k60
NAVIGATIEKUNDE
NAV.1
INLEIDING NAVIGATIEKUNDE
RAPPORTNR. 650-K-1
Delft University of Technology Ship Hydromechanics Laboratory Mekelweg 2
2628 CD Delft The Netherlands
ref.
3.5.0930.1
k60
NAVIGATIEKUNDE
NAV. 1 INLEIDING NAVIGATIE
1.1 Organisatie college
Het college K 60 "Navigatiekunde" is afgestemd op de vierdejaars-student in de scheepsbouwkunde. Officieren der Koninklijke marine of ter Koopvaardij Grote Handelsvaart zullen enkele capita selecta kun-nen volgen en mogelijk enkele van de gewone colleges na Kerstmis,
zoals NAV. 12, 16, 17, 18, 19
en 20 (vide ref.3.5.0929) willen
bijwonen.De college opzet, zoals gegeven in het overzicht, is uiteraard voorlopig en zal in het studiejaat.
1973-74
worden beoordeeld op zijn bruikbaarheid. Het ligt in de bedoeling telkenmale voor aanvang van ieder college een stencil uit te reiken met de college inhoud in beknopte vorm, zodat niet te veel ven de aandacht behoeft te worden besteed aan het maken van dictaat.Aan de navigatie instrumenten zal slechts oppervlskkige aandacht kunnen warden besteed. Dieper gaande beschouwingen omtrent hun werking, mogelijkheden, beperkingen, calibratie en correcties, zullen worden gegeven in het college dat daarvoor is voorzien. Getij analyse, getij theorie en voorspelling zijn ondergebracht in het college b 75. Vnor zover getijden bij de navigatie een rol spelen zullen zij summier worden behandeld.
Bij de oefeningen, waarvoor na Pasen ongeveer
300 uur is
uit-getrokken, zal de mogelijkheid bestaan het inzicht in enkele onder-werpen welke tijdens het college slechts extensief werden behandeld, verder te verdiepen. De voordrachten waarmede scripties en litera-tuurstudies worden afgesloten zijn onderdeel van het k 60 college.1.2 Overzicht
Het overzicht der colleges vgr en na Kerstmis kan onmogelijk op volledigheid bogen. Bij de behandeling der verschillende onder-werpen zullen ongetwijfeld. vraagstukken liggend aan de periferie worden aangesneden die in het overzicht niet zijn vermeld. Ook zal het hier en dear nodig blijken de behandelingsvolgorde enigszins aan te passen ter verduidelijking van inzicht.
Voorts bestaat de mogelijkheid dat in de praktijk zal blijken dat de toegedachte uren voor verschillende onderwerpen hetzij te
ruim, hetzij te krap zijn
bemeten. Daar er echter tussen Kerstmis en Pasen 1974 13 dinsdagen beschikbaar zijn waarvan voorlopig pas 10 zijn benut in het overzicht, is enige elasticiteit mogelijk.103 Definities
Aan het begrip "navigatie" zijn meerdere omschrijvingen toe te kennen. Voor de inhoud van het college k 60 wordt navigatie gedefinieerd als:
HET VOLLEDIGE PROCES WAARBIJ EEE SCHIP OP VEILIGE EN MEEST ECONOMISCHE WIJZE VAN DE ENE PLAATS OP AARDE NAAR DE ANDERE WORDT GEDIRIGEERD
Zowel kunst als wetenschap zijn betrokken bij de begeleiding en de sturing van dat nroces. De navigator dient de kunst te ver-staan om een zo efficient mogelijk gebruik te maken van de hem ter beschikking staande middelen cm het troces tot een succesvol einde
te brengen, hetgeen tevens inhoudt dat hij die middelen weet te benutten om zichzelf, zowel als zijn instrumentarium, voortdurend
k 60 NAV. ref.
3.5.0930.1
blad tweeDe wetenschap van de navigatie omvat onder.meer de methodieken ter oplossing van een aantal navigatorische problemen, zowel als het ontwikkelen en ontwerpen van instrumenten, nieuwe methodieken, tafels en almanakken met het oogmerk het werk van de navigator te verlichten en trefzekerder te maken.
De thans gebruikte methodieken worden ontleend aan verschil-lende wetenschapsgebieden, zoals de wiskunde, astronomie, natuur-kunde, geodesie en theoretische mechanica. Wetenschabpelijke beoefe-ning van de navigatie heeft vooral in de tweede helft van de 20e eeuw
grote vorderingen gemaakt.
Uit de hierboven gegeven definitie ven navigatie volgt een aantal activiteiten, nodig om het preces te initieren, te begelei-den en te sturen. Deze zijn:
Berekening van de te volgen veilige en meest economische weg bij gegeven plaats van afvaart en. van bestemming.
Berekening van de bekomen plaats als plaats van afvaart en afgelegde weg bekend zijn. Is de afgelegde weg slechts bij benade-ring bekend dan spreekt men van de "gegist bekomen plaats" of
gegiste plaats".
5.
Periodieke of semi-permanente controle op de wijze waarop de veilige en meest economische weg wordt gevolgd en de juistheid -ean het gegiste bestek, door plaatsbepaling en het bepalen entoe-passen van eventueel benodigde correcties.
40 Micronavigatie, of manoeuvreren, als activiteit bij begin- en
eindpunt van de reis.
1.4 Classificatie
Er zijn meerdere manieren waarop men de navigatie in groepen kan verdelen. Een voor de hand liggende indeling is die, waarbij
de gebruikte methode van
plaatsbepaling
toonaangevend is. Men onderscheidt dan:Kustnavigatieof terrestrische navigatie waarbij voortdurend terrestrische plaatsbepaling mogelijk is.
Varen op gegist bestek wanneer geen enkele plaatsbepaling ter beschikking staat anders dan de gegiste plaats.
Electronische navigatie waarbij plaatsbepaling geschiedt dtmev. electronische plaatsbepalingsapparatuur.
Astronomische
navigatie
waarbij de plaatsbebaling doorastro-nomische waarnemingen geschiedt.
Traagheidsnavigatie (inertial navigation) waarbij uit twee maal geintegreerde versnellingen die het schip heeft ondergaan de afgelegde weg wordt bepaald en bij bekende plaats van afvaart de bekomen plaats wordt berekend.
Satelliet en Doppler navigatie waarbij de plaatsbepaling uit satelliet waarnemingen, al
dan
niet gecombineerd met Doppler metingen, volgt.Een wat meer historisch georienteerde classificatie is
gebaseerd
op zichtbaarheid van hetland en
onderscheidt tweehoofdgroepen:
Kust navigatie en
k GO NAV. 1 ref.
3.5.0930.1
blad drieBij een classificatie van de navigatie op grond van de vei-ligheidsaspecten voor schip en opvarenden kan men komen tot:
Navigatie en manoeuvreren in haven bekkens
Navigatie en manoeuvreren in loodsmansvaarwaters
3,
Navigatie en manoeuvreren in de aanloop- en uitvaarroutes waar een grote verkeersdichtheid kan worden verwacht. Met npma bij het invaren281
hierbij het trechter effect optreden met bijbehorende congestie4.
Navigatie op open zee met geringe verkeersdichtheid en grate diepte.Er is verdor een classificatie mogelijk naar het type schip en nog andere zijn denkbaar. Welke classificatie ook wordt be-schouwd, bij elk ervan zijn de vier activiteiten, genoemd op blad twee, benodigd in de een of andere vorm om het proces van de navi-gatie te sturen.
1.5 Geschiedenis
-De navigatie is zo oud als de zeevaart, die wordt verondersteld omstreeks 8.000 jaar geleden in de oostelijke Middellandse Zee te zijn begonnen. Van de eerste millennia zijn geen geschreven over-leveringen, hoewel verondersteld mag worden dat reeds in die pre-historische tijden de Noord Amerikaanse Indianen van Siberie uit de Bering Zee zijn overgestoken. Ook in het Middellandse Zee bekken hebben de kustbewoners reeds in de vroegste tijden zeereizen buiter
zicht van land gemaakt.
De vroegste zeilaanwijzingen die bewaard zijn gebleven dateren van enkele eeuwen voor Christus en zijn van Griekse oorsprong, zoals
de Periplus van Scylax en een beschrijving van havens in de Middel-landse Zee, de Atlantische Oceaan en de Noordzee van Pytheas.
Na een lange periode waarin geen geschreven informatie tot ons
is gekomen, komen dan omstreeks 1500 AD de z.g. "portolanen" in ge-bruik, wederom in de Middellandse Zee. Ook dit waren zeilaanwijsingen, maar vaak vergezeld van goede kaarten. De zeventiende eeuw ziet de
grote bloei van de Nederlandse cartografie, het maken van zeekaarten. Uit deze (particuliere) cartografische activiteiten zijn in de acht-tiende eeuw de werkzaamheden van de verschillende hydrografische diensten voortgekomen.
In
hetbegin van
de zeventiende eeuwvalt ook
de opkomst in Nederland van de wetenschappelijke bestudering van navigatie pro-blemen. De geestelijke vader is hier geweest Domine Petrus Plancius waarvan Baudartius onder meer schrijft:Wt liefde tot het Vaderland ist dat hy sijne Geographischen wetenschappen meest heeft beherticht, gelijc hy dan is gheweest de
principaelste Autheur ende aendryver vende voortreffelijcke ende wijt vermaerde Oost-Indische Compagnie. Op syne Caerten ende in-structien syn de eerste schepen derwaerts ghevaren: Ende zijn cock nog vele Iaren na der hand gheene tot Schippers of stuyrlieden
derwaerts geadmitteert, dan die te voren by den selve Plancius waren gheexamineert, ende getuychenisse van hem hadden, datse daer toe bequaem bevonden waren
2.1 Vorm en .r.rootte van dc aarde
De vorm van de aarde wordt wel aangeduid
met "sferoide", een niet geheel perfecto bol, waarvan degemiddelde middellijn
12.700 km bedraagt en de omtrek ongeveer 40.000 km.In het college NAV. 3 ender kaartprojecties zal op de vorm van de aarde nog iets dieper worden
ingegaan.
