Sztywność statyczna hydraulicznego suportu kopiującego typu TKB-10

Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ś L Ą S K I E J

S e r i a : M E C H A N I K A z. 6 3 Nr kol. 5 3 7

_______ 1978

E u g e n i u s z B L I Ź N I C K I , T a d e u s z T Y R L I K

S Z T Y W N O Ś Ć S T A T Y C Z N A H Y D R A U L I C Z N E G O S U P O R T U K 0 P I U 3 A C E G 0 T Y P U T K B - 10

S t r e s z c z e n i e . P r z e d s t a w i o n o r o z w a ż a n i a t e o r e t y c z n e o r a z w y n i k i p o m i a r ó w s z t y w n o ś c i s t a t y c z n e j s u p o r t u k o p i u j ą c e g o typu T K B - 1 0 s t a ­ n o w i ą c e g o w y p o s a ż e n i e s p e c j a l n e t o k a r k i u n i w e r s a l n e j T U B - 3 2 . P r z y ­ j ę t y z a k r e s b a d a ń p o z w o l i ł na o c e n ę w p ł y w u na s z t y w n o ś ć t a k i c h p a ­ r a m e t r ó w , j a k : c i ś n i e n i e z a s i l a n i a i t e m p e r a t u r a o l e j u r o b o c z e g o . P r z e p r o w a d z o n e r ó w n o c z e ś n i e p o m i a r y p r z e m i e s z c z e ń w r z e c i o n a i k o n i ­ ka p o z w o l i ł y na o k r e ś l e n i e m o ż l i w e j d o u z y s k a n i a d o k ł a d n o ś c i o b r ó b -

1. W p r o w a d z e n i e

O e d n y m z i s t o t n y c h c z y n n i k ó w d e c y d u j ą c y c h o d o k ł a d n o ś c i o b r ó b k i na t o ­ k a r c e w y p o s a ż o n e j w u r z ą d z e n i e k o p i u j ą c e j e s t s z t y w n o ś ć s p r ę ż y s t a i s t y ­ k o w a c a ł e g o u k ł a d u r o b o c z e g o o b r a b i a r k a - u r z ą d z e n i e k o p i u j ą c e - n a r z ę ­ d z i e - p r z e d m i o t .

P r z e p r o w a d z o n e b a d a n i a m i a ł y na c e l u o k r e ś l e n i e s z t y w n o ś c i n a s t ę p u j ą ­ c y c h w ę z ł ó w s p r ę ż y s t o - s t y k o w y c h :

- p r o w a d n i c e t o k a r k i i jej s u p o r t , - s a n i e s u p o r t u k o p i u j ą c e g o ,

- u k ł a d w y k o n a w c z y h y d r a u l i c z n e g o u r z ą d z e n i a k o p i u j ą c e g o , - w r z e c i o n o i k o n i k t o k a r k i .

W s z y s t k i e w y m i e n i o n e w y ż e j w ę z ł y c h a r a k t e r y z u j ą s i ę p e w n ą p o d a t n o ś c i ą w w y n i k u d z i a ł a n i a sił z e w n ę t r z n y c h , w y r a ż a j ą c ą się p r z e m i e s z c z e n i e m n a ­ r z ę d z i a w z g l ę d e m o b r a b i a n e g o p r z e d m i o t u . W p r a k t y c e z j a w i s k o to u j m o w a n e j e s t tzw. w s k a ź n i k i e m s z t y w n o ś c i z d e f i n i o w a n y m z a l e ż n o ś c i ą :

g d z i e :

Ó P - p r z y r o s t s i ł y o b c i ą ż a j ą c e j QnI],

A f - p r z y r o s t p r z e m i e s z c z e n i a w k i e r u n k u d z i a ł a n i a s i ł y o b c i ą ­ ż a j ą c e j A P -

P r z y o b r ó b c e t o c z e n i e m d e c y d u j ą c y w p ł y w n a d o k ł a d n o ś ć p o s i a d a si ł a o d p o r o w a P y . O e ż e l i ja k o p r z e m i e s z c z e n i e p r z y j m i e s i ę z m i a n ę p o ł o ż e n i a

ki.

