1
Fizyka I
Podstawy fizyki
dr hab. inż. Wojciech Wróbel Wydział Fizyki
e-mail: wrobel.studia@gmail.com konsultacje:
Gmach Mechatroniki, pok. 324; po umówieniu mailowym
http://www.if.pw.edu.pl/~wrobel/simr_f1_2019.html
2
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Przykład
Zdefiniuj przemieszczenie i drogę. Podaj jednostki. Zaznacz na rysunku
przemieszczenie i drogę podczas ruchu ciała z pkt. A do pkt. B.
B
A
3
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Przykład
Narysuj poprawnie wszystkie siły działające na kulkę o masie m i promieniu R toczącą się po
równi pochyłej nachylonej pod kątem α
uwzględniając tarcie (współ. tarcia f ). Napisz poprawnie równania II zasady dynamiki dla tej
kulki (ruchu postępowego i obrotowego)
g
R
4
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Przykłady
Są pytania o definicje – bo fizyka jest nauką ścisłą Są pytania o zastosowanie w prostych przykładach – bo zastosowanie tego ścisłego języka i
sformułowanych praw fizycznych pozwala opisać
otaczający nas świat!
5
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
„po co nam fizyka na studiach… ”
• Poznać, zrozumieć otaczający nas świat – nauki podstawowe
• Wykorzystać tę wiedzę o otaczającym nas świecie – nauki stosowane (technika)
Działy fizyki Nauki techniczne
mechanika mechanika (techniczna),...
elektrodynamika elektrotechnika…
termodynamika silniki cieplne, lodówki, procesy chemiczne,...
optyka lasery, holografia, światłowody,...
fizyka jądrowa reaktory atomowe, medycyna (radioterapia),…
mechanika kwantowa szyfrowanie kwantowe, kropki kwantowe,…
fizyka ciała stałego elektronika, półprzewodniki, nadprzewodniki, przewodniki superjonowe, magnetyki,…
6
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Nauka - technika
7
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
„po co nam fizyka na studiach… ”
• Poznać, zrozumieć otaczający nas świat – nauki podstawowe
• Wykorzystać tę wiedzę o otaczającym nas świecie – nauki stosowane (technika)
Działy fizyki Nauki techniczne
mechanika mechanika (techniczna),...
elektrodynamika elektrotechnika…
termodynamika silniki cieplne, lodówki, procesy chemiczne,...
optyka lasery, holografia, światłowody,...
fizyka jądrowa reaktory atomowe, medycyna (radioterapia),…
mechanika kwantowa szyfrowanie kwantowe, kropki kwantowe,…
fizyka ciała stałego elektronika, półprzewodniki, nadprzewodniki, przewodniki superjonowe, magnetyki,…
Przykłady…
Maszyny proste…
Zabawki mechaniczne…
Jak działają, jakie zjawiska czy prawa fizyczne pozwalają
opisać czy zrozumieć?
kolokwium?
8
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Zasady zaliczenia
Fizyka 0 (zajęcia wyrównawcze)
Na zajęciach odbędzie się 14 krótkich (5-10min.) kartkówek, ocenianych po 1pkt za kartkówkę.
Każda kartkówka składać się będzie z jednego krótkiego zadania, związanego z tematem poprzednich zajęć.
W ciągu semestru, regularnie przygotowując się do zajęć, można więc uzyskać 14pkt.
Nie przewiduje się popraw kartkówek – liczy się SYSTEMATYCZNOŚĆ
Dodatkowe punkty można uzyskać za rozwiązanie zadania przy tablicy
ale nie więcej niż 4pkt w sumie.
9
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Zasady zaliczenia
Fizyka 1
W semestrze odbędą się 2 kolokwia „połówkowe” na wykładach (około 7-8 tygodnia zajęć i na ostatnich zajęciach) po 12 pkt każde.
Wymagane jest uzyskanie przynajmniej 5pkt z każdego kolokwium.
UWAGA! Podczas kolokwium będzie wyznaczony czas ok. 3-5 min., kiedy
będzie można korzystać ze „ściąg” i „przypomnieć” sobie wzory (
może w środku, może na początku jak zobaczycie pytania). W tym roku tylko własnoręcznie
zrobione notatki!
Punkty uzyskane z „Fizyki 0” (max. 14pkt) sumują się z punktami uzyskanymi z kolokwiów na wykładach (max. 24pkt).
Do zaliczenia przedmiotu „Fizyka 1” należy uzyskać 19 pkt z 38 możliwych.
10
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Zasady zaliczenia
EGZAMIN W SESJI
W sesji zimowej odbędzie się egzamin z Fizyki1, który będzie miał formę poprawy 1 i/lub 2 kolokwium z wykładów. Będzie również część
zadaniowa gdzie będzie można poprawić punktację z Fizyki0.
UWAGA! Punkty uzyskane podczas sesji ZASTĘPUJĄ punkty zdobyte w ciągu semestru!
