• Nie Znaleziono Wyników

Symulacyjne badanie dynamiki trakcyjnego pojazdu szynowego z mechanizmami różnicowymi Simulation study of dynamics of the rail vehicle equipped with differential gears

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Symulacyjne badanie dynamiki trakcyjnego pojazdu szynowego z mechanizmami różnicowymi Simulation study of dynamics of the rail vehicle equipped with differential gears"

Copied!
11
0
0

Pełen tekst

(1)PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112. Transport. 2016.  $ Politechnika Warszawska, W  Transportu. ]$_/ ]4*   4* ]4 $3 1 3]4*&6 6 ._ .]46)*&6 . $*{ 4.$ $ x<46)]$ G' 

(2)  :  

(3) šœŒŸ.   # : /    

(4)  

(5) 

(6)  '

(7) 

(8)   

(9) !  $   

(10)    ! ?  ?

(11)  

(12)  

(13)  

(14) ?$   

(15)      

(16)  

(17)  

(18)             ‰ 

(19)   

(20)             '$ ˆ        

(21) 

(22)  

(23) '  ‰szyna w 

(24)   

(25)    

(26) !   ‰

(27)  

(28)    ?  

(29)  ?

(30)  $ ˆ  ‰           

(31)   ‰  $  # ‰    !

(32)  ?

(33)  !   . 1; )1Š /

(34) 

(35)      

(36)       

(37)     '

(38) 

(39)    

(40)   ?  '   $ ˆ 

(41)      

(42)  .  

(43) !  

(44)   

(45)         !  

(46)     !           

(47)     !     trzy  '

(48)  !    $) 

(49)  

(50)    ' 

(51)      '     

(52)  #       &     

(53)  

(54) ! 

(55)   

(56)       ‰ zia. ˆ   wych  

(57) 

(58)  '

(59) ! 

(60)    

(61)     

(62)  '

(63)  ?3œœ,      

(64)  

(65) '   

(66) $ˆ

(67)    '   !   

(68)   

(69)         '   

(70)     szyny.   

(71)    

(72)  

(73)   

(74) !  $  

(75)  ! !

(76)   F    !      ?   F ‰

(77)   

(78)   $H

(79) 

(80)    

(81) 

(82)  F? do tzw. dwupunktow   [12]. 

(83)   

(84) ?F  ‰ 

(85)  

(86)  ?

(87)       '    '     ? 

(88)  #   ? &  

(89)   

(90)  

(91)  $ %.  

(92)  ?F ??.

(93) 272. G- .   F ?   % ! ?  

(94)         [1]. Kontakt     '     ?    '   $| ?   !  

(95)  ' ?

(96)   !   

(97) 

(98) 

(99)  ! 

(100) ' 

(101)  $ ‡  

(102)    

(103)  prowadzenie     

(104)   

(105)   

(106)    

(107) $ $O X poszerzenie toru, X 

(108) ! X   ?! X        

(109) $ G          

(110)   

(111)  ?  F   

(112)   ‰.    F ?     %          !  ?   

(113)    

(114) 

(115)  [4], [10], [11], [15]: X pasywnych – 

(116) 

(117)  

(118) , aktywowanych  

(119) 

(120) '   "   $ w    ', X aktywnych –   

(121) 

(122) 

(123)  #   &.  

(124)   

(125)   F

(126) ' !

(127) 

(128)  ?F  

(129)          

(130)  !  '   

(131) , oraz.   

(132)     

(133)     

(134)       

(135)   [16]. * 

(136)   

(137)   

(138) '  $ ˆ   

(139)   

(140)     

(141) 

(142)  

(143)   ' 

(144)   i szyn na 

(145)  ?   F       

(146)    ?

(147)    w   

(148)  

(149)  

(150)      

(151)  [8], [19]. Wu et al. [19]          

(152)    ?

(153)    i     zachowanie z     

(154)            ?  

(155)  

(156)    '  $ - 

(157)   ?

(158)      *    

(159)  ‰. ' !   

(160)    

(161) 

(162)       

(163)   

(164)     '  

(165)      !    

(166)  –    z ? 

