Rapport nr oemo 95/19
AK/TU Delft
Technische Universiteit Delft
Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Vakgroep Maritieme Techniek
Sectie OEMO/Maritieme Werktuigbouwkunde
Ship Pro?
ShipProP
(Ship Propulsion Program)
Kennissysteem voor het berekenen van scheepavoortstuwingsinatallaties
in "design" en "off-design" condities.
927792
TU Delft
Technische Universiteit DelftDe heer S.F. Sipkema
Donkerstraat 53'
2611 TE Delft
Uw kenmerk en datum OnderwerpIngenieursopdracht
Geachte heer Sipkema,
Uw vierdejaarsopdracht omvatte een onderzoek flan de mogelijkheden een kennissysteem
te gebruiken om technische/economische eigenschappen van
scheepsvoortstuwings-installaties te berekenen.
Op basis van de resultaten van uw vierdejaarsopdracht wordt van u gevraagd:
-
De door u ontwikkelde algorithmes binnen een modulaire software structuur in
QUAESTOR te implementeren en eventuele externe programmatuur met QUAESTOR
te laten communiceren,
-
een rapport te schrijven over de door u binnen QUAESTOR gebouwde knowledge
base,
een gebruikershandleiding te schrijven voor de door
ti
met QUAESTOR ontwikkelde
applicatie,
aan de hand van testgevallen aan te tonen dat de door u ontwildcelde applicatie juiste
resultaten oplevert en deze testgevallen in een rapport weer te
geven.
Vermeld bij beantwoording kenmerk en datum. Behandel niet meer dan een onderwerp per brief.
Ons kenmerk Doorkiesnummer
KW/lk/759
(015) 781556
Onderdeel
Faculteit der VVerktuighonwkunde en Maritieme Techniek
Mekelweg 2 2628 CD Delft Telefoon 1015) 78 91 11 Telex butud 38151 Datum
11.05.95
AYti
TU Delft
Techntsche Untversiteit Delft
De opdracht is per 1 februari 1995 aangevangen.
De 3 rapporten betreffende dew opdracht worden omstreelcs
30 iuni 1995 verwacht, ingebonden in TUD-band in vijfvoud, onder nummer OEMO
95/11-G3
De opdracht wordt uitgevoerd aan de TU Delft in samenwerking met MARIN.
Van de zijde van de TU Delft is ir. Jac. de Wilde uw begeleider.
U veel succes toewensend bij de uitvoering van deze opdracht,
met vriendelipce groet,
.4
rof.ir. J. Klein Woud,
af udeerhoogleraar
'cc: ir. M. van Hees, Mann
sectie OEMO
Voorwoord
Dit rapport is tot stand gekomen in het kader van mijn afstudeerwerk aan de TU-Delft. De
afstudeeropdracht omvat het ontwikkelen van een kennissysteem voor
scheepsvoortstuwingin-stallatie.
Het rapport bevat een validatie, een beschrijving en een handleiding van het ontwikkelde
kennissysteem ShipProP
Mijn afstudeeropdracht is een voortzetting van de vierdejaarsopdracht, waarbij de kennis en
de daarbij behorende relaties zijn geimplementeerd in QUAESTOR.
Bij de totstandkoming van dit rapport heb ik hulp gehad van de heren prof. ir. J. Klein Woud
mijn afstudeerhoogleraar, ir. Jac. de Wilde en ir. M. van Hees mijn begeleiders die ik hiervoor
wil bedanken.
iv
Rapport nr. oemo 95/19
Inhoudsopgave
Rapport err.
oemo 95/19
TU Delft
ShipProP
Opdracht beschrijving
Ii
Voorwoord
iv
Samenvatting
Vii
1
Inleiding
12 Validatie Ferry met 2 schroeven en 2 motoren
2
2.1 Design
2
1.1.1 Weerstandsberekening
2
1.1.2 Schroefoptimalisering
3
2.2 Off-design berekening
4
1.2.1 Afschakeling van asgenerator
4
1.2.2 Berekeningen van rendementen, brandstof verbruik en emissies
6
1.2.3 Berekening van nieuw ontwerppunt met een trailende schroef aangedre-
7
ven door beide motoren
1.2.4 Berekening van nieuw ontwerppunt met een trailende schroef aangedreven
8
door een motor
3 Validatie Bullccarrier met een schroef en een motor met directe overbrenging 9
3.1 Design
9
311 Validatie van optimalisering B-prop met behulp van PSP
9
3.1.2 Validatie correctieberekening schroef naar ware grootte
11
3.2 Off- design berekeningen Bulkcarrier
13
3.2.1 Verhoging en verlaging van de scheepsweerstand
13
Bijlage 4
Off-design berekening van scheepssnelheid in ontwerppunt van motor-
23
bedrijfsveld met generator
Bijlage 5
Off-design berekening van scheepssnelheid in ontwerppunt van motor-
27
bedrijfsveld zonder generator
Bijlage 6
Berekeningen van rendementen, branstofverbruik, emissies en kosten
31
Bijlage 7
Design 2 schroeven waarvan een trailende, aangedreven door 2 motoren
36
Bulage 8
Design berekening van Bulkcarrier met 1 schroef en 1 motor
39
Bijlage 9
Design berekening Bulkcarrier met correctie in B-prop
44
Bijlage 10
Design berekening Bulkcarrier met correctie in QUAESTOR
47
Bijlage 11
Berekening van verlaging van de scheepsweerstand.
51
Bijlage 12
Berekening verhoging van de scheepsweerstand
55
Bijlage 13
Bepaling maximale paaltrek
59
Beschrijving van inhoud kennisbank ShipProP
Beknopte handleiding ShipProp
vi
Rapport rm. oento 95/19
Rapport nr. oemo 95/19
Samenvatting
Het ontwikkelde Kennissysteem ShipProP voor het berekenen van
scheepsvoortstuwings-installaties is geimplementeerd binnen QUAESTOR. Met het kennissysteem kunnen zowel
design als off-design berekeningen worden uitgevoerd, waarbij de vraagstelling niet vastligt en
dus uiterst flexibel is. Hierdoor is ShipProP een zeer krachtig stuk rekengereedschap geworden
voor problemen van de werktuigkundige scheepsbouwer.
In dit rapport is een aantal test berekeningen uitgevoerd voor twee verschillende schepen met
verschillende motor- en schroefconfiguraties. De uitvoer van deze berekeningen zijn
zover
mogelijk, gecontroleerd met andere programma's en andere controleberekeningen. Hieruit kan
geconcludeerd worden dat het programma ShipProP goed functioneert.
flo4,
Rapport nr. oemo 95/19
I.
Inleiding
Mijn vierdejaarsopdracht was een onderzoek naar de mogelijkheden voor het berekenen van
scheepsvoortstuwingsinstallaties met behulp van een kennissysteem [Sipkema, 95A]. Hiervan is
in dit onderzoek is een parametrisch model ontwikkeld. Op basis
van de resultaten van de
voerdejaarsopdracht is dit parametrisch model in QUAESTOR geimplementeerd met de daarbij
aangepaste externe programma's als besproken in [Sipkema, 95A]. De inhoud van de
kennisbank en aanpassingen van de externe programma's t.b.v. implementatie zijn
opgenomen
in het verslag [Sipkema, 95B]. Voor het gebruik van ShipProP is
een handleining geschreven
[Sipkema, 95C] welke het mogelijk ma.akt om zonder kennis
van QUAESTOR toch
berekenin-gen uit te voeren met ShipProP. In dit verslag is de validatie opberekenin-genomen welke is uitgevoerd
aan de hand van een aantal testberekeningen.
Validatie
De validatie van het kennissysteem ShipProP (Ship Propulsion Program) zal
uitgevoerd
worden aan de hand van twee schepen:
Een Ferry dubbel schroefs met twee motoren
Een Bulkcarrier enkel schroefs met een motor met directe overbrenging.
Design
Voor beide schepen worden eerst de Design berekeningen uitgevoerd met ShipProP, waarbij
het te installeren vermogen wordt bepaald (Pmcr). Ook de scheepsweerstand en de optimale
schroef geometrie wordt bepaald
Off-design
Voor de boven genoemde schepen met de verschillende
motorconfiguraties zullen off-design
berekeningen worden gedaan: varen op minder schroeven
en
motoren waarbij het nieuwe
werkpunt wordt gezocht en berekeningen als brandstofverbruik en emissie uitstoot.
At.
TU Delft
ShipProP
1
-r
Rapport nr. oemo 95/19'
TU Delft
2. Validatie Ferry met 2 schroeven
en
2 motoren
hoofdstuk warden voorzowei de design als de off-designisituaties validatie uitgevoerd,
2.1 Design
Voor dit schip, worden de design berekeningen uitgevoerd met ShipProP waarbij het te
installeren vermogen wordt bepaald (Pmcr) met daarbij een berekening van de
scheepsweer-stand bij een ontwerpsnelheid van 24 knoop en optimalisering van het schroeftoerental, De
validatie hiervan zal bestaan uit de volgende berekeningen, geverifieerd m.b.v. de originele
programma's.
Berekening van de ontwerpweerstand van het externe programma FlOttrop
en Mennen met
daarbij berekening van het zoggetal, volgstroomgetal en de overgangscoefficient.
Berekeningen van het externe programma B-prop met de optimale schroef met parameters
bladoppervlakverhouding, spoeddiameterverhouding en diameter of toerental
-
De overige ontwernberekeningen zullen handmatig worden uitgevoerd.