Voor beschouwing vande
vraagstukken verband houdend met de geografische coordinaten is de benadering van de vorm van de aarde als een cmwentelingsiellip-soide, voldoende. Zoals wij zullen zien is de afwijking van de bol die deze ellipsoide maakt gering en voor vele kaarteringsvraagstukke van verwaarloosbare grcotte.Afmetingen van de aarde worden door graadmeting bepaaid. Dit is in verschillende landen en door verschillende waarnemers geschi Zoals is te
verwachten
lopen de wearnemingen enigszins uiteen. Al-vorenshiervan
een kort overzicht te geven, eerst enkele notaties die op de ellipsoide betrekking hebben.a = halve grote as van de meridiaanellips b = halve kleine as van de meridiaanelli-os
-
-c4=
afplatting van de meridiaanellips ab.
- ea
(-772
e - excentriciteit van de
meridiaanPllis A a
-a
e' e2 en = e 2 = e2
2
1
-
e2
1 - e
ygeografische breedte op de ellipsoide
= geografische lengte op de ellipsoide R = kromtestraal van de meridiaanellips. R-2 2 N3/
(1 - e sin
N = 2e hoofdkromtestraal = R (1 +
e'2cos2(9)
r = straal van de conforme bol of gemiddelde kromtestraal
=10/
Enige waarden, gevonden voor de aardellipsoide:
ref.
3.5.1007
In 1924 werden de door Hayford berekende waarden door de Association G6odbsioue de l'Union C4od6sique et Géophysique Internationale, tij-dens het congres te Madrid aanvaard als basisgegevens voor de
INTERNATIONALE ELLIPSOIDE. De in
1924
aangenomen waarden zijn:a = 6.378.386
+18 meter en(
1 :297,0 + 0,5
. Hieruitvolgen andere constanton zoals: b =
6.356.911,94613
meter,omtrek-equator
= 40.076.594
meter en omtrek meridiaanellips =40.009.153
meter. De lengte van 1 boogminuut van de equator =1855,39786
meter.Volgens
a
In gebruik in
Airy (1830)
6.577.563 m
6.356.257 m
299,3
Groot BrittarnIeBessel (1841)
6.377.397 m
6.356.079 m
299,2
Nederland e.a.Clarke (1858)
6.378.294
m6.356.618 m
294,3
Malakka
Clarke
(1866)
6.373.206 m
6.356.584 m
295,0
U.S.A.
Clarke
(1680)
6.378.249 m
6.356.515 m
293,5
Cyprus
Hayfori (1909)
6.578.388 m
6.356.912 m
297,0
U.S.A. e.a.
k 60
NAVIGATIERUNDE
k 60
tV. 2
ref. 3.5.1007
blad twee2.2 Relief en gladheid
Indien de aardellipsoide wordt afgebeeld op een schaal van
: 20.000.000, dan wordt, bij
gebruikmaking
van de waarden aale-(genemen voor de internationale ellipsoide, een ellipsoidische
globe gevonden waarvan de grootste diameter
63,78
cm en de kleinste diameter65,57
cm bedraagt. Voor het oogis deze globe een
perfectebol.
Op deze globe zal Mount Rverest, met een hoogte van 8.800 meter, een verheffing geven van
0,44
millimeter hoogte. De diepst bekendeoceaan trog, de Marianen Trench met een diepte van ongeveer 110000 meter sal op deze globe
0,55
millimeter diep zijn. De gemiddeldeoceaan-diepte van 3.800 meter wordt op de globe 0,19 millimeter. Ondanks de ons bekende grote hoogte en diepteverschillen op aarde zal de schaalgetrouwe afbeelding op een globe met een diameter van
64 cm
een bijna perfecte bol van. grote gladheid zijn.De vaste stenige aardschors, die ender de oceaanbodem een dikte van ongeveer 5 g. 10 km heeft en onder de continenten tot 50 kr dikte
kan toenemen, wordt op de globe voorgesteld door een schil waarvan de dikte varieert van 0,25 tot
2,5
millimeter. Het in de bovenste 0,15 millimeter van deze schors voorkomende materiaal is voor de mens bereikbaar en bevat dus alle exploiteerbare rijkdommen aanolio, gas en andere nietlevende hulebronnen.
De globe is omgeven door de troposfeer, waarvan de dikte 0,5 millimeter bedraagt. Deze is omgeven door de stratosfeer met een dikte van 1 millimeter. De chemosfeer daarbuiten hat een dikte van 2,5 millimeter en is omgeven door de ionosfeer met een dikte van
16 millimeter. In werkelijkheid strekt de troposfeer zich uit tot een hoogte van 10 km boyen de aarde, de stratosfeer tot een hoogte van 30 km, de ohemsfeer tot een hoogte van 80 km en de ionosfeer
tot 400 km.
De gezichtskring die op de brug van een groot schip een straal heeft van angeveer 30 km, wordt op de globe afgebeeld als een cirkel
met een straal van
1,5
millimeter.2.3 Referentielijnen
Op een boloppervlsl,
is ieder punt gelijk aan
ieder ander punt
en gedefinieerd als equidistant van het middelount. Op een bol obpervlee zijn dus geen punten of lijnen die kunnen dienst doen as referentie van waarnit metingen kunnen worden uitgevoerd.Op een roterende bol zijn de as waarom rotatie plaats vindt en de beide snijpunten daarvan met het boloppervlak referentielijn en
punten. De rotatieas heet aardas, de beide snijpunten zijn de
noordpool en de zuidpool. Het vlak door het middelpunt ven de bol, staande loodrecht op de aaraas hect het equatorviak en snijdt het boloppervlak volgens een lijn die de EQUATOR wordt genoemd. Alle punten van de equator zijn equidistant van de beide polen.
Vlakken evenwijdig aan het equatorvlak snijden het
bolopper-vlak volgens PARALLELCIRKELS of breedte parallellen. Alle vlakken waarvan de aardas een element is snijden het bolopPervlak volgens MERIDIA.NEN of meridiaancirkels, welke alle de beide polen bevatten.
zeschouwt men de aarde als een omwentelingsellipsoide die om de kleine as wentelt, dan zijn equator en parallellen cirkels en meri-dianen ellipsen.
4485
De aardhelft tussen
equator 'en Noordpool hcet Noordelijk halfrond.De aarde wentelt van West near Ocet, d.w.z. op de Neolele.
pool staende draaien zon en sterren in de
draairichting van de
wij-zers van de kick. Deze draairichting wordt in de zeevaart "draaienmet zon" genoemd. Dear de lente van een boogminuut op de equator
1555,4 meter bedraagt en de carde per UUT 150 draait, is de lineaire snelheid van een punt op de equator
1855,4 x 60 x 15 = 1.669.860 met,
per uur, of ongeveer 1670 km/uur. Dit vertegenwoordigt een zekere middelpuntvliedende krabht welke de belangrijkste oorzaaki3
van hetverschil in de
waarde van g (de zwaartekracntsversnelling) op de eq,UL,tor en aan de, polen.
In figuur 1 is 1 het middelpunt van de aarde en zijn Pn en Pz de beide polen. Een viak door het :punt A en de sardas snijdt het
aaxdopperviak volgens
een meridiaan Pn-A:B-Pz. len noemt dit de meridiaan van A. De hoek0?. L
AMB hect de breedte van A. Op het Noordelijk halfrond spreekt men van Noorderbreedte. De equator heef' breedtenul,
depolen hebben
de breedte van 900. De kleine cirkel door A, loodrecht op deaardas hect
de breedtecirkel of breedte pee lel. Alle punten op die parallel hebben dezelfde breedte. Alle paral-lellen lopen. evenwijdig aan elkaar.De geografische breedte van een plaats op aarde kan dns warden aangegeven door de breedte in graden, minuten en secunden van de parallel, weergegeven door de hoek(S, liet breedte verschil tussen
twee plaatsen op hetzelfde halfrone(anders gezegd twee plaatsen van gelijknamige breedte) is het rekenkundig verschil der beide breedten Tussen twee plaatsen op ongelijknamige breedte is het breedteverechi de som der beide breedten.
De waarnemer staande in punt A, kijkend langs de meridiaan var
A in de richting van de Noordpocl, noemt die richting de Noordricn-ting. De tegengestelde richting is de ZuldrichNoordricn-ting. Gerekend met zon vanaf de 1.00rdrichting is de richting lailgs de parallel de Oost-richting en de tegengestelde Oost-richting de WestOost-richting.