(167)  

(168)   ' $  ' ! ?   Wu et al. 

(169)  'oceny     !    '

(170)    u 

(171)    ,     

(172)  

(173) ! ?  

(174)   ?

(175)  . ˆ.    

(176)            '    ?  

(177)  ?

(178)  $. 2; $6*/ 6*31_   ^ H             

(179)    ?

(180)   ! ‰     

(181)     

(182) 

(183) $W 

(184) ‰    

(185)     

(186)  

(187)  ' 

(188) ! 

(189)              

(190)    

(191)      –      '.

(192) ,

(193)        

(194)        z 

(195)   ?

(196)  . 273. w  ?  !w    $  zawieszenia i    $Œ$ )

(197) Π  p2 

(198) 2 7  2  (. ) +. :  ‹’ : ‹’ -  ‹’ -   ‹’ - ‹’ ‡

(199)    ‹’ ,  F

(200)  '? % ‹H ’ ,  F

(201)  '? %% ‹H ’ ,  F   '? % ‹H ’ ,  F   '? %% ‹H ’ ˆ

(202) .     % '?   !    D!!‹H ’ ˆ

(203) .     %% '?   !    D!!‹H ’. 12.600 2.100 29000 15400 1672 0.85 3507.4 79,4 470 345 3 2. -  '   

(204)    

(205) O 

(206)      ‰  

(207)   ?

(208)     

(209) 

(210) 

(211)  

(212) $ˆ   ‰ 

(213)    ,Œœœš$ -

(214)   ?

(215)     ?  F           

(216)  

(217)   ' z ?   '

(218)     $ Do opisu  

(219)  

(220)  #Œ&   

(221)  

(222)  #š&  

(223)  

(224)  !   

(225)   ? ‰

(226)  ? ane z literatury   [18]: 2! =  + . #Œ&.  ?0 – ' F 

(227)  ?

(228)  , ?1 i ?2 ' F  .. [! = [ + [. (2&.   M0 –         

(229)   ?

(230)  ! M1 i M2 –      Œ š$ ,

(231)  

(232)  ?

(233)     M0      $.       

(234)  ?

(235)    ! $.  '    

(236)   ' Mt!  '

(237) • ‰ 

(238)   ! ?

(239)     

(240)  nie przekroczy 2Mt. /

(241) 

(242) '   

(243)    

(244)   ?

(245)     $Œ$.

(246) 274. G- . Rys. 1. /

(247) 

(248)   

(249)  ?

(250)  . 1 –  -G!š– satelit, 3 –   

(251)   ! 4 –   

(252)      , 5 – 

(253) !6 – . Zastosowanie  

(254)  ?

(255)    

(256) 

(257)   ‰ du w warunkach,   

(258)     ?

(259)   ? 

(260)  

(261) . 

(262)  ‰

(263)  

(264) $-   ' #

(265)  &     

(266)  '. ? ' 

(267) . 

(268)  

(269) #

(270) &   !   F  

(271)      '

(272)   

(273) ? ? 

(274) .  

(275)  

(276) $ H?  F '! ?la     

(277) !   

(278)  ? ‰

(279)  , ?   F istotne    

(280) 

(281)  

(282) ! ' .    ?

(283)    

(284) .   

(285)     , ? ?  F    

(286)  w przypadku 

(287) .  

(288)  

(289) ?   

(290)   ‰ chodowych.. 3; ) _43   ^ ]$_/ ]4]{ /         

(291)   ' 

(292)  ' UIC 518 [7] i ' H‰EN 14363 [13].      

(293)   

(294)   

(295)  

(296)              

(297)      !.        

(298)     

(299)  ? F ‰.  

(300)    w celu dopuszczenia do eksploat

(301) . | ?  

(302) ‰  

(303) 

(304)     

(305)  

(306) do poznania zachowania  

(307)       

(308)      !

(309)   $ ? 

(310) ‰ 

(311)    '   #%Gˆ – independently rotating wheels&. @' *,  $ @‰ dzikiewicz i ,   [2], [17], 

(312)      scenariusze   

(313)   

(314) ‰.    

(315) ' zachowania         

(316)    ‰.

