Dane techniczne Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA78 do stałego trybu modulacji

Wydanie 10.20 Y070.305/PL Zmiany zastrzeżone!

Dane techniczne

Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA78 do stałego trybu modulacji

HiMod

Spis treści Strona

Informacje ogólne Pozycja montażowa, tryby pracy, poziom hałasu, powłoka lakiernicza i ochrona przed koro zją,

smarowanie, stopień ochrony, wytrzymałość zmęczeniowa, temperatura otoczenia, wysokość ustawienia

2 – 3

Dane mechaniczne • Moment pozycjonowania, wyłączający moment obrotowy, siła dla pracy ręcznej, wielkość kołnierza, forma przyłącza, wyjściowa prędkość obrotowa napędu, rejestrowanie położenia

4 – 5

• Wymiary kołnierzy i przyłączy 6

• Rysunki wymiarowe 7 – 11

Dane elektryczne • Przyłącze zasilania 12

• Sterowanie i sygnały wyjściowe 13 – 15

• Schematy elektryczne 16 – 19

Informacje ogólne

Napędy ustawcze SIPOS służą do automatycznego i bezpiecznego przesterowywania armatury przemysłowej zgodnie z normą EN 15714-2.

Pozycja montażowa

Pozycja montażowa jest dowolna. W celu ułatwienia obsługi na miejscu, np. odczytywania wskazań na wyświetlaczu, zalecamy tradycyjny sposób montażu, tzn. kołnierz montażowy armatury powinien znajdować się pod napędem.

Montaż rozdzielny napędu i sterownika jest również możliwy – pod warunkiem zastosowania specjalnego zestawu montażowego (dopisek do zamówienia np. S41).

Tryby pracy 2SA78..-

o

tryb modulacji ciągłej, klasa D wg EN 15714-2 o tryb modulacji, klasa C wg EN 15714-2

Napędy mogą być eksploatowane ze wszystkimi kombinacjami momentu obrotowego i prędkości obrotowej w zakresie temperatur od -20°C do +70°C.

Poziom h ałasu

Poziom hałasu generowanego przez napędy ustawcze (mierzony w odległości 1 m od źródła) wynosi < 70 dB (A).

Powłoka lakiernicza i ochrona przed korozją

Wszystkie śruby zewnętrzne wykonane są wyłącznie ze stali szlachetnej. Obudowa napędu wykonana jest ze stopu aluminium odpornego na korozję w normalnych warunkach otoczenia. Napędy wieloobrotowe 2SA78 można więc używać również bez powłoki lakierniczej, standardowo jednak zabezpiecza się je jednowarstwowym lakierem 2K-PUR (dwuskładnikowa jednowarstwowa powłoka poliuretanowa).

Jednowarstwowa powłoka lakiernicza jest odporna na promieniowanie UV. Minimalna grubość warstwy wynosi 60 µ m po wyschnięciu, kolor jest podobny do RAL 7037 (szary stalowy). Inne kolory RAL (dopisek do zamówienia Y35 + informacja o ko lorze RAL) są również dostępne.

Jednowarstwową powłokę lakierniczą można kryć po zmatowieniu i wyczyszczeniu powierzchni wszystkimi popularnymi materiałami do powlekania, m.in. lakierami epoksydowymi, nitrolakierami itp.

Ochrona przed korozją zewnętrzną jest zdefiniowana w kategoriach korozyjności zgodnie z normą EN15714-2 (EN ISO 12944-2):

Wersja: Wersja standardowa:

kategoria korozyjności C5

Bardzo mocna ochrona przed korozją, kategoria korozyjności C5 o długim okresie ochrony

>> powłoka lakiernicza lepsza od konwencjonalnej, grubość warstwy 300 μm <<

Montaż /

warunki środowiskowe

- obszary o niemal stałej kondensacji i dużym zanieczyszczeniu

- obszary przybrzeżne o dużym zasoleniu

- obszary przemysłowe o dużej wilgotności oraz agresywnej atmosferze

- obszary o niemal stałej kondensacji i dużym zanieczyszczeniu

Dopisek do zamówienia

(specjalnego)

--- L38

Smarowanie

Przekładnie wypełnione są olejem przekładniowym typu long life i praktycznie nie wymagają konserwacji. Częstotliwość konserwacji po uruchomieniu zgodnie z zaleceniami w instrukcji obsługi. Łożyska przyłącza typu A są smarowane smarem.