Een punt op aarde ia niet bepaald in ligging door kennis van de parallel alleen. Ook.de meridiaan moet eenduidig kunnen worden aangegeven. Daar cok op een roterende bol geen enkele meridiaan zich van de anderen onderscheidt, dient een referei.
tie meridiaan te worden
aanene-men. Dit is een volkomen arbiteai. keuze die in het verieden vaak oc op nationale overwegingen steunde, Wij hebben in de loop der geschie-denis van de zeevaaxt referentie meridianen. van Vigo, Parijs, Am-sterdam en nog enkele andere ge-kend. Tegenwoordig wordt vrijwe algemeen internationaal de meri-diaan van Greenwich aangenomen de nulmeridiaan. In figuur 1 ishet observatorium van Greenwich door G aangegeven en de meridiaan door Pn-G-H-Pz. De lengte Avan punt A wordt nu aangegeven door de hoek die de beide meridianen, ni
die van Greenwich en die van A met elkaar makenlIn de figuur heeft
punt A een Westerlengte.'De lengte wordt van 00 doorgeteld tot 1800, zowel in Westelijke als in Oostelijke richting. De meridiaan van 1800 Westerlengte 1800 Oosterlengte, wordt de datumlijn genoemd. Verschil in lengte tussen twee plaatsen met ongelijknamige lengte is
de son der beide lengtes.
figuurl
4,
e
k 60
hAV.ref.
.5.1007
blad vie.
2.4 Notaties, byzondere lijnen, eenheden
. De positie van een schip of een voorwerp op aarde is bekend als de parailel en meridiaan ervan bekend zijn. Bezen worden opge-geven in graden en minuten breedte en lengte, breedte Noord of Zuid t.o.v. de equator, lengte West of Oost t.o.v. de meridiaan van Greenwich. De afkortinee,en voor Noord, Zuid, Oost en West zijn in de zeevaart resp. N, S, E en W. Een positie wordt dan aangegeven door bij voorbeeld
33°-22'-48"
N en114°-57'-15"
E of cok door3,3-22'-43" N
waarbij de breedte altijd als
1140-57-13"
E "teller" of als eerste getal. Indien een minder nauwkeurige positie nodig is, kunnen tienden van boogminuten worden gegeven in plaats van boogsecunden, dus33°-22',8
N en114°-57',2
E.De parallel van
23°,5
Noord heet de KREEFTSKFZEKRING, die van23",5
Zuid de STEENBOKSKEEHKRING. De parallellen van resp.66°,5
Noord en Zuid zijn. de POOLCIRKELS. Deze waarden houden verband met de helling van23°,5
die de aardas maakt met het vlak van de ecliptica, het vlak van de aardbaan rond de zon.In de zeevaRrt is de eenheid van lengte verschillend voor het type lengte dat men wil meten. Voor de afgelegde weg is de eenheid de zeemijl, welke gelijk is aan een boogminuut van de meridiaan en ongeveer
1852
meter bedraagt. De eenheid van snelheid door het water is de zeemijl per uur, of de knoop. Deze laatste benaming is afkom-stig van de wijze van snelheidsbepaling met de handlog. Bij gebruik van een 30 seconden glas is de handloglijn door.leertjes verdeeld instukken van
15,5
meter. Het eerste leertje met 6La knoop, het tweede met twee enz.De eenheid van diepte was oorspronkelijk de vadem, nl. een duizendste zeemijl = 1,85 m en de eenheid van afstand de "cable" = 185 meter of 0,1 zeemijl of de yard =
0,92
meter. Hoogten werden vaak uitgedrukt in voeten(6 voet . 1 valen). Deze eenheden worden in Angelsaksische landen nog veel toegepast, doch geleidelijk wordt het decimale metrieke stelsel cok daar ingevoerd..2.5
Afstand langs de parallelDe afstand langs een parallel wordt de AFWIJKING genoemd. Deze afwijking uitgedrukt in mijlen is kleiner dan het lengteverschil in boogminuten van de equator, aangezien de meridianen near de polen
toe convergeren. In figuur
2 is
dit weergegeven. Daar is de langs de parallel afgelegde afstand = AB, overeenkomend meteen lengtever-schil aangegeven door A'B'. Zowel hoek AL B als hoek A'M'B' oDe breedte van A (en van B is
weer aangeduid met
tf.
In driehoekM'AM geldt dat cos(. AY : AM'of cosqt Aangezien echter
AM' = A'M' geldt dus ook dat
AM = A'M' cos (t? zodat wordt
ge
-vonden dat de straal van een
rallel gelijk is can de straal van de equator vermenigvuldigd met de cosinus van de breedte van de pa-rallel. En daar de
middelpunts-hoeken An en A'M'B' =6.}\ even
groot zijn zullen mak de lengten van de bogen AB en A'B'zich verhou-den als AM en A'M', zodat
AB A'B' cos(. en A'B' . AB seep
k 60 NAV. 2 ref. 3.5.1007 Mad Iri;:;-f
Daar in
figuur 2 de boog AB
afwijking en de boog A'B'AX
is aangetoond dat
afwijking.secip
en afwijking
.x:),eeeeepEen schip dat langs de parallel van 6010 eon afstand van 30 zeeoijlen
aflegt in de richting E of W, zal een lengteverschilM verkrijgen
van 30' x 2 - 60'
1°, aangezien sec 60°
- 2.
Tafel 2 in de Zeevaartkundige Tafels
1962
bevat omrekenings-tabellen van afwijking naser Aeken omgekeerd voor breedten die oplopen van 10 tot 72°-28,2.6 Richting en koers
In elke
plaats OP aarde kan de richting van de meridiaan worden bepaald, waarmede de richting naarhet geografische
Noorden is vest-gelegd. Yennoemt de
geografische Noordrichting ook wel het recht-wijzende Noorden of het ware Noorden. Dit wordt aangeduid mei Nw. Lenwillekeurige
andere richting kan wordenvastgelegd t.o.v. het
ware Noorden, doch ook t.o.v. de Zuid richting. Ook kan icen over Oost of over West rekenen. Men duidt dit aan door bijv. N110°W het-geen hetzelfde is als S 070°W. De thans gebruikte, meer moderne, notatie gaat uit van de Noord richting en rekent over Oost door tot3600,
zodat deaanduidin,8 N 2120 E niet meer nodig is en kan worden
verkort tot richting 212.
Men noemt nu de hoek die de lijn van kiel en stevens van een schip maakt met de ware Noordrichting, de ware koers van een schip. Deze koers kan worden afgeleid uit de aanwijzing van de zeilstreep van het kompas. Het Noorden van het kompae staat in de regel niet precies naar het ware Noorden gericht. Men spreekt dan ook van kompaskoers in tegenstelling tot ware koers. Magnetioche kompassen
aan board zijn meestal van het vloeistof type. Op de aanwijzing vae een magnetisch kompas zijn twee belangrijke storingsbronnen van in-vloed. Het remanent scheepsmagnetisme en het felt dat het magnetise Roorden niet met het ware Noorden samenvalt.
Het magnetisch kompas is gewoonlijk verdeeld zowel in streken als in graden. De hoofdstreken zijn Noord, Oost, Zuid en West. De hoofdtussenstreken zijn Noordoost, Zuidoost, Zuidwest en Noordwest. De richting Noordoost valt damen met
045°,
Zuidoost met 135° enz.Noordoost wordt meestal aangegeven met NE , Zuidoost met SE enz. Figuur 3 geeft de verdeling in streken van het kompas. Met behulp
NNE_ van het kompas is het ock mogelijk
btVI/
/1-45,4E046
de richting te bepalen waarondereen aards voorwerp vanuit zee wordt
NWt-id
e - gezien. Deze richting wordt de
AiM
Et4t:
PEILING genoemd. Men onderscheidtnet als Mi de koers, rechtwijzende
E
of ware peiling (t.o.v. het ware
.27C
Noorden), magnetische peiling (t.c.e,het magnetische Noorden) en kompas peiling (t.o.v. het kompas Noorden), 17= Ock een relatieve peiling van een
r
aards voorwerp is mogelijk t.o.v.de richting van kiel en stevens van
Sw
(35
schip. Door hierop de koers toe te /
passen kan dan de ware, magnetische
figuur3
of kompas peiling worden gevonden.De richting waarin de horizontale projectie van een hemellicht wordt waargenomen hect het AZIMUTH van dat hemellicht. In wezen
wordt het azimuth gevonden uit een astronomische peiling. Doordat het azimuth, zoals later zal dolijken, van een hemellichaam ook kan worden berekend bestaat hierdoor een controle op de kompas aanwijting.
k 6o NAV. 2 ref.
3.5.100
blad zesHet gyrokompas of tolkompas berust op het princine dat een op een bepaalde wijze opgehangen stelsel van electrisch aangedreven
gyros-copen de ware noordrichting opzoeken. Ook dit kompas is onderhevig aan storingen echter van geringere grootte dan bij het magnetisch kompas. Deze storingen zijn afhankelijk van de breedte waarop het
schip zich bevindt en van de vaart die het loopt.
2.7 Variatie en deviatie
Het gyrokompas geeft een grotere nauwkeurigheid dan het magnetisch kompas, doch is afhankelijk van een ononderbroken stroomvoorziening. Op kleine schepen is het niet altijd mogelijk een gyrokompas op te
stellen, zodat daar altijd met een magnetisch kompas moet worden volataan. In verband met de mogelijkheid van uitvallen van het gyro-kompas zal ook op grote schepen het magnetisch gyro-kompas. niet gemist kunnen worden.