21.1 Weerstandsberekening
In Bijlage
I is de uitvoer gegeven van de designberekening van ShipProP. Deze uitvoer,
(standard uitvoer Quaestor) is als volgt opgebouwd:
de onbekende parameters in de probleemstelling
geselecteerde vergelijkingen
oploswijze
invoer van parameterwaarden
uitvoer onbekende parameters
'De uitvoer van geselecteerde onbekende parameters uit bijlage. I' is als volgt weergegeven in
tabel I.
'Tabel
Derived' Discrete Values
MAR Bladappervlak yeti:wading mchroof
'CM
eta _It Overgangs coefficientNJ:
M D aandyijvemdmmornant schroef (Mall:Cat:throe scbroeftoerental
(1/min]:
PHgen vermogen hulpwerktuig generator (KW]: P B Motor vermogenpg4];
PBM. Motor vermogen [kW]: vermogen geleverd aan de schroef [OM':
2
0.500! 0.95 6.421+05 148.21700 00C__
1.09E+04 1.16E+04 1.05E+04ShipProP
/
12
rak-Pret
e
In dit
1:976
kN
..)--tV
Y
Jirt
ihot,
..."."..."^"....'".."...----".)'
.
coo
3\)
I
...ow...."D
Rapport nr. oemo 95/19
ow,
TU Delft,
Vergelijken we de parameter waarde van R_ontwerp,^t w en eta_R uit tabel I met de uitvoer
van het originele programma Holtrop tabel 2 (uit bijiage 2), dan zien we hierbij alleen een
verschil optreden voor eta R, welke een afronding is in de uitvoer van ShipProP. In de
workbase van 'QUAESTOR komt de niet afgeronde waarde wel overeen met de waarde
van
Holtrop.
tabel 2
STILL WATER PERFORMANCE ACCORDING TO HOLTROP, 1984
SHIP RESTS- FRICT RESIDU TOTAL WAKE THRUST. REL.R
SPEED TANCE COEFF COEFF COEFF FRACT FRACT EFFIC
.1000
1000
1000
(to)
(KNY q-),(-)
(-1(-)
g-0
IN/24.00
9231.426
1.31912.745
0(.095. O...4.090.949
2.1:2 Schroefoptimalisering
Bij de schroefoptimalisering worth bij dit schip een optimaal schroeftoerental (n_schroef)
bepaald met daarbij een PID, EAR en het aandrijvend moment M_D (Q)
Vergelijken we deze warden met tabel len de uitvoer van het originele programma B-prop,
tabel 3 (uit bijlage 3), dan zien we dat deze warden op de afronding
na overeen komen.
Tabel 3':
WAGENINGEN B-SERIE PROPELLER
NUMBER OF PROPELLER REVOLUTIONS PER MINIT NS a
148.3
EXPANDED BLADE AREA RATIO AE/A0-
0.5000
DIAMETER-PITCH RATIO PP/D-
1.4000
PROPELLER TORQUE IN NM
Q- 642402.
De controle op het rekenwerk binnen QUAESTOR vindt plaats door het
gedeelte tussen .de
scheepsweerstand (R_ontwerp) en, de stuwkracht
per schroef handmatig uit te voeren..
T_dienst a Rantwerp^1000DT_R/(1-0]
T_schroefaCT_dienst+T_ts)/)zp-zpLnlak
'T_dienst = 923 '11000 * 1.15 / (1
- 0.109) = 1191301.908 N
T_schroef = ( 119.1301.902 + 0) / ( 2
- 0') = 595551 N
ben warden komen overeentmetide.uitvoer
van tabel 1,,
3
04ittq'
y ,vntrpProP
. P NCRPS
RIDR =Meer
t
Tflienst
T_schroe
VMaximum continuo veranen motor
As vermogen
Speed/diameter verheeding
Seheepsweezetand in ontwerpeondltie
roggetal
Stuwkracht in dienstconditie
Stuwkracht per schroef
Volgetrommetal
[kW],: [kW]:i-1:
EN]:[-]:
[N]:[N]:
E-1:1.3681+0
1.07E+041.400
2 3
9.231+02
0.109
1.19E+06
5.96E+05
0.095
9
7
2.2 Off-design berekening
Voor dit schip worden off-design berekeninizen uitgevoerd voor de volgende situaties:
uitgeschakelde asgenerator
een trailende schroef
2.2.1 Afschakeling van asgenerator
Voor de Ferry met twee schroeven, twee
motoren met transrnissie en asgeneratoren zal de
asgenerator afgeschakeld worden en de nieuwe scheepssnelheid worden bepaald met daarbij
het nieuwe werkpunt van de motor (vermogen toerental).
Om te laten zien dat het snijpunt van het ontwerppunt van motor en vermogens kromme
van
het schip inderdaad op de juiste plaats ligt is
eerst een berekening uitgevoerd van het schip
met generator (bijlage 4), waarbij de gezochte oplossing het snijpunt (werkpunt) is van de
vermogenskromme en het motorbedrijfsveld welke grafisch zijn weergegeven in figuur 1
Ferry
2 schroeven 2 motoren met asgenerator
16000
14000
12000
10000
LD 000
6000
4000
2000
Rapport nr. oemo 95/19
TU Delft
ShipProP
De vermogenskromme in de volgende figuren zijn bepaald door het vermogen uit te rekenen bi)
stapsgewijs oplopende scheepssnelheden. Deze punten en het motorbedrijfsveld zijn daarna
verwerkt met het programma QUATTRO PRO. In figuur 1 zijn twee snijpunten te zien. De
gezocht oplosing (zie bijlage 4) is:
n_motor = 448.5 omw/min
P MCR = 13650 kW
en een scheepssnelheid van 23.99 knoop (ontwerp 24 knoop). Volgens figuur 1 zou dit punt
nooit te bereiken zijn, omdat voor het gebied links van het snijpunt met het laagste toerental de
vermogenskromme boven die van het motorbedrijfsveld ligt (meer vermogen nodig dan
gele-verd). Dit is echter niet het Reval, omdat alleen naar stationaire oplossingen wordt gezocht
en
dus het motorbedrijfsveld zonder overbelastingsgebied wordt gebruikt. Een andere reden is dat
het schip is uitgevoerd met een verstelbare schroef en men in dit gebied de spoed kan
verklei-nen.
In het geval dat de asgenerator wordt uitgeschakeld (zie bijlage 5) zakt de vermogenskromme
met 700kW vermogen van de generator en zal er een nieuw werkpunt ontstaan tussen
vermo-genskromme schip en motor (zie figuur 2). In deze situatie wordt een hoger motortoerental
bereikt met daarbij een hogere scheepssnelheid (24.43 knoop) en een gelijk motorvermogen,
omdat in dit gebied van het motorbedrijfs veld het vermogen constant is.
Ferry
2 schroeven 2 motoren zonder generator
16000
14000
12000
10000
0000
6000
4000
2000
0
0
Figuur 2: Ferry zonder asgenerator
-,--M-1*-Afi
100
200
300
400
500
n-motor
5Rapport hr. oemo 95/19
TU Delft
ShipProP
iiapport nr. oemo
95/19
2.2.2 Berekeningen van rendementen, lbrandstof verbruik en emissies
Voor dip schip in iontwerpconditie zijn de volgendeberekeningen gedaan van:
openwaterrendement
voortstuwingsrendement
brandstofverbruik
brandstofvoorraad
emissies
kosten
Q
De totale uitvoer hiervan is gegeven in bijlage 6 en Pie gevraagde parameterwaarde in tabel 4
tabel 4
Derived Discrete Values
zrezi,
zwca4-te`^
-
kit/
to42,04
itti
TU Delft
.AA
Aiv".er4.-/
ShipProP
BBVG
Brandstof voorraad Beoodd VaarGebied
117.41
Co2Emiss Geproduceerde emisisie CO2
(kg/h1;
/3869.70
etaD
Voortstuwings rendement
(-1:
0.66
etaH
Hul rendement
EH:0.98
eta :0
Open water schroef rendement
0.702
Ft
totale brandstof verbruik
(kg/h]:
9267.60
FCM
Branstofverbruik per motor
(kg/h]:
2133.80
HC4CEmis geproduceerde emissie HC/C
[kg/h]:
9.82
KEM
Brandstof kosten per etmaa1
(S/EM]:8656.34
Koster per meemill
($/nm):
15.03
LOC
Smeerolie verbruik
(g/h):
/3077.98
NoxEmiss geproduceerde emissie Nox
(kg/h):
213.38
P_MCK
maximum continue vermogen motor
[kW]: 1.:365E+04-KNM
%red
G`tra,v
KP/ (;)
-,024tv
Rapport nr. oemo 95/19
sorelTU Delft
2.2.3
Berekening van nieuw ontwerppunt met een trailende schroef aangedreven
door beide motoren
Bij dit schip zal een berekening worden uitgevoerd, waarbij aan een van de twee schroeven
geen koppel wordt geleverd en dus gaat trailen. De overgebleven schroef wordt aangedreven
door twee motoren. De nieuwe scheepssnelheid wordt bepaald met daarbij het nieuwe
werkpunt van de motor (vermogen en toerental). De complete uitvoer hiervan is gegeven in
bijlage 7 en de relevante uitvoer parameters in tabel 5 In figuur 3 en tabel 5is te zien dat de
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
Ferry
itrailende schroef aang.
cl,
2 motoren
("Z
100 200
300 400
500
600
n-motor
Figuur 3: Ferry met trailende schroef
en twee motoren in bedrijf
ShipProP
AAA
Rapport or:
oemo 95/19
/ApoTU Delft
1.2.4
Berekening van nieuw ontwerppunt met een trailende schroef
aangedre-ven door een motor
Bij deze berekening wordt de helft van de voortstuwingsinstallatie afgesloten. Hierbij zal de
niet in bedrijf zijn de schroef trailen als bij 2.2.3
en de in werking zijnde schroef wordt
aange-dreven door een motor.