Stopień ochrony

Napędy spełniają standardowo wymagania stopnia ochrony IP68 (DIN EN 60529).

Są one w pełni ekranowane (napięcie elektryczne i części ruchome) i zabezpieczone przed wnikaniem ciał obcych (pyłu) oraz wody w szkodliwych ilościach w warunkach stałego zanurzenia do wysokości słupa wody 3 m przez maksymalnie 72 godziny. Podczas zanurzenia dozwolonych jest do 10 operacji (cykli przełączania).

IP68-8, ciągłe zanurzenie do maksymalnej wysokości słupa wody 8 m na zapytanie!

Wytrzymałość zmęczeniowa

Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA7 są certyfikowane na zgodność z następującymi normami:

Przyspieszenie Zakres

częstotliwości Prędkość przepływu Czas trwania prób Germanischer Lloyd 0,7 g 5 – 200 Hz w częstotliwościach

rezonansowych

min. 1,5 h / w 3 kierunkach

EN 60068-2-6 2 g 5 – 500 Hz 1 oktawa/min 20 ruchów (10 cykli) / w 3 kierunkach standard dla 2SA781 do 2SA784

Obciążenia wg EN 60068-2-6 do 2 g dla wersji 2SA785 i 2SA786 na specjalne zapytanie.

Obciążenia wg EN 60068-2-6 do 5 g dla wersji z montażem rozdzielnym sterownika i przekładni na zapytanie.

Napędy ustawcze mogą być obciążone stale przez drgania maszynowe w zakresie częstotliwości 5 – 200 Hz do wartości 0,5 g.

Temperatura otoczenia

Dla zakresu temperatur od -20°C do +70°C nie ma żadnych ograniczeń funkcyjnych. Niższe lub wyższe temperatury na zapytanie!

Wysokość ustawienia nad poziomem morza

Napędy są zaprojektowane na wysokość ustawienia do 2000 m nad poziomem morza.

Ponieważ wraz ze wzrostem wysokości ustawienia zmniejsza się izolacyjność powietrza, należy uwzględnić w przypadku wysokości ustawienia powyżej 2000 m redukcję wartości znamionowej (obniżenie) dla dopuszczalnego maksymalnego napięcia roboczego.

Wysokość ustawienia n.p.m. [m]

Współczynnik redukcji

Dopuszczalne napięcie robocze [V AC]

2000 1 460 + 15% (530 + 0%)

3000 0,88 405 + 15% (465 + 0%) 4000 0,77 355 + 15% (410 + 0%)

Napędy ustawcze SIPOS można bezpiecznie eksploatować, przestrzegając ograniczonej dopuszczalnej tolerancji napięcia – poza tym bez

innych ograniczeń – na wysokościach ustawienia do 4000 m z napięciem 3~ 400 V AC (-15%/+0%).

Dane mechaniczne

1 2 3 4 5 6 7 - 8 9 10 11 12 13 14 15 16

2SA78 - -

Wyłączający moment obrotowy

maks.

moment pozycjonowania (moment obrotowy

Wyłączający moment obrotowy M

regulowany [Nm]

Siła dla pracy ręcznej Ciężar

≈ ^[kg]

Długość korbki /

Ø pokrętła przyMwył.maks.