Indien geen storende invloeden aanwezig zijn zal het magnetisch kompas zich richten naar de magnetische pool van de aarde. Hierbij kan de aarde worden beschouwd als een staafmaTneet. Het magnetisch Noorden ligt beWesten Groenland op ongeveer
695
N en965
W, het magnetisch Zuiden ligt beZuiden Australie op ongeveer725
S en1555
E diep onder het aardoppervlak.De hoek die de magnetische Noordrichting maakt met de ware Noord-richting noemt men de VARIATIE. Deze kan zijn Cost of West, waarbij een oostelijke variatie een positief teken en westelijke variatie een negatief teken krijgt. De variatie is afhankelijk van de plaats op aarde, maar door de voortdurende langzame verandering van het aard-magnetisch veld is voor iedere plaats op aarde de groctte van de variatie ook afhankelijk van de tijd. Plancius probeerde uit de grootte van de variatie de geografische lengte te bepalen, uitgaande van de foutieve veronderstelling dat er vier, onveranderlijke, meridia-nen op aarde zijn waar de variatie nul is. Plancius had deze
veronder-stelling van de Portugezen (Alonso de Santa Cruz) overgenomen en zegt in zijn memorie "Van de graden der lancte.." hierever; "...mette voorgaende observatien der Portugijsers compt over een tgene de
schepen van Amsterdam op hunne Oost Indische zeevaert inden iaren
1595, 1596
en1597
beuonden hebben".In de Nederlandse zeekaarten wordt de variatie aangegeven in kompasrozen die op de kaart voorkomen. De variatie wordt gegeven voor een bepaald jaar, met vermelding van de verandering daarvan per jaar. Bijv. Varie
7030' W (1956)
Jaarl. verand. 10' E hetgeen betekent dat op die plaats in het jaar1959
de variatie 70 W is. Op de zeekaarten van de Britse Admiraliteit zou dit worden aangegeven metVarn
7°30'
W(1956)
decreasing about 10' annually, waarbij het woord"decreasing" slaat op de absolute waarde van de variatie.
Doordat het aardmagnetisch veld door inductie een remanent scheepsveld opwekt ondergaat het magnetisen kompas aan board van een stalen schip nog een verdere afwijking. Deze afwijking is afhan-kelijk van de koers die het schip voorligt. De hoek tussen de magne-tische Hoordrichting en de richting die het kompasnoorden bij een bepaalde koers aangeeft noemt men de DEVIATIE of kompasfout..Ook hier spreekt men van Oostelijke of positieve doviatie en Westelijke of negatieve deviatie. De algebraische som van variatie en deviatie hect de MISWIJZING van het kompas. Op deze zaken zal bij bespreking van het kompas nog nader worden teruggekomen.
k 60 NAV. 2
2.8 Verheid
De door een schip in een bepaald tijdsbestek afgelegde weg of VEEHEID kan op verschillende manieren worden gemeten, zoals door de log die de snelheid eangeeft, of uit de
schroefomwentelingen
waaruiteveneens de snelheid. kan warden
afgeleid. Ilaar ook uit twe
opeenvol-gende ware posities, waarniteveneens de
snelheid over de grond kan '«arden berekend. Hierdoor wordt de invloed van stroom enwind
uitge-schakeldwelke bij gebruik van log of schroefomwentelingen moeten
worden geschat.Er dcen ziCh nu twee eenvoudige vraagstukken voor. Het eerste is
het vinden van de
verheid of afstand tussen twee punten die beide in lengte en breedte zijn gegeven. Aet tweed° ie het vinden van de beko-men plaats wenneer plaatsVfl afvaart en kOors en verheid bekend zijn.
In het eerste vraagstuk zijn bekend
het
breedteverschil44 en
het lengteverschil tussen pleats van afvaarten van
besteeng.
Men kan nu het lengteverschil
omrekenen tot afwijking uit de formuleafwijking coe (4) wearbij veer de gemiddelde breedte van
pleats van afvaart en bestemming kan worden Eenomen. Dit geeft, voor niet al te grote verschillen in breedte en niet al te grote afstander-voldoend nauwkeurige resultaten. Men kan oo. Tafel 2 van de Zeeveart kundige Tafels 1962 voor dit doel benutten. 1:et dezelfde rostricties als hierboven kan nu
worden gesteld dat de
verheid tusen beide plaat-sen gelijk is aan de wortel uit de som van de kwadraten van afwijkingen
4.(p
Deze berekening steunt op Pythagoras en is in wezen alleen geldiE"; in een plat vlak. Wanneer hiervan merkbaar wordt afgeweken ia hetnedig
formules van de boldriehoeksmeting in te schakelen, welke later ter sprake komer. Ookdeze verheidsberekening kan worden
onder--vargen door gebruik van de Zeeveartkundige Tafels, wear in Tafelbij
verochillende waarden van4W (cf6.b) en deafwijking Koers en
Verheid worden
gegeven.In het tweede vraagstuk zijn bekend lengte en breedte van de afgevaren pleats en de afgelegde kcers en verheid. bit figuur 4
Cok
deze berekening is reeds uitgevoerd voor verschillende wear-den van koers en verheid, gevendebreedte verschil
en afwijking, nlin Tafel 1 van de Zeevaertkundir,7e
figuur4
Tafels 1962. Door toepassing vana.Q
met het juiste teken OD dede breedte van de afgevaren plaats werdt die van de bekomen pleats gevonden.
Vervolgens kan
bij de gemiddelde breedte in Tafel 2 de afwijking worden omgerekend totAA,
welke met teken toegepast op de lengte van de afgevaren pleats de lengte van de bekomen plaatsoplevert-ref.
3.5.1007 bled zeven0-0-0-0-0-070-0-0
_
hetbreedteverschiltot de
be-komen pleats B kan worden gevonden
uit v.cos K en de
afwijkin
Atf
t uit afw. = v.sin K.volgt dat bij een koers K en
ver-,7
heid y vanaf de afgevaren plaate Aref. 3.5.1020
k60
NAVIGP.TIEKUNDE
NAV. 3 KÀIRTPROJEGTIES
3.1
In:ddinE
De goodesie is de wetenschao die, gebaseerd op astronomische
en terrestrische waarnemingen, vorm en afaotingen van de aarde
be-nadert, de methoden en wiskundige modellen ontwikkelt voor het uitvoeren en berekenen VaA de voor dat doel benodigde waarneminjenen ten siotte de resultaten daarvan in
voorkomendegevallen in een
voor de gebruiker best bruikbare vorm vastlegt.Het eerste deel, vorm en afmetingen van de aarde als geheel,
de daarmede verband
heudende waarnemingen,wiskundige modellen en
berekeningen, behoren tot de teak van de HOGERE GEODES1E, Deweten-schaopelijke activiteit
die zich bezighoudt met het opsporen van waargenomen onregelmatigheden in de vorm der aarde, met narre in dc hierna nog tenoemen
geoide, is de GEOFYSICA.Het vastleggen van waaxnemingeresultaten in braikbare
vorm,
hetgeen vaak geschiedt als atlas cf kaart, is
de
teak der KIJITO'jR.LFIE welke zich daarbij bedient van de meer gedetailleerde gegevens die via landmeten en waterpassen ter beschikking komen.He gahele problem der kaartprojecties is terug te voeren tot het feit dat de
afbeelding op en plat vlak van
eengedeelte van de
aarde, of deze wordt besehouwd alc bol, als ellipsoide of als geoide, onmogelijk is zonder dat daarbij vervormingen optreden. Bol,
ellip-soide en geoide zijn geen
ontwikkelbare oppervlakken. hoewel het relief van de aarde relatief geLien zeer gering is, subjectiefvanuit het standpunt van de landmeter of hydrograaf bestaan er grote hoogte en diepteverschillen, welke eveneens bijdragen tot de
problema-tiek van. kaartering.
Kaarten, en huh vervaardiging, worden aangepast aan, en gecon-cioieerd voor, de meest waarschijniijka kaarDgebruiker. Men denke clechts aan de veelsoortig verschillendo eisen die worden gesteld aan
landkaarten voor onderwijsdoeleinden, autokaarten met snelwegen aanduiding,
kadastrale kaarten voor inning van de grondbelasting, topografische en staf kaarten,
luchtvaart navigatie kaarten,
geologische kaarten voor delfstof ontginning,
stads plankaarten voor kaartering van gasbuizen en electriciteitS-kabels en riolering, tevens voor uitbreidingsplannen,
zeekaarten voor verschillend gebruik, havenplannen, aanlooproutes, kustnavigatie, overzeilers, electronische positiebepaling etc. Het is duidelijk dat voor deze verschillende soorten van kaarten steeds andere overwegingen gelden ten aanzien van vervormingen welke wel en welke niet acceptabel zijn. In dit college zullen slechts de
zeekaarten de revue passeren, maar ook hier zijn reeds verschillende criteria aan te wenden met betrekking tot aanvaardbare vervormingen.
Over de wijze van kaartering die tot bruikbare zeekaarten noet leiden zal jets meer worden gezegd in college NAV.
5.
In dit college KAARTPROJECTIES zal worden ingegaan op de mathematische ondergrond waarop de resultaten van de kaartering komen te berusten bij afbeel-ding ervan in een voor de zeeman bruikbare en meest gewenstek 60 NAY. 3 ref. 3.5.1020 blad twee
3.2 De geoide
De geoide is een denkbeeldig lichaam dat men verkrijgt door het fysische aardoppervlak te projecteren op een denkbeeldig opnervlak van minder uitgesproken relief. Yen neemt hierbij aan dat alle oceanen in vrije communicatie met elkaar zijn en zich onder de continenten voortzetten. Verder wordt aangenomen dat de oceanen niet onder invloed zijn van getijverwekkende krachten zoals van zon en maan en dat er geen temperatuursinvloeden, wind of dichtheidsverschillen op werken.
Deze oceanen zouden dan een vlak - het gemiddeld zeeniveau
-bepalen dat alleen onder invloed staat van de zwaartekracht en van de centrifugaalkracht ten gevolge van de aardrotatie. Het door dit vlak omspannen lichaam noemt men de GEOIDE. kangezien een vrij opge-hangen schietlood eveneens slechts wordt beinvloed door zwaartekracht
en centrifugaal kracht, staat het oppervlak van de geoide overai lood-recht op. de richting van de zwaartekracht ter plaatse.
