Zastosowanie metod komputerowych w ocenie stanu prowadzenia naczyń górniczych urządzeń wyciągowych

ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ

Seria: G Ó R N I C T W O z. 179 N r kol, 1039

I N T E R N A T I O N A L CONFERENCE: DY NA M I C S O F M I N I N G M A C H IN ES D YN AM AC H '89

G rz eg or z K A W K A IT W S P K r a k ó w

Z A S T O S O W A N I E M E T O D K O M P U T E R O W Y C H W O C E N I E S T AN U P RO WA D Z E N I A N A C Z Y Ń G Ó R N I C Z Y C H U R Z Ą D Z E Ń W Y C I Ą G O W Y C H

S t r e s z c z e n i e . ¥ ar ty ku le pr ze d s t a w i o n o al go r yt my służące do w i d ­ m owej a n a l i z y o d c h y ł e k p r o w a d n i k ó w i d r ga ń n a c z y n i a wyciągowego.

V dalszej c z ęś ci p r z y t o c z o n o z a le żn oś c i opisujące war to ś ci sił p o ­ z i o m yc h d z i a ł a j ą c y c h w u k ł a d z i e n a c z y ni e - zbrojenie, n a po ds tawie k t ó r y c h o p r ac ow an o a l g o r y t m s ł u ż ą c y do o ce ny stanu p r ow a dz en ia n a c z y ń wyci ąg o wy ch . Całość r o z w a ż a ń teorety cz ny ch popa rt a została w y n i ka mi ba d ań r u c h o w y c h p r o w a d z o n y c h w szybie 2A KWK "Makoszowy".

WST^P

Do o c e n y z u ż y ci a d ef o rm a c y j n e g o z b r o j e n i a szybowego od przeszło pi ęć ­ d zi es i ę c i u lat w y k o r z y s t u j e się w y n i k i p o m i a r ó w d rgań n aczyń wyciągowych w cz asie ic h p i o n o w e g o r u c h u w szybie. ¥ p r z y p a dk u u k ł a d ó w prowa d ze ni a n a c z y ń w y c i ą g o w y c h p r o c e s y zuż yc io w e p o w i ę k s z a j ą po ziom drgań, k t ó r y z ko le i z w i ę k s z a int en s yw no ść zużycia. ¥ y n i k a stąd wniosek, że z m i a n y p r o c e s ó w d rg a ni o w y c h w c za si e e k sp l oa ta cj i m o g ą być p oś rednią miarą oce n i a j ą c ą z a a w a n s o w a n i e p r o c e s ó w z u ż y c i o w y c h w b a d a n y m obiekcie.

N a war t oś ci w i e l k o ś c i d r g a n i o w y c h (przemieszczenie, prędkość, p r z ys p ie ­ szenie) m a j ą równi eż w p ł y w inne czynniki, takie jak np.: przemie s zc za ni e si*

środka ci ęż k o ś c i n a c z y n i a n a s ku t ek n i e r ó w n o m i e r n e g o rozłoż e ni a ładunku lub n i e r ó w n o m i e r n e g o r o z k ł a d u sił w u r z ą d z e n i a c h wieloliniowych, moment o d k r ęt u liny n o ś ne j itd. N i e m a to jedn a k i s to tnego znaczenia, g d y się p a m i ę t a o tym, iż z p u n k t u w i d z e n i a n i e z aw od no ś ci i b ez p ie c z e ń s t w a omawia­

n y c h u k ł a d ó w p o w i nn o w y z n a cz ać się ma ks y m a l n e wartości sił p o z i o m y c h w u k ł a dz ie n a c z y n i e - z b r o j en ie szyb ow e w trakcie jego ruchu p io nowego w szybie.

To d da ją c anal iz i e k om p ut e r o w e j od chyłki p r o w a d n i k ó w i drgania nacz yn ia wyci ą go we go , n a po ds t aw ie Łą cz ny c h c h a r a k t e r y s t y k m o ż n a wyznaczyć w a r ­

tości p o z i o m y c h sił d z i a ł a j ą c y c h w u k ł a d z i e nac zy ni e - zbrojenie.