Bij het oplossen van dit probleem met ShipProP (het zoeken van het nieuwe werkpunt) wordt
geen oplosing gevonden. Dit komt omdat de vermogenskromme boven het motorbedrijfsveld
ligt (figuur 4).
Ferry
1 trailende schroef aang. d.1 motor
20000
15000
c10000
5000
0
100
200
300
400
500
n-motor
Figuur 4: Ferry met trailende schroef aangedreven door een motor
In deze situatie zou het wenselijk kunnen zijn om een nieuwe PD verhouding te bepalen,
waarbij vermogen en toerental van de motor weer in het ontwerppunt komen te liggen. Het is
echter binnen ShipProP niet mogelijk PD
op te lossen uit het geselecteerde stelsel
vergelijkin-gen met gegeven toerental en vermovergelijkin-gen, omdat de polynomen van de openwaterdiagranunen
op dat moment een produkt van twee onbekende parameters bezitten
te weten J en Pia Dit
geeft een niet continu stijgende functie in het gebied waar de oplossing gezocht wordt. Een
8
ShipProP
Rapport nr..oemo 95/19
vermogen en variatie van PID wordt het motortoerental bepaald. In tabel 6 is te zien dat bij een
PID verhouding 1.260 de motor het ontwerptoerental van 450 toeren per minuut draait en de
idaarbij behorende scheepssnelheid 18.77 Icnoop is.
Tabe.16.
PieD m_motorW_nchromvs
1/min
1/min kn 1.100 495.54 163.54 18.85 1.120 489.11 161.42 18.84 1.140 483.03 159.42 18.83 1.160 477.13 157.47 18.82 1.180 471.41 155.58 18.92 1.200 465.70 153.70 1e.00 1.220 460.32 151.92 18.79 1.240 455.10 150.20 18.78 1.260 450.05 148.53 18.77 1.280 444.99 146.86 18.75 1.300 440.25 148.30 18.74got
3. Validatie Bulkcarrier met een schroef
en
een motor met directe overbrenging
3.1 Design
Voor dit schip worden de Design berek-eningen uitgevoerd met ShipProP, waarbij het
te
installeren vermogen wordt bepaald (Pmcr) met daarbij
een berekening van scheepsweerstand
bij ontwerpsneheid 14 knoop en optimalisatie van schroefdiameter bij gegeven toerental en
stuwkracht
3.1.1 Validatie van optimalisering B-prop met behulp van PSP
Om het optimalisatieproces van B-prop te onderzoeken wordt in eerste instantie bij de
ontwerpberekening het schroefgedeelte bepaald zonder correctie
voor Reynolds en vergeleken
met het programma PSP (bij PSP moet de correctie handmatig worden toegevoegd)
In tabel 7 zijn de uitvoer parameterwaarden van de schroef
gegeven die berekend zijn met
ShipProP (bijlage 8).
Tabel 7
D_schroe Diameter van de schroef
Dm):
8.107
EAR
Bladoppervlak verhouding schroef
1-) :
0.649
RID
Spoed/diameter verhouding
I- ) :
0.753
T_schroe Stuwkracht per schroef
[N]:1.51E+06
w
Volgstroomgetal
[-):0.368
Met de bladoppervlalcverhouding 0.65 en 6 schroefbladen is met PSP onderzocht of de PID
verhouding van 0.75 inderdaad de optimale is. In de uitvoer (tabel 8) is
te zien dat voor grotere
en ideinere waarden van PID het rendement Eta zakt. Voor de optimale diameter kan formule 1
worden gebruikt. De waarde, ber end met formule 1 komt inderdaad overeen met de door
ShipProP berekende optimale dia
eter.
Rapport nr. oemo 95/19
TU Delft
ShipProP
tabel 8
corr_met correctie methode 0-prop (-1; 2.
MethodeS methode van optomalisering 0-Przn (1: 1 N_schroe schroeftoerental r1/mini: 79,
m_s Scheepssnelheid 1IN11: IS,
zb Rental schroefbladen f-l: 6. Input from Knowledge base
Pt
Derived Discrete Values
va
D
-
4'537
- 8,01
J.n
0.424.1.32
Validatie correctieberekening ischroef naar ware grootte
Het programma a-prop heeft de mogelijkheid een optimale schroef te berekenen
met een
correctieberekening van de schroef naar ware grootte. Dit wordt gedaan met polynomen, in
tegenstelling tot de correctieberekening in het schroefprogramma in QUAESTOR waarbij
de
ITTC correctiemethode worth toegepast. Voor de validatie
van deze berekening zal de
de-isignberekening worden uitgevoerd met het applicatieprogramma B-prop binnen QUAESTOR
tabel 9 (uit bijlage 9). Met deze berekende waarden van de schroefgeometrie wordt de
bereke-sing herhaald met het schroef programma binnen QUAESTOR tabell10 (uit bijlage 10),
'tab& '9
Discrete Input from Operator
D schroe Diameter van de schroef
lm].
EWR 01adoppervlak verhouding schcoef
P_MOR Maximum continue vermogen motor (kWf:
PdD Spoed/diameter verhouding . rad 11": 3.-141159Z
11
.1:28 0.60 1.6B3E-0 .774(1)
/
/6"
Afrmiti
ory
i>eistAix--71
Wageningen B-series
Number of blades
6Blade area ratio.
0.65
Diagram =
la
MARIN
09/09/95
20:56
P/D
J Kt10Kg
Eta
Kt/J**2
Kt/J**4
Kg/J''3
Kg/J**5
0.750
0.424
0.196
0.2616
0.505
t.0e6
6.030
0.342
1.901
0.760
0.427
0.200
0.2690
0.505
1.098
6.030
0.346
1.901
0.78.00.427
0.200
0.2690
0.505
1.098
6.030
0.346
1.901
0.800
0.436
0.218
0.2998
0.504
1.146
6.030
0.362
1.905
0.740
0.422
0.191
0-2543
.0.50541.074
6.030
E.338
1.901
0.730
0.420
0.187
0.2471
0.505
1.061
6.030
0.335
1.902
0.720
0.417
0.182
0.2401
0.504
1.049
6.030
0.331
1-903
Rapport nr. oemo.9.5/191
TU Delft
ShipProP
: :=
3.1.2
Rapport hr. oemo
95/19
tabell RIO
Discrete Input from Operator
004
TU Delft.
schroe Diameter van de schroef
Id]:
0.1213apt
Bladoppervlak verhouding schroef
[-I:
0.647
schroe schroeftoerental
(//min]:
79ETD
Spoed/diameter verhouding
[-I:
0.77?
s
Scheepssnelheid
Ikn]:
141zb
Aantal schroefbladen
[-]:
6Input
from Knowledgebase
In de bovenstaande tabellen is te zien dat, ondanks de verschillende methoden van correctie
berekening hetzelfde resultaat wordt bereikt voor het te installeren vermogen P_MCR.
f
Iz'e.
/U./
ShipProP
Ks
Maat voor ruwheid bladoppervlak
II:
30E-6pi
[tad!;
31141592R_e_0.75 Reynoldsgetal op 0.75 R
[I:
2E6,Derived Discrete Values
0_0.75
Coofdlengte op 0.7 R
U: 11.02
CD mode Weerstandscoefficient van bladsectie mode? .01:
7.92E-03
C_Dischi Weerstandscoefficient van bladsectie schip .(]:
7.62E-03
C_fs
Weerstandscoefficient onafhankelijk
Reynolds[]:3.47E-03
DELTA _C_ Verandering weerst.coef. van eon profiel
[]:
2.96E-04
DELTA_K_ Correctie op het koppelcoefficient voor Rey(-]:
-
9.86E-05
DELTA K Correctie op het stuwkracht coefficient voo[-]:
8.61E-05
P_MCRMaximum continue vermogen motor
[kW]: 1.6133E+04'PS
As vermogen
[kW]: 1.43E+041I:2_0
Koppel schroef 0
[Nm]:1.69E+06
R ontwer Scheepsweerstand in ontwerpconditie
[N]:1.02E+03
t0.75
Dikte op bladsectie op 0.75 R
[]::0.09.
T:dienst Stuwkracht in dienstconditie
.., ...
[N]::1,51E+06,
DP
3.2 Off-design berekeningen Bulkcarrier
De "off-design" berekeningen voor de Bulkcarrier zullen bestaan uit berekeningen
voor
verhoging en verlaging van de scheepsweerstand en een berekening van de maximale paaltrek.
3.2.1 Verhoging en verlaging van de scheepsweerstand
Om de scheepsweerstand van het schip te verhogen en te verlagen wordt de diensttoeslag,
betrokken op de scheepsweerstand met een factor verhoogd of verlaagd.
De berekening van de verlaging met een factor 3 van de scheepsweerstand is gegeven in bijlage
II.
De grafische voorstelling is gegeven in figuur 5.
Bulkcarrier
20000
15000
010000
5000
0
Rg:11117
Al
0
20
40
60
80
100
Rapport trr. ()ern° 95/19
TU Delft
ShipProP
5000
0
0
De vvaarden uit tabel 11 komen overeen met het snijpunt van de grafiek. De snelheid is in deze
situatie aanzienlijk toegenomen.