(317) ,

(318)        

(319)        z 

(320)   ?

(321)  . 275.   $-F  $: po   ! ‰

(322)  !  .  '? $ ˆ

(323)    

(324)  ?

(325)    

(326)  

(327)    ‰    

(328)   

(329)    

(330)   ‰

(331)   '  

(332)   !    

(333)           R = Œœœ$ ?    $ 2. ' F v ‰.   ‘œ  !

(334)   

(335)   

(336)    

(337)    '   $ Ponadto w       

(338)   

(339)   $  '     C%@ Ÿœ 

(340)     

(341) ŒOžœ$ )

(342) 2  7

(343) 

(344) 6(+ ›2ž 0 86 116 180. 2 

(345)  

(346) ›2ž 0 0 100 100. ˆ   

(347)        ' !  ?  '    

(348)   '

(349)  > ° ‘œ  $ ™ 

(350)    

(351)   

(352)   

(353)     %  /

(354)   #

(355)   @  H ‰)

(356) 

(357)   / ‰.

(358)  & 

(359)  

(360)  [9]: (0.65 + 0.054v)Q + 147n + (2.7 + z) c 1.271v . (3&. dzie: Q – 

(361) 

(362)   ‹H’ # 'š—‘H&! z – 

(363)     

(364)   # 'Œ

(365)  & n – 

(366)   

(367)   # 'ž&! v – ' F ‹ ’$. :      

(368)   

(369)   

(370) #-  : ,& -,@ *  

(371)     ' VI‰Rail. Stosowany w aplikac i VI‰G     ™*,),%-/‰ ra [6] 

(372)   

(373)  

(374) . ˆ     

(375)            !   

(376)    ?

(377)  

(378)    '!

(379)     0 Å% ! ' ? 

(380)     ' . -?

(381)  

(382)  

(383)  

(384)       

(385) Á%‰G  ‰  )‰[3], [5]$  ?   

(386) ‰.   ?  F 

(387)              

(388)  ‰szyna. ˆ" ?

(389) ˆn #  & )‰

(390)  '   #ž&O We =  O.  f > !.g. Ti -i + Tj -j . (4&.

(391) 276. G- . A –  

(392)   ‰szyna, μ – 

(393) . 

(394)   ! Tx, Ty – wz?  

(395)   

(396)    

(397) ‰szyna, vx, vy–    '  ?  

(398)  $. 4; )]43   ^ ]$_/ ]4]{    

(399)  

(400)     

(401)   ! ‰  

(402)       

(403)        #

(404)  & oraz 

(405)  ?

(406)  #-G&,    $š$H$” 

(407)        

(408)  

(409)    

(410)       $ /    

(411) ?      

(412) ?        

(413)    

(414) 

(415)       ' !

(416)        

(417)    

(418)   '$ /      

(419)   ?

(420)           

(421)   #$H& ? 

(422)  

(423)   #$š&. W  ! 

(424)    

(425)   !    '$š$‘H '  ‰ 

(426)  $ "          ‰ 

(427)     '#$”&$. Rys. 2. , 

(428)    % .

(429) ,

(430)        

(431)        z 

(432)   ?

(433)  . 277. Rys. 3. , 

(434)    % .  

(435)   

(436)    

(437)          $ 4. H 

(438)  ?     wariantach,   

(439)    '

(440)    

(441)    ' 

(442)       !  

(443) 

(444)   ? 

(445)   

(446)  

(447)  

(448) !  

(449)  ‰ stanie  

(450) nia 

(451)   zestawu  

(452)     

(453)  $ Œ$—       

(454)    ?

(455)   $ ˆ  

(456)   ‰   !   

(457)   $ žœ  

(458)  '? 

(459)         – zestaw    ? 

(460)   . H     

(461)  ?

(462)  !  

(463)    '    ? 

(464)  

(465)   '  –  

(466)   '     '    

(467)   ? 

(468)      ‰ $ |   

(469)      

(470)        

(471)   ‰ 

(472)   praktycznie identyczne. /      ‰ 

(473)   

(474)  ?

(475)   ?  ? #$‘&.. Rys. 4.  

(476)  

(477)  %  .