Punktacja: Ocena
0 - 19 2.0
19.1 - 22.7 3.0
22.8 - 26.6 3.5
26.7 - 30.5 4.0
30.6 - 34.4 4.5
34.5 - 38.0 5.0
11
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Bibliografia
• David Halliday, Robert Resnick, Jearl Walker, Podstawy fizyki tom 1,2,3,4,5 , Wydaw. Naukowe PWN,2005.
• Władysław Bogusz, Jerzy Garbarczyk, Franciszek Krok, Podstawy Fizyki , Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1997 (lub wydanie nowsze)
• B.M Jaworski, A.A. Dietłaf, Fizyka - poradnik encyklopedyczny, Wydaw. Naukowe PWN,1997 (lub nowsze).
• Jay Orear fizyka tom 1,2 , Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1990,2004
• Fizyka. Repetytorium. Wzory i Prawa z Objaśnieniami Kazimierz Sierański, Piotr Sitarek, Krzysztof Jezierski
• Fizyka. Repetytorium. Zadania z Rozwiązaniami Krzysztof Jezierski, Kazimierz Sierański, Izabela Szlufarska
• Fizyka. Zadania z Rozwiązaniami. Część I i Część II Krzysztof Jezierski, Bogumił Kołodka, Kazimierz Sierański
•
Skrypt dostępny na stronie12
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Program – Fizyka 1
1) Wiadomości wstępne; wielkości fizyczne, układ jednostek SI; układ współrzędnych, operacje na wektorach. Rachunek na jednostkach, szacowanie wielkości fizycznych.
2) Podstawy dynamiki. Równania ruchu. Przemieszczenie, droga, prędkość, przyśpieszenie.
3) Definicja pędu. Zasady dynamiki Newtona. Praca i energia. Definicja i obliczanie pracy
4) Energia potencjalna pola grawitacyjnego i sił sprężystych. Energia kinetyczna. Zasady zachowania energii i pędu w mechanice
5) Ruch obrotowy. Związek wielkości występujących w opisie ruchu obrotowego i postępowego.
Zasada zachowania momentu pędu. Energia ruchu obrotowego.
6) Podstawy hydrostatyki. Pojęcie ciśnienia. Prawo Pascala – zastosowania w urządzeniach hydraulicznych. Prawo Archimedesa, areometr.
7) Podstawy hydrodynamiki, przepływ cieczy, równanie ciągłości i równanie Bernoulliego – sondy prędkości i ciśnienia, pompa wodna, skrzydło. Własności płynów rzeczywistych - opór dynamiczny i współczynnik oporu, efekt Magnusa.
8) Podstawy termodynamiki. Teoria kinetyczna gazu. Temperatura, ciepło, zasady termodynamiki.
Podstawowe przemiany termodynamiczne. Równanie stanu gazu. Cykle termodynamiczne, entropia.
9) Mechanizmy przekazywania ciepła, opór cieplny, zastosowania w izolacji termicznej.
Rozszerzalność cieplna ciał stałych i cieczy.
13
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Uwaga
Materiały zamieszczane na stronie to jest tylko materiał pomocniczy i to głównie dla mnie w prowadzeniu wykładu!
Na kolokwium obowiązywać będzie całokształt omawianych zagadnień:
+ to co było na slajdach + to co mówiłem
+ to co na tablicy
14
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Metodologia
Eksperymenty często
dają informacje jedynie o pewnej własności
badanego obiektu
15
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Metodologia
Staramy się opisać nie tylko te poszczególne cechy,
właściwości obiektu ale również połączyć różne cechy w jeden spójny obraz, model tego
obiektu oraz jeżeli możliwe
zaproponować wyjaśnienie tych
właściwości.
16
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Metodologia
Problem Hipoteza
EKSPERYMENT JAKO NARZĘDZIE
WERYFIKACJI
17
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Fizyka opiera się na obserwacjach doświadczalnych oraz na pomiarach ilościowych.
Podstawy fizyki
18
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Fizyka opiera się na obserwacjach doświadczalnych oraz na pomiarach ilościowych.
Podstawy fizyki
19
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Każdy pomiar dowolnej wielkości jest zawsze obarczony
niepewnością pomiarową (błędem pomiarowym).
niepewność 1mm niepewność 0.01mm
Pomiary
Pomiar – porównanie ilościowe ze wzorcem
20
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Każdy pomiar dowolnej wielkości jest zawsze obarczony niepewnością pomiarową (błędem pomiarowym).
Niepewność
niepewność względna 0.05%; 5*10
-4W niektórych pomiarach udaje się osiągnąć niepewności rzędu 10
-16Stałe fizyczne
szczególnie ważne wielkości fizyczne
Istotne szczególnie dla weryfikacji praw fizycznych
21
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Stałe fizyczne
Nazwa stałej
SymbolWartość
Jednostka niepewnośćWzględnaPrędkość światła w
próżni c 299 792 458
m·s-1 (dokładnie)Stała grawitacji G 6,674 28(67)·10
−11 m3·kg−1·s−2 1,0·10−4Stała Plancka h 6,626 068 96(33)·10
−34 J·s 5,0·10−8Ładunek elementarny e 1,602 176 487(40)·10
−19 C 2,5·10−8Masa elektronu m
e9,109 382 15(45)·10
−31 kg 5,0·10−8Masa protonu m
p1,672 621 637(83)·10
−27 kg 5,0·10−8Masa neutronu m
n1,674 927 211(84)·10
−27 kg 5,0·10−8Stała Avogadra N
A6,022 141 79(30)·10
23 mol−1 5,0·10−8… … …
… …22
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Oszacuj ilość kroków z Warszawy do Krakowa.
