• Nie Znaleziono Wyników

Unikatowa zależność między strukturą i właściwościami oraz korzyści dla przemysłu gumowego wynikające z zastosowania usieciowanych elastomerów olefinowych ENGAGE **

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Unikatowa zależność między strukturą i właściwościami oraz korzyści dla przemysłu gumowego wynikające z zastosowania usieciowanych elastomerów olefinowych ENGAGE **"

Copied!
6
0
0

Pełen tekst

(1)

SfaatoM t& U f nr 4 maj - czerwiec 1997 TOM 1

L.Fanichet * ,T. Clayfield*

Unikatowa zależność między

strukturą i właściwościami oraz korzyści dla przemysłu

gumowego wynikające z

zastosowania usieciowanych elastomerów olefinowych

ENGAGE **

Nowe elastomery olefinowe otrzymywane w obecności jednomiejscowe- go katalizatora stosowanego w technologii INSITE*** w przemyśle gumowym mogą stanowić potencjalny material zastępczy tradycyjnych elastomerów. Są one kopolimerami etylenu z oktenem; zawierają ponad 8 % wag. oktenu. Cha­

rakteryzują się wąskim rozrzutem masy cząsteczkowej, wąskim rozrzutem ko- monomeru oraz dobrymi właściwościami przetwórczymi. Można je przetwa­

rzać i sieciować stosując tradycyjne urządzenia przemysłu gumowego, co stwa­

rza możliwość konkurowania z kauczukami etylenowo-propylenowymi. Mie­

szanki z elastomerów olefinowych ENGAGE**** wykazują świetne właściwo­

ści elektryczne i mechaniczne oraz niezwykłą odporność na starzenie w wyso­

kich temperaturach. Dzięki tym zaletom elastomery olefinowe ENGAGE z p o ­ wodzeniem nadają się do produkcji różnych wyrobów gumowych dotychczas wytwarzanych z EPDM.

Przedstawiono niektóre właściwości morfologiczne elastomeru olefino- wego, możliwość przewidywania jedynej w swoim rodzaju zależności właści­

wości od struktury takich polimerów; brak zależności między tradycyjną lepko­

ścią wg Mooneya a przerobowością oraz wskazano korzyści wynikające ze stosowania tych elastomerów do produkcji giętkich kabli niskonapięciowych i węży samochodowych.

Słowa kluczowe: elastomery olefinowe

* DuPont Dow Elastomers S.A., Switzerland

** Referat wygłoszony przez Janusza Wartalskiego (DuPont Conoco Poland) na Międzynarodowej Konferencji

„Surowce dla przemysłu gumowego”, 22-24 października 1996, Warszawa

***Nazwa technologii The Dow Chemical Company

****Nazwa handlowa produktu firmy DuPont Dow Elastomers S.A.

(2)

TOM 1 maj - czerwiec 1997 SCcte&Mt&Uf, nr 4

A review of unique properties-structure relationship and benefits of cross-linked ENGAGE polyolefin elastomers for the rubber industry

Novel elastomeric materials, made with single site INSITE catalyst and process technology are emerging in the rubber industry as potential replace­

ments fo r traditional elastomers. These new polyolefin elastomers are ethyle- ne-octene copolymers, containing more than 8 weight percent comonomer which combine the features o f narrow molecular weight distribution, narrow como­

nomer distribution and good processability. They can be compounded and cross linked ve?y efficiently using traditional rubber equipment and can com­

pete with high performance ethylene propylene rubbers. Compounds based on ENGAGE polyolefin eleastomers display excellent electrical and mechanical properties and outstanding heat aging performance.

These advantages make ENGAGE polyolefin elastomers well suited fo r a variety o f rubber applications where EPDM is usually used.

This paper describes some o f the polyolefin elastomer morphological characteristics, the predictability o f unique structure-properties relationship with such polymers, the decoupling o f traditional Mooney-processing rubber relationship and will focus on the benefits o f these elastomers in the applica­

tions o f low voltage flexible cable and automotive hose.

Key words: polyolefin elastomers

Wstęp

W ostatnich latach w przem yśle poliolefin doko­

nał się znaczący przełom w zakresie technologii katali­

zatorów stosow anych w procesie polim eryzacji. N aj­

nowsze osiągnięcia zaw dzięcza się opracow aniu tzw.

katalizatorów jednom iejscow ych („single site cataly­

sts”). K atalizatory te um ożliw iły produkcję hom oge­

nicznych kopolim erów olefinow ych m ających wąski rozrzut m asy cząsteczkow ej (RCC = Mw/M u<2,5) i wąski rozrzut kom onom eru albo krótkołańcuchow ych rozgałęzień. Polepszenie wielu w łaściw ości jest w yni­

kiem utrzy m ania w ąskiego rozrzutu składu [1-5].

