Zasady zachowania
Fizyka I (Mechanika) Wykład VI:
• Zasady zachowania energii i p ˛edu (przypomnienie)
• Zasada zachowania momentu p ˛edu
• Zderzenia elastyczne
• Układ ´srodka masy
Zasada zachowania p ˛edu
II zasada dynamiki d~ p i
dt = ~ F i Σ
dp 2 1
2
4
3
dp 1
dp
dp 3
4
izolowany układ inercjalny
P˛ed układu
Prawo ruchu układu:
F ~ tot = X
i
F ~ i Σ = X
i
d~ p i dt
= d dt
X i
~ p i
F ~ tot = 0 ⇔ X
i
~
p i =
onstDla dowolnego układu izolowanego, suma p ˛edów wszystkich elementów układu pozostaje stała.
I odwrotnie: je´sli suma p ˛edów jest stała to
całkowita siła zewn ˛etrzna jest zero
Praca i energia
Energia potencjalna
Siła F ~ (~ r) jest zachowawcza (konserwatywna), je´sli praca przez ni ˛ a wykonana zale˙zy tylko od poło˙zenia punktów pocz ˛ atkowego (A) i ko ´ncowego (B)
⇒ mo˙zna j ˛ a wyrazi´c przez zmian ˛e energii potencjalnej
W AB =
Z B
A
F ~ (~ r ) · d~r = E p (~ r A ) − E p (~ r B ) = −∆E p
Siła zachowawcza nie mo˙ze zale˙ze´c od czasu ani od pr ˛edko´sci.
Zwi ˛ azek siły i energii potencjalnej:
F ~ = − ∂E ∂x p , − ∂E ∂y p , − ∂E ∂z p
!
= −~ ∇E p (~ r)
Znajomo´s´c potencjału siły zachowawczej jest rownowa˙zna znajomo´sci samej siły.
Energia potencjalna jest okre´slona z dokładno´sci ˛ a do stałej, istotne s ˛ a tylko jej zmiany.
Zasada zachowania energii
Zasada zachowania energii
Praca siły zachowawczej F ~ (~ r) pomi ˛edzy A i B wyra˙za si ˛e przez energi ˛e potencjaln ˛ a
W AB =
Z B
A
F ~ (~ r ) · d~r = E p A − E p B
Z drugiej strony, praca siły działaj ˛ acej na ciało zmienia energi ˛e kinetyczn ˛ a:
W AB = E k B − E k A
⇒ E k B − E k A = E p A − E p B
⇒ E k B + E p B = E k A + E p A
⇒ E = E p + E k =
onstW ruchu pod działaniem sił zachowawczych energia całkowita jest zachowana.
Zasada zachowania energii
Wahadło balistyczne
Pocisk o masie m wbija si ˛e z pr ˛edko´sci ˛ a ~ v 1 w nieruchome wahadło o masie M
V
1m M
V
2Pr ˛edko´s´c jak ˛ a uzyska wahadło mo˙zemy wyznaczy´c z zasady zachowania p ˛edu (zderzenie całkowicie nieelastyczne)
~
p i = m~ v 1 = (m + M )~ v 2 = ~ p f
⇒ ~ v 2 = m ~ v 1
m + M
Zasada zachowania energii
Wahadło balistyczne
Wahadło wychyla si ˛e na wysoko´s´c h: energia kinetyczna zamienia si ˛e na potencjaln ˛ a
V
2h
Z zasady zachowania energii: (przyjmujemy, ˙ze w poło˙zeniu pocz ˛ atkowym E p = 0) E i = E k = (M + m)v 2 2
2 = E f = E p = (M + m)gh E k = 0
⇒ h = v 2 2 2g
Pocz ˛ atkowa energia kinetyczna wahadła NIE jest równa energii kinetycznej pocisku!!!
Zasada zachowania momentu p ˛edu
Siły centralne
Je´sli układ ciał (lub pojedy ´ncze ciało) działa jaka´s siła zewn ˛etrzna F ~ tot 6= 0 to p ˛ed układu musi si ˛e zmienia´c: P p ~ i 6= const.
Siły które działaj ˛ a na układ cz ˛esto s ˛ a
siłami centralnymi - działaj ˛ a w kierunku ustalonego ´zródła siły.
Je´sli poło˙zenie ´zródła przyjmiemy za ´srodek układu ⇒ F ~ tot = F (r, . . .) ·~i r Przykład:
• siła grawitacyjna F (r) = −G m
1r
2m
2• siła kulombowska F (r) = Q
1Q
24πǫ
◦r
2• siła sp ˛e˙zysta F (r) = −k · r
Czy mo˙zna co´s “uratowa´c” z zasady zachowania p ˛edu ?...