In bijlage 12 is de berekening gegeven van de verhoging van de scheepsweerstand met
een
factor 4, waarbij het nieuwe werkpunt van de motor wordt gezocht met de daarbij behorende
scheepssnelheid. De grafische voorstelling hiervan is gegeven in figuur 6.
Bulkcarrier
20000
15000
10000
a_20
40
60
80
n-motor
Figuur 6. Verhoging van de scheeps weerstand.
In tabel 12 zijn van de berekening de relevante prarameterwaarden gegeven.
100
Rapport nr. oemo 95/19
Rapport nr. oemo 95/19
3.2.2 Bepaling van de maximale paaltrek
De maximale paaltrek is gelijk aan de maximale stuwkracht die door de schroef (of de
schroe-ven) worden geleverd. Bij de bepaling van de maximale paaltrek wordt J gelijk 0 gesteld. Het
geleverde vermogen van de motor en het behorende toerental van de motor (schroef) zijn dan
de maat voor de te ontwikkelen stuwkracht. Bijlage 13 geeft de totale uitvoer van dit
vraag-stuk opgelost door ShipProP. In tabel 13 zijn hiervan de relevante parameterwaarden gegeven.
Tabel 13
Snelheids greed [-I: 0
Derived Discrete Values
tigf4r
TU Delft
n_motor Toerental motor [1/min): 67.41 N schroe schroeftoerental_ (1/min]: 67.41 P_MCR Maximum continue vermogen motor (kW]: 1.392E+04 T_dienst Stuwkracht in dienstconditie [NI: 2.02E+06
De maximale paaltrek is dus gelijk aan 2.02 kN.
15
ShipProP
APG°
uot4A1/1"
Conclusies
Een kennissysteem heeft ten opzichte van conventionele programma's het voordeel dat er een
zeer flexibele vraagstelling mogelijk is. Dit maakt het programma voor vele problemen
bruik-baar binnen de grenzen van de kennis, die is opgeslagen in de kennisbank.
Omdat tijdens het oplossen de kennis door de gebruiker geselecteerd dient te worden is het
mogelijk om tijdens het oplossen van het probleem inzicht te lcrijgen van de aebruikte kennis.
Hierdoor is dit programma ook uitermate geschikt is voor educatief gebruik. Daarentegen zal n
de gebruiker ook over enige kennis van het vraagstuk moeten beschikken om tot juiste een
selectie van de kennis te komen.
Dankzij de koppeling van de externe programma's voor de berekening van scheepsweerstand
en schroefoptimalisering aan het kennissysteem, zijn de veelal iteratieve berekeningen snel
oplosbaar.
Aanbevelingen
Door het gescheiden opslaan van kennis en redeneer mechanisme is de kennis zeer toegankelijk
en daardoor eenvoudig uit te breiden. Op grond hiervan zou ik de aanbeveling willen doen om
de kennis systeem uit te breiden met bijvoorbeeld andere:
schroeftypen
programma's voor weerstandsberekening
motortypen
Rapport nr. oemo
95/19
Literatuurlijst
17
Sipkema, 95A
S.F. Sipkema:"Onderzoek naar mogelijkheden voor het berekenen van
scheepsvoortstu-wingsinstallaties met behulp van een kennissysteem"; rapportnummer: TU-Delft,
OE-M095/18
Sipkema, 95B
S.F. Sipkema:"Beschrijving van inhoud kennisbank ShipProP"; rapportnummer: TU-Delft,
OEM095/19
Sipkema, 95C
S.F. Sipkema:"Beknopte handleiding ShipProP"; rapportnummer: TU-Delft, 0EM095/19
Rapport nr. oemo 95/19
Rapport nr. oemo 95/19
Bijlage 1 Ferry met twee schroeven en twee motoren in design conditie
-Q-U-A-E-S-T-O-R-/Rev. 95_1 Date: 1995-08-28 Time: 00:30:40 Knowledge base: SIPTHUIS.RPF Print file: FER22DI.PRN Identification:
Contents of current template: 16 parameter(s) and 16 expression(s) M_D aandrijvendemomont schroef (Nm)
D vermogen geleverd man de schroef [kW]
PS
As vermogen [kW]PHD Spoed/diameter verhouding I-1 EAR Bladoppervlak verhouding schroef [-]
Zoggetal NI
R_ontwer Scheepsweerstand in ontwerpconditie [NI
T_dienst Stuwkracht in dienstconditie [N]
T_schroe Stuwkracht per schroef [N]
w Volgstroomgetal [-] eta_R Overgangs coefficient [-] PHgen vermogen hulpwerktuig generator (KW]
P B
_
Motor vermogen [kW]BM Motor vermogen (kW)
_
schroe schroeftoerental [1/min]:
PrIMCR Maximum continue vermogen motor [kW]:
P MCRP BM/MM P_BM..(P_B*DT P+PHgen+PHpomp).zp_m N_schroef-FURCTION B_prop(1,0,D_schroef, 0, 0, zb, v s,eta_R,w,1,T_schroef,h_as,kcor ,rEo,corr_meth,D_max) T schroef-(T_dienst+T ts)/(zp-zp_nb) Tidienst-R_ontwerp1650.DT R/(1-t) t-SPLINT(0,v_s,EXECUTE HOLYROP(1,4,SLPP,SLWL,BR,DRAFT, TRIM,VOL,LCB,CWP,CM, SHULL,CAFT,SRUD,CRUD, SAPP,CAPP,ABULB,HBULB, DBTT,CBTT,AT,SLR,ALFA, zp,D_schroef,EAR,PID, NV,Vmax)) PID-FUNCTION B_prop(4,0,D_schroef, 0, 0, zb, v_sreta_R,w,l,T_schroef,h_as,kcor,rho,corr_meth,D_max) EAR-FUNCTION B_prop(3,0,D_schroef, 0, 0, zb, v_s,eta_R,w,l,T_schroef,h_as,kcor,rho,corr_melh,D_max) R ontwerpSPLINT(0,v_s,EXECUTE HOLTROP(1,2,SLPP,SLWI,BR,DRAFT, TRIM,VOL,LCB,CWP,CM, SHULL,CAFT,SRUD,CRUD, SAPP,CAPP,ABULB,HBULB, DBTT,CBTT,AT,SLR,ALFA,
pos
TU Delft
ShipProP
t 2Rapport nr. oemo 95/19
TU Delft
P_D-eta_s*P S
P D-2*pi*M *1.4 schroef/(eta VerstSchr*1000*60)
MIEP-FUNCTIo1N B_prop(8,0,D_schroef, 0, 0, zb, v_s,eta_R,w,l,T_schroef,h_as,kcor,rho,corr_meth,D_max) START OF INFERENCE:
P MCR is GOAL and chains to: NCR-f(P_BM,MM)
P BM is SUBGOAL of P_MCR and chains to:
7 BM -f(P_B,DT P,PNgen,PHpomp,zp_m)
PHgen is SUBGOAL of P_BM, P_MCR and chains to: PHgen-f(Pgen,etatw)
PHgen inferred
P B is SUBGOAL of P_BM, P_MCR and chains to: -0_Si.f(eta_twk,P_B)
PS is SUBGOAL of P_B, P_BM, P_MCR and chains to: -P_Df(eta_s,P_S)
PD is SUBGOAL of PS, P_B, P BM, P_MCR and chains to:
T D-f(pi,M_D,N_schroef,eta_VerstSchr)
MD is SUBGOAL
of PD,
PS, P_B, PAM, P_MCR and chains to:MD-f(D_schroef,zb,v_s,eta_R,w,T_schroef,h_as,kcor,rho,corr_meth,D_max)
MD inferred
N_schroef is SUBGOAL of PD, PS, P_B, P BM, P_MCR and chains to:
N_schroef-f(D_schroef,zb,v_s,eta_R,w,T_schroef,h_as,kcor,rho,corr_meth,D_max) T_schroef is SUBGOAL of N_schroef, PD, PS, P_B, P BM, P_MCR and chains to:
T_schroef-f(T_dienst,T_ts,zp,zp_nb)
T dienst is SUBGOAL of T_schroef, N schroef, P D, P S, P 8, P BM, P MCR and chains to: T_dienst-f(R_ontwerp,DT_R,t)
t is SUBGOAL of T_dienst, T schroef, N schroef, P D, P S, P B, P BM, P MCR and chains to:
ShipProP
t-f(v_s,SLPP,SLWL,BR,DRAFT,TRIM,VOL,LCB,CWP,CM,SHULL,CAFT,SRUD,CRUD,SAPP,CAPP,ABULB,HBULB,DBTT,CBTT,AT,SLR,ALFA ,zp,D_schroef,EAR,PID,NV,Vmax)
PID is SUBGOAL of t, T_dienst, T_schroef, N_schroef, PD, PS, P_B, PAM, P_MCR and chains to: PID-f(D_schroef,zb,v_s,eta_R,w,T_schroef,h_as,kcor,rho,corr_meth,D_max)
PID inferred
EAR is SUBGOAL of t, T_dienst, T_schroef, N_schroef, PD, PS, P_B, P BM, P_MCR and chains to:
ERR -f(D_schroef,zb,v_s,eta_kw,T schroef,h_asekcor,rho,corr_metT,DN:x)
EAR inferred t inferred
Rontwerp is SUBGOAL of T_dienst, T schroef, N schroef, P D, P S, P 11, P BM, P MCR and chains
to: R ontwerp-f(v_s,SLPP,SLWZ,BR,DRAFT,TRIM,VOL,LCB,CWP,CM,SHULL,CAFT,SRUD,CRUD,SAPP,CAPP,ABULB,HBULB,DBTT,COTT,AT, SER,ALFA,zp,D_schroef,EAR,PID,NV,Vmax) R_ontwerp inferred T_dienst inferred T_schroef inferred
w is SUBGOAL of N_schroef, P D, P S, P B, P BM, P NCR and chains to:
w-f(v_s,SLPP,SLWL,BR,DRAFT,TRIM,VOL,LCB,CWP,CM,SHULL,CAFT,SRUD,CRUD,SAPP,CAPP,ABULB,HBULB,DBTT,CBTT,AT,SLR,ALFA ,zp,D_schroef,EAR,PID,NV,Vmax)
w inferred
eta_R is SUBGOAL of N_schroef, P D, P S, P 8, P BM, P NCR and chains to:
eta_Rf(v_s,SLPP,SLWI,BR,DRAFT,TRIN,VOL,LCB,CWP,CM,SHULL,CAFT,SRUD,CRUD,SAPP,CAPP,ABULB,HBULB,DfiTT,CRTT,AT,SLR, ALFA,zp,D_schroef,EAR,PID,NV,Vmax) eta _R inferred N schroef inferred P_B inferred PS inferred P B inferred PJM inferred P NCR
inferred
END OF INFERENCE Requested Value(s)N schroe schroeftoerental [1/min]: P:MCR Maximum continue vermogen motor [kW]:
Discrete Input from Operator
19
ABULB dwars doorsnede bulbboeg [m^2]: 10.34 ALFA intrede hoek waterlijn [deg]: 0
asbr nat
appal.