15 10 – 20 20 1 70 mm /

Ø 160 mm

18 N

30 20 – 40 22 2 ^{36 N}

60 40 – 80 36 3 90 mm /

Ø 200 mm

56 N

125 87 – 175 39 4 ^122N

250 175 – 350 70 5

Ø 250 mm

88 N

500 350 – 700 70 6 ^{175 N}

1000 700 – 137 7 ^{92 N}

2000 1400- 137 8 ^{184 N}

Regulowane wyłączenie zależne od momentu obrotowego co 10% w zakresie 50 – 100% Mwył.maks.

Zakres wyłączania

[Nm]

Ustawiony wyłączający moment obrotowy przy... % z Mwył.

maks [Nm]

50 % 60 % 70 % 80 % 90 % 100 %

10 - 20 10 12 14 16 18 20

20 - 40 20 24 28 32 36 40

40 - 80 40 48 56 64 72 80

87 - 175 87 105 122 140 157 175 175 - 350 175 210 245 280 315 350 350 - 700 350 420 490 560 630 700 700 - 1400 700 840 980 1120 1260 1400 1400 - 2800 1400 1680 1960 2240 2520 2800

Dopuszczalna tolerancja: ± 10 % z Mwył.maks.

Wielkość kołnierza

Wielkość kołnierza

dla zakresów wyłączającego momentu obrotowego [Nm]

Średnica otworu przelotowe go DIN ISO

5210 DIN 3210

F07 - 10-20 20-40

Wymiary dla przyłącza A

(d6), przyłącza B1

(d5) i przyłącza C

(d11)

0

F10 G0 10-20 20-40 40-80 87-122 1

F12 - 40-80 87-175 2

F14 G1/2 20-40 40-80 87-175 175-350 350-490 3

F16 G3 175-350 350-700 700-980 4

F25 G4 350-700 700-1400 1400- 5

F30 G5 1400- 6

Przyłącze

Forma przyłącza

A ISO 5210 przyłącze z tuleją gwintowaną

0

103 2) + gwintem trapezowym nr zamówienia z dopiskiem „- Z” +

B1 ISO 5210 Y18 otworem z wpustem pasowanym

2

C 3338 sprzęgłem kłowym

3

B3 ISO 5210 otworem z wpustem pasowanym

5

B2 / B4 3) ISO 5210 otworem z wpustem pasowanym nr zamówienia z dopiskiem H2Y

9

1) Specjalna końcówka wału i forma przyłącza wg DIN 3210 na zapytanie.

2) Gwint trapezowy LH zgodnie z DIN 103, część 2, średnica znamionowa gwintu szereg 1, skok według preferowanego szeregu.

Gwint trapezowy musi być wyraźnie określony, np. TR 16 x 4 LH DIN 103!

3) Wymiar specjalny musi być wyraźnie określony, np. ø 26 z wpustem A8x7 DIN 6885!

Standardowe ustawienie

50% Mwył.maks.

Samohamowność

Napędy wieloobrotowe do pracy w trybie modulacji są samohamownymi napędami ustawczymi.

Przełożenie przekładni wynosi i = 40.

Tryb ręczny

>> Przełączać tylko przy niepracującym napędzie!

<<

Przełącza się poprzez wciśnięcie pokrętła ręcznego, co powoduje również automatyczne zatrzymanie pracy silnika.

Ponowne włączenie następuje automatycznie po puszczeniu elementu.

Kierunek obrotów: obrót w prawo pokrętła ręcznego skutkuje obrotem w prawo na wale wyjściowym

(wyjątek: 2SA787.- i 2SA788.-).