(478) 278. G- . Rys. 5. /   %  . ˆ

(479)  "  ?

(480) #ž&  

(481)   ‰ stawiono na rys. 6 i 7.    

(482)   ?

(483)     "  na     

(484)  "  ?

(485)      # ' &. Dla ko ‰     

(486)  "  ? $. Rys. 6. ˆ" ?

(487)  % .

(488) ,

(489)        

(490)        z 

(491)   ?

(492)  . 279. Rys. 7. ˆ" ?

(493)  % . 5; 6_$6) 4* Wprowadzenie 

(494)  ?

(495)    

(496)            '$ˆ   

(497)  

(498) 

(499)  

(500)         

(501) ,   w ?       ‰ 

(502) ' ! !  #    

(503)   ' &

(504)  ?

(505)   

(506) ?    ‰ 

(507)   ? 

(508)    . *         

(509)       

(510)    ‰    F! ?  

(511)  ?

(512)  ?  F   ‰.  

(513)  

(514)  

(515)  

(516)    

(517) ‰. ' $ ? ' ?   ?

(518) !

(519)  

(520)   '    

(521)  

(522) ach "  ?

(523)  ?    

(524)    ‰ wu.   

(525)  ?

(526)     

(527)       ?  

(528)  

(529)    '   # '?  

(530) 

(531)  &!

(532)    ‰   

(533)  !?    ' '    toru ?

(534)  Fkontaktu ?  !?   ‰.  ?

(535)  $ ˆ 

(536)   

(537)  ?   F      

(538)   ?

(539)   (np. ze sp'  

(540)  &   F  

(541)   '      

(542) $.

(543) 280. G- . "( 1.. 2.. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.. 11.. 12. 13. 14. 15. 16.. 17.. 18. 19.. *  6$!> ×*$! G$O     )

(544) ‰™  : $

(545)    šŒ %     ,    Š 

(546)   Á

(547)    G   )

(548) ! %*Á,ŠØœ“! ,

(549) ‰ !*Œ‰21, 2009. @  

(550)  *$! ,  -$! ,   :$O -           z  '      ! OH ‰ -

(551)  !šœŒ‘!

(552)  ˆ

(553)  ‰ 

(554)     !%,:H“—‰83‰65235‰12‰1, ss. 39‰40. 6  G$ Š    

(555)     ‰  

(556)   

(557)     

(558)   O A literature review. Á

(559) ,Š 

(560) !ž#Ÿ&!2009, pp. 661‰700. %

(561)  ,$#$&O´   >

(562)  

(563) $CRC Press Inc., 2006, s. 80. | )$!:!-$O

(564)      $Á

(565) ,Š 

(566) !, ”!šœœš! pp. 502–513. / |$|$O *             

(567)  

(568) $ Á

(569)  , Š 

(570) ! vol. 11, 1982, pp.1–13. /C%@‘Œ—!)  >  >

(571)  >    

(572) ‰ haviour ‰ ,‰ )

(573)  ‰ Ride quality, 4‰2009, ISBN 978‰2‰7461‰1642‰9. / |$O Š     ˆ Š >. Transactions on Elect

(574)  6   ! Á$ ž, No. 1, 2015, pp. 11‰19. -  |$O )  

(575)       

(576) $ 

(577)   ˆ

(578)   

(579)    ˆ   ! ˆ‰ szawa 2004. -*$!,³$! ´$!,³$!-

(580)   ³$!/ -$!-  H$!) -$! /  ³!,³$!H )$O@> 

(581) >  

(582)  >‰ ‰      

(583)     D    $Á

(584) ,Š 

(585) !žŸO,Œ!šœœ—! 191‰199. Š%OŒœ$Œœ—œ œœžš”ŒŒœ—œŒ“”‘—œŸ. -

(586) )$! |$OG

(587)   

(588)     >

(589)  

(590)  ‰  

(591) >     

(592)  >  $ *    @   -

(593) 

(594)  ‘, 2011, pp. 187‰ 196.    %$O*)ˆ™

(595) ) Point Contact Between Wheel and Rail. Vehicle ,Š 

(596) !ÁŒŒ!%š!Œ“—š!Ÿ“‰87. PN‰6H Œž”Ÿ”Ošœœ! /

(597)   ‰ :  

