrzej Chudzikiewicz, +( Melnik, Ignacy Góra. 4. BADANIA SYMULACYJNE 4.1. WARUNKI (5q ';79 ;"4; < ^ 

(817)    

(818)     

(819)    "

(820)  "  

(821) 

(822) . trasie z R = 150 @    Ÿ = ‚† ƒQ 

(823) 

(824) 

(825)    $   F      

(826)    

(827)    " Q ? F 

(828)  @         

(829) Q   {~ @  

(830) ( . szyn to UIC60. W tablicy 3 przedstawiono profil tras wykorzystanej w badaniach symulacyjnych. Tab. 3 Profil trasy wykorzystanej w badaniach symulacyjnych :.{ ‚ƒ 0 29,75 30 109,75 110 120,92 120,98 200,92 200,98 220. R [m] ¯ ¯ 150 (prawy) KP 150 (prawy) KP ¯ -150 (lewy) KP -150 (lewy) KP ¯. ?   

(831)   

(832) 

(833) 

(834)    

(835)  . zecznymi,  "

(836) 

(837)  @  

(838)  "      @   . VI-+ Q    

(839) 

(840) 

(841)     #  o dobrym stanie utrzymania (QN2).. 4.2. *;4# (5q &    $   

(842)  

(843)      

(844)   

(845)   

(846) .  $  "@    

(847)  

(848)      

(849) F    ±ƒ²@  

(850)   '

(851)     &

(852) . ;

(853)    #  

(854)  

(855)     

(856)    . samosmarownych

(857)   

(858)  

(859)     /rys. 2:Q !

(860) . B 

(861) 

(862)  /

(863)    | :  

(864)  poprzecznego ze #"       Q x       F 

(865) "  #  

(866)  

(867)   

(868)  

(869)   

(870)   . 

(871) 

(872) 

(873) 

(874) "Q  

(875) # " 

(876)    B  B  

(877)  , 

(878) #   

(879)     

(880) "Q x 

(881)  B@    F     $  

(882) "  # # 

(883) # 

(884) Q.

(885)  

(886)           dynamicznych …. 27. Rys. 2.  

(887)  

(888)      " #". 

(889) ". & 

(890)

(891)  ±ƒ²   

(892) 

(893)  rysunku 3Q x    . o R = {~†   

(894)     

(895)    

(896) Q & ±ƒ² .    # 

(897)  

(898)  

(899)  

(900)  – 

(901) # Q †,15 w stosunku do ok. 0,4 dla    Q. Rys. 3. )

(902)    ±ƒ²   #". 

(903) ". )

(904)        

(905)   

(906) # 

(907) 

(908) . w  #

(909)  

(910) 

(911) 

(912) 

(913)  /rys. 4:Q x   B@    

(914)    .  @       #"      

(915)  

(916) 

(917) F

(918) @   @   

(919)  "  

(920)         

(921)  F  Q V        #  

(922) @

(923)  

(924)    F 

(925) Q &'

(926)       "

(927)          /.   

(928)  {㠠:@

(929)  

(930)     

(931)  Q |††Q &   .

(932) 28. Andrzej Chudzikiewicz, +( Melnik, Ignacy Góra.  

(933) "  '

(934)     # "

(935)  

(936) @     .      &

(937)

(938)  #  ~†Q. Rys. 4. &'

(939)     &

(940)   #". 

(941) ".  

(942)  

(943)   $   

(944)       @    .    "

(945) @   

(946) 

(947)  rysunku 5Q §

(948)   &

(949)  ±ƒ²  F #  

(950)   

(951) 

(952)   

(953)

(954)      " . przemies$ 

(955)   "Q §

(956)   '

(957)     F "#  B

(958)  ‚†-

(959) 

(960)     

(961) "

(962)        . promieniach. % 

(963)   

(964)  

(965)

(966)  ±ƒ² #

(967)  

(968) #   F $  "      

(969) 

(970)  

(971)   

(972)  Q  .   #"    ±ƒ²  

(973)  

(974) @     F czonego – ponad trzykrotny.. Rys. 5. §

(975)   '

(976)     &

(977)     

(978)  ±ƒ²   F #" /{ž- @ {-  :  

(979) " /|ž- @ |- ).

(980)  

(981)           dynamicznych …. 29. 5. PODSUMOWANIE V     . 

(982) "

(983)  

(984) 

(985)    

(986)    . z punktu widzenia 

(987)    

(988)  "

(989) ( Q `

(990) . z

(991) 

(992) 

(993)    #$ "

(994) 

(995)     

(996) 

(997) 

(998)   F 

(999)      Q   

(1000) # B 

(1001)

(1002)   . -szyna. Zmiana  

(1003)

(1004)   

(1005)   

(1006)  B   .

(1007)   

(1008)  

(1009)   @ "  

(1010)

(1011)      

(1012) .    

(1013) 

(1014)  

(1015) 

(1016)  

(1017)   @  "

(1018) . "

(1019) 

(1020)   $    

(1021) @     Q ^ 

(1022)     

(1023) 

(1024)     "

(1025) 

(1026)    "

(1027) 

(1028) . " 

(1029) 

(1030) "

(1031)    

(1032)  #   

(1033)    

Cytaty

Powiązane dokumenty

Tłumaczenie przez reprezentację wiedzy – polega na generacji tekstu w obcym języku na bazie wiedzy pozyskanej z wypowiedzi w języku macierzystym... Przykładowe

podstawie fal konieczne jest zastosowanie duŜej ilości elektrod..  Do diagnozowania wystąpienia

dochodzenia rozumem do prawd wiary, udało się Tomaszowi z Akwinu sformu- łować 65 zgodnych twierdzeń dotyczą- cych Boga, Jego istnienia, własności i działania, oraz 30

Consequentially, it will improve our understanding of the role design can play in building organisational structures that can successfully carry out and balance both exploration

For faster initiation (k in τ  &gt; 1, red arrow Figure 3B), multiple motors bind before a roadblock rebinds to the start of the track, pelotons are larger than one, and we have a

przez Comte’a: „Wydaje mi się, iż każdy prawdziwy filozof powinien dokonać wyboru pomiędzy dwiema hipotezami: albo nowa religia zostanie niebawem utworzona albo

The iron sulfides (pyrite and marcasite) in bituminous coal seams form macroscopically visible massive, vein, and dispersed forms. A microscopic examination has confirmed their

naści z ty tułu w ynagrodzenia za prow adzenie spraw w raz z kosztam i prow adzenia i niezbędnymi opłatami pow inny być ustalane w złotych polskich, a następnie