5 0

G. Kawka

1. ANALIZA W I D M O W A O D C H Y Ł E K SZT Y WN YC H PR O WA D N I K Ó W N A DŹ WI GA R AC H I ANALIZA WIDMO WA D R G A Ń N A C Z Y N I A W YC IĄ G O W E G O

P rowadzenie n a c z y n i a w szybie w trakcie jego pi o no we go ruchu jest rea­

lizowane za pomocą prowadników. Para me t ra mi toru p rowadnikowego, w p ł y w a ­ jącymi na w zbudzanie się d rg a ń n a c z y n i a wyciągowego, są; pionowość p r o w a d ­ ników, liniowość prowadników, ksz ta łt toru pr ow ad nikowego, c h a r a k t e r n i e ­ równości prowadników, sztywność z b r o j e n i a szybowego,

V literaturze p rz yt oczonej w p r a c y [ój p rz ed s t a w i o n o isto t ny w p ły w tych p ar am et r ów n a wartość sił p o z i o m y c h i amp l it ud p r z y s p i e s z e ń drgań po zi o my ch na c zy n i a w y c ią go we g o w trakcie jego pi on o w e g o ruchu, Z tego też wzgl ęd u dokładna znajomość p a r a m e t r ó w toru p r o w a d n i k o w e g o jest ni ez b ęd na do poprawnej anal iz y s tanu p r o w a d z e n i a n a c z y ń wyciągowych.

Dostęp ny mi p ar ametrami opisu j ąc ym i tor p r o w a d n i k ó w są o d chyłki p r o w a d ­ n i k ó w od p i on u wyznac z an e w trakcie p r z e p r o w a d z a n i a p o m i a r ó w p i o no wa ni a szybu. Wykorzy st u ją c o dchyłki p r o w a d n i k ó w w y zn ac z o n o sta ty st y cz ne e s ty m a­

tory o pi sujące w dziedzinie c z ęs to t l i w o ś c i wł as n oś ci prowadników.

Analizę c z ę s to tl iw o śc io wą p r o w a d n i k ó w p rz ep r o w a d z o n o w y ko rz ystując szybką transformatę F o uriera F F T [2] oraz stosując cyfr o we algorytmy obliczania estymatorów. Ob li cz e n i a r e al iz o wa ne n a m ik rokomputerze.

Algorytmy, które p r z e d st aw io n o n a rys, 1 do rys, k f u mo żl i w i a j ą n o r m o ­ wanie danych wejściowych, oblicze ni e szy bk i eg o p r z e k s z t a ł c e n i a Fou ri er a FFT, es tym o Wiinie metodą n um er y cz ną gęs to śc i widmowej m o c y G.^(f) i w z a ­ jemnej gęstości widmowej p r z y k ł a d o w y c h o bliczeń g ęstości widmowej m o c y o dchyłek p r o w a d n i k ó w p rz ed s t a w i o n o n a rys. 5a i rys. 6a.

V części pierwszej art yk uł u p rz e ds t a w i o n o .analizę o d c h ył e k prowadników, które w głównej m ierze wpł yw a ją n a wz bu dz a n i e się dr ga ń n a c z y n i a w y c i ą g o ­ wego w trakcie jego p io n owego r u c h u w szybie. N as tę p n y m i danymi diag no s­

tycznymi p o mocnymi w ocenie stanu p r o w a d z e n i a naczyń wy ci ą g o w y c h są wyniki p o m i a r ó w drgań n a c zy n ia w y ci ąg o w e g o w p ła sz c z y ź n i e poziomej.

Przed pr zy s tą pi en i em do w y k o n y w a n i a analiz w i d m o w y c h p r z y j ę t o zgodnie z założeniami p oc z ynionymi w p r a c y

J ó l ,

narnym. N as tępnie wg pr zy t o c z o n y c h a lg or y t m ó w obl ic z on o wygła d zo ne e stymatory gęstości widmowej m o c y drgań w kier un ku c z o ło wy m rys, $b i w kierunku bocz ny m rys. 6b.

