• Nie Znaleziono Wyników

ANALIZA ZASIĉGU WARSTWY BRZEGOWEJ W KOMPOZYTACH Z PODàUĩNĄ I POPRZECZNĄ GRADACJĄ WàASNOĝCI

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "ANALIZA ZASIĉGU WARSTWY BRZEGOWEJ W KOMPOZYTACH Z PODàUĩNĄ I POPRZECZNĄ GRADACJĄ WàASNOĝCI"

Copied!
11
0
0

Pełen tekst

(1)

ANALIZA ZASIĉGU WARSTWY BRZEGOWEJ W KOMPOZYTACH Z PODàUĩNĄ I POPRZECZNĄ GRADACJĄ WàASNOĝCI

Joanna Witkowska-Dobrev

Szkoáa Gáówna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie

Streszczenie. W pracy rozpatrzono zagadnienie warstwy brzegowej w wielowarstwowej przegrodzie budowlanej charakteryzującej siĊ podáuĪną i poprzeczną gradacją wáasnoĞci mechanicznych. KaĪda warstwa rozpatrywanej przegrody zbudowana jest z dwóch izo- tropowych, jednorodnych, sprĊĪystych materiaáów. RozwaĪania ograniczono do páaskiego stanu odksztaácenia. PrzyjĊty model zostaá zbudowany na podstawie metody asymptotycz- nego uĞredniania tolerancyjnego. Zbadano wpáyw budowy kompozytu na zasiĊg warstwy brzegowej w obszarze kompozytu.

Sáowa kluczowe: podáuĪna gradacja wáasnoĞci, poprzeczna gradacja wáasnoĞci, asympto- tyczne uĞrednianie tolerancyjne, efekt warstwy brzegowej

WSTĉP

W pracy rozpatrzono dwuskáadnikowe kompozyty warstwowe z funkcyjną gradacją wáasnoĞci mechanicznych. Analizie poddano dwa typy kompozytów – z poprzeczną i po- dáuĪną gradacją wáasnoĞci (rys. 1).

O kompozytach zaáoĪono, Īe skáadają siĊ z dwu materiaáów liniowo sprĊĪystych.

PrzyjĊto, Īe modelem dla analizowanych kompozytów jest statyczny model liniowej teo- rii sprĊĪystoĞci. W takim modelu formuáuje siĊ zagadnienie: znaleĨü przemieszczenia (bądĨ naprĊĪenia) ciaáa przy zadanych warunkach brzegowych (przemieszczeniowych i/lub warunkach w naprĊĪeniach).

W przypadku struktur warstwowo-niejednorodnych otrzymanie rozwiązaĔ Ğcisáych sformuáowanego wyĪej zagadnienia napotyka czĊsto na znaczne trudnoĞci spowodowane funkcjami materiaáowymi, które są nieciągáe na maáych obszarach okreĞlonoĞci. Wska-

Adres do korespondencji – Corresponding author: Joanna Witkowska-Dobrev, Szkoáa Gáówna Gospodarstwa Wiejskiego, Wydziaá Budownictwa i InĪynierii ĝrodowiska, Katedra InĪynierii Budowlanej, ul. Nowoursynowska 159, 02-776 Warszawa, e-mail: joanna_witkowska@sggw.pl

(2)

zane jest wiĊc poszukiwanie modeli uproszczonych. Jedną z metod prowadzącą do takich modeli prostszych jest technika uĞredniania tolerancyjnego [WoĨniak i in. (red.) 2008, WoĨniak i in. 2010].

METODYKA – MODEL UĝREDNIONY ROZWAĩANYCH KOMPOZYTÓW Przyjmijmy, Īe kon¿ guracją odniesienia kompozytu w trójwymiarowej przestrzeni z kartezjaĔskim ukáadem wspóárzĊdnych jest obszar : ; uR, gdzie ; R2. BĊdziemy rozpatrywaü statykĊ kompozytów w páaskim stanie odksztaácenia. Przemieszczenia kom- pozytów oznaczymy przez w

w w 1, 2

.