3

(i)

l

85 £ . B l i ź n i c k i , T. T y r l . i k

n a r z ę d z i a A y , t o z ą b d n i e z z a l e ż n o ś c i ą ( l ) o k r e ś l o n a z o s t a n i e s z t y w n o ś ć o g ó l n a J Q u k ł a d u a u p o r t o b r a b i a r k i - s u p o r t k o p i u j ę c y

(2)

W p o w y ż sz y m w z o r z e p r z e m i e s z c z e n i e A y m ie r z o n e J e s t w s t o s u n k u do p r o w a d n ic o b r a b i a r k i .

M i e r z ę c p r z e m i e s z c z e n i e n a r z ę d z i a w s t o s u n k u do p o d s t a w y s a ń s u p o r t u k o p i u j ą c e g o , m ożna o k r e ś l i ć w s k a ź n i k s z t y w n o ś c i s u p o r t u k o p i u j ą - c e g p J 8k wg w z o r u i

D l a s u p o r t u k o p i u j ą c e g o m ożna r ó w n ie ż o k r e ś l i ć w s k a ź n i k s z t y w n o ś c i h y ­ d r a u l i c z n e j J ^ z w i ą z a n y z w zajem nym p r z e m ie s z c z e n ie m A e su w a k a s t e r u ­ j ą c e g o w z g lę d e m J e g o ob u d o w y

A P h - p r z y r o s t s i ł y o b c i ą ż a j ą c e j o d p o r o w e j d z i a ł a j ą c e j w z d łu ż s a ń s u ­ p o r t u k o p i u j ą c e g o .

P o m ia r y s z t y w n o ś c i p r z e p r o w a d z o n o na t o k a r c e u n i w e r s a l n e j T U B - 3 2 w yp o ­ s a ż o n e j w h y d r a u l i c z n e u r z ą d z e n i e k o p i u j ą c e t y p u T K B - 1 0 [ i ] o n a s t ę p u j ą ­ c y c h d a n y c h t e c h n i c z n y c h !

- c z u j n i k s t e r u j ą c y j e d n o k r a w ę d z io w y ,

- s i ł o w n i k h y d r a u l i c z n y z j e d n o s t r o n n y m t ł o c z y s k i e m , - n o m in a ln e c i ś n i e n i e z a s i l a n i a p = 2 0 b a r • 2 0 . 10 5 N—jy

3 "

^ r m

- w y d a j n o ś ć pom py z a s i l a j ą c e j Q = 8 , 3 3 5 . 1 0 “ — ■ 5 l/ m in . ,

P 8 ,

- ś r e d n i c a c y l i n d r a D = 7 0 mm, - ś r e d n i c a t ł o c z y s k a d = 5 0 mm,

- ś r e d n i c a t ł o c z k a s t e r u j ą c e g o d ■ 2 5 mm,

9 _

- p o c h y l e n i e s a ń s u p o r t u k o p i u j ą c e g o w s t o s u n k u do o s i o b r a b i a r k i , 3 = 6 0 .

2 . Budow a i o p i s s t a n o w is k a p o m ia ro w e g o

S c h e m a t u k ł a d u p o m ia ro w e g o p o k a z a n o na r y s . 1, n a k t ó r y m o z n a c z o n o : 1 - b a d a n y s u p o r t k o p i u j ą c y ,

2 - d y n a m o m e tr h y d r a u l i c z n y p r z e z n a c z o n y do o b c i ą ż a n i a u k ł a d u s i ł ą P y , ( 3 )

( 4 )

g d z i e :

Sztywność statyczna hydraulicznego euportu.. 87

wzornik

zawór przel ewowy

i-mak narzędziom/

konik

E

S u p o r t

obrabiarki

alynamometr

h y d r a u l i c z n y

suwak sterujący

Si townik

za sila cz h yd ra u liczn y

6

“ M i

wrzeciono I

wykonawczy

R y s . 1 . S c h e m a t u k ł a d u p o m ia ro w e g o

88 E. Bliżnicki, T. Tyriik

3 , 4 , 5 - c z u j n i k i t e n s o m e t r y c z n e do p o m ia r u c i ś n i e ń w d y n a m o m e trz e h y ­ d r a u l i c z n y m o r a z w obydw u k o m o ra c h c y l i n d r a ( p d , P 2< P ^ ) • 6 , 7 , 8 - c z u j n i k i i n d u k c y j n e d o p o m ia r u p r z e m i e s z c z e ń im a k a n a r z ę d z i o w e ­