Zastosowanie m e t o d k o m p u t e r o w y c h w... 5 1

- I

C

o S5

H 3 “

'O

€

w

* o (4 P*

>>

X 0

•o o

■H

r te - i

52 G. Kawka

START GĘSTOŚĆ WIDMOWA

MOCY G11

O D C Z Y T DANY CH NI,H ,S S

x r e(n). x i h(x)

7

O B L I C Z A N I E G 1 1

Ig h (N-FS) =

2.H

POF

| ze wzgl ęd u n a

| G 1 1 (N.FS) = G1 RA W KA funkcję okna l(N.FS)/0.875

j W Y G Ł A D Z A N I E ESTYM A TO RA F U N K CJ A H AN NA

S K A L O W A N I E

y— i 2 > 1 1

¡G1l(N.FS)=SKAL

(N.FS).FS

A . G 1 1 (N.FS)

/ EDYCJA WYNIKÓW 7

/ wykres /

/ Lista

maksimów/

/ lista danych /

/zAPIS G11 (N) / n a dysk /

STOP

Rys* 3« Algo r yt m obliczania gę stości widmowej raooy

Zastosowani» metod komputerowych w,.. 5 3

G Ę S T OŚ Ć W I D M OVA

STOP

Rys.

54 G. Kawka

Guu&'}

Rys# 5* Gęstość w i d mo wa m o c y od c hy łe k c z o ł o wy ch p r o w a d n i k ó w m o de lo w a n y c h liniowo - a, i p r z ys pi e sz eń drg-ań w kie ru nk u czoł ow ym - b

Zastosowania metod komputerowych w.., 35

Rys.

M

OL

0 3

ae

01

6 t£ 2 4 3 2

Gme^CO, 03j- *,&• 10'*

¿0

6

[%*1

0 8

06

OK

te.

¿>)

f6 2K 32 KO Sfa]

6, Gęstość w i d m o w a m o c y o d c h y ł e k b o c z n y c h p r o w a d n i k ó w m o d e lo wa ny c h liniowo - a, i p r z y s p i e s z e ń d r ga ń w k i e r un k u b o c zn y m - b

5£

2. OCENA S TA NU P R O WA DZ EN I A N A C Z Y Ń W Y C I Ą G O W Y C H N A P OD ST A WI E P O M I A R U I C H P O Z I O MY CH DRGA.*

Obowiązujące k r y t e r i a o c e n y stanu p r o w a d z e n i a n a c z y ń gó rn i c z y c h u r z ą ­ dzeń wy ci ą g o w y c h p r z e d s t a w i o n o w i n st ru kc j i [sj. W p r z y p a d k u s tw ie r d z e n i a w trakcie p o m i a r ó w w y s t ą p i e n i a w a r t o ś o i p r z y s p i e s z e ń pr ze k r a c z a j ą c y c h dopuszczalne p o z io my o kr e śl on e i n s t r u k c j a m i jjjJ n a l e ż y p or ów na ć z mi erzone wartości p r z y sp ie sz e ń z p r z y s p i e s z e n i a m i o bl ic zo n ym i d l a sił y poziomej, n a którą było ob li c zo ne zb r oj en ie i w a r t o ś c i ą r z e c zy wi s te go w s p ó ł c z y n n i k a be zp i ec ze ńs t wa obli c zo ne go dla r z e c z y w i s t e g o w s k a ź n i k a w y tr zy m a ł o ś c i n a zginanie z uw zg l ę d n i e n i e m s k u t k ó w e k sp l oa ta cj i zbrojenia.

Jak z tego widać, d ec yd u j ą c y m k r y t e r i u m oc e ny s t a n u p r o w a d z e n i a jest z miana w s p ół cz y nn ik a b e z p i e c z e ń s t w a z b r o j e n i a s zy bowego w y z n a c z o n a dla r zeczywistej si ł y p oziomej i rz ec z y w i s t e g o w s k a ź n i k a w y t r z ym ał oś c i na zginanie p r z y za ło ż en iu n i e p r z e k r o e z e n i a do pu s z c z a l n e g o z u ż y c i a k o r o z y j ­ n eg o i ś c i e r n e g o ,