Zgodnie z techniką uĞredniania tolerancyjnego poszukiwane pole przemieszczeĔ przedstawimy w postaci:

1 1 1

2 2 2

w u h

w u h

X X





x x x x

x x x x





(1)

gdzie x = (x1, x2) oraz funkcje u1

˜,u2 ˜,ȣ1 ˜ ,ȣ2 ˜ C1

; są nowymi niewiadomymi, a funkcja h

˜ C0

; jest znaną funkcją ksztaátu. Funkcje u1

˜,u2 ˜ nazywamy prze- mieszczeniami uĞrednionymi, a X1

˜ ,X2 ˜ to amplitudy À uktuacji.

Po zastosowania uĞredniania tolerancyjnego, opisanego w pracach WoĨniaka i innych (red.) [2008], WoĨniaka i innych [2010], Wągrowskiej i Witkowskiej-Dobrev [2011, 2012], otrzymujemy nastĊpujący ukáad równaĔ na poszukiwane funkcje u1

˜,u2 ˜:

1,11 0 2,1 2 0 1,2 2

0

0 1,1 2 0 2,11 2,2 2

2 , , 0

, 2 , 0

u u u

u u u

P O P O P

P O P P O

   

   





(2) Rys. 1. Schemat kompozytów o gradacji podáuĪnej i poprzecznej

Fig. 1. Scheme of composite with of longitudinal and transverse gradation

(3)

W równaniach (2) wystĊpują nowe wspóáczynniki, zwane moduáami efektywnymi, opisane w pracach Wągrowskiej i Witkowskiej-Dobrev [2011, 2012], które odpowiednio wynoszą:

0

2 2

2 2 2

R R M M

M R

R R M M

P O P O

P O P O Q P O Q

 

   

2 2

2 2

R M

M M R R R M

M R

R R M M

P O O Q P O Q O

O P O Q P O Q

  

  



2P O 2PRO QR R 2PM O QM M

2

2 2

2 2

R M

R M

M R

R R M M

Q Q O O

P O P O

P O Q P O Q

   

  

0 R M

M R

R M

P P P

P Q P Q

Natomiast À uktuacje X1

˜,X2 ˜ mają postaü:

í dla gradacji podáuĪnej

1

, ,

1 1 2 2

2 2

2 2

R M

M R

R R M M

R R M M u R M u

X Q Q

O P Q O P Q

P O P O O O

§ ·

¨ ¸ u

¨ ¸

© ¹

ª º

u ¬ ¼

   

    

2 1 2, 2 1,

R M

R M R M

R M

M R

u u

X Q Q P P P P

Q P Q P

§ ·

¨ ¸ ª º

¨ ¸ ¬ ¼

¨ ¸

© ¹

   



í dla gradacji poprzecznej ȣ1 = 0

2 2 2 2 2, 2 2,

2 2

R M

R M R R

M R M R

R M R R

u u

X Q Q P P O O

Q P Q P O Q O Q

§ ·

¨ ¸ ª¬    º¼

¨    ¸

© ¹

KaĪda z warstw kompozytu ma staáą gruboĞü Ș, Ș « L i skáada siĊ z dwóch izotropo- wych, jednorodnych skáadników noszących nazwĊ matrycy oraz wzmocnienia.

(4)

Funkcja QR

˜ ,QR

x2 

> @

0, 1 , x2

> @

0,H ,QRC1

> @

0,H

jest funkcją opisującą Ğrednią frakcjĊ wzmocnienia w warstwie, natomiast QM

˜ opisuje Ğrednią frakcjĊ osno- wy w warstwie i wynosi: QM

x2 1 QR

x2 , x2

> @

0,H .

W przypadku zagadnienia jednowymiarowego, gdy przemieszczenia zaleĪą tylko od x2, równanie (2) redukuje siĊ do postaci:

2P O u2 2, ,

2 0 (3)

Po rozwiązaniu równania (3) pole przemieszczeĔ w1

˜, w2

˜ moĪe byü aproksymo- wane w postaci:

í dla przypadku gradacji podáuĪnej

1 1 2 2

2 2 2

w w hM u

w w u

| w

|



 (4)

í dla gradacji poprzecznej pola przemieszczenia w1

˜ i w2

˜ są przybliĪone przez

2 2 2 2 2

1 1 1 1 0

w w u hM u w w u hX

|  w

| 



 (5)

gdzie wielkoĞü M przyjmuje postaü:

2

2

R M

R M

M R

R R M M

M Q Q O O

O P Q O P Q

§ ·

¨ ¸ª¬  º¼

¨ ¸

© ¹

    (6)

Oznaczmy dla gradacji poprzecznej przez ī00 brzeg *00

> @

0,L u

^ `

0 uR oraz przez

0

* brzeg H *H0

> @

0,L u

^ `

H uR.