g o w z g lę d e m ł o ż a o b r a b i a r k i , im a k a n a r z ę d z io w e g o w z g lę d e m p ł y t y s u p o r t u o r a z w z g lę d n e g o p r z e m i e s z c z e n i a su w a k a s t e r u j ę c e g o i t u l e i ( A y , A y s k > ¿Se).

S i ł ę o b c i ę ż a j ę c ę u z y s k u j e s i ę z a pomocę d yn a m o m e tru h y d r a u l i c z n e ­ g o p r o d u k c j i I O S K ra k ó w [^3]. D yna m om etr p o s i a d a s i ł o w n i k c z y n n y i b i e r n y

p

o p o w i e r z c h n i c z y n n e j F = 10 cm , d a j ę c tym samym s i ł ę 1 0 0 N na 1 b a r .

R y s . 2 . S c h e m a t c z u j n i k a p o m ia r u c i ś n i e n i a

Do p o m ia r u c i ś n i e ń u ż y t o c z u j n i k ó w membra­

n o w y c h z n a k l e j o n y m i t e n s o m e t r a m i w u k ł a d z i e p e ł n e g o m o s t k a ( r y s . 2 ) i z a k r e s i e pom iarow ym 0 * 6 3 b a r .

P r z e m i e s z c z e n ia m ie r z o n o z a pomocę c z u j n i ­ ków i n d u k c y j n y c h w ł a s n e j k o n s t r u k c j i w u k ł a ­ d z i e p ó ł m o s t k a ( r y s . 3 ) .

Z e s t a w a p a r a t u r y p o m ia ro w e j u ż y t e j w c z a - s i e w z o rco w a n ia c z u j n i k ó w o r a z p o m ia ró w s z t y w - 1 1 1 n o ś c i p o k a z a n o na r y s . 4.

W c z a s i e w zorco w an ia s y g n a ł y n a p ię c io w e z c z u j n i k ó w p r z e k a z y w a n e s ę na m o s t e k t e n s o m e - t r y c z n y t y p u T T 6c a n a s t ę p n i e na w o l t o m i e r z c y f r o w y V 5 3 0 .

W c z a s i e p o m ia ró w s z t y w n o ś c i w y j ś c i a z m o s t k a w p ro w a d z o n o na r e j e s t r a ­ t o r X - Y t y p u BAK 4 1 , p r z y czym na o ś X w p ro w a d z o n o w a r t o ś ć c i ś n i e n i a P d p r o p o r c j o n a l n e g o do s i ł y o b c i ę ż a j ę c e j P , n a t o m i a s t na o ś Y k o l e j n e p r z e m i e s z c z e n i e o r a z c i ś n i e n i a w obydw u k o m o ra c h c y l i n d r a .

R y s . 3.

p o m ia r u

Sc h e m a t c z u j n i k a p r z e m i e s z c z e n i a

S z t y w n o ś ć s t a t y c z n a h y d r a u l i c z n e g o s u p o r t u . 83

3 . A n a l i t y c z n e o k r e ś l e n i e w s k a ź n i k a s z t y w n o ś c i h y d r a u l i c z n e j s u p o r t u k o ­ p i u j ą c e g o

W c z a s i e t o c z e n i a w z d łu ż n e g o , w u k ł a d z i e k o p iu j ą c y m z a r ó w n o p r z e z z a ­ w ó r j a k i su w a k s t e r u j ą c y p r z e p ł y w a o l e j r o b o c z y o n a t ę ż e n i u równym n a t ę ­ ż e n i u pom py Q p . W y s t ę p u j ą c e w r z e c z y w i s t o ś c i s t r a t y w o lu m e t r y c z n e pompy i u k ł a d u s ą n i e w i e l k i e ; w obec c z e g o m ożna j e p o m in ą ć p r z y j m u j ą c Qp » c o n s t . R ó w n a n ie c i ą g ł o ś c i p r z e p ł y w u p r z e z su w a k s t e r u j ą c y w s t a n i e u s t a l o n y m ma p o s t a ć i