asbroek fm"2]: 0assen nat oppvl. assen
(e21:
oasuith flat oppvl. asuithouder [m"2]: o
Rapport nr. oemo 95/19
asuithbr flat oppvl. asuithouderbroeken [m^2]: 0
AT Oppervlak ondergedompelde achterspiegel [m-2]: 4.78
BR Breedte fm): 22.401
CAFT Goof aan de vorm van het achterschip
1-1:
-25 CAPP gemmiddelde coefficient appendages (mA2): 2.8 CBTT weerstands coefficient boegschroeftunnel ..[-]: 0.012 CM Grootspant coefficient1-1:
0.969 corr met correctie methode B-prop1-1:
0CRUD Roer coefficient [-]: 2.8 CWP Waterlijn coefficient (-1: 0.791 D8TT Diameter van boegschroef tunnel [m1: 2.83 dome net oppvl. dome [W2]: 0
DRAFT Diepgang midscheeps Em]: 6 DTP Diensttoeslag betrokken op vermogen [-]: 1
DT R Dienst toeslag betrokken op de weerstand [-]: 1.15
Triax Maximale schroefdiameter Im]: 5
D_schroe Diameter van de schroef [ml: 4.5 etatw rendement tandwielkast generator
1-1:
1etas
Rendement schroefas (-1: 0.98 eta twk Tandwielkast rendement (-1: 0.98 eta Vera rendement verstelbare schroef toy B-serie [-]: 0.95 HBUEB hoogte van het zwaartepunt van de dwarsdoor[m]: 2.5 as afstand schr. as wateroppervl. [in], 5kcor correctie factor voor schip van Kellercor. (-]: 0
kimkl nat oppvl. kimkielen
fell:
0LCB Aangrijpingspunt opdrijvendekracht voor LPP[%]: -1.002 MethodeS methode van optomalisering B-prop
II:
2MethodeW Methode voor het berekenen van de scheepsween: 1 MM Marge op het motorvermogen
1-1:
0.85 NV Aantal snelheden Holtrop en M. (1,..,25) [-]: 25 Peen vermogen generator (kW]: 700 PHpomp vermogen hulpwerktuig pomp (kW]: 0rho Soortelijke massa water [kg/m-31: 1025 SAPP Nat oppervlak appendages 1n1^2): 100 scheg nat oppvl. scheg [re2]: 0
SHULL Nat oppervlak romp [111^2]: 4306.754 SLPP Lengte tussen de loodlijnen
18/1:/72
SLR Lengte van voile breedte tot achterschip [m]: 0 SLWL Lengte waterlijn [ml: 176.34 SRUD Nat opppervlak roer [m^2]: 0stabivn flat oppvl. stabilisator vinnen Im-21: 0
TRIM Trim (ml: 0
T_ts Stuwkracht trailendeschroef IN]: 0 Vmax Maximale snelheid (1011: 30
VOL Volume [e3): 13291.260
V,...3 Scheepssnelheid (kn]: 24
zb Aantal schroefbladen [-]: 4
zp Aantal schroeven [-I: 2
zp_m aantalschroeven per motor I-]: 1
zp_nb aantalschroeven niet in bedrijf
1-1:
0Input from Knowledge base
Pi [rad): 3.141592
Derived Discrete Values
n#4,
TU Delft
EAR Bladoppervlak verhouding schroef [-l: 0.500 eta_R Overgangs coefficient (-): 0.95
Ilage 2 Uitvoer van de originele weerstandsberekening Holtrop
PROGRAM: MOLTROP VERSION: 14 FEBRUARY 1987 DE ZWAAN/JOURNEE
CALCULATION OF STILL WATER RESISTANCE OF A SHIP
INPUT DATA:
LENGTH BETWEEN PERPENDICULARS .
SLPP :
172.00 meter
LENGTH ON THE WATERLINE SLWI
176.34 meter
BREADTH BR :
22.40 meter
MIDSHIP DRAFT DRAFT :
6.00 meter
TRIM TRIM :
0.00 meter
MOULDED VOLUME OF DISPLACEMENT VOL :
13291 cub. meter
C.0.14. FORWARD OF SLWL/2 SLOB r
0.25 t SLWL
WATERPLANE AREA COEFFICIENT OW? :
0.791
NIDSHIP SECTION. COEFFICIENT CM t
0.969.
WETTED AREA HULL SHULL :
0 sq. meter
SHAPE COEFFICIENT AFT CAFT
-25.0
WETTED AREA RUDDERS SRUD :
0.0 sq. meter
RUDDER COEFFICIENT CRUD :
0.0
WETTED AREA APPENDAGES SAP? :
100.0 sq. meter.
EQUIVALENT APPENDAGE FACTOR
CROSS SECTION AREA BULBOUS BOW ABULB :
10.3 sq. meter
CENTROID OF BULBOUS BOW TO KEEL . HBULB :
2.50 meter
DIAMETER OF BOW THRUSTER TUNNEL DBTT :
2.83 meter
RESISTANCE COEFF. OF BOW THRUSTER CBTT :0.012
AREA OF IMMERSED TRANSOM AT :
4.8 sq. meter,
LENGTH OF THE RUN SLR :
0.00 meter
HALF ANGLE OF ENTRANCE ALFA :
0.0 degree
NUMBER OF PROPELLERS NPROP 2
DIAMETER OF PROPELLER DP :
4.50 meter
EXPANDED BLADE AREA RATIO ARE
0.512
WITCH-DIAMETER RATIO PPD :
1.400
NUMBER OF SHIP SPEEDS NV
SHIP
SPEEDS (knots), .... VK(1:NV)
;24.0
STILL WATER PERFORMANCE ACCORDING TO HOLTROP, 1984
HOLTROP 1984
**Y.+ *******
SHIP RESTS- FRICT RESIDU TOTAL WAKE THRUST REL.R
SPEED TANCE, COEFF COEFF COEFF FRAcT FRAcT EFFIC
*1000 *1000 *1000
(NO (0,01
(-)
(-)
(-424.00
923.1.426
'1.319
2.748.
0.095
0.109:
0.949
COEFFICIENTS BASED ON: LENGTH, LPP .