Een dergelijk oppervlak is een equipotentiaalvlak of waterpas-vlak. Het is in het byzonder geeigend om als referentievlak te dienen voor hoogtemetingen. Het oppervlak van de geoide vertoont echter nog vele bulten en deuken indien men bedenkt dat op sommige plaatsen er-boven gebergte massieven van ruim 8 km zich bevinden terwijl op an-dere plaatsen het vlak van de geoide ligt boyen gebieden waar de gesteentenmassa is vervangen door een schil van 10 km diepte met water van geringere dichtheid dan het gesteente.
De geoide is dan ook niet het meest geeigende lichaem om op het platte kaartvlak
al'
te beelden. Dat desondanks aandacht aan dat lichaam wordt besteed snruit niet alleen voort uit het feit dat het als referentievlak voor hoogte-(of diepte-) metingen zeer geschikt is. Het is eveneens van belang bij de herleiding tot gemiddeld zee-niveau van basismetingen die de schaal van trianguleringen moeten verschaffen hetgeen ook van invloed is op de nauwkeurigheid van zee-kaarten.Een eenvoudige berekening toont dit aan. Van twee punten, die ieder 1 meter boyen zeeniveau zijn gelegen, zijn de projecties op zeeniveau precies 1 km van elkaar verwijderd, d.i. 1.000.000 mm. Aangezien bij verienging van de aardstraal met 1 meter de aardomtrek met ongeveer 6,28 meter toeneemt, is de afstand toename
tussen de
twee punten op 1 meter boyen zeeniveaut4n
veertigduizendste van6,28 meter =
0,157
mm zodat tussen die beide punten een basismeting1.000.000,157 mm
zou ople4eren. Aangezien een basismeting met eensterdaarddeviatie van 10-rgeen uitzondering meer is, dient overal
waar men meet de ligging van het zeeniveau (de geoide) op ongeveer 2 meter nauwkeurig in hoogte bekend te zijn. Dear dit, met name in ontwikkelingslanden, nog lang niet overal het geval is, kan anderzijds worden gesteld dat nauwkeurigheidsvernoging van de basismeting althans in zulke gebieden, geen zin heeft.
Ten slotte is het van belang te memoreren dat astronomjsche plaatsbepaling van hoge orde geschiedt met de richting van de zwaar-tekracht als referentie richting, dat is dus de normaal OD de geoide. Wat dit voor invloed kan hebben wordt duidelijk bij behandeling van de ellipsoide.
k 60 NAV. 3 ref. 5.5.1020 blaa drie
3.3
D2 ellipaoideloe goed ook de geoide als referentievlek is te gebruiken vaor hoogtemeting-en, bij metingen in het horizontele vlak van richtine.en en afstanden stuit men op moeilijkheden. Deze metingen dienen ter vaststelling van het horizontale verband waartoe
be-rekeningen binnen een mathematisch model nodig zijn. De geoide is
te enenmale ongeschikt om een dergelijkmatnematisch model,
hanteer-baar en in voldoende mate representatief, op te concipieren. Maar al
was dit wei mogelijk, dan nog zou het brobleem blijven bestaan van een aanvaardbare afbeelding, d.w.z. net een minimum aan
vervorminge-op hot piatteskaartvlak.
Ten behoeve van een hanteerbaar mathematisch model, het
formule-stelae', wordt de gecompliceerd gekromde geoide vervangen door een
omwentelings-elliPsoide. Deze ellipsoiden zijn reeds ter sprake ge-'Kamen en met name wordt cp dit moment de ellipsoide van Hayford, de:INTERN4,TI0NLE LILTPSOIDE, beschouwd als die ellinsoide die met zo klein mogelijke verechillen aansluit aan
de
geoide veer zover doze bekend Triangulatie berekeningen worden op dit rekentlak aitge-voerd en trianqulatie metingen worden to ditzelfde rekenvlak vande
internationale ellipsoide herleid. Dit betekent dat hetgeen in
de vorige paragraaf werd gezegd over de hoogte boven zeeniveau van een aantal punten, thans scherper kan
worde n
gedefinieerd. Dearhe'
in de fysicche realiteit niet zeker is dat het vlak van gemiddeld zeeniveau overal en altijd samenvalt met het vlak van de internati nale eliipsoide, terwijl tevens op he vlak van deze ellinsoide sal worden gerekend, dienen aile bosities, afstanden en richtingen tothet rekenvlak van de internationale ellibsoide te worden herleid vorens in het mathematisch model te kunnen wordcn toegelaten. Dit houdt in dat men niet alleen de ligging van het vlak van gemiddeld
zeeniveau moot kennen, doch tevens hoe ten opzichte.daarvan het vlak van de internationale ellipsoide is gesitueerd.
Nu wordt
het vlek van de geoide dart
samenvalt met gemidield zee-niveau in de meecte ontwikkelde landen acornauwkeurigheidswatereae-sing verbreid over het gehele land, zoals dat in Nederland is gedaan en poriodiek wordt gecontroleerd met het N.A.P. Daar een waterpas-sing gel,ruik-maakt van de nlaatselijke schietloodrichting, is het N.A.P. een viak
dat
zeer dicht bij de geoide ligt en er evenwijdig mee loopt. Door geheel Nederland is de hoogteligeing van het N.A.P. vlak door verkenmerken vastgelegd en derhalve terugvindbaar. De lig-ging van het rekenvlsk van de ellipsoide is niet op dese wijzevast-gelegd.
De ligging ervan is
echter cp voldoend nauwkeurige wijze be-kend.Een verdere complicatie wordt veroorzaakt door het feit dat geodetisch astronomische waarnemingen slechts kunnen worden verricht met als referentie de richting van de zwaartekracht ter plaatse, du: de schietloodrichting. Zoals reeds eerder werd gezegd staat het
schietlood loodrecht op het vlak van de geoide ter plaatse en gezien hetgeen over de gecide bekend is, istet zeker dat het vlak van de geoide lang niet altijd evenwijdig loont aan het rekenvlak van de ellipsoide, zodat de zwaartekrchtsricheting in een bepaalde plaats niet behoeft samen te vallen met de normaal op de rekenellipsoide al-dear. Er zijn plaatsen bekend waar deze SCHIETLOODAFWIJKING een be-drag kan krijgen van 45 of meer boogsecunden.
Wij zagen reeds dat de geografische breedte 1,1) van een plaats
wordt voorgesteld door de hoek die de normaal op de ellipsoide
in
die plaats maakt met de lange as van de betreffende meridiaanellips. Uit de astronomische waarnemingen en berekeningen volgt nu eengeografische breedte (en lengte) voar de waarnemingspleats, waarbij echter voor de metingen gebruik is gemaakt van de enige beschikbare referentierichting, namenlijk de normaal op de gcoide.
k rcZ. e.e.1020 bled vier
Doze normaal zal gewoonlijk afwijken van de normaal OD de reken-ellipsoide, zowel in meridionale (N-S) richting als in de richting
van de EERSTE VERTICAL (E-W richting). De meridionale component
van de schietloodafwijking veroorzaakt een afwijking in breedte, die in de.richting van het vlak van de eerste verticaal een afwijking in lengte. Noemen wij doze afwijkingen resp.
Sq
en EN. dan is hetduidelijk dat
OP
-if -
U (3.3.a)Hierin is yA de astronomisch bepaalde breedte en 0 de geografische
1G
breedte op de ellipsoid°.
In het vlak van de eeste verticaal wordt dan gevonden (mede in aanmerking genomen de formule bovenaan blz. vijf van NAV. 2)
( XA.
waarink en AG de astronomisch bepaalde en de geografische lengte
op de ellipsoide voorstellen.
Ook bij het azimuth (az)
kan
onderscheid worden gemaakt tussen het geografisch azimuth aza en het astronomisch bepaalde azimuth azA'Het geografisch azimuth wordt gerekend ten opzichte van een vlak gaande door de aardas en de normaal op de ellipsoide ter plaatse van het punt van waaruit het azimuth wordt gerekend. Het
astrono-mische azimuth kan slechts worden bepaald ten opzichte van een vlak dat gaat door de aardas en het zenith van het punt van waarneming. Dit zenith op zijn beurt wordt bepaald door de schietloodrichting ter plaatse. Hieruit volgt dat de schietloodafwijking ook een relatie schept tussen az, en azA en dat hierin ook
EX
zal voorkomenaange-zien een vlak dar de aardas en het zenith een nieuwe meriaiaan
be-paalt. Deze relatie wordt voorgesteld door
8>\=
(azA - aze).cotg4 (1(3.3.c)
De formules (3.3.t) en (3.3.c) staan bekend als de Laplace vergelijkingen. In beide komt dezelfde afwijking in het vlak van de eerste verticaal voor. Door combinatie van deze beide formules komt men dan totazG = azA -A
-G).sink
(3.3.a)Deze gelijkheid wordt gebezigd in
geodetische
triangulaties van de eerste orde en zijn voor de navigator niet van belang. Dat hier toch gewag van is gemaakt spruit voort uit het feit dat dezegelijkheid een van de fundamentele relaties vastlegt welke bestaan tussen geoide en ellipsoide. Deze relatie zegt dat de geografische lengte en het geografische azimuth niet ieder arbitrair kunnen wor-den bepaald. Een ervan kan arbitrair worien bepaald, de ander volgt dan uit de relatie (3.3.d) door middel van astronomische waarnemingen. Triangulatiepunten van de eerste orde waar de LAPLACE vergelijkingen
zijn toegepast worden Laplace punten genoemd.