Qp - « • f - y j p i ' P0 * ( 5 )

g d z i e :

flc - w s p ó ł c z y n n i k p r z e p ł y w u p r z e z su w a k s t e r u j ą c y , f - p r z e k r ó j p r z e p ł y w u p r z e z su w a k s t e r u j ą c y Cm2 3,

90 £ . B l l ź n i c k l , T. T y r l l k

- g ę s t o ś ć o l e j u r o b o c z e g o ^

P j - c i ś n i e n i e w b e z t ł o c z y s k o w e j k o m o rz e c y l i n d r a

p Q - c i ś n i e n i e w z b i o r n i k u P 0 " ° *

P r z e k r ó j p r z e p ł y w u p r z e z euw ak s t e r u j ą c y c y l i n d r y c z n y o k r a w ę d z ia c h p r o s t o k ę t n y c h w y r a ż a s i ę z a l e ż n o ś c i ą :

f - TL . d 8 . e ( 6 )

g d z i e :

e - o t w a r c i e s u w a k a e t e r u j ę c e g o [m j, d8 - ś r e d n i c a s u w a k a s t e r u j ą c e g o Qm], R ó w n a n ie r ó w n o w a g i s i ł o w n i k a ma p o s t a ć :

P 1 * F 1 ' P 2 F2 + P h ( 7 )

O b l i c z a j ą c c i ś n i e n i e p,^ z z a l e ż n o ś c i ( 7 ) o r a z w y k o r z y s t u j ą c z w ią z e k g e ­ o m e t r y c z n y F 2 « 0 , 5 F 1 o t r z y m a n o :

Ph

P j ■ 0 , 5 . p 2 + •p— ( 8 )

W s t a w i a j ą c z a l e ż n o ś c i ( 6 ) o r a z ( 8 ) do w z o r u ( 5 ) o t r z y m a n o :

Qp « CC . JT . ej, . e . \ ] J . y j o . 5 p 2 + S j ( 9 )

O t w a r c i e su w a k a s t e r u j ą c e g o w f u n k c j i o b c i ą ż e n i a w y l i c z o n e z e w z o r u ( 9 ) j e s t ró w n e :

--- , d o )

t t . IT . \ J0 , 5 • p 2 • F 1 +> r h

O t w a r c i e p o c z ą t k o w e s u w a k a s t e r u j ą c e g o o d p o w ia d a j ą c e o b c i ą ż e n i u P ^ = 0 w y n o s i :

Q

P ( 1 1 )

a . i r . o , 5 p2

Sztywność statyczna hydraulicznego euportu.. 91

W a r t o ś c i l i c z b o w e p a ra m e t ró w r z e c z y w i s t y c h u k ł a d u k o p i u j ą c e g o TKB 10 e s ró w n e i

Qp - 8 , 3 3 5 , 1 0 - 5 2 ^ p 2 - 2 0 b e r - 2 0 . 10® ^

2

d , » 0 , 0 2 5 m, F x - 2 J - » 3 , 8 5 . 1 0 - 3 m2

W t e e p e r e t u r z e t - 4 0 ° C g ę s t o ś ć o l e j u ę • 9 0 5 k g / n 3 . Z a k ł a d a j ę c t u r b u - l e n t n y p r z e p ł y w o l e j u r o b o c z e g o p r z e z euw ek s t e r u j ę c y p r z y j ę t o w a r t o ś ć w e p ó łc z y n n l k a p r z e p ł y w u C C - 0 , 5 8 .