U przednio takie polim ery m iały pow ażną wadę, gdyż wąski rozrzut ich m asy cząsteczkowej znacznie utrud­

niał przetw arzanie w stanie stopionym . Popraw ę w ła­

ściwości przerobow ych uzyskiw ano dzięki rozszerze­

niu rozrzutu m asy cząsteczkowej, stosując m ieszaniny polim erów [6]. Na ogół takie m odyfikacje obniżają dobre właściwości w noszone przez polim ery.hom oge­

niczne.

Firm a The Dow Chem ical Com pany opracow ała now ą technologię zw aną INSITE, um ożliw iającą pro­

dukcję kopolim erów hom ogenicznych o lepszych w ła­

ściw ościach przerobowych z zastosowaniem k ataliza­

tora jednom iejscow ego. Sposób ten jako bezkonku­

rencyjny stał się przedmiotem dwóch patentów.

Technologia INSITE może być stosowana dla róż­

nych rodzajów procesów (rozpuszczalnikowy, w y so ­ kociśnieniowy, w fazie gazowej) i dla wielu różnych komonomerów użytych do kopolimeryzacji z etylenem [7, 8]. Z technologii tej w yw odzą się dwa rodzaje poli­

merów: plastomery olefinowe AFFINITY* i elastom e­

ry olefinowe ENGAGE zaw ierające ponad 8 % wag.

oktenu [8, 9].

Dla przem ysłu gum owego szczególnie interesu­

jące sąodm iany zawierające w iększą ilość kom onom e­

ru, poniew aż są one m ateriałam i bezpostaciow ym i o bardzo małej gęstości (<0,88 g/cm 3). M ożna je siecio­

wać nadtlenkiem , radiacyjnie lub silanem, otrzym ując materiały, które pod względem właściw ości przew yż­

szają elastomery o wysokiej niezawodności. Przedm io­

* Nazwa handlowa produktu firmy The Dow Chemical Company

(3)

SC a& font& iy nr 4 maj - czerwiec 1997 TOM 1

tem niniejszej publikacji będą w yroby otrzym yw ane przez sieciowanie nadtlenkam i.

Katalizator o wymuszonej konfiguracji

Technologię z zastosow aniem katalizatora IN SI­

TE początkow o nazyw ano technologią katalizatora o wym uszonej konfiguracji, poniew aż m a on „ustaloną w ym uszoną geom etrię” . Aktywność katalizatora opie­

ra się na m etalach przejściow ych IV grupy (np. tytan), zw iązanych kow alencyjnie z grupą m onocyklopenta- dienylow ą oraz przez m ostek z heteroatom em . Te trzy składniki są połączone w taki sposób, że pow staje w y­

m uszona struktura cykliczna z tytanem w centrum (rys.

1). Takie uporządkow anie sprawia, że tytan znajdują­

cy się w centrum staje się bardziej otwarty na w budo­

wanie m onom eru i kom onom eru. K atalizator ten je st na tyle reaktywny, że m oże spowodow ać dołączenie długiego łańcucha polim erowego z końcow ą g ru p ąw i­

nylow ą odpow iedzialną za przyłączenie do głównego łańcucha długiego łańcucha bocznego.

Dzięki temu przez wbudowanie różnych komono- merów można otrzymywać wiele rodzajów polimerów.

Rys. 1. Katalizator stosowany w technologii INSITE opracowanej w firmie The Dow Chemical Company

W technologii INSITE wbudow anie różnych ko- m onom erów zachodzi w sposób nieuprzywilejowany.

Prowadzi to do otrzym yw ania polim erów o w ąskim rozrzucie m asy cząsteczkowej i kom onomeru.

Dzięki niewielkiej pozostałości katalizatora poli­

m ery produkowane według technologii INSITE zawie-

rająm ało popiołu, co czyni je szczególnie przydatnymi do produkcji przew odów i kabli, od których w ym aga się dobrych właściwości elektrycznych. Elastomery ole- fmowe maj ą stałą dielektryczną 2,2 i współczynnik roz­

proszenia 5 TO'5 przy częstości 1 Hz.

