IN ST Y T U T A U T O M A T Y Z A C JI P R O C E SÓ W
T E C H N O L O G IC Z N Y C H I Z IN T E G R O W A N Y C H
S Y S T E M Ó W W Y T W A R Z A N IA
W ydział M echaniczny T echnologiczny
POLITECHNIKA ŚLĄSKA
R O Z P R A W A D O K T O R S K A
M etoda recyrkulacji środków technicznych z uwzględnieniem
inżynierii odwrotnej
M g r inż. W itold J anik
P R O M O T O R
Prof. dr hab. inż. Piotr G en darz
Streszczenie
R ozpraw a przestaw ia propozycję kom pleksowej m etody recyrkulacji środków technicznych, umożliwiającej uniwersalne usystem atyzowanie wiedzy. Proponow ane rozwiązanie w spom aga kom puterowo następujące stadia procesu recyrkulacji: demontaż, wstępna decyzja o skierowaniu elementu do badania stanu technicznego, badania stanu technicznego elementu, ostatecznej decyzji o skierowaniu elem entu do regeneracji. Rozprawa dow odzi o możliwości przybliżonego zrekonstruow ania cech geom etrycznych i tw orzyw ow ych z zastosowaniem inżynierii odwrotnej, tak aby odtw o rzon y elem ent mógł być eksploatowany, tak ja k założono to dla elementu wzorcow ego. W rozprawie przedstawiono autom atyczną detekcję ubytków, bazującą na m odelu 3D elem entu (ob ro tow o-sym etrycznego), który został zeskanow any laserowo (chm ura p unktów - model bryłowy). Detekcja bazuje na porównaniu objętości w przestrzeni jednostkow ej modeli elementu i wzorca. W każdej przestrzeni jednostkow ej, w której wykryto ubytek, autom atycznie dokonyw any je s t pom iar głębokości. Uzyskane dane um ożliw iają zm odyfikow anie m odelu referencyjnego i przygotow anie operacji technologicznej toczenia pod rekonstrukcyjne operacje napawania. Jednocześnie dane są zapisyw ane w bazie do przyszłych analiz zorientowanych na regenerację w kolejnych recyrkulacjach środka technicznego. Poprawność automatycznej detekcji ubytków jest do w iedziona na podstawie dwóch e ksperym entów badawczych na dwóch różnych elem entach (pod względem cech geometrycznych i tworzyw ow ych). W rozprawie proponuje się rozwiązanie półautomatycznego przygotow ania sekwencji demontażu, których rezultatem jest: karta dem ontażu i g ra f skierowany, określające zakres dem ontażu. N astępnym aspektem, jest autom atyczne wyznaczenie kosztu relatywnego elem entów, agregow anego z różnoim iennych współczynników: liczby połączeń, liczby powierzchni, powierzchni całkowitej, masy całkowitej. Prezentowane rozwiązanie wskazuje na zależność kosztu relatywnego od m asy i stopnia złożoności elementu. Każdy z przypadków jest zapisywany w bazie utworzonej w MS SQ L Server. Kod źródłow y i interfejs jest przygotowany w środow isku MS Visual Studio. Opis przypadku bazuje na analizie literaturowej i danych zebranych w ramach badań środow iska eksploatacji kopalni węgla. Rozprawa zawiera nowe rozwiązanie zorientow ane na w spom aganie kom puterow e napraw y środka technicznego w w ielokrotnym przywracaniu go do stanu technicznego um ożliwiającego, przywrócenie do eksploatacji.