W s k a ź n i k w y t r zy ma ło ś ci n a z g i n an ie m o ż n a w y z n a c z y ć n a p od s ta wi e p o m i a ­ r ó w g e o m e tr yc zn y ch p r o w a d n i k ó w i d ź w i g a r ó w z u w z g l ę d n i e n i e m zużyc ia eksploatacyjnego, n a t o m ia s t w a r t o ś c i sił p o z i o m y c h d zi ał a j ą c y c h w u k ł a ­ dzie nao z yn ie - z b rojenie n a p o d s t a w i e p o d a n y c h n iż e j zależności:

W prac a ch p r oj ek t o w y c h o b l i c z a s ię w a r t o ś c i sił p o z i o m y c h w g w z o r u [

12

gdzie:

V - prędkość r uc h u p i o n o w e g o na cz ynia,

Q - ma ks ym a ln e obciąż en i e s ta tyczne n a c z y n i a pustego, q - u d ź w i g naczynia,

dla ods tę p u d źw ig a ró w

1

1 , 5

1

1 . 5

10

0.5

M etodę o b li c ze ni a sił p o z i o m y c h dz i ał a j ą c y c h w uk ł a dz ie n a c z y n i e w y ­ ciągowe - zbrojenie szybkowe p o da je Popowicz

[1

(2.1)

(2.1)

PP (2 . 2 )

gdzie:

u

1 Q

w = - prędkość p o z i o me go r uc hu n a c z y n i a wyciągowego, - nierówność p r ow ad n i k a typu skokowego,

- długość s tr ef y z aniku n i er ó wn oś ci - ciężar n a c z y n i a w y c i ą g o w e g o ,

Z as toscrwanie m e t o d k o m p u t e r o w y c h y t< 5 7

z a s t ęp cz y w s p ó ł c z y n n i k sp rę ż y s t o ś c i u k ł ad u n a c z yn ie - zbroje-

zb

nie c

w , t u

zb n

¥ p r a c y dokto r sk ie j II.Knopa p r z y t o c z o n o r ó w na n ia wg Słobodkina p oz walające ob liczać war to śc i sił p o z i om eg o o d d z i a ł y w a n i a pomi ęd zy na cz y ­ niem a z b r o j e n i e m w p o s t ac i wzorów:

- S i ł a p o z i o m a dz ia ła j ą c a n a n a c z y n i e

Pol « ¿ 5 * 5

- S i ł a u d e r z e n i a n a c z y n i a o p r z e c i w l e g ł y p r o w a dn ik

PP2 = T T • Y 2^ f 2 - 1* '

V p r a c a c h

St,

P = w . '\I o . m ’ (2*5/

P *

O bo wi ą z u j ą c e w N R D p r z e p i s y [lj p o d a j ą na st ęp u j ą c e ró wnanie służące do o bl ic z e n i a d y n a m i c z n y c h sił p o z i o m y c h w u k ł a d z i e na czynie - zbrojenie:

ł>p = kz . Y .

(2-6)

gdzie:

k^ - w s p ó ł c z y n n i k u w z g l ę d n i a j ą c y p io n ow oś ć p ł a s z c z y z n prow ad z en ia w szybie k^ = 0,01-0,02,

c - w s p ó ł c z y n n i k sp r ęż y s t o ś c i p r o w a d n i k ó w o k r e ś l o n y zależnością

48.E .1

P P

C -

A’ .

P

P

I stotnym p r o b l e m e m w p r z y p a d k u w y z n a c z a n i a sił p o z i o my ch działających na zb r oj en ie szybowe, a p o c h o d z ą c y c h od n a c z y n i a wyciągowego, jest w y z na ­ c zenie m a s y z r e d uk ow an e j b i o r ą ce j u d z i a ł w u d e r z e n i u i prędkości pozi om e­

go r u c h u n ac zynia. W p r z y p a d k u w y k o r z y s t a n i a b ez po ś r e d n i o wa rt oś ci a m pl i­

tud p r z y s p i e s z e ń u z y s k a n y c h z p o m i a r ó w a k c e l er o me tr yc z ny ch r5J ni e można w s p osób z a d o w a l a j ą c y obliozyć w a r t o ś c i m a s y zredukowanej naczynia. Nato­

m ia st w p r z y p a d k u p r z e p r o w a d z e n i a a n a l i z y w i d m o we j prz ys pi e sz eń drgań m o ż n a w y z n a c z y ć p a s m a cz ę st o t l i w o ś c i drgań n a c z y n i a wy wo ła ne odchyłkami p r o w a d n i k ó w i obliczyć widmo prędkości poziomych drgań naczynia.