(598) 

(599)   

(600)  

(601)       

(602)   

(603)  

(604) ‰ :  

(605) 

(606)   

(607)  

(608)   !šœœ$ G  $O        

(609) $ˆ

(610)  %   , ‰ 

(611)  

(612)   /   !/ šœŒœ$ ,6$!/ ´., Tezuka K.: 0™

(613)  @>H   ™

(614) , : $ ˜GG  )

(615) 

(616) G

(617) %  Á$žž, 2003 No. 1, pp. 8‰14. , 6$! /  ´$!  %$! ) /$! /  ´$! )  )$! 0 ™

(618)     Wheel anG  @>H    0  6DŠ @ ™

(619) , : $ Á

(620) ,Š 

(621) !”OŒ!Œ““—!$678‰689. DOI: Œœ$Œœ—œ œœžš”ŒŒž$šœœš$ŒŒŸŸŸšš. ,

(622)  *$! ˆ   ˆ$! @  

(623)  *$O ,    *     @   G  Á   @ >    H

(624)  >   ˆ$- 

(625)   *

(626) 

(627) !H   Á   G

(628) !šœŒ‘!pp. 1‰6. ,  /$,

(629) $)  

(630)  

(631)  $ˆ/£!ˆ Œ“—œ$ ˆ¾$!@ -$! |$!  ˆ$!-$O*   

(632)    

(633)   $ |$ -$ ) $ #šœŒž& šš#š&OŸ‘–‘$ Š% Œœ$Œœœ žœ‘”ž‰014‰0044‰œŒœ$Œœœ žœ‘”ž‰ 014‰0044‰0..

(634) ,

(635)        

(636)        z 

(637)   ?

(638)  . 281. $_/ 164 1_] 6` ]4 $ 6` 1{*  / :*{/* *¡_* )1{ ``**41 / &*  22

(639) ‰ )G >

(640) Å     

(641) >!

(642) 

(643) Å  Å, are prone to 

(644)

(645)          $ ) >        

(646)      low‰ 

(647) >  

(648) 

(649)  > 

(650)  >   .       

(651)  >  $ % 

(652)     > 

(653)        

(654) >! 

(655)  

(656)  >

(657) É      

(658)  out. 3

(659) ‰  >

(660) !   ! 

(661) .

(662)

Cytaty

Powiązane dokumenty

5 oraz 6 zaprezentowano wartości opóźnień, w przesyłaniu pakietów danych, w strukturze SDDC z wykorzystaniem algorytmu SPF oraz tabel przepływu danych w ramach 10 kolejno

Other than for strictly personal use, it is not permitted to download, forward or distribute the text or part of it, without the consent of the author(s) and/or copyright

The reliability test results indicate that in all points of tested helmets the value of passive force equal 1000 N on a sensor placed under the head model (in the place of the

W artykule opisano metody pomiarów nośności naturalnych nawierzchni lotniskowych oraz wskazano możliwości wzmacniania podłoża gruntowego w przypadku niedostatecznej

ZAGÓRSKI Jerzy — Aktualia ropy naftowej i gazu ziem- nego.. ZALEWSKA Ewa — Nowe tematy geologiczne zamawiane przez

Priorytet 2 w realizacji potrzeb organizacji jest naturalnym elementem planowa- QLD SURMHNWyZ WDN MDN LVWQLHMą UyĪQHJR URG]DMX QDWXUDOQH RJUDQLF]HQLD

– zaufanie RSLHUDVLĊQDV]\ENLP zaufaniu oraz na zaufaniu opartym na wiedzy – SR SRJáĊELRQ\FK L LQWHQV\w- Q\FKLQWHUDNFMDFKEH]SRĞUHGQLFK PRĪH Z\NV]WDáFLü VLĊ

obok opracowa- nia przepisów prawnych Z FHOX XáDWZLHQLD WUDQVJUDQLF]QHM VSU]HGDĪ\ produktów i XVáXJonline=QDMGXMHWRUyZQLHĪSRWZLHUG]HQLHZ