Zależność właściwości od struktury

Polim ery otrzym ywane z zastosowaniem techno­

logii IN SITE m ają wąski rozrzut składu. K onsekw en­

cją tego są lepsze w łaściw ości fizyczne oraz wysoki stopień usieciow ania [10, 11]. Długie rozgałęzienia łańcucha ułatw iają przetw órstw o [10, 12]. W porów ­ naniu z odpow iednim polim erem o budow ie liniowej polim er m ający regulow any łańcuch boczny (rozgałę­

zienie łańcucha) na ogół wykazuje w yższą lepkość przy małej szybkości ścinania w skutek obecności długołań- cuchow ych odgałęzień w zaplątaniach i niższą lepkość przy dużych szybkościach ścinania, ponieważ udział roz­

gałęzień w zaplątaniach maleje w wyniku wyprostowa­

nia rozgałęzień ze zwiększeniem szybkości ścinania.

W porównaniu z innymi polimerami homogenicz­

nymi o tym sam ym wskaźniku szybkości płynięcia po­

lim ery otrzym ywane z zastosowaniem technologii IN­

SITE w ykazują w iększą lepkość dynam iczną przy ze­

rowej szybkości ścinania i w iększy spadek lepkości ze w zrostem szybkości ścinania, co w skazuje na istnie­

nie długich rozgałęzień łańcucha (rys. 2).

Rys. 2. Wpływ rozgałęzień długołańcuchowych na wła­

ściwości reo logiczne

Stosując technologię INSITE można wykorzystać zalety użytkow e polim erów o w ąskim rozrzucie m asy cząsteczkowej i zalety przetw órcze polim erów o sze­

rokim rozrzucie m asy cząsteczkowej.

(4)

TOM 1 maj - czerwiec 1997 S C a & to nten y nr 4

Liniowe hom opolim ery etylenu zw ykle krystali­

zują w skutek ułożenia się łańcucha w klasyczną struk­

turę płytkow ą (lam elam ą). Takie zjaw isko nie w ystę­

puje w przypadku polim erów hom ogenicznych o w y ­ sokiej zawartości kom onom eru, gdyż krótkie odgałę­

zienia, przypom inające defekty krystalitów , są zbyt duże, aby m ogły w ejść w skład tej struktury [13]. N a ­ tom iast segm enty łańcucha znajdujące się m iędzy d e­

fektami m ogą łatwo zwijać się w kłębek tw orząc m ałe dom eny krystaliczne podobne do dom en, które p o k a­

zano na modelu m iceli frędzlowatej (rys. 3). M odel ten przedstaw ia obszary krystaliczne lub frędzlow ate m i­

ecie rozproszone w bezpostaciowej matrycy.

Rys. 3. Frędzlowate micele z domen niezdolne do two­

rzenia płytkowych krystalitów

Przeważająca w elastomerach olefinowych struk­

tura micel z frędzlami jest głównym czynnikiem odpo­

wiedzialnym za ciągliwość elastomerów pod działaniem sił rozciągających i zm niejszanie odkształcenia. Z ja­

wisko ciągliwości (yielding) charakterystyczne dla kry­

stalicznego polietylenu liniowego odzw ierciedla brak ciągłości na w ykresie krzywej zależności naprężenia od wydłużenia.

Polim ery te nie m ają w yraźnie zaznaczonej gra­

nicy plastyczności i pod w zględem zachow ania się w tem peraturze pokojowej w ykazują duże podobieństw o do elastomerów term oplastycznych.

Właściwości i korzyści dla przemysłu gumowego

Elastomery olefmowe ENGAGE m ogą znajdować się w różnym przedziale liczby stopowej i w skaźnika płynięcia. Dotychczas na rynku ukazało się siedem odmian przeznaczonych do wyrobów gumowych. Spo­

śród nich ENGAGE 8150 zaleca się do produkcji gięt­

kich kabli niskonapięciow ych, a ENGAGE 8180 - do węży do chłodnic samochodowych. Właściwości fizycz­

ne tych elastom erów podano w tabeli 1.