58 Ci. Xawka

Wyznaczanie sił poziomych w układzie naczynie - zbrojenie od prowadnic zabezpieczających przedstawiono w pracy RoQ, (j*J i moZna je wyznaczyć na podstawie wzoru (2.7)

^p

= mz • T

( 2 . 7 )

gdzie:

m - masa zredukowana naczynia z ładunkiem,

z ’

V - prędkość pionowego ruchu naczynia, 1 - odstęp dźwigarów,

w - maksymalna prędkość poprzecznego ruchu naczynia,

gp - współczynnik zależny od El} 1} mj,} V} a; d zdefiniowany w pra­

cy [ 10 ^].

Jak wynika ze wzorów od (2.2) do (2.7), siła pozioma jest proporcjonal­

na do prędkości drgań naczynia wyciągowego. Amplitudy prędkości drgań naczynia wyoiągowego można wyznaczyć z gęstości widmowej mocy przyspie­

szeń drgań

ak ( 2 . 8 )

gdzie:

- amplituda przyspieszeń drgań dla k-tej częstotliwości, - częstość kołowa drgań dla k-tej częstotliwości.

Wyznaczając charakterystykę amplitudy prędkości w funkcji częstotli­

wości otrzymano dla kierunku czołowego drgań przebieg przedstawiony na rys. 7, natomiast dla kierunku bocznego drgań analogiczny wykres przedsta­

wia rys. 8.

Wc (f) [ m-s'1!

: Hz J 0,12

0,9

16

24

WWo*tP, 0.51 « 0,106 f m s '7 Hzj

rtys, -7« Prędkość drgań klatki w kierunku czołowym

Zastosowania metod komputerowych w».

Wjfj fr^sT*

1

0,12

0,5 0,6 0,3

6

v/a 1 0 .0 5 ) = o . 122 £ms‘ VHzJ

32

Rys. 8. Prędkość d rg ań klat ki w k i e r un k u bocz ny m

Ja k w y n ik a z p r z e d s t a w i o n y c h wykresów, rys. 7, rys. 8, w obu k i e r u n ­ kach dr g ań dom in uj ą głó w ni e a m p l i t u d y p r ę d k oś ci drgań o n a jn i żs ze j c zę s to ­ tliwości wy no sz ą c e j f = 0,0525 [ l i ż ]. Częstot li w oś ć ta zawi er a się w paśmie pods t aw ow ej cz ęs t o t l i w o ś c i w y m u s z e ń od ch ył ek p r o w a d n i k ó w rys. 5a, rys. 6a.

Zarówno dla drgań w k i e ru nk u czołowym, jak i b o c zn y m występowanie po­

jedynczego m a k s i m u m prę d ko śc i p o zw al a n a upro s zc ze ni e obliczeń i p rz yj ę­

cie n a j p r o s t s z e g o m o d e l u n a c z y n i a w yc ią g o w e g o - jednomasowego D J , [8],

DO ’ D®J

C a ł k uj ąc p r z eb i eg prę dk oś c i w g r a n i c a c h od V ^ = 0 do = 2 D fe3 o b l i"

czono war t oś ć p r ę d k o ś c i d rgań klatki. Zgodnie z po cz ynionymi założeniami, wartość m a k s ym al ne j p r ę d ko ś ci d r ga ń m o ż n a obliczyć w g wzoru:

w = 3

max

• Z ^'

f=f ,

FS (2.9)

Opierając się n a w y z n a c z o n y c h w a r t o ś c i a c h p rę dk oś c i drgań n aczynia w y c i ą ­ gowego m o ż n a w yz n aczyć war t oś ci sił p o z i o m y c h dzi ał aj ą cy ch w układzie nacz y ni e - zbrojenie szybowe [

10

łek p r o w a d n i k ó w D O » D O » D O

k=5

-1

dU

i - E u

(2.1 0) k=1

g d z i e :

dU - m a k s y m a l n a wartość o d c h y łe k p r o w a d n i k ó w w y st ęp uj ą ca n a pozio- m az

m a c h dwu k o l e J n y o h dźwigarów,

60 G, Kewka

^ - współczynnik uwzględniający wpływ zmian sprężystości zbrojeni«, szybowego,

*2 - współczynnik, uwzględniający wpływ prowadnic tocznych naczynia na maksymalne obciążenie zbrojenia szybowego.