Er zijn methodieken ontwikkeld om de schietloodafwijking voor een bepaalde plaats te berekenen. Deze methodieken zijn omslachtig en vereisen een hoeveelheid topografische informatie over de wijde omgeving van het waarnemingspunt, welke lang niet altijd ter be-schikking staat. De in Suriname gevolgde methode waarbij terrestrisch bepaalde punten werden vergeleken met de astronomisch bepaalde coordi-naten van diezelfde punten, kan eveneens een leerzaam inzicht in deze materie geven. Doch de voor deze methode benodigde gegevens zijn
k 60 NAV. 3 ref. 3.5.1020 .blad vijf
3.4 De bol
De bel is een viak van eeeeelyoudige kromeling en ale zodanig aanmerkelijk eenvoudiger benadering van de geoide dan de elli,*ee
Voor de navigator is dit, in verband met de veei eenyouizer
systemen welke oo de bol gelden, aantrekkelijk en mogelijk aangezie de verwaarlozingen die met dit simpeler matnematische model optre-den verdrinkeh in de onzekerheoptre-den die kleven tan de moderne navigetjee methoden.Dit betekent echter geenszins dat de bol ook acceptable zcae zijn als rekenvlak voor topop-afieche of hydregrafische triangula-ties, welke de ruggegraat moeten vormen vcor de moderne zeeka,,rten. Bij een kaarterinz heeft berekening dus daadwerkelijk op de ellip-soide
blaats.-De bol sbeelt
ook een belangrijke rol in de leer der kaartrro-jecties, aangezien het voor uitgestrekte gebieden mogelijk is de ellipsoide te vervangen door een in het zweartepunt van het'betrok-ken gebied aen de ellibsoide rahet'betrok-kende bol metals kromtestrael
de
op bled een van NV. 2 gegeven Straal van de conforme bol ge_
middelde
kromtestraal
r
2V4R.N.
Waarin de waarden van R (meridiaankromtestraal) en van N (Pe hoofd-kromteetraal of dwarskromtestraal) functies zijn van a, e en de waarde van (p voor net betreffende zwaa'tepunt.
De vervormingen, of beter de extra very ormingen, welke optre-den als gevolg van het kaarteren op de conforme bol
kunnen binnen
iedere gewenste grens wOrden gehouden door de juiste keuze van de maximum afstanden tot het raakpunt vanbol
net ellipsoide.,Daar de trianFulatiebunten die bij de kaItering worden gebruikt op de ellip-soide zijn berekend, is er geen gevaar dat desimplificatie van het
mathematisch model tot
een bol tot een progressief vcortschrijden van modelfouten zou leiden.Het grote probleem dat blijft bestnan is de
eyergang van een
niet ontwikkelbaar oppervlak (ellipeoide of bol) naar Let platte kaartvlak.35
Vervorminp.Doordat ellipsoide en bol niet op een plat vlak ontwikkelbaar zijn, zullen tot deze rekenvlakken herleide richtingen, hoeken,
afstanden en oppervlakken op een kaart gemeenlijk vervormd worden afgebeeld. Zonder nog van een
bepaaide kaartprojectie
te spreken zullen wij een klein gebied OP de bol Iteschouwen dat zo klein is gekozen dat de afbeelding ervan op het vlakke kaartbladin elk punt
van het gebied eenzelfde constante vervorming heeft. Van dezeaan-name uitgaand kan
de volgende stelling worden bewezen:IN ELK PUNT VAN HET BOLOPPERVLAK BESTAAN TWEE ONDERLING LOODRECHTE
RICHTINGEN, DIE BIJ PROJECTIE OP DE KAART LOODRECHT OP ELKAAR BLIJVEN
STAAN
Deze stelling is te bewijzen door de rechte hoek AOB op de bol te beschouwen die als een scherbe hock A'O'B' or de kaart wordt af-gebeeld. Door wenteling van hoek ACE om 0 over 900 zal deze de stand. innemen COB, waarbij COA een gestrekte hoek is. De afbeelding van
die
wenteling geeft C'O'B' waerbij eveneens C'O'A' een gestrekte hoek t.g.v. de aanname van constante vervorming. Hoek COB is wedercmeen rechte hoek, maar C'O'B' is nu overgegaan in een stompe hoek.
Er
is dus een stand geweest waarcok C'O'B' een
rechte hoek was. De twee sogevonden
richtingen heten de HOOFDASSEN VAN VERVORMING.k cü RAN. ref. 5.5.1020 blad zes
Definieren wij nu een eenheidscirkel op
de bol als
een cirkel met straal gelijk een zo klein gekozen eenheid dat de vervorming over het bestreken gebied niet verandert, dan kan de tweede stelling worden bewezen die luidt:EEN EFUEIDSCIRKEI OP DE BOL GAAT IN DE KAART OVER IN EEN ELLIPS MET HALVE ASSEN a EN b, DIE DE HOOFDASSEN VAN VERVORMING ELM
Deze halve assen niet te verwarren met die van de meridiaanellips.
1 Trekt men in de rxxhieXixeideicitwee loodrecht op elkaar staande
stra-len die samenvalstra-len met de hoofdassen van vervorming, dan zulstra-len hun afbeeldingen op de kaart wederom loodrecht op elkaar staan. Indien nu alle lengten in de richting van de ene hoofdas met een factbr a worden vergroot en in de richting van de andere hoofdas met een factor b dan zal een ellips met halve assen a en b ontstaan. Deze
ellips, afbeelding van de eenneidscirkel,heet de INDICATRIX.
Met behulp van de indicatrix zal worden nagegaan welke ver-vormingen kunnen optreden en hoe die kunnen worden verkleind. Hierbij zullen worden beschouwd
hoekveranderingen
oppervlakteveranderingen en lengteveranderingen
3.6
Hoekveranderinp: en conformiteitIn figuur 3.6.1 zijn arnagegeven de eenheidscirkel met daarop een punt P, alsook de indicatrix met daarop de afbeelding PI van het punt P. Uit de figuur blijkt dat de richting OP op de bol evergaat
in de richting OP' op de kaart. Deze beide richtingen worden
in de figuur door resp. de hoe-ken u en u' weergegeven welke
die richtingen maken met de hal-ve lange as a van de indicatrix.
Per definitie verandert die as niet van richting. De richtings-verandering wordt weergegeven door de hoek RO?', d.i. u-u'. Door tweemaal toepassen van de sinusregel wordt gevonden: sin(u-u!) RPfsin OPIQ en ook
RO OP'
sin(u+u') =
sin OPQ
QO
figuur 3.6.1
zodat uiteindelijk wordt gevonden:sin (u-u') - --- sin
(u+111) =
(a-1
sin (u+u1). (3.6.a)Uit
RP'
(a+b
gelijkheid (3.6.a) volgt dat voor ue-u1 = 90° een maximum wordt bereikt en indien wij de bij deze maximum waarde behorende waarde van u-u' = w stellen dan wordt w de maximum waarde van de
verande-ring van de hoek u die een willekeurige richting maakt met een hocfd-as van vervorming. Wij vinden dan
a-b
sin w = (3.6.b)
a+b
Daar een hoek is te beschouwen als bestaande uit twee richtingen is de maximale verandering die een willekeurige hoek op de bol kan
. ondergaan bij afbeelding op de kaart = 2w.
Uit.(3.6.a) volgt verder nog dat can scherpe hoek geen hoekverandering zal ondergaan als beide benen ervan elkaars complement zijn.
e
k 60 NAV. 3 ref. 3.5.1020 blad zeven
Een kaartprojectie waarbij geen hoekverandering of vervorming optreedt, heet een HOEKGETROUWE OF CONFORME PROJECTIE. In de Engel-se meetkundige diensten heet een conforme projectie een ORTHOEORTHIC
PROJECTION.
tat (3.6.b)
volgt nu direct dat conformiteit slechts kan worden bereikt als overal a . b. Dit betekent verder dat in ieder punt deschaal in alle richtingen dezelfde is, hoewel die schaal van punt tot punt kan veranderen.
3.7
Oppervlakteveranderingen en equivalentieIndien wij op de bol een vierkant beschouwen waarvan de zijden gelijk zijn aan de tileine eenheid die veo" de straal van dd eenheids-cirkel werd aangenomen en wij kiezen de ligging van dit vierkant zo-danig dat de zijden liggen in de richting van de hoofdassen van ver-vorming, dan zal dit eenheid van oppervlak in de kaart overgaan in
een rechthoek met zijden a en b.
Hieruit volgt dat de eenheid van oppervlak op de bol bij projee-tie op de kaart verandert in een oppervlakte ab, hetgeen neerkomt op een oppervlaktevergroting van ab:1 = ab.
Een kaartprojectie waarbij geen opperviakteveranderingen op-treden, heet een OPPERVLAKTEGETROWE OF EQUIVALENTE PROJECTIE en het blijkt onmiddellijk dat de voorwaarde voor equivalentie wordt gegeven door a.b = 1.
Het is wel duidelijk dat het niet optreden van oppervlaktever-anderingen betekent dat er een constante verhouding bestaat tussen de oppervlakte eenheid op de bol en die op de kaart en niet dat op-pervlakten op de bol evengroot op de kaart worden afgebeeld.
3.8 Lengteveranderingen en equidistantie
Aangezien het woord "lengteverandering" aanleiding kan geven tot vergissing in verband met astronomische of geografische lengte, kan het aanbeveling verdienen hier liever te spreken van
afstand-verandering, of afstandvervorming.