W y r a ł e n l e 0 , 5 P2 Fi “ 3 8 5 0 N ' e t a n o w i w r o z w a la n y m u k ł a d z i e m a k sy m a ln e o b c i ę Z e n l e z e w n ę t r z n e P, _ . w. Po w e t a w l e n l u p o s z c z e g ó l n y c h w a r t o ś c i do

n b h x

w z o r u ( l l ) o t r z y m a n o o t w a r c i e p o c z ę t k o w e e Q ■ 3 8 , 9 fx ot. O t w a r c i e su w a k a s t e r u j ą c e g o w f u n k c j i o b c i ę Z e n l e P h w y r a Z e s i ę t e r e z z a l e ż n o ś c i ę :

8 " 8 o \ ] 5 BT O V ° F h “ 3 8 ' 9 M ( l 2 )

T e o r e t y c z n y w s k a ź n i k s z t y w n o ś c i h y d r a u l i c z n e j o k r e ś l o n y n a p o d s t a w ie r ó w n a n ie ( l 2 ) w y n o s i ł

d P , 2 A | ( 3 3 5 0 + Ph ) 3 ' r N

^ h “ ZS~ " - '\ j --- 5553 --- L/w iJ . (1 3 )

W a r t o ś ć o t w a r c i a su w a k a s t e r u j ę c e g o e o r a z s z t y w n o ś c i h y d r a u l i c z n e j j ^ p r z e d s t a w i o n o g r a f i c z n i e na r y s . 5 . S i ł ę o b c l ę Z a j ę c ę d z i a ł a j ę c ę w zdłuż s a ń e u p o r t u k o p l u j ę c e g o n a l e ż y o k r e ś l i ć z e z w ię z k u g e o m e t r y c z n e g o

P h - py . c o s 6 0 ° - 0 , 8 6 6 . P y ( 1 4 )

4 . P r z e b i e g b a d a ń o r a z w y n i k i p o m ia ró w

P r z e d p r z y s t ę p l e n l e n d o w y z n a c z a n ia c h a r a k t e r y s t y k s z t y w n o ś c i d o k o n a n o w z o r c o w a n ia w s z y s t k i c h c z u j n i k ó w p o a le r o w y c h . C z u j n i k i p o m ia r u p r z e m i e s z - c z e ń w z o rc o w a n o z a p o a o c ę c z u j n i k a z e g a r o w e g o o d z i a ł c e e l e a e n t a r n e j 1 ¿im.

Do s e o r c o w a n ia c z u j n i k ó w p o m ia r u c i ś n i e ń u ż y t o w a g i h y d r a u l i c z n e j . C h a r a k ­ t e r y s t y k i c z u j n i k ó w p o k a z a n o na r y e . 6 1 7 . W n a s t ę p n e j k o l e j n o ś c i r e j e ­ s t r o w a n o p o s z c z e g ó l n e p r z e m i e s z c z e n i a o r a z c i ś n i e n i a w f u n k c j i o b ć i ę ż e n l a P . O b c i ę ż e n l e z m ie n ia n o w z a k r e s i e 0 4 3 0 0 0 N.

92 E. Bliźnioki, T. Tyrllk

R y s . 6 . C h a r a k t e r y s t y k a c z u j n i k a p o - R y s . 7 . C h a r a k t e r y s t y k a c z u j n i k a a l a r u c i ś n i e n i a p o m ia r u p r z e m i e s z c z e n i a

P o m ia r y s z t y w n o ś c i w y k o n a n o w n a s t ę p u j ą c y c h z m ie n n y c h w a r u n k a c h : - c i ś n i e n i e z a s i l a n i a p 2 - 2 0 , 1 7 , 1 4 , 1 1 b a r ,

- t e m p e r a t u r a o l e j u r o b o c z e g o t ■ 2 6 , 3 4 , 4 2 , 5 0 ° C .

T y p o w y p r z e b i e g c h a r a k t e r y s t y k s z t y w n o ś c i p o k a z a n o n a r y s . 8 . D o d a t k o ­ wo d o k o n a n o p o m ia ró w p r z e m i e s z c z e n i a w r z e c i o n a i k o n i k a o b r a b i a r k i z a p o ­ moc ę c z u j n i k ó w z e g a r o w y c h o b c i ę ż a j ę c u k ł a d s i ł ę w z a k r e s i e 0 + 3 0 0 0 N.

C h a r a k t e r y s t y k i s z t y w n o ś c i w r z e c i o n a 1 k o n i k a p o k a z a n o na r y s . 9.