Zasada zachowania momentu p ˛edu
Moment p ˛edu
Zdefiniujmy dla punktu materialnego:
L ~ = ~ r × ~p ⇐ moment p ˛edu wzgl ˛edem O zale˙zy od wyboru pocz ˛ atku układu
Dla v ≪ c
L ~ = m ~ r × ~v L = m r v sin θ
Kierunek wektora momentu p ˛edu jest
prostopadły do płaszczyzny ruchu,
zwrot z reguły ´sruby prawoskr ˛etnej
Zasada zachowania momentu p ˛edu
Moment p ˛edu
Ruch po płaszczy´znie:
L ~ = m ~ r × (~v r + ~ v θ ) L = m r v θ
⇒ L = m r 2 dθ
dt = m r 2 ω
Przypadek szczególny:
ruch po okr ˛egu - r=const
Zdefiniujmy moment bezwładno´sci I = m r 2
(dla punktu materialnego)
⇒ moment p ˛edu mo˙zemy przedstawi´c w ogólnej postaci
L ~ = I ~ ω
ω - pr ˛edko´s´c k ˛ atowa
Zasada zachowania momentu p ˛edu
Moment siły
Definiujemy analogicznie do momentu p ˛edu
M ~ = ~ r × ~ F ⇐ moment siły wzgl ˛edem O Z II zasady dynamiki
d~ L
dt = d(~ r × ~p) dt
= d~ r
dt × ~p + ~r × d~ p dt
= ~ v × ~p + ~r × F ~
= 0 + M ~
M ~ = 0 ⇔ L ~ =
onstZasada zachowania momentu p ˛edu
Cz ˛ astka swobodna
Moment p ˛edu wzgl ˛edem dowolnego punktu 0 pozostaje stały:
L = m v r sin θ = m v b =
onstb - parametr zderzenia
odległo´s´c najmniejszego zbli˙zenia do O
Siła centralna
Moment siły: (wzgl ˛edem ´zródła) M ~ = ~ r × ~ F
= ~ r ×~i r · F (r, . . .) = 0
L ~ = const
Moment p ˛edu, liczony wzgl ˛edem ´zródła
siły centralnej pozostaje stały.
Zasada zachowania momentu p ˛edu
Pr ˛edko´s´c polowa
Pole jakie wektor wodz ˛ acy punktu zakre´sla w jednostce czasu: dS dt
dθ
r dθ
Ο
Y
X
V
r F
dS = 1
2 r rdθ = 1
2 |~r × ~ dr | = 1
2 |~r × ~v| dt
II prawo Keplera
dS
dt = 1
2 |~r × ~v| = L
2 m =
onstplaneta
Slonce
V V
V3
2
1
X Y
W ruchu pod działaniem sił centralnych
pr ˛edko´s´c polowa jest stała.
Zderzenia
Poprzednio rozpatrywali´smy zderzenia ciał z punktu widzenia zasady zachowania p ˛edu (i momentu p ˛edu)
zasada zachowania p ˛edu jest zawsze bezwzgl ˛ednie spełniona
Czy zachowana jest energia kinetyczna ?
TAK
- je´sli działaj ˛ ace siły maj ˛ a charakter zachowawczy siły kulombowskie, siły sp ˛e˙zysto´sci
∆E p = 0 ⇒ ∆E k = 0
NIE
- je´sli mamy wkład sił niezachowawczych
w wyniku zderzenia nast ˛epuj ˛ a trwałe zmiany
(np. odkształcenia) w zderzaj ˛ acych si ˛e ciałach
Zderzenia
Zderzenia spr ˛e˙zyste
Przypadek jednowymiarowy:
V
1V =0
2M
2M
1V’ V’
1M
2M
12
Z zasad zachowania:
po przed
p : m 1 V 1 ′ + m 2 V 2 ′ = m 1 V 1 E : m 1 V 1 ′2
2 + m 2 V 2 ′2
2 = m 1 V 1 2 2 Przekształcamy:
p : m 2 V 2 ′ = m 1 (V 1 − V 1 ′ ) E : m 2 V 2 ′2 = m 1 (V 1 2 − V 1 ′2 )
= m 1 (V 1 − V 1 ′ )(V 1 + V 1 ′ )
⇒ V 2 ′ = V 1 + V 1 ′ ⇒ V 2 ′ − V 1 ′ = V 1
warto´s´c bezwzgl ˛edna pr ˛edko´sci wzgl ˛ednej przed i po zderzeniu jest taka sama
Zderzenia
Zderzenia spr ˛e˙zyste
Przekształcaj ˛ ac dalej otrzymujemy:
m 2 (V 1 + V 1 ′ ) = m 1 (V 1 − V 1 ′ )
⇒ V 1 ′ (m 1 + m 2 ) = V 1 (m 1 − m 2 )
Ostatecznie:
V 1 ′ = m 1 − m 2
m 1 + m 2 V 1 V 2 ′ = 2 m 1
m 1 + m 2 V 1
Przypadek szczególny: m 1 = m 2
⇒ V 1 ′ = V 2 = 0 V 2 ′ = V 1
Zderzaj ˛ ace si ˛e ciała “wymieniaj ˛ a si ˛e” pr ˛ed-
ko´sciami; rozwi ˛ azanie słuszne tak˙ze w przy-
padku V ~ 2 6= 0
Zderzenia
Zderzenia spr ˛e˙zyste
m 1 > m 2
Masa “pocisku” wi ˛eksza od masy “tarczy”:
Otrzymujemy: V 2 ′ > V 1 ′ > 0
Przypadek graniczny: m 1 ≫ m 2
⇒ V 1 ′ = m 1 − m 2
m 1 + m 2 V 1 = V 1 V 2 ′ = 2 m 1
m 1 + m 2 V 1 = 2 · V 1
“Pocisk” nie zauwa˙za zderzenia
“Tarcza” uzyskuje pr ˛edko´s´c 2 · V 1
Po zderzeniu oba ciała poruszaj ˛ a si ˛e w t ˛ a sam ˛ a stron ˛e.