Oznaczmy dla gradacji podáuĪnej przez ī00 brzeg ī00

> @

0,H u

^ `

0 uR oraz przez

0

īH brzeg īH0

> @

0,H u

^ `

L uR.

W obu przypadkach przemieszczenie w1

˜ nie speánia warunków brzegowych na brzegach ī00 i īH0. W celu usuniĊcia tego mankamentu zmody¿ kujmy, zgodnie z pracą WoĨniaka [2010b], przemieszczenie w1 2:

2

1 1 1 2 2 1

w w h q h Mw u h q (7)

gdzie q1

˜ jest nieznanym polem, które wyznaczamy z równania:

2P O

h q2 1,[[

h,1 2P q1 0 (8)

z warunkami:

0 0 0 0

0 0

1 2 2 i 1 2 2

H H

q *  wM u * q *  wM u * (9)

Równania (8) i (9) opisują tzw. efekt brzegowy.

Podobnie postĊpujemy z przemieszczeniem w( )22

( )

w przypadku gradacji po- przecznej.

(5)

Przyjmujemy:

2

2 2 2 2 2 2 2

w w h q u h Mw u h q (10)

Nieznane pole q2

( )

wyznaczamy z równania:

2P O

h q2 2,[[ 

h,2 2P q2 0 (11) z warunkami brzegowymi na ī00 i īH0 odpowiednio:

0 0 0 0

0 0

2 2 2 i 2 2 2

H H

q *  wM u * q *  wM u * (12)

Zbadamy teraz, rozpatrując przykáady, jak zmienia siĊ obszar wystĊpowania efektu brzegowego, w zaleĪnoĞci od typu gradacji, wáasnoĞci mechanicznych oraz nasycenia skáadnikami w komórce.

ANALIZA – WYNIK BADAē

Rozpatrzmy przegrodĊ dwuskáadnikową o podáuĪnej gradacji wáasnoĞci, która zajmu- je obszar Ω =

( ) (

0,L × 0,H

)

×R, L = 200 cm, H = 200 cm.

ZaáóĪmy, Īe staáe materiaáowe skáadników wynoszą odpowiednio: λR =0,5035, 0,2594, 0,128, 0,055

μR = λM = μM = .

Rozkáady frakcji (funkcje nasycenia) przyjmują postaü:

2 2 2

2 2 2

2 2

2 0, 2 ; 1

R x x M R

Ȟ x x x

L L Q Q

§ ·

¨ ¸

¨   ¸ 

© ¹

Niech ponadto przegroda skáada siĊ ze 100 dwuskáadnikowych warstw o staáej gru- boĞci Ș = 2 cm.

Przyjmujemy nastĊpujące warunki brzegowe: u2( x1, 0, x3) = 2; u2( x1, 200, x3) = 0;

x1  ( 0, 200 ) = 0; x3  R oraz

2 2

2 3

2 2 2

188,18081 ln 0,75411 0,003063 273,771 ln 1,824 0,003064

0, , 0,0049303 1

188,1808 ln 0,1415 0,003064 ln 1, 216 0,003063

x x

u x x

x x

§ § ª¬  º¼ ª¬  º¼· ·

¨ ¨ ¸ ¸

¨©¨ ¨¨©    ¹¸¸ ¸¸¹

2 2

2 3

2 2 2

188,18081 ln 0,75411 0,003063 273,771 ln 1,824 0,003064

200, , 0,0049303 1

188,1808 ln 0,1415 0,003064 ln 1, 216 0,003063

x x

u x x

x x

§ § ª¬  º¼ ª¬  º¼· ·

¨ ¨ ¸ ¸

¨©¨ ¨¨©    ¹¸¸ ¸¸¹

Rozpatrywany laminat nie jest periodyczny. Mikrostruktura laminatu o podáuĪnej gra- dacji ma wáasnoĞci periodyczne w kierunku osi x1. Rozwiązania przedstawiono wiĊc dla pojedynczej komórki.

(6)

Jak juĪ zaznaczyliĞmy, rozwiązanie (4) w postaci przemieszczeĔ w1

˜ i w2

˜ nie speániania warunków na brzegach ī00 i īH0 (przecinających uwarstwienie).