Sztywność statyczna hydraulicznego suportu. 93

Rys. 8

;ypow e c h a r a k t e r y s t y k i s z t y w n o ś c i i z m ia n c i ś n i e n i a w f u n k c j i o b ­ c i ą ż a n i a

94 E. Bliźnlckl, T. Tyrllk

R y t . 9 . C h a r a k t e r y s t y k i s z t y w n o ś c i w r z e c i o n a 1 k o n i k a

5 . W n i o s k i z p r z e p r o w a d z o n y c h p o m ia ró w

K i l k a k r o t n i e p r z e p r o w a d z o n e p o n l a r y s z t y w n o ś c i u r z ą d z e n i a k o p i u j ą c e g o T K B - 1 0 i o p r a c o w a n e n a t e j p o d s t a w ie w y n i k i b a d a ń p o z w a l a j ; na w y s u n i ę c i e n a s t ę p u j ą c y c h w n io s k ó w t

5 . 1 . D o k ł a d n o ś ć o b r ó b k i p r z y t o c z e n i u k o p io w y m , u w a ru n k o w e n a J e s t g ł ó ­ w n ie p o d a t n o ś c i ; c z ę ś c i m e c h a n ic z n e j u k ł a d u o b r a b i a r k a - s u p o r t k o p l u j ę - c y - p r z e d m io t - n a r z ę d z i e . O d p o w ie d n ie w s k a ź n i k i s z t y w n o ś c i o k r e ś l o n e w o p a r c i u o p o m ia r y p r z y p 2 * 2 0 b a r i t ■ 3 8 ° C a ; ró w ne i

- w s k a ź n i k s z t y w n o ś c i o g ó l n e j s u p o r t u J Q « 3 2 , 5

- w s k a ź n i k s z t y w n o ś c i u r z ę d z e n i a k o p i u j ę c e g o J # k - 5 3 — ,N - w s k a ź n i k s z t y w n o ś c i h y d r a u l i c z n e j J h ■ 1 5 5 N

- w s k a ź n i k s z t y w n o ś c i w r z e c i o n a J ■ 2 2 - w s k a ź n i k s z t y w n o ś c i k o n i k a J k » 2 3 — .N

5 . 2 . Z m ia n a c i ś n i e n i a z a s i l a n i a ( r y s . 1 0 ) p o s i a d a n a j w i ę k s z y w p ły w na z m ia n ę w s k a ź n i k a a z t y w n o ś c i h y d r a u l i c z n e j 12 — N na 1 b a r . Z n a c z n ie m n ie j

M™ M

z m ie n ia s i ę w s k a ź n i k s z t y w n o ś c i s u p o r t u k o p i u j ę c e g o 4 — na 1 b a r , n a j -

N •

m n ie j w s k a ź n i k s z t y w n o ś c i o g ó l n e j 1 , 5 — na 1 b a r c i ś n i e n i a z a s i l a n i a .

Sztywność statyczna hydraulicznego euportu.. 95

R y s . 1 1 . W p ływ c i ś n i e n i a z a s i l a n i a na p ę t l ę h i e t a r e z y i s t r e f ę m artw ę

96 E. Bllźnlckl. T. Tyrllk

W ro z w a ż a n y m z a k r e s i e z m ia n c i ś n i e n i a z a s i l a n i a z m ia n a w s k a ź n ik ó w s z t y w ­ n o ś c i J e s t w p r z y b l i ż a n i u l i n i o w a .

5 . 3 . Z m n i e j s z e n i e c i ś n i e n i a z a e l l a n i a ( r y a . 1 1 ) p o w o d u je z w ię k s z e n ie pę­

t l i h i s t e r e z y n a w y k r e s a c h s z t y w n o ś c i ( r y s . 8 ) o r a z z w i ę k s z e n i e s t r e f y m a rtw e j Sm. P ę t l a h i s t e r e z y H ś w ia d c z y o s t r a t a c h e n e r g e t y c z n y c h w ro z ­ w ażanym u k ł a d z i e , w y n i k ł y c h g ł ó w n i e z i s t n i e n i a s i ł t a r c i a i lu z ó w .