In figuur
3.6.1
gaat de eenheidsafstand OP over in de kaart-afstand OP', zodat de kaart-afstandsvervorming wordt aangegeven door OP,: OP . OP'. Wij vinden nu dat OS = OR cos u = a cos u en ookPIS . 12 OR . 11 OR sin u = b sin u waaruit volgt dat
a a
2 . 2
OS2 + P'S" . a2 cos2u + b sin u = OP'2
Wij vinden dus dat de afstandsvervorming OP' volgt uit
OP'2 = a2 - (a2- b2) sin 2u (3.80a)
Bij u . 00 is OP° - a en bij u 900 is OP' b zodat hieruit
blijkt dat een in alle richtingen gelijkblijvende iengteverandering of afstandsvervorming alleen kan optreden als a = b.
Een kaartprojectie waarbij geen lengteveranderingen of afstands-vervormingen optreden hect een AFSTANDGETEOUVE OF EQUIDISTANTE PRO-JECTIE, waarvan kan worden gezegd, op grond van (3.6.b) dat een equidistante projecte ook conform is, netgeen al had kunnen worden besloten uit het gestelde in de laatste alinea van paragraaf
3.6.
Hierbij zij echter aangetekend dat, in tegenstelling tot het gestelde hierboven voor de conforme projectie, bij de equidistante projectie de schaal van punt tot punt NIET verandert.k60
NAV. 3 of. e.5.1020 blad acht3.9
Projecties, algemeenBij het kiezen van kaartprojecties voor gebruik door de naviga-tor op zee dient rekening te worden gehouden met het gebruik dat van die kaarten zal worden gemaakt. Bij kustnavigatie zal men een hoekge-trouwe of conforme projectie prefereren en dan bij voorkeur een waar-van de meridianen evenwijdig lopen zodat een rechte oers als een rechte lijn kan worden afgebeeld.
Voor het bepalen van grootcirkels over de oceaan zal men de voorkeur geven aan een kaart waarop grootcirkels als een rechte lijn worden afgebeeld. Een dergelijke projectie is niet conform.
Daar de projectie van ellipsoide of bol naar het kaartvlak dient te geschieden op een ontwikkelbaar oppervlak, komen hiervoor drie vlakken in aanmerking, n1
het raakvlak in een bepaala punt
de raakkegel aan een benaalde kleine cirkel en. de radkcilinder
waarvan de laatste twee loor opensnijden langs ttn der beschrijvende lijnen tot een plat vlak kunnen worden ontwikkeld.
Als variatie op deze drie mogelijkheden bestaan het snijvlak door een bepaalde kleine cirkel,
de snijkegel door een bepaalde kleine cirkel en de snijcilinder door een bevaaide kleine cirkel
Voor elk der drie vlakken en hun variaties zijn nog drie ver-schillende standen mogelijk, nl
normaal, transversaal en scheef. valt
Voor kegel-en cilinderprojecties m bij normal° stand de
kegel-of cilinderas narnalvtj.d.4-xy.E2 de asidas en bij transversale stand
samen
ligt de kegel- of cilinderas in het vlak van de aardequator. Bij scheve stand wordt een willekeurige richting ingenomen. 7oor het platte projectievlak wordt ender de normale stand verstaan het raken in de polen aan de ellipsoide of bol of het snijden van de
aardas loodrecht. Bij transversale stand staat het platte projec-tievlak evenwijdig aan de asidas.
Raakvlak en raakcilinder kunnen als can byzonder geval van de kegelprojectie worden beschouwd. Bij de cilinderprojectie ligt de
top van de kegelAn het oneindige, bij het raakvlak op de bol.
Er bestaan zeer vele projectie methoden, die echter op t6n punt overeenkomst vertenen; geen enkele methode is in staat om de dije eisen van conformiteit, equidistantie en equivalentie in zich te verenigen. Er moet een keuze worden gemaakt en het is
daarna nog mogelijk door wiskundige verfraaiing zo goed mogelijk te voldoen aan die eisen welke door de projectie niet worden be-vredigd. Ook mag niet warden vergeten dat vaak het op can zeekaart afgebeelde gedeelte van het aardopppervlak slechts een minuscuul deel van het totale onpervlak voorstelt zodat BIJ BENADERING aan verschillende eisen,die in zichzelf strong wiskundig beschouwd strijdig zijn, tegelijkertijd kan worden voldaan. In het. hierna volgende zal alleen aan een aantal in de zeevaart gebruikte
60 NAV. 3 ref. 3.5.1020 bled negen De centrale of gnomonis.che proThetie
De centrale of gnomoniscne projectie komt voort uit een voor de hand liggende perspectivische projectie mogelijkheid.
Het is een projectie op een plat vlak dat in normale stand, d.w.z. rakend aan de pool, zal worden beschouwd. Bij scheve stand kan het raakpunt als hulupool gekozen worden on kunnen coordinaten-transformatics het hulpnet tot het geografische net terugbrengen.
In figuur 3.10.1 is het principe van de gnomonische projectie weerze-geven, nl projectie van het bol-middelpunt uit ou het kaartvlak. Is MAB een deel van de meridiaan door LI dan wordt punt A afgebeeld op de rechte MB als A'. Indien de halve tophoek van de projectie-kegel in 0 wordt aangegeven met d dan geldt voor de parallel door A
dat MA' MO CA
O
= - .=
sec d.CA CO CO
Is verder AB een oneindig klein deelelement van de meridiasn, dan
is
a = A'B' A'B' AD OA' sec d
AB AD AB CA
CA' 2
sec d = secd
Overeenkomstig het gestelde in paragraaf
3.7
vinden wij nu voor de oppervlakte verandering a.b = sec5d en volgens (3.6.b) voor degrootste richtingsveranderingsec2d
- sec d 1 - cos dsin w
sec2d 4. sec d 1 + cos d
met als grootste hoekverandering 2w.
Voor verschillende waarden van d wordt dan nu gevonden: f i g u u r 3.10.1
Zoals blijkt zijn de vervotmingen aanzienlijk. Aan geen der drie hoofdeisen, conformiteit, equidistantie en equivalentie wordt door de gnomonische projectie voldaan. Het bereikte afbeeldings-gebied is minder dan de halve bol. Zij heeft echter een uiterst belae rijke eigenschap: GROOTCIRKELS GAAN IN DE GNOMONISCHE PROJECTIE
OVER IN RECHTE LIJNEN. Dit is duidelijk als wordt bedacht dat een grootcirkel de snijlijn is van de bol met een plat vlak door het bolmiddelpunt, hetzelfde bolmiddelpunt dat in de gnomonische projecti als projectiecentrum wordt gebruikt. Cok grootcirkels die niet doce M gaan worden dus recht op de kaart afgebeeld.
Deze projectie is dan ook het meest geschikt voor grootcirkel varen en voor het afzetten van radiopeilingen over grote afstand.
2w a b ab
oo
0o00' 1,000 1,000 1,000 50 0°13' 1,008 1,004 1,011 100 0052' 1,031 1,0151,047
20o
1,132 1,064 1,205 40°15-14'
1,704
1,305 2,224 60° 38°56' 4,000 2,000 8,000 80° 89°31, 33,163 5,759 191De stereografische projectie steekt zeer ganstig af bij de gnomonische. Deze projectie wordt toegeschreven aan Hipparchus, zij werd in de ouftheid voor sterrekaarten gebruikt. In
1594
werd deze projectie voor het eerst in Nederland gebrufkt voor landkaarten door Gemma Frisius. De projectie heeft nog een byzondere eigenschap ALLE CIRKELS OP DE BOL GAAN BIJ STEREOGRAFISCHE PROJECTIE OVER INCIF:EELS OP DE KAART. Deze eigenschap geldt niet voor alle confor-me projecties.
De stereografische projectie is voor de Nederlandse rijksdrie-hoeksmeting gebruikt om van de driehoekspunten van het
primaire
net de rechthoekige coordinaten te berekenen. Langezienalle
hoeken onveranderd in de kaart overgaan en bovendien de driehoeks-zijden, zijnde grootcirkels, in de kaart door cirkels worden voorge-steld is deze projectie
eveneens geschikt
gebleken om de metingen voor het secUndaire driehoeksnet en de detailmetingen in de kaart te berekenen. Bij de rijksdriehoeksmeting is het raahvlak vervangen dooreen snijvlak, waardoor de waarden van ab nog kunnen worden verkleind. Het punt M is voor de stereografische projectie van de Nederlandse
rijksdriehoeksmeting, als oorsprong van het assenstelsel, de toren van de 0.L.Vrouwenkerk te Amersfoort.
In verband met de eenheid van kaartering is cok voor de Nederlandse zeekaarten, althans die welke op grate schaal de kust
afbeelden, de stereografische projectie aangehouden. Dit heeft het voordeel dat verschillenda belangrijke, kenbare, punten in hun
oor-snronkelijke projectie kunnen worden benut op de zeekaart. In dit verband dient niet uit het oog te worden verloren dat een aantal
andere gebruihers, zoals de rijkswaterstaat, met hun rivierenkaarten een brug vormen tussen de land- en de zeekaartering, zodat cok om die reden eenheid van kaartering gewenst.
