Optymalizacja zabezpieczeń stosowanych w systemie sterowania maszyny
wyciągowej współpracującej z agregatem hydraulicznym układu
hamulcowego
Podstawowym elementem górniczych wyciągów szybowych są maszyny wyciągowe. Obwód bezpieczeństwa maszyny wyciągowej to jeden z najważniejszych elementów składowych, zapewniający wysoki poziom bezpieczeństwa. Obwód bezpieczeństwa jest zbudowany z elementów, których stan włączenia lub wyłączenia jest uzależniony od stanu pracy poszczególnych urządzeń i układów instalacji wyciągowej. Badania przeprowadzone na potrzeby tej dysertacji wykazały, że warunki pracy badanego zabezpieczenia pozwalają na zakwalifikowanie go, jako tzw. elementu z samokontrolą. Zostało to zweryfikowane w praktyce, podczas pracy maszyny wyciągowej, co przedstawiają dołączone rejestracje. Praca wszystkich układów i zabezpieczeń jest kontrolowana każdorazowo podczas włączenia obwodu bezpieczeństwa. Usterka, bądź nieprawidłowe działanie, któregoś z zabezpieczeń, powoduje zablokowanie maszyny. W pracy wykazano, że wprowadzenie procedur samokontroli jest rozwiązaniem najlepszym zarówno pod względem technicznym jak i ekonomicznym, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiego poziomu bezpieczeństwa i pewności ruchowej. Eliminowane jest również ryzyko związane z możliwością uszkodzenia badanego elementu podczas prób. W rozprawie zaproponowano optymalizację obwodu bezpieczeństwa, stosując kryterium maksymalizacji bezpieczeństwa, przy jednoczesnej minimalizacji czasu postoju przeznaczonego na wymagane badania i kontrole. Dzięki temu zwiększył się efektywny czas pracy maszyny, a co za tym idzie, poprawiona została wydajność urządzenia wyciągowego przy zachowaniu pełnej sprawności zabezpieczeń.
Hoisting machines are the basic element of mining shaft hoists. The hoist machine safety circuit is one of the most important components, ensuring a high level of safety. The safety circuit consists of elements which on or off state depends on the operating status of individual devices and exhaust systems. Research conducted for the purposes of this dissertation has shown that the working conditions of the tested safeguard allow it to be classified as so-called element with self-control. This has been verified, as illustrated by the attached registrations, in practice during winding machine operation. The operation of all systems and protections is monitored each time the safety circuit is switched on. A fault or malfunction of any of the safety devices causes machine blockage. The study showed that the introduction of self-control procedures, while maintaining a high level of safety and reliability, is the best solution, both technically and economically aspects. The risk associated with the possibility of damage to the tested element during tests is also eliminated. The dissertation proposed optimization of the safety circuit, using the criterion of maximizing safety, while minimizing the downtime spent on the required tests and inspections. Thanks to this approach, the effective working time of the machine has increased, and thus, the efficiency of the lifting device has been improved while maintaining full efficiency of security.