172.00 m
WETTED AREA : 4307 M2
24r
Rapport nr. °emu95/19
TU Delft
Ship ProP
: : CAPP : 2.8 : : (-) (-)
Bijlage 3 Uitvoer originele programma schroefoptimalisering B-prop
WAGENINGEN B-SERIE PROPELLERS
PUBLICATION: REPRESENTATION OF PROPELLER CHARACTERISTICS SUITABLE FOR PRELIMINARY
SHIP DESIGN STUDIES, INTERNATIONAL CONFERENCE,
COMPUTER APPLICATIONS OF SHIP YARDS OPERATIONS AND SHIP DESIGN, TOKYO, 1973
BY
M.W.C. OOSTERVELD EN P. OOSSANEN. NO CORRECTION FOR THE KT AND KQ VALUES
INPUT DATA
NUMBER OF PROPELLER REVOLUTIONS PER WIN IT NS-DIAMETER PROPELLER IN M
EXPANDED BLADE AREA RATIO Al/AD-DIAMETER-PITCH RATIO PP/D= NUMBER OF PROPELLER BLADES NPB-SHIPSPEED IN KNOTS VS-WAKE FRACTION NUMBER
PROPELLER THRUST IN N T-CENTER PROPELLERSHAFT TO WATERLINE IN M DEPS-FACTOR K IN THE CAVITATION CRITER. AUF'M KELLER = RELATIVE ROTATIVE EFFICIENCY
RAE-OUTPUT DATA:
WAGENINGEN B-SERIE PROPELLER
NUMBER OF PROPELLER REVOLUTIONS PER MINIT NS-DIAMETER PROPELLER IN M D= EXPANDED BLADE AREA RATIO AE/A0-DIAMETER-PITCH RATIO PP/D-NUMBER OF PROPELLER BLADES NPB= SHIPSPEED IN KNOTS
PROPELLER THRUST IN N
PROPELLER TORQUE IN NM Q= PROPELLER POWER IN NW
PROPELLER EFFICIENCY
ETAOETAHETAR-VARIABLE DURING OPTIMALISATION 4.50
VARIABLE DURING OPTIMALISATION VARIABLE DURING OPTIMALISATION
4 24.00 0.0950 596000. 5.00 0.00 0.949
OPTIMUM COEFFICIENT OF ADVANCE 18.66 % BEFORE TOPVALUE OF EFFICIENCY CURVE 148.3 4.50 0.5000 1.4000 4 24.00 596000. 642402. 9980. 0.667
Rapport
hr.oemo 95/19
TU Delft
ShipProP
PSI VS-T-Bijiage 4 Off-design berekening van scheepssnelheid in ontvverppunt
van motorbe
drijfsveld met generator
np-U-A-E-S-T-C-R-/Rev. 951
Date: 1995-05-28
Time: 10:23k9E9 nowledge base: SIPTHUIS.RPFPrint file: F220MC.PRN
Identification:
Contents of current template: 211 parameter[sk and 21 expression(s)1
Volgstroomgetal
1-1m motor
Toerental motor
[1/min]
_MCR
Maximum continue vermogen motor
[kw]PHgen
vermogen hulpwerktuig generator
[KW]AM Motor vermogen [kW]
P_B Motor vermogen [kW]
As vermogen [kW]
PD
vermogen geleverd man de schroef
[kW]eta_R
Overgangs coefficient
1-1MD
aandrijvendemoment schroef
[Mm]Q_O
Koppel schroef 0
[Nm]K_C
Koppel coefficient
1-1Snelheids graad
1-1a
Intredesnelheid schroef
(m/s]Nischroe schroeftoerental
[1/min]
K_T
Stuwkracht coefficient
(-]
T_schroe Stuwkracht per schroef
(NIZoggetal
-T dienst Stuwkracht in dienstconditie
WIR-ontwer Scheepsweerstand in ontwerpconditie
IN]v_s
Scheepssnelheid
[kill:
Rmntwerp-SPL/NTO,v_s,EXECUTE HOLTR0P[1,2,SLPP,SLWL,BR,DRAFT, TRIM,VOL,LCB,CWP,CM, SHULL,CAFT,SRUD,CRUD, SAPP,CAPP,ABuLB,HBULB,, DETT,CBTT,AT,SLR,ALFA, .zp,D_schroef,EAR,PID,
NV,VmaX))T_dienst-Rontwer01000*DT_R/[1-t)
t-SPLINT(0,v_s,EXECUTE HOLTROP(1,4,SLPPySLWL,BR,DRAFT, TRIM,VOL,LCB,CWP,CM, SHULL,CAFT,SRUD,CRUD, SAPP.CAPP,ABULB,HBULB, DOTT,CBTT,AT,SZR,ALFAr clI,D_schroef,EAR,P1D, NV,Vmax))T_schroef-(T_dienst+T_ts)/(zp-zp_nb)
T-T_schroef/(rho'[N_schroef/60)^29D_schroefA41
N_schroef-(v_a*60)/(J*D_schroef)
K_O-POL(2,J.PID,EARzb)+DELTA_K QK 0-Q_O/Crho*W_schroef/60)"2.D_schroef"5/
M_D-Q_O/eta_Reta_H-SPLINTIO,v_s.EXEcumx HOLTRON 1 5, SIP?, SLIM., BR. DRAFT, TRIM,VOL,LCB,C11P,CM, SHULL,CAFT,SRUD,CRUD, SAPP,CAPP,ABULB,HBUI.Be DBTT,CSTT,AT,SLR, ALFA, TD,D_schroef,EAR,PID, NV,Vmax))
P_D-2npinH_DeN_schroeffleta_verstSchr100060)
P D-eta stP S
P:S-eta_twjP_B
P_BM-(P_IPDT_P.149Hgen+PHpomp)*zp_m PHgen-Pgen/etatw P_MCR-P_BM/MM P_MCR-const_P_MCRn_motor-N_schroef-1
v_a-(1-wrkv_sn0.5128
w-SPLIN110,v_s,EXECUTE HOLTROP11,3,SLPP,S1W1,9R,DRAPT, TRIM,VOL,LCB,CUP,CM, SHULL,CAFT,sRuDeCRUD, SAPP,CAPP,ABULB,HBULB, OBTT,CBTT,AT,SLR,ALFA,zp,D_schroef,EAR,PID,
NV,Vmax)[23
Rapport nr. oemo 95/19
TU Delft
ShipProP
wPS
KT-POL(1,J,PID,EAR,zb)+DELTA_K_T START OF INFERENCE:
vs is GOAL and chains to:
R ontwerp-f(v_s,SLPP,SLWI,BR,DRAFT,TRIM,VOL,LCB,CWP,CM,SHULL,CAFT,SRUD,CRUD,SAPP,CAPP,ABULB,HBULB,DBTT,CBTT,AT, SER,ALFA,zp,D_schroef,EAR,P1D,NV,Vmax)
R_ontwerp is SUBGOAL of vs and chains to: T_dienst-f(R_Ontwerp,DT_R,t)
t is SUBGOAI of Rontwerp, vs and chains to:
t-f(v_s,SLPP,SLWI,BR,DRAFT,TRIM,VOL,LCB,CWP,CM,SHULL,CAFT,SRUD,CRUD,SAPP,CAPP,ABULB,HBULB,DBTT,CBTT,AT,SLR,ALFA ,zp,D_schroef,EAR,P1D,NV,Vmax)
t inferred
T_dienst is SUBGOAI of R_ontwerp, vs and chains to: T_schroef-f(T_dienst,T_ts,zp,zp_nb)
T schroef is SUBGOAL of T_dienst, R ontwerp, vs and chains to: T-f(T_schroef,rho,N_schroef,D_schroef)
N_schroef is SUBGOAL of T_schroef, T_dienst, R_ontwerp, vs and chains to: N_schroef-f(v_a,J,D_schroef)
is SUBGOAL of N_schroef, T_schroef, T_dienst, R_ontwerp, vs and chains to: K_Q-f(J,P1D,EAR,zb,DELTA_K_Q)
K Q is SUBGOAL of J, N_schroef, T_schroef, Tdienst, R_ontwerp, vs and chains to: K Q-f(Q_O,rho,N_schroef,D_schroef)
Q_O is SUBGOAL of K Q, J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, R_ontwerp, v_s and chains to: M_D-f(Q_O,eta_R)
eta_R is SUBGOAL of Q_O, KQ, J, N_schroef, T_schroef, Tdienst, R_ontwerp, vs and chains to:
ate Rf(v_s,SLPP,SLWL,BR,DRAFT,TRIM,VOL,LCIICWP,CM,SHULL,CAFT,SRUD,CRUD,SAPP,CAPP,ABULB,HBULB,DBTT,CRTT,AT,SLR,
ALFA,zp,D_schroef,EAR,P1D,NV,Vmax) eta R inferred
M_D-is SUBGOAL of Q_O, K_Q, J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, Rontwerp,
vs
and chains to: P_D-f(pi,M_D,N_schroef,eta_VerstSchr)PD is SUBGOAL of M_D, Q_O, K_Q, J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, R ontwerp, vs and chains P_D-f(eta_s,P_S)
S is SUBGOAL of WILL MD, Q_O, K_Q, J, N_schroef, T_schroef, Tdienst, Rontwerp, v_s and P_S-f(eta_twk,P_B)
P_B is SUBGOAL of P S, P D, M D, Q 0, K Q, J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, R_ontwerp, v_s BM-f(P_B,DT_P,PHgen,PHpomp,zp_m)
PHgen is SUBGOAL of P B, P S, P D, M D, Q 0, K Q, J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, R_ontwerp, vs and chains to:
PI{en-f(Pgen,etatw) PHgen inferred
P BM is SUBGOAL of P 8, P S,
PD,
M D, Q 0, K Q, J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, R_ontwerp, vs and chains to:P NCR-fl?_BM,HM1
-1)_MCR is SUBGOAL of P BM, P B,
PS,, PD,
M D, Q 0, K Q, J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, R_ontwerp, v_s and chains to:P_MCR-f(const_P_MCR)
n motor
is SUBGOAL of P MCR, P BM, P St P S, P D, MD,, Q 0, K Q, J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, R_ontwerp, v_s and chains to:n_motor-f(N_schroef,i) n_motor inferred P_MCR
inferred
gm inferred P_B inferred P_S inferred to: chains to:and chains to:
Rapport nr. oemo
95/19
Rapport nr.
oento '95/19'
vs inferred END OF INFERENCE.