Na podstawie obliczonych wartości prędkości poziomego ruchu naczynia, masy zredukowanej można obliczyć wartości poziomych sił dynamicznych działających w układzie naczynie - zbrojenie.

Opierając się na rzeczywistym współczynniku wytrzymałości prowadników, dźwigarów zbrojenia szybowego na zginanie i obliczonych siłach dynamicz­

nych można rzeczywisty współczynnik bezpieczeństwa zbrojenia szybowego oraz maksymalne wartości odchyłek prowadników. Wyznaczone wartości pozwa­

lają na dokonanie oceny stanu prowadzenia naczyń górniczych urządzeń wyciągowych.

Opierając się na przedstawionych w pracy badaniach i wypływających z nich wnioskach opracowano algorytm oceny stanu prowadzenia naczyń gór-, niozyoh urządzeń, wykorzystujący pomiar drgań naczynia i komputerową analizę otrzymanych wyników, który przedstawiono poniżej na rys, 9,

Na podstawie powyższego algorytmu i analiz widmowych przytoczone w artykule dla szybu 2A KWK "Makoszowy“ obliczono wartości poziomych sił od prowadnic tocznych działających w układzie naczynie wyciągowe - zbroje­

nie szybowe, wzór (2.5) oraz w przypadku wystąpienia kontaktu z prowadni­

cami zabezpieczającymi, wzór (2.7).

Prędkość drgań, rys. 7 i rys. 8, obliczono dla naczynia nie obciążone­

go, stąd w obliczeniach uwzględniono masę pustego naczynia wynoszącą m = 12.10^ [g], zastępczy współczynnik sprężystości dla układu z elastycz­

nymi prowadnicami tocznymi przyjęto zgodnie z f7J , jjcf] c =: 10 jKm 1J . Dla drgań w kierunku czołowym prędkość pozioma obliczona na podstawie da­

nych z rys. 7 wynosi wp = 0.053 ^£ms~1J.

Ze względu na występowanie w przebiegu prędkości drgań naczynia, rys.7, pojedynczego dominującego maksimum założono, że w uderzeniu bierze udział cała raasa naczynia wyciągowego. Stąd zgodnie z wzorem ( 2 ^. 5 ) obliczono Pp = jSÓO [n] .

Przy założeniu, że w układzie nastąpiło uderzenie ślizgowych prowadnic zabezpieczających o prowadniki wartość siły poziomej przy uwzględnieniu maksymalnej prędkości obliczonej ze wzoru (2.9) wynoszącej w = 0.15 ^[ras*

*^r, - 1 w£ dla prędkości pionowego ruchu klatki w szybie V=14 [ras**]

i. odstępu dźwigarów wynoszącego 1=5 siła pozioma wg (2.7) wyniesie

■p = 5322 .

Na podstawie obliczonych wartości sił poziomych można wyznaczyć rzeczy­

wisty współczynnik bezpieczeństwa i na tej podstawie ocenić stan zbroje­

nia szybowego.

Za s to sowanie m e t o d k o m p u t e r o w y c h w*«.

61

Rys.

S TA RT

STOP

. Algorytm oceny stanu prowadzenia naczyń górniczych urządzeń

wyc iągowych

62

LITERATURA

[ " 1 1 Arbeitsschutz und Örandschutzanordnug 120/2 Bergbausicherheit im Bergbau unter Tage Gesetzblatt in DUR« Berlin 1974.

