Wykład IX
Całka oznaczona Riemanna
Niech f:[a,b] →R
I etap: tworzymy normalny ciąg podziałów przedziału [a,b]
-pierwszy podział
-drugi podział: a=x0<x1<x2=b
2x
2 x
1nty podział: a=x0<x1<....< x2=b
Definicja 9.1 (normalny ciąg podziałów przedziału [a,b]) Niech n= max (xk+1 - xk) - średnica podziału n (długość najdłuższego przedziału)
k{0,…,n-1}
Powiemy, że ciąg podziałów
)
n n N
jest normalny : <=> lim n 0n
II etap
Dla n : w każdym z
przedziałów [xk,xk+1], k=0,1,.,(n-1)
( )
kf
wybieramy w sposób dowolny punkt pośredni k
Tworzymy sumę:
- możemy utworzyć dla każdego podziału - ciąg sum całkowych
III etap
Definicja 9.2 (całka Riemanna)
Jeżeli dla każdego normalnego ciągu podziałów przedziału [a,b] i dowolnego wyboru punktów pośrednich
k istnieje limn →∞6 n która nie zależy od ciągu
podziałów przedziału [a,b] i wyboru punktów pośrednich
k (tzn. wartość tej granicy jest zawsze ta sama ) to nazywamy ją całką Riemanna i piszemy :UWAGA:
Jeżeli istnieje
( )
b
a
f x dx
to powiemy, że funkcja f jest całkowalna w sensie Riemanna na przedziale [a,b].
lim n
n
Interpretacja geometryczna całki oznaczonej
a=x0 ξ1 x1 ξ2 x2 ξ3 b=x3
Jeżeli
x a b[ , ]f(x) 0 i f -całkowalna, to:
( )
b
a
f x dx D
-pole obszaru D, gdzie D={(x, y)R2 : x[a, b] ^ y[0, f(x)]}, inaczej:
D={(x, y)R2: a x b ^ 0 y f(x)}
Uwaga!
Jeżeli f(x) 0 w [a, b] ^ f –całkowalna, to
( )
b
a
f x dx D
, gdzie D obszar pomiędzy wykresem y= f(x) i osią OX w przedziale [a, b]
Całka dolna, całka górna
n
Niech Mk = sup f(x) , x[xk,xk+1]
mk = inf f(x) , x[xk,xk+1] k{0,1,…,(n-1)}
Niech (n) normalny ciąg podziałów przedziału [a,b]
Uwaga:
Definicja 9.3 (całka górna, dolna)
Jeżeli dla każdego normalnego ciągu podziałów przedziału [a,b] istnieją granice limnsn oraz lim n
n S
i nie zależa od normalnego ciągu podziałów przedziału [a,b] to:
Całka dolna
Całka górna
Twierdzenie 9.1 (o całkowalności)
f –całkowalna w sensie Riemanna na przedziale [a,b]
Dowód:
{0,1,...,( 1)}
k n
mkf ( )
k Mk | mnożymy xk i sumujemy
1 1 1
0 0 0
( )
n n n
k k k k k k
k k k
m x x M x
n n n n 0 n 0 n 0
I= I=
Twierdzenie 9.2 (o całkowalności)
Z: fC[a,b] , [a,b]- domknięty i ograniczony T: f- całkowalna w sensie Riemanna na [a,b]
Definicja 9.4 (zbiór miary Riemanna 0)
R A - jest miary Riemanna 0
tzn. że zbiór A można pokryć skończoną liczbą przedziałów o łącznej długości nie przekraczającej
zadanej liczby
Przykład 9.1
>0x1 x2 x3
4
11Equation Section (Next) 4
4
A={x1,x2,x3}
[a1,b1]=[x1-6
, x1+6
] => b1-a1=4
[a2,b2]=[x2-6
, x2+6
] => b2-a2=4
[a3,b3]=[x3-6
, x3+6
] => b3-a3=4
( ) 3
i i
4
b a
1) Każdy zbiór skończony tzn. składający się ze skończonej ilości elementów ma miarę Riemanna 0
Przykład 9.2 0,5
A=
1
n N
n
0,001 0,001 0,001 0,001
0
1 3
1 2 1
Dla n>200
1 n
1 1
200 200,
1 1
200 200,
Wniosek ostateczny
Każdy zbiór złożony ze skończonej ilości punktów skupienia jest zbiorem długości miary Riemanna 0.