Rysunek 2 przedstawia wykres przybliĪonego pola przemieszczenia w1

( )

. Ramką zo- staá zaznaczony rozkáad pola przemieszczenia w1

( )

w obszarach przy brzegu ī00 i īH0. Przemieszczenia w2( ) przedstawiono na rysunku 3.

Rozwiązanie dla pola przemieszczeniaw~1() bez uwzglĊdnienia efektu warstwy brzegowej

Rozkáad przemieszczenia w1( )2

( )

z uwzglĊdnieniem i bez uwzglĊdnienia efektu brze- gowego na ī00 przedstawiono na rysunku 4. Otrzymane rozwiązanie speánia warunki brzegowe (9) na ī00 (ȟ = 0). Z kolei rozwiązanie równania (4), oznaczone na rysunku jako w1

˜, warunków brzegowych nie speánia. Wykres w1( )2

( )

na brzegu ī00 przegrody nie ma oscylacji, co jest konsekwencją zastosowanej formuáy (7).

Rys. 4. Rozkáad pola przemieszczenia w1( ) i w na brzegu 1( )2 ī00

Fig. 4. Distribution of the displacement field w1( ) and w on boundary 1( )2 ī00 Rys. 2. PrzybliĪony rozkáad pola przemiesz-

czenia w1( )

Fig. 2. The approximate distribution of the displacement field w1( )

Rys. 3. PrzybliĪony rozkáad pola prze- mieszczenia w2( )

Fig. 3. The approximate distribution of the displacement field w2( )

[cm]

(7)

Rysunki 5a i 5b przedstawiają przemieszczenie w1( )2

( )

na brzegu ī00 i īH0. Ramką na rysunku 5a zaznaczono rozwiązanie dla pola przemieszczenia w1( )2

( )

w obszarze przyle- gającym do brzegu ī00, a na rysunku 5b – do brzegu ī0H. ZasiĊg warstwy brzegowej nie jest duĪy. W odlegáoĞci równej 0,8K od brzegu ī00 i 0,35K od brzegu īH0 efekt brzegowy moĪe byü pominiĊty. Jest on jednak róĪny dla brzegów ī00 i īH0.

Rys. 5. Rozkáad pola przemieszczenia w przy brzegach: a – 1( )2 ī , b – 00 īH0 Fig. 5. Distribution of the displacement field w near boundary: a – 1( )2 ī , b – 00 īH0

Porównując rozwiązanie przedstawiające przybliĪony rozkáad pola przemieszczenia

( )

1

w oraz rozwiązanie w postaci w1( )2 przy brzegu ī00 i īH0, moĪemy wyznaczyü ich róĪnicĊ (rys. 6).

a b

Rys. 6. RóĪnica miĊdzy przybliĪonym rozkáadem pola przemieszczenia w1( ) a rozwiązaniem w postaci w dla brzegów: a – 1( )2 ī , b – 00 īH0

Fig. 6. The differences between the approximate distribution of the displacement field w1( ) and solution in the form of w on the boundary: a – 1( )2 ī , b – 00 īH0

I tak wzglĊdna róĪnica rozwiązaĔ w1

( )

i w1( )2

( )

dla odlegáoĞci ȟ = 0,8Ș przy brze- gu ī00 i dla odlegáoĞci ȟ = 0,35Ș przy brzegu ī0H wynosi odpowiednio 0,000474 i 0,43 (rys. 7).

(8)

a b

Rys. 7. WzglĊdne róĪnice miĊdzy rozwiązaniami w1( ) i w odpowiednio: a – dla brzegu 1( )2 ī , 00 b – dla brzegu īH0

Fig. 7. The relative differences between the solution w1( ) and w in distance ȟ = 0,8Ș from 1( )2 boundary ī and ȟ = 0,35Ș from boundary 00 ī respectively: a – H0 ī , b – 00 īH0

Rozpatrzmy teraz przegrodĊ o poprzecznej gradacji wáasnoĞci. Przegroda zajmuje ob- szar : = (0, L) × (0, H) × R, L = 54 cm, H = 200 cm. WáasnoĞci materiaáowe przyjĊto jak poprzednio.