O 0
a=b
1,000 ab 1,000 50 1,002 1,004 100 1,008 1,015 20o 1,031 1,065 40° 1,132 1,282 6o-,1,333
1,778
80°
1,704
2,904
900
2,000
4,000
k60
NAv. 3 ref. 5.5.1020 blad tien3.11 De conforme azimuthale of stereografische projectie
.00k deze projectie is een perspectivische, alleen wordt nu ge-projecteerd vanuit het tegenpunt van TI, het punt O. De halve tophoek van de projectiekegel kan nu worden aangegeven door 1/2 d. Op
over-eenkomstige wijze als werd gedaan voor de gnomonische projectie kan ock nu weer de waarde van a en b worden berekend. Gevonden wordt
dan dat OA'/OM sec 1/2 d
a .. m sec2 1/2 d
Ok /01,:m cos 1/2 d
A'B' OA' OA' 2 ,/, ,
en ook
b=
= = = sec 1/ e aAB OB OA
gevonden wordt dus dat a = b, m.a.w, een conforme projectie,
ergo 2w = O. Voor de
oppervlakte
vervorming vinden wij ab = sec4. 1/2 d en voor een aantal waarden van d geeft ditY (sec(C' (5.12.a)
Deze integraal is oplosbaar en geeft
Y =
loge
tg(45°91) )
(3.12.b)2
waarin e de basis is van het nateurlijke logErithmenstelsel. Met e = 2,71828 18285 wordt dan verdor gevonden dat
0
Y = 2,30258 50930 log10 tg (45-o -4- ) 3.12.c) De hier gegeven afstand Y is uitgedrlikt in de bolstraal ale eenheiTi] De werkelijke bolstraal kan in iedere gewenste eenheid worden uitgc-drnkt. In de kartografie geschiedt dit meestal in meters. In de zee-vaartkunde wordt hiervoor de zeemijl van 1852 meter gebruikt. De in
zeemijlen uitgedrukte afstand Y hect dan de VERGROTENDE BREEDTE.
Voor de vervormingen worden weer enkele gegevens vermeld:
d='
a=b
abDe Mercatorprojectie is conform over de gehele kaart en equidistant zowel als equivalent alleen op de equator. De projectie heeft echter een eigenschap die haar voor de scheepvaart van veel belang doet zijn. Op de Mercatorprojectie WORDT DE LOXODROOM ALS EEN RECHTE AFGEBEELD.
De loxodroom is de lijn op de bol die in elk punt met de noord-rich-ting dezelfde hoek maakt. Een schip dat een constante koers voorligt vaart dus langs een loxodroom. De Mercatorprojectie beeldt de
loxo-droom als een rechte af. Deze eigenschap en de conformiteit hebben
00 1,000 1,000 o 10 1,004 1,015 1,008 1,031 20° 1,064 1,132 40°
1,305
1,704
600
2,000 4,000 80°5,759
33,16
k60
NAV. 3 ref. 3.5.1020 'bled elf3.12 De conforme cilinderprojectie of
Mercatorprojectie
Als projectieviak wordt een aan de equator rakende cilinder gebruikt. Door verlenging van het vlak der meridianen worden deze op de cilinder als beschrijvende lijnen afgebeeld. Bij de uitgesia-gen cilinder zijn het evenwijdige, equidistante, lijnen loodrecht oPde equator. Hoewel nog niet is vastgelegd hoe breedteverschillen
langs de meridianen zullen worden vastgelegd, kan al wel worden gezegd dat dat voor alle meridianen op dezelfde wijze dient te geschieden. Hieruit volgt dan dat de parallelen in de kaart rechte lijnen zullen
zijn die evenwijdig aan de equator lopen. Door deze wijze van afbeel-den zullen alle kaartparallellen even groot als de aardequator worafbeel-den afgebeeld. Hieruit volgt onmiddellijk dat een bolparallel met breedte (pop de kaart zal warden afgebeeld als een kaartparallel die sec
grater is. Dit betekent dat de hoofdvervormingsas in de richting van de kaartparallei de richting aangeeft van de indicatrix_as met grootte
sec(p,
'Mercator (Gerhard Kremer), een Vlaming die in
1594
is overieden, ha d reeds verschillende kaartprojecties ontworpen. De conformepro-jectie die hij zich voorstelde als cilinderpropro-jectie, houdt volgens moderne begrippen in dat ook de andere indicatrix-as gelijk wordt
aan secy zodat een meridiaan element in dezelfde reden van sec
wordt vergroot. Dit houdt in dat de afstand Y wasrop een parallel met breedte in de kaart moet worden getekend, zodanig moet zijn
dat
dY
d.(
= sec qi zodat Y moet worden opgelost uit
f
ref. _.5.;.).10L0 blad twaalf
zodanige voordelen voor zeevaartkundig gebruik, dat de Mercator-projectie alreeds op de eerste hydrografische conferentie van het Internationale Hydrografische Bureau in
1919
werd aanvaard. Het ge-nomen besluit luidde:I. It is agreed that the Mercator projectionshould be generally used for all charts on scales smaller than 1 : 50.000.
H.
It is agreed that the line of demarcation between the use of the Mercator and the Gnomonic or other projections should be the scale of approximately 1 : 50.000.Deze laatste beslissing is, t.a.v. de gnomonische projectie niet geheel duidelijk of ter zake doende. Waarom niet?
0-0-0-0-0-0-0-0
Literatuur
Kaartprojecties beschouwd uit een hydrografisch oogpunt, voor het ministerie van marine bewerkt door de cartograaf J.Th.Verstelle Uitgegeven door het ministerie van marine, 1951
Kort overzicht der kartografie door Prof.F.A.Vening Meinesz, Uitgegeven door P.Noordhof -
1941 -
GroningenDutton's Navigation and Piloting 12th edition by G.D.Dunlap and H.H.Shufeldt, Uitgegeven door het United States Naval Institute
1969
Admiralt Manual of Hydrograuhic Surveying Vol. 1. Uitgegeven
door de Hydrographer of the Navy, to be obtained from Apents for the Sale of Admiralty Charts, London
1965.
rei. 5.5.1027
k 60
NAVIGA2IEhUN-DE
NAV. 4
KAALTIIiTERPRET.:.T11]I
4.1
Gcbruik van zeekaarten
Een juist en oordeelkundie. gebruik van zeekaarten houdt mede in een juiste interpretatie van hetgeen op de kaart is afgebeeld of
aangegeven.Aangezien ernaar wordt gestreefd op de zeekaart alleen
datgenee
te beelden dat vcor de navigator van rechtstrecks enonmiddellijk belang is - hetgeen mee inheudt dat lange tekstee
wear
mogelijk worden vermeden-- zal een mcderne zeekaart oVer het .algemeen een "schoon" beeld geven. Door het opeen
hopen van
infer-matie gaat de mcgelijkheid tot
directe kennisname zo niet geheel te niet, dan toch aanmerhelijk achteruit. In het algemeen geldt hier het ada.io: "Dontt give more than is wanted, nor less than is needc.Bij het gebruik van de zeekaart zal de navigator niet alleen op de hoogte dienen te zijn van de schaal ervan, doch tevens een "vertaling" van die schaal voor ogen moeten hebben. Hij dient te weten of 1 cm op de kaart 200, 500, 2000 of meer meters voorstelt. Eij client tevens te weten welke prejectie voor de kaart is gebruikt
aangezien dit de manier bepaalt waaron geografische lengte en
breed-te uit de kaart worden afgepast. Daarverder lange breed-teksbreed-ten op de kaart zoveel mogelijk warden vermeden, zal hij goede kennis dienen te be-zitten van de gebruikte symbolen en afkortingen.Eeenzo dient de navigator te weten tot welk vlak de dieptecij-fers in de kaart zijn gereiuceerd en hoe de ligging van het zeeniveee is ten opzichte van dit reductievlak op het door hem gewenste tijd-stip. Hij dient een inzicht te hebben in de voordelen welke dregwerk
geven
boyen lodingwerk en hoedregresultaten in
de kaart worden awe gegeven, maar moet zieh cok realiseren dat een op minste diepte af-gedreed wrak in de loop van de daaropvolgende jaren omhoog gewerkt kan worden hoofdzakelijk ten gevolge van getijstromen.Tenslotte dient de navigator te weten dat EEN ZEEKAART NOOIT
ALS ONVOORWAARTELIJK JUIST KAN WORDEN AANGENOMEN EN DAT HIJ VERKICET
IS DEZE STEEDS MET EEN KRITISCH 00G TE BESOHOUWEN. Hij dient in he; algemeen te beseffen dat van geen enkele hydrografische opneming net
absolute
zekerheid kan worden aangenomen dat alle gevaren zijn gevon-den en dient tevens in te zien dat na de periode van onneming nieue: gevaren zich kunnen hebben gevormd, schepen zijn gezonken zonder tezijn teruggevonden onz. Dit houdt wel in dat
kaartengebaseerd op
de meest recente opnemingen het meest betrouwbaar zullen zijn, doch NOOIT VOOR 100%.Literaard maakt het verschil of men vaart in een gebied met ec rotsbodem en kane op koraalriffen. Vooral in waterdienten minder dan 200 meter bestaat -bier de kans dat kleine naldriffen aan de hydro-grafische opnemer zijn ontgaan, bij voorbeeld omdat zij tussen twee lodingsslagen in hebben gelegen terwijl de zonnestand weinig of
geer
verklcuring van het zeewater toeliet. Varend in alluviale gebiedenzoals de bodem van de Noordzee
langs deNederlandse kust
wordende
belangrijkete
gevaren
gevormd doorhet ondieper
wcrden van dreLpele en het aanwezig zijn van recente wrakken. Voor schepenmet
eendiee-gang van 18 meter of meer vormen de
zandribbels op de zeebodem in
d-Noordzee een additioneelprobleem,
Deze
zandribbels kunnen
een hoogte krijgon van 15 tot 18 meter en hebbenin
grotedelen van de
Noordzee een hoogte van gemiddeld7 meter. Het ontstaan en eventuele beweging van