5 . 4 . W z r o s t t e m p e r a t u r y o l e j u r o b o c z e g o ( r y s . 1 2 ) p o w o d u je z m n ie j s z e n ie w e k a ż n ik a s z t y w n o ś c i h y d r a u l i c z n e j o 2 9 jjjj na 1 0 ° C . Z m ia n a w s k a ź n i k a

s z t y w n o ś c i h y d r a u l i c z n e j sp o w o d o w a n a J e s t g ł ó w n i e z m ia n ę w e p ó ł ć z y n n l k a p r z e p ł y w u , b ę - d ę c e g o f u n k c j ę l i c z b y R e y n o l d s a o d w r o t n ie p r o p o r c j o n a l n e j do l e p k o ś c i k in e m a t y c z n e j o l e j u r o b o c z e g o [ 4 j . W p ływ t e m p e r a t u r y na w s k a ź n i k i J s k i J Q J e s t n i e z n a c z n y .

5 . 5 . Z m ia n a o b c i ę ż e n l a z e w n ę t r z n e g o w z a k r e s i e 0 * 3 0 0 0 N ( r y s . 8 ) pow oduje z m ia ­ nę c i ś n i e n i a z a s i l a n i a p2 w t ł o c z y s k o w e j k o m o rz e c y l i n d r a o 0 , 9 b a r . W t y c h sa m y c h w a r u n k a c h c i ś n i e n i e p Ł w b e z t ł o c z y s k o w e j k o m o rz e c y l i n d r a z m i e n i a s i ę o 5 , 4 2 b a r .

Z m ia n a c i ś n i e n i a p Ł n i e J e s t z g o d n a z ró w n a n ie m ( l l ) z e w z g lę d u n a w p ły w s i ł t a r c i a u j a w n i o n y w c z a s i e b a d a ń na m o d e lu r z e c z y w i s t y m . T e n sam c z y n n i k J a a t p r z y c z y n ę z n a c z n e j h i s t e r e z y na w y k r e s a c h z m ia n c i ś n i e n i a p Ł w f u n k c j i o b c i ę ż e n l a .

5 . 6 . R ó ż n ic e c i ś n i e ń i s z t y w n o ś c i p o m ię d z y w e r t o ś c l a m l o b l i c z e n i o w y m i ( t e o r e t y c z n y m i ) 1 z m ie r z o n y m i w s k a z u j ę w y r a ź n i e n a d u ż y w p ły w t a k ic h c z y n - n i k ó w |j a k « l u z y w p r o w a d n ic a c h , p o d a t n o ś ć s p r ę ż y s t a w u k ł a d z i e k s z t a ł t o ­ w a n ia o r a z s i ł y t a r c i a . P r z y o c e n ie t e o r e t y c z n e j p r z e b i e g u z j a w i s k w o p i ­ syw anym p r o b le m ie n i e m ożna za te m p o m ij a ć w p ły w u t y c h w i e l k o ś c i . W o p i s i e t e o r e t y c z n y m s ę o n e J e d n a k p r z e w a ż n ie t r u d n e do u w z g l ę d n i e n i a .

5 . 7 . N i e d o k ł a d n o ś ć o b r ó b k i ś r e d n i c p r z y t o c z e n i u k o p io w y m w w a r u n k a c h s t a t y c z n y c h J e s t sumę p r z e m i e s z c z e ń lm a k a n a r z ę d z i o w e g o , w r z e c i o n a 1 k o ­ n i k a o r a z p r z e d m io t u o b r a b i a n e g o . N ie u w z g l ę d n ia j ę c p o d a t n o ś c i p r z e d m io t u o b r a b i a n e g o , p r z y e l l e o b c i ę ż a j ę c e j P - 3 0 0 0 N b ł ę d s t a t y c z n y J e s t r ó ­ w ny 2 2 7 /xm. Z a l e ż n o ś ć s p o d z ie w a n e j d o k ł a d n o ś c i w ym ia ró w ś r e d n i c o w y c h w

f u n k c j i o b c i ą ż e n i a z e w n ę t r z n e g o p r z y p 2 ■ 2 0 b a r 1 t ■ 4 0 ° C p r z e d s t a ­ w io n o n a r y s . 13 .