Tabela 1. Podstawowe właściwości elastomerów olefi­

nowych ENGAGE stosowanych do wyrobów gumowych

ENGAGE 8150 zastosowany do wyrobu

gumy izolacyjnej

ENGAGE 8180 zastosowany do w yrobów

gumowych ogólnego przeznaczenia W skaźnik szybkości

płynięcia, g/10 min 0,5 0,5

Gęstość, g/cm 3 0,868 0,863

Zawartość oktenu,% 25 43

Lepkość ML (1+4),

121 nC 31,9 35,4

Wytrzymałość na rozciąganie, MPa

wg normy ASTM 15,4 10,1

wg normy DIN 11,5 8,0

Twardość wg

Shore’a A 75 66

Bardzo szeroko stosow any w przem yśle gum o­

w ym jest kauczuk EPDM i na ogół spełnia on w ym a­

gania techniczne. Jednak użytkow nicy dom agają się albo zm niejszenia kosztów mieszanek bez pogorszenia ich właściwości (np. giętkich kabli niskonapięciowych) albo polepszenia właściwości użytkowych wyrobu bez podniesienia kosztów m ieszanki (np. węży sam ocho­

dowych). Dotychczas uzyskane wyniki, przytoczone dalej, dowodzą, że elastomery olefmowe m ogą spełnić żądania użytkowników. Receptury zastosow ane w b a­

daniach przedstaw iono w tabeli 2, str. 20.

Badano wpływ napełniacza i zmiękczacza na w ła­

ściwości gumy porównując to z kosztem wytwarzanych mieszanek. Podstawowe właściwości m ieszanek z ela­

stom erów olefinow ych porównano też z kauczukiem EPDM znajdującym się na rynku. W mieszance na węże jako napełniacza użyto sadzy, natom iast w m ieszance kablowej zastosowano prażony kaolin (z kredą i bez niej).

Elastom ery olefm owe ENGAGE są produkow a­

ne w postaci granulek, dzięki czemu nadają się do prze­

twarzania zarówno w procesie periodycznym , jak i cią­

głym. W porównaniu z EPDM , produkow anym zw y­

kle w postaci kostek, koszty przetw arzania są niższe, a zapew niony jest porównywalny stopień dyspersji. Po­

nieważ możliwe jest wyładowanie mieszanki z m iksera w niższej temperaturze niż w przypadku kostek EPDM, zapew nia to lepsze zabezpieczenie przed podw ulkani- zacją. N atom iast m ożliw ość dodawania do EN GAG E znacznych ilości napełniaczy i zm iękczaczy obniża ogólny koszt mieszanki.

(5)

SC cM & M teny nr 4 maj - czerwiec 1997 TOM 1

Tabela 2. Skład mieszanek gumowych zastosowanych w badaniach, phr*

Kable Węże

ENGAGE 8150 100 ENGAGE 8180 100

Kaolin 100 do 150 Sadza 100 do 150

Kreda 100 do 150

Zmiękczacz 40 do 80 Zmiękczacz 40 do 60

Nadtlenek (100% subst. akt.) 4,0 Nadtlenek (100% subst. akt.) 3,2 Koagent (70% subst. akt.) 2,5 Koagent (70% subst. akt.) 0,5

Przeciwutleniacz 1,5 Przeciwutleniacz 2,5

Środek sprzęgający 0,5% ogólnej zawartości napełniaczy

Jak pokazano na rys. 4, do elastomeru olefinowego można wprowadzić do 300 phi* napełniacza przy zawartości oleju 40 phr. Zwiększając zawartość oleju do 60 phr, należy zmniejszyć zawartość napełniacza aktywnego do 187 phi* z ogólnej ilości napełniacza - 250 phi*. Mieszanki zawierające 80 phi* oleju trudno się wykonuje, gdyż olej nie zawsze całko­

wicie przenika do polimeru, a ze względu na niską lepkość mieszanki olej może szybko migrować najej powierzchnię.

Rys. 4. Wpływ ilości napełniacza i zmiękczacza na wła­

ściwości wykonywanej mieszanki przeznaczonej na gumę izolacyjną

Podstaw owe właściwości elastomeru olefinow e­

go i EPDM , zastosow anych w m ieszance przeznaczo­

nej na przew ody oraz kable i zapew niającej najlepsze właściwości przy m ożliwie najniższym koszcie porów­

nano w tabeli 3.

B ad an ia w ykazały, że elasto m ery o lefin o w e E N G A G E są w pełni podatne na siecio w an ie n a d ­ tlenkam i, tzn. o siąg ają stopień i szybkość siecio w a­

nia bez p o trzeb y dodaw ania dienu, a to zap ew n ia le p sz ą od po rno ść w yrobu na u tlen ian ie i w y k a z u ją porów nyw alne właściw ości m echaniczne przy m niej­

szej lepk ości m ieszank i, co ułatw ia przerób.