Rozkáad frakcji przyjĊto w postaü

( )

2

( )

2 3

1 3

= −

R x

Ȟ x L , νM

( )

x2 = −1 νR

( )

x2 . ZaáóĪ-

my, Īe przegroda skáada siĊ z 27-dwuskáadnikowych warstw o staáej gruboĞü K = 2 cm.

PrzyjĊto nastĊpujące warunki brzegowe:

1 3

1 3

1

3

2 , 0, 1; 2 , 54, 0; 0, 200 ; ;

u x x u x x x  x R

( )

2 2

2 3

2 2 2

132,0976 ln 0,638 0,0031 262,270 ln 1,584 0,0031

0, , 0,000332 1

132,097 ln 0,6381 0,0031 262,2701 ln 0,9718 0,0227

§ § ª¬ º¼+ ª¬ º¼ · ·

¨ ¨ ¸ ¸

= −¨©¨ ¨©¨+ ¬ª + º¼ ¬ª + ¼º¸¸¹+ ¸¸¹

x x

u x x

x x

( )

2 2

2 3

2 2 2

132,0976 ln 0,638 0,003 1 262,270 ln 1,584 0,0031

, , 0,000332 1

132,097 ln 0,6381 0,0031 262,2701 ln 0,9718 0,0227

§ § ª¬ º¼+ ª¬ º¼ · ·

¨ ¨ ¸ ¸

= −¨©¨ ¨©¨+ ¬ª + º¼ ¬ª + ¼º¸¸¹+ ¸¸¹

x x

u H x x

x x

Wykres przemieszczenia w2

( )

przedstawiono na rysunkach 8 i 9.

Wykres przemieszczenia z uwzglĊdnieniem i bez uwzglĊdnienia efektu warstwy brzegowej na ī00 zaprezentowano na rysunku 10. Rozwiązanie w2( )2

( )

speánia warunki brzegowe na ī00 ([ = 0). Z kolei rozwiązanie równania (5), oznaczone na rysunku jako

( )

2

w , warunków brzegowych nie speánia. Wykres w2( )2

( )

na brzegu ī00 przegrody nie ma oscylacji, co jest konsekwencją zastosowanej formuáy (10). Na brzegu īH0 wykresy przemieszczeĔ przedstawiają siĊ identycznie.

Rysunki 11a i 11b przedstawiają rozkáad pola przemieszczenia w( )22

( )

. Ramką na ry- sunku 11a zaznaczono przemieszczenie w2( )2

( )

w obszarze przylegającym do brzegu ī00, a na rysunku 11b – do brzegu īH0. ZasiĊg warstwy brzegowej nie jest duĪy. W odlegáoĞci równej 2,5Ș od brzegu ī00 i īH0 efekt brzegowy moĪe byü pominiĊty.

(9)

Rys. 8. Rozkáad pola przemieszczenia w2( ) dla x3 = const x1 = const

Fig. 8. Distribution of the displacement field

( )

2

w for x3 = const x1 = const

Rys. 9. Rozkáad pola przemieszczenia w2( ) dla x3 = const

Fig. 9. Distribution of the displacement field

( )

2

w for x3 = const Brak efektu warstwy brzegowej

Rys. 10. Rozkáad pola przemieszczenia w2( ) i w( )22( ) na brzegu ī00

Fig. 10. Distribution of the displacement field w2( ) and w( )22( ) on boundary ī00

Rys. 11. Rozkáad pola przemieszczeĔ w( )22( )

Fig. 11. Distribution of the displacement field w( )22( )

Efekt warstwy brzegowej

a b

(10)

Porównując rozwiązanie przedstawiające rozkáad pola przemieszczenia w2

( )

oraz

rozwiązanie w postaci w2( )2 w odlegáoĞci 2,5 Ș od brzegu ī00 i īH0, moĪemy wyznaczyü ich róĪnicĊ (rys. 12). Dla takiej przegrody wystąpi taka sama róĪnica wzglĊdna zarówno na jednym, jak i na drugim brzegu.

Rys. 12. RóĪnica wzglĊdna miĊdzy rozkáadem pola przemieszczenia w2( ) a rozwiązaniem w po- staci w dla ȟ = 2,5Ș2( )2

Fig. 12. The relative difference between distribution of w2( ) and w for ȟ = 2.5Ș( )22

PODSUMOWANIE

Wprowadzenie do opisu kompozytu o poprzecznej lub podáuĪnej gradacji wáasnoĞci materiaáowych mody¿ kacji w postaci uwzglĊdnienia tzw. efektu warstwy brzegowej po- woduje, Īe rozwiązania zmody¿ kowanych równaĔ speániają warunki brzegowe na brze- gach przecinających uwarstwienie. Analiza zagadnienia wykazaáa, Īe wpáyw warstwy brzegowej na przemieszczenia szybko zanika.