R y s . 1 2 . W pływ t e m p e r a t u r y na w s k a ź n i k i s z t y w n o ś o i

Sztywność statyczna hydraulicznego śuportu.. 97

R y s . 1 3 . S t a t y c z n a d o k ł a d n o ś ć o b r ó b k i ś r e d n i c w f u n k c j i o b c i ę ż e n i a

L IT E R A T U R A

[ l j U r z ę d z e n i a k o p i u j ę c e T K B - 1 0 - D o k u m e n t a c ja t e c h n i c z n o - r u c h o w a .

[ 2 ] B a t a c h A . : P r o j e k t o w a n i e h y d r a u l i c z n y c h u k ła d ó w k o p i u j ą c y c h . M e c h a n ik 4 / 1 9 7 5 .

[

3

] T y r l l k T . . W i e r c i o c h W .: S z t y w n o ś ć s t a t y c z n a o b r a b i a r e k . S k r y p t P o l i ­ t e c h n i k i ś l i s k i e j - G l i w i c e 1 9 7 5 .

[

4

] G u i l l o n M. : T e o r i a i o b l i c z a n i e u k ła d ó w h y d r a u l i c z n y c h . WNT, W a rsza w a 1 9 6 7 .

[ 5 ] W r o t n y L . T . : P o d s t a w y b u d o w y o b r a b i a r e k , WNT, W a rs z a w a 1 9 7 3 .

CTAIHHECKAfl 2CECTK0CTB riWPABJIiraECKOrO KonHPOBAUŁHoro cynnopTA

thiia t k b

-

io

P

e 3 10 u e

n p e f l C T a B J i i o o T C H

TeopeTHMecKHe paoeyaweKKa

z

pesyjtua

_{t u}

n3uepeHKfi

e i a - T H n e o s o f t z e c T K O C T H K o n n p o B a j i b H o r o

cynnopTa izuia

T K B - 1 0 XBX&ma,erooz c n e - U K a jiŁ H N M o Ó o p y ^ o B a a H e u y H H B e p c a i Ł H o r o T o s a p H o r o C l a u s a T U B - 3 2 . n p H H H T u f i £ H a - n a 3 0 H H c c j i e A O B a H H i i %aji b o sm o zh o o tb

e ą e r a iŁ Banaane Ha

z S c t k o c t ł i a s a x

n a- paueTpos

^{s a s t}

flaBseHHe

H H ia H H H h l e M n e p a T y p a p a d o n e r o M a c j i a . I I p o B e i e H a u e 0 4 -

HOBpeueHHO HSuepeHHH

n e p e u e i Ę e H H f i

mraiHiejiiHO#

h

sa^Hefl

ó a ó o s ąslzz b o sm o s - H o c i b

onpejejiH ik

t o h h o c t ł o C p a ó o i K H , K o i o p y » u o zh o n o a y n H i b H a a&hhom

oiaH -

98 E. Bliinlckl, T. Tyrllk

S T A T IC R I G I D I T Y O F A H Y D R A U L IC C O P Y IN G M E C H A N ISM OF T K B - 1 0 T Y P E

S u m m a r y

T h e r e h a v e b e e n p r e e e n t e d aome t h a o r e t t c a l c o n s i d e r a t i o n s a s w a l l a s t h e r e s u l t s o f m e a s u r e m e n t s o n t h e s t a t i c r i g i d i t y o f a T K B - 1 0 c o p y i n g m e c h a n is m , w h ic h c o n s t i t u t e s a s p e c i a l e q u ip m e n t o f a u n i v e r s a l l a t h e TUB - 3 2 . Th e a ss u m e d i n v e s t i g a t i o n r a n f e a l l o w e d t o e s t i m a t e t h e I n f l u e n c e o f s u c h p a r a m e t e r s a s t h e fe e d p r e s s u r e a n d t h e w o r k i n g o i l t e m p e r a t u r e on t h e r i g i d i t y . T h e s i m u l t a n e o u s m e a su re m e n t o f s p i n d l e a n d t a i l e t o c k d i s ­ p la c e m e n t s e n a b l e d t o d e t e r m in e t h e a v a i l a b l e a c c u r a c y o f a l a t h e w o r k .

/