Requested Valuelsk
s Scheepssnelheid Discrete Input from Operator
of,
TU Delft
ABULB dwars.doorsnede bulbboeg [nA2]: 10.3 ALFA intrede hoek waterlijn [deg]:
asbr flat
Dopy/.
asbroek (nA2):assen nat oppvl. assen (lei): asuith nat oppvl. asuithouder fel]: asuithbr mat oppvl. asuithouderbroeken (m2]:
AT Cppervlak ondergedompelde achterspiegel Arna2]: 4.7
BR Breedte [m]: 22.40
CAFT Geef aan de vorm van het achterschip 1-1 : -2 CAPP gemmiddelde coefficient appendages (m^2]: 2. CBTT weerstands coefficient boegschroeftunnel ..(-1: 0.01 CM Grootspant coefficient (-): 0.96 ConstCon Constante gebied Const Koppel
I-1:
30.3 cons_,_ vermogen gebied oonstand vermogen (kW] 1365 corr_met correctie methode B-propNJ:
CRUD Roer coefficient ]-I:
CWP Waterlijn coefficient NJ : 0.79 DBTT Diameter van boegschroef tunnel
DELTA K Correctie op het koppelcoefficient voor Rey(-]:
DELTA_K-Correctie op het stuwkracht coefficient dome flat oppvl. dome
DRAFT Diepgang midscheeps (ml: 6.0
DTP
Diensttoeslag betrokken op vermogen i-I:DT _R Dienst toeslag betrokken op de weerstand
(-): 1.1
ITiax Maximale schroefdiameter fm): 1
schroe Diameter van de schroef (ml: tr. EAR Bladoppervlak verhouding schroef (-): O.
etatw rendement tandwie/kast generator ....- (-I:
etas
Rendement schroefas (-1: 0.9 eta twk Tandwielkast rendement (-1: 0.9 eta Vera rendement verstelbare schroeftoy
B-serie(-):
0.9 HBULB hoogte van het zwaartepunt van de dwarsdoo NM 2.50h-as afstand schr. as wateroppervl. fm):
1 Overbrengingsverhouding tandwielkast
I-1:
3.0 kcor correctie factor voor schip van Kellercor. (-]:kimkl flat oppvl. kimkielen
fen:
B
(LC,
Koppel coeff. trailende schroef (-I:LCB Aangrijpingspunt opdrijvendekracht vooz LPP(%]: s1.00 MethodeS methode van optomalisering B-prop
I):
MethodeW Method. voor het berekenen van de scheepsweel]:
MM Marge op het motorvermogen - 0.8 nmax maximum toerental motor Il/mln]: 463. MICR Toerental maximum continuvermogen (1/min): 45 nmim Toerental mimimaal (stationair) [l/min]: 27 nooM Toerental overgang const Koppel (1/min): 42
nsteun Toerental tusen nmin en nocM (1/min]: 34
NV Aantal snelheden Holtrop en M. (1,-,25) .1-1: 2
Pgen vermogen generator ]kW]: 70 PHpomp vermogen hulpwerktuig pomp (kW]:
Pmin motorvermagen stationair toerenta 1 [kW]:
3139. PocM Vermogen overgang cont Koppel [kW]: 1283 Psteun Vermogen tussen nmin en nocM (kW]: 5869. PID Spoed/diameter verhouding I-1
: 1.
rho Soortelijke massa water (kg/C3]: 102 sAPP Nat oppervlak appendages [mai]: 10 scheg nat oppvl. scheg Im^21:
SHULL Nat oppervlak romp Nn"21: 4306.7 SLPP Lengte tussen de loodlijnen [in): 17 SLR Lengte van voile breedte tot denier chip (m]:
SLW1 Lengte waterlijn (ml: 176.3 SRUD Nat opppervlak roer (m2):
stabivn eat oppvl. stabilisator vinnen I5'2I:
TRIM Trim Ind:
T ts Stuwkracht trailendeschroef (11]: VITIax Maximale snelheid (Kn]:
VOL Volume (m^3]: 13291.
zb Aantal schroefbladen (-]:
2M Aantal motoren I-]:
Zp! Aantal schroeven
I-]: zp_m aantalschroeven per motor
t
-I:
25
ShipProP
5 0 0 0 0 0 0 0 0 30 2 0 0 0 0 0 0 0 [ml: 2.83 0.0 voo[-]: 0 [m"21: 0eta_R
Overgangs coefficient
,(4.41: 0,95'Snelheids graad
HI:
LOUK Q
Koppel coefficient
[-] ,
0.0529IKT
Stuwkracht coefficient
[ - ]: 0.2327'MD
aandrijvendemoment schroef
[Km]: 6.42E+05motor Tosrentaa motor
(1/mda]: 441.50schroe schroeftoerental
[1/min],
147.99Agee
vermomen hnipwerktiolg generator
CM:
700.00_B Motor vermogen (kW]: 1.09E+04
P_BM Motor vermogen [kW): 1.16E+04
PD
vermogen geleverd aan de schroef
(kW]: 1.05E+04NCR
Maim= continue vermogea motor
(k1113: 1.3651+04:S As vermogen [kW]: 1.07E+04
Q_O
Koppel schroef 0
[Mm]: 6.09E+05tontwer Scheepsweerstand in ontwerpconditie
[6],
9.22E+02Zoggetal
( - 1 , 0.109T_dienst Stuwkracht in dienstconditie
[N]:
1.19E+06i_schroe Stuwkracht per schroef
[N]:
5.95E+05y....e
Intredesnelheid schroef
(m/s):
11.13v
Solleepsanelbeid
(inn]:23.9
qui,
Volgstroomgetal
HI.:
0.095111
Rapport nr: oemo 95/19
'TU Delft,
ShipProP
zp_2nb
aantalschroeven flint in bedrillf
1-1111 0Input from Knowledge base,
Pi
4 . .4ftrad I- '31 a 44592'Derived Discrete Values.
Bijlage 5 Off-design berekening van scheepssnelheidi in dontwerppunt in motorbe
,drijfsveld zonder generator
-Q-U-A-E-S-T-O-R-/Rev. 95_1
Mate. 1995-08-26
Time: 10:40:04
Knowledge base: SIPTHUIS.RPFPrint file: F22020.PRN
-Identification:
Contents of current template: 20 parameter(s)1 and 20 expression(sX
w
Volgstroomgeta/
NJn_motor
Toerental motor
[limin]
MCR Maximum continue vermogen motor [kW)OM
Motor vermogen [kW]P_B Motor vermogen (kW]
P_S As vermogen (kW/
PJD
vermogen geleverd aan de schroef
(kW)eta_R
Ovorgangs coefficient
(-1MD
aandrilvendemoment schroef
[Nm]t)_0
Koppel schroef 0
[Nm]K Q
Koppel coefficient
[-I
Snelheids greed
I-]
v_a
Intredesnelheid schroef
(m/s]k_schroe schroeftoerental
(1/min]
'KT
Stuwkracht coefficient
[-]
T_schroe Stuwkracht per schroef
[NIt
Zoggetal
[-I
T dienst Stuwkracht in dienstconditie
tN1R-ontwmr Scheepsweerstand in ontwerpcondit1e
TN]v_s
Scheepssnelheid
[kn]:
,7R_ontwerp-S2LINT(0,m_s,EXECUTE HOLTROP(1,2,SLPP,SLWL, BR, DRAM',
TRIM,VOL,LCA,CWP,CM, SHULL,CAFT,SRUD,CRUD, SAPP,CAPP,ABULB,HBULB, OBTT,CBTT,AT,SLR,ALFA, zP,D_schroef,EAR,PID, NV,Vmax))
T_dienst-R_ontwerps10001MT R/(1 -t)
t-SPLINT(0,v_s,EXECUTE HOLTROP(1,4,SLPP,SLWI,BR,DRAFT, TRIM,VOL,LCB,CUP,CM, SHULL,CAFT,SRUD,CRIJD, SAPP,CAPP,ABULB,HBULR5 DBTT,CBTT,AT,SLR,ALFA,zP,D schroef,EAR,P/D,
NV,Viax))
T schroef -(T dienst+T_ts)/(zp -zp_nh)
IFT-T_schroel/(rho*(k_schroef/601"2Uschroef^4(
schroef-(v a60)/(J'D_schroef)
K-O-POL(2,J,fID,EAR,zb) +DELTA_K_OK-Qmq_0/(rhos(N_schroef/60)"2.D_schroef^5)
M D-Q 0/eta R
eta_R=SPLINY(0,v_s,EXECUTE HOLTROP(1,5,SLPF,SIA4L,BR,DRAFT, TRIM,VOL,LCB,CWIP,CM, SHULL,CAFT,SRUD,CRUD, sAPP,CAPP,ABULA,HBULB, DBTT,CBTT,AT,SLR,ALFA, zP,D_schromf,EAR,PID, NV,Vmax)) Dschroef/leta. VerstSchr'1000-60)
PIO-eta
s*TS
-P_S-etaltwk7P B
Bm-(P Ei*DT T+PHgen+PHpompk.zpxt PIMCR-PIBM/MR P_MCR-const_P_mcRn_motor-N schroefei
a -(1 -WI;v s'0.51213 w-SPLINT(0,-,7_5,EXECUTE HOLTROPI1,3,SLPP,SLWI,BR,DRAFT, TRIM,VOL,LCB,CWP,C14, SHULL,CAFT,SRUD,CRUD, SAPP,CAPP,ABULB,HBULB, DBTT,CATT,AT,SLR,ALFA,zp,D schroef,EAR,PID,
NV,VTIax))K"T-POL Cl, J, P ID, EAR,zb) +DELTAK
27"
Rapport nrionno 9219
START OF INFERENCE:
vs is GOAL and chains to:
R ontwerp-f(v_s,SLPP,SLWL,BR,DRAFT,TRIM,VOL,LCB,CWP,CM,SHULL,CAFT,SRUD,CRUD,SAPP,CAPP,ABULB,HBULB,DBTT,CBTT,AT,
SER,ALFA,zp,D_schroef,EAR,PID,NV,Vmax)
R_ontwerp is SUBGOAL of vs and chains to:
T_dienst-f(R_ontwerp,DT_R,t)