Szacowanie
Szacunkowa odległość z
Warszawy do Krakowa to 300km.
Szacunkowa długość kroku to 80cm.
Dzieląc odległość Warszawa- Kraków przez długość kroku otrzymujemy:
300000m/0.8m=375000=3.75×105 kroków
10
5kroków
23
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Oszacuj liczbę stroicieli pianin w Warszawie
1 osoba na 100 ma pianino
w Warszawie mieszka 2×106 osób czyli liczba pianin jest rzędu 2×104
jeden stroiciel może nastroić 3 pianina/dzień czyli około 103 pianin/rok
średnio pianino stroi się 1 raz/rok liczba stroicieli:
(liczba pianin do nastrojenia)/(liczba pianin, które stroiciele mogą nastroić w ciągu roku) =2×104/ 103 , czyli 20
Szacowanie
24
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Oszacuj liczbę stroicieli pianin w Warszawie 1 osoba na 100 ma pianino
w Warszawie mieszka 2×106 osób czyli liczba pianin jest rzędu 2×104 jeden stroiciel może nastroić 3 pianina/dzień czyli około 103 pianin/rok średnio pianino stroi się 1 raz/rok
liczba stroicieli: (liczba pianin do nastrojenia)/(liczba pianin, które stroiciele mogą nastroić) =2×104/ 103 , czyli 20
Szacowanie
25
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Pomiary w fizyce
właściwość wielkość fizyczna Jednostka rozmiar
długie – krótkie długość l metr [m]
czas
długo – krótko czas t sekunda [s]
stan termiczny
ciepłe - zimne temperatura T kelwin [K]
prąd elektryczny
duży – mały natężenie prądu I amper [A]
wysokość dźwięku
niski - wysoki częstość f hertz [Hz]
… … …
wielkości fizyczne
• opisują właściwości
• poprzez porównanie ze wzorcem pozwalają
również ilościowo określić tę właściwość
26
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Fizyka
• wielkości fizyczne opisują właściwości obiektów i pozwalają również ilościowo porównać te właściwości
• prawa fizyczne formułuje się na podstawie doświadczeń
• wielkością fizyczną jest każda wielkość, która daje się mierzyć czyli porównywać ze wzorcem jednostki tej wielkości
• w definicji wielkości fizycznej zawarte są informacje dotyczące jej pomiaru
• fizyka stosuje matematyczny opis zjawisk („matematyka jest językiem fizyki”)
wielkości fizyczne
dokładnie („ściśle”) zdefiniowane
„empirycznie”
Fizyka jest nauką ścisła i empiryczną
27
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
• W fizyce istnieje pewna liczba podstawowych wielkości
fizycznych, a pozostałe wielkości są wielkościami zależnymi, pochodnymi.
• Istnienie zasad i praw szczegółowych powoduje wzajemne powiązanie wielkości fizycznych.
• Fizyka opiera się na pewnej minimalnej liczbie praw
podstawowych o charakterze pewników – zasady fizyczne.
• Inne szczegółowe prawa fizyczne wyprowadzamy z zasad fizyki za pomocą modeli fizycznych opisywanych zjawisk.
• Wzorce jednostek fizycznych potrzebne tylko dla wielkości podstawowych.
Fizyka
28
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Wielkości fizyczne
Wielkości fizyczne przykłady
Skalarne (są liczbami) Masa m, czas t, temperatura T, energia E, objętość V,
praca W, …
Wektorowe (są wektorami) Położenie 𝒓, prędkość 𝒗, siła 𝑭, …
Tensorowe (są macierzami) Tensor momentu
bezwładności, tensor naprężeń,…
Ԧ
𝑝 = 𝑚 Ԧ 𝑣; 𝐿 = Ԧ𝑟 × Ԧ 𝑝; ΔW=ΔU+Q
29
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Wielkości wektorowe
Dodawanie i odejmowanie wektorów
• wektor prędkości łodzi względem brzegu jest sumą wektorów prędkości łodzi względem wody i wektora prędkości wody względem brzegu
• ruch łodzi jest złożeniem dwóch ruchów – ruchu łodzi względem wody i ruchu wody względem brzegu
• będziemy poszukiwać czy da się analizować różne złożone ruchy jako złożenie ruchów prostych
30
Fizyka 1
Wróbel Wojciech
Układ odniesienia,
układ współrzędnych
Układ kartezjański (prostokątny) Ԧ𝑟=(x,y) (2D)
Ԧ𝑟=(x,y,z) (3D)
Układ biegunowy (2D) Ԧ𝑟=(r,φ)
Układ sferyczny (3D) Ԧ𝑟=(r,φ,θ)