Zderzenia
Zderzenia spr ˛e˙zyste
m 1 < m 2
Masa “pocisku” mniejsza od masy “tarczy”:
Otrzymujemy:
V 1 ′ = m 1 − m 2
m 1 + m 2 V 1 < 0 V 2 ′ = 2 m 1
m 1 + m 2 V 1 > 0 Pr ˛edko´s´c “pocisku” zmienia znak
⇒ “pocisk” odbija si ˛e od “tarczy”
Przypadek graniczny: m 1 ≪ m 2
⇒ V 1 ′ = −V 1
V 2 ′ = 0
Spr ˛e˙zyste odbicie od
nieruchomej “´sciany”
Zderzenia
m 1 ≪ m 2
“Tarcza” oddala si ˛e od “pocisku”
(“´sciana”)
“pocisk” traci energi ˛e
“Tarcza” przybli˙za si ˛e do “pocisku”
(“´sciana”)
“pocisk” zyskuje energi ˛e
Mikroskopowy obraz ochładzania (ogrzewania) si ˛e gazu przy rozpr ˛e˙zaniu (spr ˛e˙zaniu)
Zderzenia
Zderzenia centralne
Do tej pory rozpatrywali´smy tzw.
zderzenia centralne, dla których
“pocisk” trafia w sam ´srodek “tarczy”
parametr zderzenia (odległo´s´c mi ˛edzy pierwotnym torem pocisku i
´srodkiem tarczy) b = 0
Zderzenia nie centralne
W przypadku gdy b 6= 0 zderzenie trzeba rozpa- trywa´c w dwóch wymiarach:
V
V
V’
V =0
21
2
1
Θ
Θ
1
2
b
x y
Wci ˛ a˙z nie jest to sytuacja najbardziej ogólna!
Uwzgl ˛edniamy rozmiary pocisku i tarczy, ale traktujemy je jako punkty materialne,
zaniedbujemy ruch obrotowy (wirowanie, toczenie).
Zderzenia
Zderzenia nie centralne
Znajomo´s´c mas m 1 , m 2 i pr ˛edko´sci pocisku V 1 (V 2 = 0) nie wystarcza do wyznaczenia pełnej kinematyki zderzenia (pr ˛edko´sci i k ˛ atów rozproszenia: V 1 ′ , V 2 ′ , θ 1 i θ 2 ) !
⇒ mo˙zemy ustali´c b, ale wygodniej ustali´c jeden z parametrów rozproszenia np. k ˛ at θ 1 Przyjmijmy, ˙ze rozpraszanie zachodzi w płaszczy´znie XY
V
V
V’
V =0
21
2
1
Θ
Θ
1
2
b
x y
Z zasady zachowania p ˛edu:
po zderzeniu przed
p x : m 2 V 2 ′ cos θ 2 + m 1 V 1 ′ cos θ 1 = m 1 V 1 p y : m 2 V 2 ′ sin θ 2 − m 1 V 1 ′ sin θ 1 = 0
Dla zderze ´n sp ˛e˙zystych mamy te˙z:
E k : m 1 V 1 ′2
2 + m 2 V 2 ′2
2 = m 1 V 1 2
2
Zderzenia
Zderzenia nie centralne
Je´sli masy zderzaj ˛ acych si ˛e spr ˛e˙zy´scie ciał s ˛ a równe m 1 = m 2 ⇒ zagadnienie bardzo si ˛e upraszcza
V
1V’
1V
2Θ
2Θ
1Θ
2Θ
1Z zasad zachowania:
V ~ ′1 + ~ V ′2 = ~ V 1 V 1 ′2 + V 2 ′2 = V 1 2
⇒ wektory V ~ 1 , V ~ ′1 i V ~ ′2 tworz ˛ a trójk ˛ at prostok ˛ atny.