Twierdzenie 9.3
Jeżeli {xR: f(x) g(x)} jest miary Riemanna 0 i f - całkowalna na [a,b], to g
również- całkowalna na [a,b] i
∫
a b
g ( x )dx =
∫
a b
f ( x ) dx
Twierdzenie 9.4( własności całki oznaczonej)
Z: f - całkowalna na [a,b] , c(a,b)
T:
Twierdzenie 9.5 (własności całki oznaczonej c.d.)
Z: f,g - całkowalne na [a,b]
T:
1. – całkowalna na [a,b]
( ) ( ) ( ) ( )
b b b
a a a
f x g x dx f x dx g x dx
2. f∙g - całkowalne na [a,b] – brak wzoru
3. | f | - całkowalna na [a,b] i ¿
∫
a b
f ( x ) dx∨≤
∫
a b
¿f ( x)∨dx
4. f 0 na [a,b], to
( ) 0
b
a
f x dx
5. f g na [a,b], to
( ) ( )
b b
a a
f x dx g x dx
1-3 bez dowodu Dowód na pkt. 4
f 0 na [a,b], to
1 1
0 0 0
( ) 0 lim ( ) 0
n n
k k n k k
k k
f x f x
( ) 0
b
a
f x dx
Dowód na pkt.5
( ) 0
f g g f
na [a,b]
[ ( ) ( )] 0
b
a
g x f x dx
( ) ( ) 0
b b
a a
g x dx f x dx tezie
Twierdzenie 9.6(I twierdzenie o wartości średniej)
Z: f- całkowalna na [a,b]
T:
1
0 0
lim ( )
b n
n n a k
mdx m x m b a
Na podstawie pkt 5 tw. 9.5
( )
k
m
km
m f(x) M na [a,b]
to
( )
b b b
a a a
mdx f x dx Mdx
( ) ( ) ( )
b
a
m b a f x dx M b a
Wartość średnia
Z: fC[a,b] f - jest ciągła w przedziale domkniętym i ograniczonym [a,b]
T:
[ , ]
1 ( ) ( )
b c a b
a
f x dx f c
b a
Dowód:
fC[a,b] f - osiąga swoje kresy sens geometryczny
Zauważmy:
Definicja 9.5 (funkcja górnej granicy całkowania) f - całkowalna na [a,b]
[ , ] x a b
( ) :
x( )
a
x f t dt
ϕ( x )=funkcja g ó rnej granicy ca ł kowania .
Twierdzenie 9.7 (Własności funkcji górnej granicy całkowania)
1) f -całkowalna na [a,b] =>
- ciągła na [a,b]2) f –ciągła na [a,b] =>
- różniczkowalna na [a,b] i( , )
'( ) ( )
x a b
x f x
Twierdzenie 9.8 (Newtona-Leibniza)
Z:
f C
[ , ]a bf –ciągła; przedział domknięty i ograniczony F-pierwotna do f na [a,b]
T:
( ) ( ) ( )
b
a
f x dx F b F a
Dowód:
Z tw.9.7 =>
-pierwotna do f i F – z założenia pierwotna do f =>=>
CR x a b[ , ] ( ) x f x ( ) C
( ) ( ) 0
( ) ( )
b
a b
a
a f x dx b f x dx
=>
( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( )
b
a
f x dx b a F b C F a C F b F a
Przykład 9.3
3 (*)
2
2
1
dx x
zał: x1 i x-1
-3 -2 -1 1
Funkcja spełnia założenia Newtona-Leibniza, będziemy więc szukali funkcji pierwotnej Obliczenia pomocnicze:
1 1
( 1)( 1) 2 1 2 1
1 1 1 1
ln 1 ln 1 ln
2 2 2 1
dx dx dx
x x x x
x x C x C
x
1
( 1)( 1) 1 1
1 2
1 2
A B
x x x x
A B