[^] Bondat J,S., Piersol A.G.: Metody analizy i pomiarów sygnałów loso- wych, PVN, Warszawa 1976*

[3] Hansel J . , Kawka G , , Płachno M . : An estiraation of minę conveyanco gulding. Mechanika 1985» t,4, z,2.

|^4 J Hansel J«, Płac lino M, , Kawka G. : Zagadnienie oceny stanu eksploata­

cyjnego prowadzenia naczyń wyciągowych w szybach. XXI Konferencja Naukowo-Techniczna; Kierunki rozwoju górniczych urządzeń wyciągowych*

AGH , Kraków 198*4, z. 5.

Instrukcja oceny spokoju jazdyr naczyń wyciągowych na podstawcie pomia­

ru ich poziomych przyspieszeń w szybie za pomocą akcelerometru typu

"SEPARATOR". Ministerstwo Górnictwa GIG, Katowice 1978.

urządzeń wyciągowych. Praca doktorska niepublikowana, AGH, Kraków 1987.

£ 7 ] Kawulok S.: Zagadnienie związane ze zwiększeniem odstępów pomiędzy dźwigarami zbrojenia szybowego. Kierunki rozwoju górniczych urządzeń wyciągowych. II Konferencja Naukowo-Techniczna, z.B, Gliwice 1972, W Knop H . : Zagadnienie sił działających na zbrojenie szybowe w czasie

ruchu naczyń wydobywczych. Praca doktorska niepublikowana, AGH, Kraków 1964.

Opracowanie metod i środków umożliwiających osiągnięcie wymaganego stanu bezpieczeństwa i niezawodności pracy wyciągów. Sprawozdanie z realizacji prac naukowo-badawczych za rok 1986, ŚLBLSiUTL, AGH, Kawka G,: Metoda oceny stanu układów prowadzenia naczyń górniczych

10J Płachno M.: Zagadnienie sił od prowadnic zabezpieczających w układach prowadzenia szybowego z prowadnikami na .dźwigarach. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, nr 7-8, Katowice 1982,

1 9 5 7 .

j^12] Warunki techniczne zbrojenia szybowego, MGiE i VUG, Katowice 1984.

Recenzentj Doc . dr inż, Tadeusz Bainysłowski

Zasfcosowanie raetod koraputerowych w.,

ilPHMEHEHHE KOMnbKEOPHHX METOflOB ITPH OOEEKE

COCTOHHHH IIPOBEJ02HHH GOCyflOB nOJibEMHOrO OEOPy^OBAHUH

P

3 c i a T b e n p e a c ia s j i e H o aJiropHTMH a m c n e K ip a n B H o ro a H a M 3 a oiKJioHeHHii KOH^yKTopoB h KoaeSaHHii nojn>eMHHx co G y ^o B . B a a j i b s e g HacTa no A an c 3 a a n c ;i- mocth oiuiciiBaiomHe sejiHHiiHH ohji ropH3 o h t mbhux b cHcieMe "cocys-apiiHpoBKa", H a ocHOBaKHH K o io p u x p a 3 p a 6 o T a n o a Jiro p a iM Aitx orsentui C-octo h h h h npoB exeH M

noateK H hix c o c y s o B . B ee T eo p em H ecK H e p a c c y a m e H M 6 w ia HM mcipHpoBaHH pe3yai>TaTaMH ucauTaHMii nepeaBHXeitH H, x o T o p a e npoaoflH JincB b maxiHOM o ia o jie

SA EaxTH KaMeHHoro yrnH "liAKOHOBU".

USING C O M P U T E R M E T H O D S F OR EV A LU A T I O N O F G U I D A N C E STATE O F G I N T U B S IN W I N D I N G GEARS

S u m m a r y

A lg or i th ms u s e d for sp ec t r o a n a l y s i s of guide deviations arid gin tubs v i b r a t i o n are p r e s e n t e d in this paper. I n a fur th er part, relationships are q u o t e d to des cr ib e the values of ho ri z o n t a l forces a cting in the tub

— r e i n f o r c e m e n t system, on the ba s is of w h i c h algorithm has bee n formula­

ted to eval ua te the state of g i n tub guidance.

The w h o l e theo re ti c al co ns i d e r a t i o n s are su pp o rt ed w i t h the results of m o t i o n i n v e s ti g at io ns c o n d u c t e d at K W K "Makoszowy" shaft 2A.