θ 1 + θ 2 = π
2
Zderzenia
m 1 = m 2
Fotografia zderzaj ˛ acych si ˛e kul:
V ~ ′1
V ~ 1
V ~ ′2
Zderzenie proton-proton w komorze p ˛echerzykowej:
niska energia padaj ˛ acej wi ˛ azki
⇒ dynamika nierelatywistyczna
Zderzenia
m 1 = m 2
V’
2V’
1b=2R b=0
b=0 b=2R
b=R
b=R
Stan ko ´ncowy pocisku i tarczy zale˙zy od parametru zderzenia b
• b = 0 ⇒ zderzenie centralne V ~ ′2 = ~ V 1
V ~ ′1 = 0
• 0 < b < 2R ⇒ zderzenie nie centralne, ciała “dziel ˛ a si ˛e”
pocz ˛ atkow ˛ a energi ˛ a i p ˛edem
• b >= 2R ⇒ brak zderzenia (kule mijaj ˛ a si ˛e)
V ~ ′2 = 0
V ~ ′1 = ~ V 1
Układ ´srodka masy
Układ izolowany
Izolowany układ wielu ciał:
m m
m m
CM
V CM
p
2p
4p
1 3p
31
4
2
układ inercjalny Zasada zachowania p ˛edu:
P ~ = X
i
~
p i =
onstSrodek masy ´
Klasyczna definicja poło˙zenia ´srodka masy:
R ~ =
P i m i ~ r i
P i m i
⇒ ´srednia wa˙zona z ~ r i (z wagami w i = m i ) Ruch ´srodka masy: m i =const
V ~ CM = d dt
R ~ =
P i m i dt d ~ r i
P i m i
⇒
X
i
m i
V ~ CM = X
i
m i ~ v i
⇒ P ~ = M ~ V CM = X
i
~ p i
p ˛ed układu mo˙zemy zwi ˛ aza´c z ruchem ´srodka masy
Układ ´srodka masy
Pr ˛edko´s´c ´srodka masy: (klasycznie) V ~ CM =
P i ~ p i
P i m i = P ~ M Zawsze mo˙zemy tak zmieni´c układ
odniesienia, ˙zeby ´srodek masy spoczywał
CM
p
1p
3p
2p
4 12
4
3
⇒ układ ´srodka masy (CMS)
Układ ´srodka masy
Układ ´srodka masy jest w wielu przypadkach najwygodniejszym układem odniesienia
⇒ szereg relacji bardzo si ˛e upraszcza
Zasada zachowania p ˛edu w CMS:
(zmienne w CMS oznaczamy ⋆ ) P ~ ⋆ = X
i
~
p i ⋆ = 0
ogólna definicja układu ´srodka masy
słuszna tak˙ze w przypadku v ∼ c
Układ ´srodka masy
Zderzenia nie centralne
Układ laboratoryjny:
V
V
V’
V =0
21
2
1
Θ
Θ
1
2
b
x y
Skomplikowane wyra˙zenia na pr ˛edko´sci ko ´ncowe w funkcji np. k ˛ ata rozproszenia θ 1 . Łatwiej je´sli m 1 = m 2
Układ ´srodka masy:
b
V
2V
V’
1
1
Θ
1x y
V’
2Θ
2Zasada zachowania p ˛edu: P ~ ⋆ = 0 θ 1 = θ 2
V 1
V 2 = V 1 ′
V ′ = m 2
m 1
Układ ´srodka masy
Zderzenia spr ˛e˙zyste
Układ ´srodka masy:
b
V
2V
V’
1
1
Θ
1x y
V’
2Θ
2Z definicji CMS: V 2 = m m
12
V 1
Zasada zachowania energii:
m 1 V 1 2
2 + m 2 V 2 2
2 = m 1 V 1 ′2
2 + m 2 V 2 ′2 2 m 1 + m 2 1
m 2
!
V 1 2 = m 1 + m 2 1 m 2
!
V 1 ′2
⇒ V 1 ′ = V 1 ⇒ V 2 ′ = V 2
Niezale˙znie od mas zderzaj ˛ acych si ˛e ciał, warto´sci ich pr ˛edko´sci przed i po zderzeniu spr ˛e˙zystym s ˛ a takie same.
W układzie ´srodka masy !
Układ ´srodka masy
m 1 = m 2
Układ ´srodka masy:
V’
2V’
1b=R
1 2
V V
b=R
V =0
CMUkład laboratoryjny:
V’
2V
1V = 0
2V’
1b=R
b=R
V
CMDo wszystkich pr ˛edko´sci dodane V ~ CM
Układ ´srodka masy
m 1 = m 2
Układ ´srodka masy:
V’
1V’
2b=2R b=0
b=0 b=2R
b=R
1 2