O d k ształcenie trw ałe po ściskaniu je s t jed n y m z n a jtru d n ie jsz y c h do o siąg n ięcia p aram etró w w y ­ m aganych p rzez p rzem y sł sam ochodow y. Jest ono przede w szystkim m iarą lepkosprężystego zachow a­

nia się elastom erów poddanych stałem u o d k ształce­

niu ścisk ającem u , co m a odpow iadać w arunkom , ja k ie p rzy coraz w yższych tem p eratu rach p a n u ją ­

cych w po b liżu siln ik a m usi w ytrzym y w ać e k sp lo ­ atow any w ąż.

Jak p o k azano na rys. 5, o dk ształcen ie trw ałe po ściskan iu m ieszan ek z elastom eru olefino w ego i Tabela 3. Porównanie właściwości ENGAGE i EPDM. Mieszanka przeznaczona na przewody i kable o możli­

wie najniższym koszcie i najlepszych właściwościach Składniki mieszanek

P olim er 100 Kaolin prażony 125 Kreda 125

____________________________Zmiękczacz 60________________________________________________________________________

Podstawowe wymagania

ENGAGE 8150 EPDM (dostępny na rynku)

Lepkość w g Mooneya ML (1+4) 100°C 31 51

M in im a lny m om ent obrotow y, Nm 0,5 1,0

Przyrost momentu obrotow ego, Nm 2,2 3,5

Czas w ulkanizacji t90, min 1,5 1,4

W ytrzym ałość na rozciąganie, MPa 6,7 7,2

* części wagowe na 100 części wagowych polimeru w mieszance

(6)

TOM 1 maj - czerwiec 1997 Sbw & M t& U f nr 4

EPD M je s t ściśle zw iązan e z z a w a rto śc ią p o lim eru w m ieszance, co z kolei w iąże się z jej kosztem . Pod w zglądem w łaściw ości użytkow ych elastom ery ole- finow e są p o ró w n y w aln e z E PD M i p o z w a la ją u z y ­ skać b ardzo m ałe w artości o d k sz ta łce n ia trw ałeg o po ściskan iu, np. badane m eto d ą DIN p rze z 70 g o ­ dzin w tem p eratu rze 150°C.

Zależność odkształcenia trwałego od kosztów mieszanki

Odkształcenie trwale, % 150°C, 70 h

Rys 5. Odkształcenie trwałe mieszanek z elastomerów olefinowych ENGAGE i EPDM

W ymagania stawiane wyrobom eksploatowanym w pobliżu silnika są coraz ostrzesze i trudniejsze do spełnienia (przybyw a sam ochodów o efektyw nych małych silnikach dużej mocy, poruszających się z dużą prędkością). Dlatego elastomery m uszą wykazywać do­

skonałą odporność w wysokiej tem peraturze.

Obecnie, gdy w ym aga się dobrej odporności w temperaturze 150°C (zachowanie maksymalnej w ytrzy­

małości na rozciąganie i wydłużenia po starzeniu), sto­

suje się kauczuk EPDM .

Dzięki nieobecności dienu i zastąpieniu propyle­

nu oktenem (zm niejsza to liczbę trzeciorzędowych ato­

mów węgla) oraz nasyconem u charakterow i polim eru mieszanki z elastomeru olefm owego EN G A G E w yka­

zują lepsze w łaściw ości po starzeniu w wyższej tem ­ peraturze.

Na rys. 6 przedstaw iono klasyfikację w g norm y ASTM D-2000 elastom erów oferow anych przez firmę Du Pont Dow Elastomers. Elastom ery EN GAG E znaj­

dują się w punkcie odpow iadającym kauczukom od­

pornym w tem peraturze 175°C, a więc o 25°C wyżej niż EPDM.