Na zasiĊg warstwy brzegowej w przypadku analizowanych laminatów nie ma wpáy- wu ani nasycenie frakcjami materiaáowymi, ani liczba warstw, z jakich skáada siĊ kom- pozyt.

PIĝMIENNICTWO

Wągrowska M., Witkowska-Dobrev J., 2011. Zagadnienie efektu warstwy brzegowej w przegro- dzie o podáuĪnej gradacji wáasnoĞci. Acta Scientiarum Polonorum, Architectura 10 (3), 3–13.

Wągrowska M., Witkowska-Dobrev J., 2012. Zagadnienie efektu warstwy brzegowej w liniowo- -sprĊĪystej przegrodzie budowlanej o poprzecznej gradacji wáasnoĞci. Acta Scientiarum Polonorum, Architectura 11 (2), 3–10.

WoĨniak Cz., 2010. Asymptotic Modelling and Boundary-layer Effect for Functionally Graded Microlayered Composites. Acta Scientiarum Polonorum, Architectura 9 (2), 3–9.

WoĨniak Cz. et al., 2010. Mathematical Modelling and Analysis in Continuum Mechanics of Mi- crosrtructured Media. Professor Margaret WoĨniak pro Memoria. Wydawnictwo Poli- techniki ĝląskiej, Gliwice.

(11)

WoĨniak Cz., Michalak B., JĊdrysiak J. (red.), 2008. Thermomechanics of Heterogeneous Solids and Structures. Tolerance Averaging Approach. Wydawnictwo Politechniki àódzkiej, àódĨ.

ANALYSIS FOR AREA OF BOUNDARY LAYER EFFECT IN COMPOSITES WITH LONGITUDINAL AND TRANSVERSAL GRADATION OF

PROPERTIES

Summary. The effect of boundary layer for multilayered wall with transversal and longitu- dinal gradation of effective properties was for stationary elastic problems was investigated.

Every layer of considered wall was made of two isotropic, homogeneous elastic materials.

The considerations were reduced to the plane strain problem. The adopted model was based on the method of asymptotic tolerance averaging. The inÀ uence of structure of composites for the area of boundary layer effect was discussed.

Key words: longitudinal gradation property, transverse gradation property, the asymptotic tolerance averaging, the effect of boundary layer

Zaakceptowano do druku – Accepted for print: 5.06.2014

Cytaty

Powiązane dokumenty

Definicja metody w klasie ApplicationBean1 związanej z odczytem (przygotujksiazki) danych typu kolekcja obiektów TEgzemplarz i TEgzemplarz_termin w warstwie biznesowej –

Istnieje konieczność zastosowania funkcjonalnego składnika hybrydy w postaci barwników, związków o właściwościach laserowych, fotochromowych. hybryda jako matryca +

W rozwaĪanych przykáadach zaáoĪono (jak juĪ wspomnia- no), Īe rozwiązanie uwzglĊdniające efekt warstwy brzegowej moĪe byü zastąpione przez rozwiązanie otrzymane z

Rozpatrzono stacjonarne, jednowymiarowe zagadnienie przewodnictwa ciepa z uwzgldnieniem wpywu efektu warstwy brzegowej na rozkad pól temperatury w warstwowej przegrodzie

Podstawowym poj"ciem metody u%redniania tolerancyjnego jest tolerancja rozumiana formalnie jako pewna relacja binarna, symetryczna i zwrotna, lecz nie przechodnia. topologii

W drugim eksperymencie, odnosząc się do wyników z tabeli 1, można zauważyć, że w przypadku swobodnego brzegu prostoliniowego i modelu RM zjawisko ujawnia się, a w

Niniejsza praca odnosi się do problemu wykrywania a posteriori efektu brzegu w przypadku dwóch (hierarchiczny i Reissnera-Mindlina) trójwymiarowych modeli powłok

Badania podwodnego stoku Półwyspu Helskiego w rejonie portu Hel.. 19 Stanisław Rudowski, Maciej Kałas, Łukasz Gajewski,