t is SUBGOAL of R_ontwerp, vs and chains to:
t-f(v_s,SLPP,SLWL,BR,DRAFT,TRIM,VOL,LCB,CWP,CM,SHULL,CAFT,SRUD,CRUD,SAPP,CAPP,ABULB,HBULB,DBTT,CBTT,AT,SLR,ALFA
,zp,D_schroef,EAR,PID,NV,Vmax)
t inferred
T dienst is SUBGOAL of R ontwerp, vs and chains to:
T_schroef-f(T_dienst,T_ts,zp,zp_nb)
T schroef is SUBGOAL of T_dienst, R_ontwerp, vs and chains to:
T-f(T_schroef,rho,N_schroef,D_schroef)
N_schroef is SUBGOAL of T_schroef, T_dienst, Rontwerp, vs and chains to:
N_schroef-f(v_a,J,D_schroef)
J is SUBGOAL of N_schroef, T_schroef, T_dienst, R ontwerp, vs and chains to:
Q-f(J,PID,EAR,zb,DELTA_K_Q)
Q is SUBGOAL of J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, R_ontwerp, vs and chains to:
R_Q-f(Q_O,rho,N_schroef,D_schroef)
Q 0 is SUBGOAL of K Q, J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, Rontwerp, v_s and chains to:
MD-f(Q_O,eta_R)
eta_R is SUBGOAL of Q_O, K Q, J,
N_schroef, T_schroef, T_dienst, R_ontwerp, vs and chains to:
eta R-f(v_s,SLPP,SLWL,BR,DRAFT,TRIM,VOL,LCB,CWP,CM,SHULL,CAFT,SRUD,CRUD,SAPP,CAPP,ABULB,HBULB,DBTT,CBTT,AT,SLR,ALFA,zp,D_schroef,EAR,PID,NV,Vmax)
eta_R inferred
MD is SURGOAL of Q_O, K_Q, J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, R ontwerp, vs and chains to:
P_D..f(pi,M_D,N_schroef,eta_VerstSchr)
D is SUBGOAL of MD, Q_O, K Q,
J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, R_ontwerp, v_s and chains
D-fleta_s,P_S)
PS is SUBGOAL of PD, MD, Q_O, K_Q,
J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, R_ontwerp, vs and
PS-f(eta_twk,P_B)
P_B is SUBGOAL of P S,
P D, M D, Q 0, K Q,
J, N_schroef, T_schroef, T_dienst, R_ontwerp, vs
P BM-f(P B,DT_P,PHgen,PHpomp,zp_m)
P BM
is SUBGOAL of
P B,
P S,
P D,M D, Q 0,
K Q,J,
N_schroef, T_schroef, T_dienst,
R_ontwerp, v_s and chains -to:
P MCR-f(P_BM,MM)
T_MCR is SUBGOAL of P BM, P B,
P S, P D,
ND,!Q 0, K Q, J, N_schroef, T_schroef, T_dienst,
R_ontwerp, v_s and chains to:
P_MCR-f(const_P_MCR)
n_motor is SUBGOAL of P_MCR, P BM, P B,
P S, P D, M D, Q 0,
K Q, J, N_schroef, T_schroef,
T_dienst, R_ontwerp, v_s and chains to:
n_motor-f(N_schroef,i)
n motorinferred
P_MCR inferred
P BM inferred
Pji
inferredPS
inferred
PD inferred
M_Ti inferred
Q_O inferred
K_Q inferred inferredv_a is SUBG0A1 of N_schroef, T_schroef, T_dienst, Rontwerp, v_s and chains to:
v_a.f(w,v_s)
Rapport nr. oemo 95/19
TU Delft
ShipProP
to:
chains to:
cid chains to:
Discrete Input from Operator
ABULB dwars doorsnede bulbboeg [m"2]:: 1U.3 ALFA intrede hoek waterlljn [deg],
asbr nat oppvl. asbroek (m"2]:
assen nat oppvl. assen Im"21:
asuith oat oppv/. asuithouder Im"21:
asuithbr
flat
oppvl. asuithouderbroeken fm"21: .AT Opperviak ondergedompelde achterspiegel U.021: 4.7
BR Breedte Em]: 22.40
CAFT Geef aan de vorm van het achterschip
I-1:
-2 CAPP gemmiddelde coefficient appendages fm"21: 2.CBTT weerstands coefficient boegschroeftunnel ..[-]: 0.01 CM Grootspant coefficient
(-/ :
0.96 ConstCon Constante gebied Can't Koppel (-1: 30.3const P vermogen gebied constand vermogen [kw]: 1365 corrjet correctie method° 8-prop Ni:
CRUD Roer coefficient I-):
cw
Waterlijn coefficientI-1:
0.79DLITT Diameter van Doegschroef tunnel (ml: 2.8
DELTA }C Correctie op het koppelcoefficient voor Rey(-1: V.
DELTA -K: Correctie op het stuwkracht coefficient voo[-]:
_
dome nat oppvl. dome [mall:DRAFT Diepgang midscheeps [m]: G.0 DT_P Diensttoeslag betrokken op vermogen I-]:
DT _R Dienst toeslag betrokken op de weerstand
-HI:
1.1D max Maximale schroefdiameter [M1: 1
D-schroe Diameter van de schroef [ml: 4.
BKR Bladopperv/ak verhouding schroef
I-1:
O.etatw rendement tandwielkast generator NI:
eta_s Rendement schroefas (-1: O.
eta twk Tandwielkast rendement (-I: 0.9 eta_Vers rendement verstelbare schroef toy 8-serie 1-): 0.9 HBULB hoogte van het zwaartepunt van de dwarsdoor1(41: 2.80
has
afstand schr. as wateroppervl. (M1:i Overbrengingsverhouding tandwielkast [-]: I. 0 kcor correctie factor voor schip van Kellercor.
I-1:
kirk' nat oppvl. kimkielen Im"21:
K p_ts Koppel coeff. trailende schroef 1-1:
Lee Aangrijpingspunt opdrijvendekracht voor LPPIF1: -1.00 MethodeS methode van optomalisering 8-prop (1
MethodeW Methode voor het berekenen van de scheepswee[1:
MM Marge op het motorvermogen I-1: 0.8
Mid% maximum toerental motor [1/min]: 963. nmcR Toerental maximum continuvermogen (1/min1: 45
nmin Toerental mimimaal (stationair) [1/min): 27 nocM Toerental overgang const Koppel 11/min): 42
nsteun Toerental tusen nmin en nocM [l/mfn]: 34
NV Aantal snelheden Holtrop en M. (1,..,25): .I-1: 2
?gen oertregen generator (kW] :
Moen
vermogen holtoreratuig generator pew]:PHpomp vermogen hulPwerktVi9 Pomp [kW]:
Pmin motorvermogen stationair toerental [kW]: 3139. PocM Vermogen overgang cont Koppel [kW]: 1283 Fstevn Vermogen tussen nmin en nocM [kW]: 5869.
Pro
spoed/diameter verhouding I-1: /. rho Soortelijke massa water [kg/m31: 102 SAPP Nat oppervlak appendages Im"2]: 10schen hat oppvl. scheg [C2]:
SKULL Nat oppervlak romp Im"21: 4306.7 SLPP Lenge° tussen de loodlijnen In]: 17
SLR Lengte van voile breedte tot aChterschip Im]:
SLW1 Lengte waterlijn Em): 176.3 SRUD Nat opppervlak roer [m"2]:
stabivn nat oppvl. stabilisator vinnen [m"21:
TRIM
Trim
Em):T_ts, Stuwkracht trailendeschroef [NI:
Vmax Maximal° snelheid (Kn1: 3
VOL Volume [(031: 23291.
zb Aantal schroefbladen 1-1.:
zm Aantal motoren 1-1: zp Aantal schroeven I-1:
rpm
aantalschroeven per motorzp_nb 'aantalschroeven nlet in bedrijf [-I:
9nput from Knowledge base
29
Rapport on oemo 95/19
T U Delft
ShipProP'
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 5 0 0 0 4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 1 0Rapport nr.. oemo 95/19
Derived Discrete Values,
eta R
Overgangs coefficient
I-1:
0.95.
Snelheids graad
[-1:
1.00
Q
Koppel coefficient
I-11
0.0530
T
Stuwkracht coefficient
[-]:
0.2335.
MD
aandrijvendemoment schroef
[Km]:6.70E+05
n motor
Toorental motor
Il/minit:
457.49
schroe schroeftoerental
[1/minl:
150.96
P:11
Motor vermogen
(kW]: 1.16E+04P_SM
Motor vermogen
[kW]: 1.16E+04P_D
vermogen geleverd aan de schroef
[kW]: 1.11E+04MCA
Maxima continue vozmogen motor
[kW]'
1.365I+04
S
As vermogen
[kW]: 1.14E+040_0
Koppel schroef 0
(Mn]:6.35E+05
R ontwer Scheepsweerstand In ontwerpconditie
[N]: 9.62E+02Zoggetal
[-l:
0.109
T dienst Stuwkracht in dienstconditie
(NI:1.24E+06
T:zchroe Stuwkracht per schroef
[N]:6.21E+05
w_a.
Intredesnelheid schroef
[m/s1:
11.341N
Sohompnanelhoid
(kn):
24.43
Volgstroomgetal
[-) :-0.095
fist,