O d p o r n o ś ć n a te m p e r a t u r ę

J 3 0 0 K A L R E 2

I 2 7 5 2 A L A K

H 2 5 0

Silikonowy (M Q ) V I T O N ( F K M )

G 2 2 5

F 2 0 0 FluorosJl ikonowy (F Q M )

E 1 7 5 • E N G A G E ( P O E ) A D V A N T A

A C S IU W I ( A C S M ) D 1 5 D • IN O R D E L H Y P A L O N ( C S M ) •

( E P D M ) T Y R I N ( C M )

V A M A C ( E A M )

C 1 2 5 Epichlo rohyd rynowy e

(E C O )

8 1 0 0 Butylowy (HR) • N E O P R E N E Nitrylowy (N B R )

( O R ) A

1

7 0 Butadienowo-styrenowy (S B R ) Naturalny (NR )

K la s y fik a c ja — A B C D E F G H K

N R 1 7 0 1 2 0 1 0 0 8 0 6 0 4 0 2 0 1 0

O d p o r n o ś ć n a d z i a ł a n i e o l e j u p ę c z n i e n i e , %

Rys. 6. Klasyfikacja wg normy ASTM D-2000 elastome­

rów oferowanych przez firmę Du Pont Dow Elastomers

Wnioski

Elastomery olefmowe ENGAGE można łatwo prze­

twarzać na typowych urządzeniach przemysłu gum owe­

go, co pozwala im konkurować z EPDM o wysokim stan­

dardzie. W porównaniu z EPDM, mieszanki z elastome­

rów olefinowych wykazują m niejszą lepkość, co ułatwia ich przerób i nie pogarsza właściwości mechanicznych wyrobów. Pizy tym wyroby wykazują lepsze właściwości po starzeniu i dłuższy okres eksploatacji. To czyni elastomery olefmowe szczególnie odpowiednim materiałem do produk- cj i przewodów i kabli oraz węży samochodowych.

Literatura

1 Van der Sanden D.F., Halle R .W , Tappi Journal Feb. 1992, 99

2. Speed C.S., Trudell B.C., Mehta A.K, Stehling F.C., Polyolefins VII Conference Proceedings, 1991, 45 3. Hendewerk M., Spenadel L., Proceedings o f the 1991

IEEE Power Engineering Society; Sept. 1991, 184 4. Michael J., Proceedings of'SPO’91, Sept. 1991, 41 5. Van der Sanden D., Halle R.W, SPE Conference

Proceedings, May 1992, 154

6. Trudell B.C., Speed C.S,.Stehling F.C., SPE Confe­

rence Proceedings, May 1992, 613

7. US Patent 5 272 236 and 5 2 78 2 72 assigned to The Dow Chemical Company, Dec. 1993 and Jan. 1994 8. Swogger K., Proceedings of SPO’92, Sept. 1992, 155 9. Schwank G.D., Proceedings o f SPO ’92, Sept. 1992 10. Knight G.W.,.Lai S., Polyolefins VIII Conference

Proceedings, Feb. 1993, 1188

11. Barry R.P, Betso S.R., Polyethylene ’93, Oct. 1993 12. Chum S.P, SPE Conference Proceedings, Feb. 1993, 247 13. Hwang Y.C., Chum S., Guerra R., Sehanobish K.,

Proceedings o f SPO ’93, Sept. 1993

Tłum. L.C.

Cytaty

Powiązane dokumenty

Należy jednak pamiętać, że przyjęte w zadaniu modele zmian jasności Betelgeuzy są bardzo uproszczone, w celu ułatwienia prowadzonych oszacowań.. Model zbliżony do

Kalkulacja własna konserwacja węzłów cieplnych strona niska i wysoka konserwacja polega na: 1.. przeglądzie węzłów cieplnych przed sezonem

ny skrzydła odwróconego. Takich sytuacji należy oczekiwać tam, gdzie szerokie rozprzestrzenienie mają skrzydła normalne. Nie można też udowodnić

Istotne znaczenie mia³y tak¿e inne zmienne: liczba ró¿nych u¿ywanych substancji, liczba problemów wynikaj¹cych z u¿ywania konopi lub innych narkotyków i z picia alkoholu oraz

ra ją one szkielety dinozaurów lub ich frag ­ m enty, natom iast rzadziej pojaw iają się poje­.. dyncze

Naturalna w ydaje się więc próba modyfikacji sieci neuronowej realizującej algorytm Braitenberga w ten sposób, aby w sytuacji, gdy robot znajdzie się w pułapce,

b Sposoby zaspokajania potrzeb poznawczych przez nauczycieli Badani nauczyciele zaspokajają swoje potrzeby poznawcze na wiele sposobów, głównie przez samokształcenie, udział w

http://rcin.org.pl.. Na- miętności duchowne nie zamieniły nas zupełnie na austryaków. Zwycięztwo pod Morgarten jest owo- cem ohydnej kradzieży i niegodnego napadu. Ci ludzie