Samohamowność: Pokrętło ręczne w trybie ręcznym działa bezpośrednio na wał silnika,

dl t dk dó h h

Wymiary kołnierzy oraz przyłączy

patrz strona 6

1 2 3 4 5 6 7 - 8 9 10 11 12 13 14 15 16

2SA78 - -

Wyjściowa prędkość obrotowa napędu

Wyjściowa prędkość obrotowa napędu [

/

]

dla zakresów wyłączającego momentu obrotowego [Nm]

Zakres prędkości obrotowej

Ustawienie standardowe

1,25 – 10 700-1400 1400-2800 3,5 A

5 – 20 1) 10-20 20-40 40-80

5 – 40 10-20 20-40 40-80 87-175 175-350 350-700 14 C

10 – 80 10-20 20-40 40-80 87-175 175-350 28 D

Regulacja bezstopniowa wyjściowej prędkości obrotowej w wybranym zakresie Zakres

prędkości obrotowej (nmin. – nmaks.)

Regulacja co 2,5%

w przedziale 12,5 – 100% nmaks. [^obr./min]

12,5% ∙∙∙ 35% ∙∙∙ 100%

1,25 – 10 1,25 1,5 1,75 ∙∙∙ 3,5 ∙∙∙ 9,75 10

5 – 40 5 6 7 ∙∙∙ 14 ∙∙∙ 39 40

10 – 80 10 12 14 ∙∙∙ 28 ∙∙∙ 78 80

Rejestrowanie położenia

Rejestrowanie położenia

niP (nieintruzywny nadajnik pozycji), bez mechanicznego wskaźnika położenia z bezkontaktowym odczytem drogi (bez baterii), dane są zapisywane w pamięci nieulotnej, rozdzielczość 0,0005%,

wskaźnik pozycji przez pasek postępu i dodatkową wartość [%] na wyświetlaczu 2

1) Zredukowany zakres prędkości obrotowej dla napięcia przyłączowego 110 – 115V

Ustawienie prędkości obrotowej Prędkość obrotowa jest ustawiana przez zewnętrzny, zamknięty hermetycznie przycisk obsługi „DriveController”

umiejscowiony na stanowisku sterowania lokalnego, przez magistralę sieciową lub przez program komputerowy do parametryzacji „COM SIPOS”.

Dla opcji OTWARTY, ZAMKNIĘTY, OTWIERANIE AWARYJNE i ZAMYKANIE AWARYJNE można ustawiać różne wartości prędkości obrotowej.

nieintruzywnie

Wersja „nieintruzywna” nie ma przekładni konwersyjnej.

Określenie i zapisanie dokładnej liczby obrotów dla drogi pozycjonowania (maks.

353 000 obr./wznios) następuje automatycznie po nastawie obydwu pozycji krańcowych.

Standardowe ustawienie 35%

nmaks.

Rozmiary kołnierza

Typ napędu wieloobrotoweg o

2SA78  10 20

11 21

31 41

32 42

33 43

53 63

54 64

75 86

Wielkość

kołnierza DIN ISO 5210 F07 F10  F10  F12 F14 F16 F25  F30 

wg DIN 3210   0  0  1/2 3  4  5

d1 90 125 125

7)

175 210 210 300 350 d2 55 70 60 70 60 85 100 130 200 160 230 180

d3 70 102 102 125 140 165 254 298 300

d4 M8 M10 M10 M12 M16 M20 M16 M20

z

4 4 4 4 4 4 8 8

h 3 3 3 3 4 5 5 5

h3 12 17 17 20 25 32 24 30

Wymiary przyłączy

Wał drążony z tuleją gwintowaną

d6

26 32 48 48 52

65 75 77 80

d5 32 34 55 55 55 80 80 80 92

h 38 48 86 86 62 108 77 126 155

l 37 47 85 85 61 108 76 126 155

l2 175 173 267 267 243 347 316 691 782

Otwór z wpustem pasowanym ^{d7 28 42 42 50 60 80 100 120}

d5

28 34 42 50 55 60 80 80 80

b1 8 12 12 14 18 22 28 32

t1 31,3 45,3 45,3 53,8 64,4 85,4 106,4 127,4

l1 36 45 45 60 65 70 87 139 139

h1 0 0 0 0 0 0 2 2

l2 150 123 210 210 178 280 236 583 583

Otwór z wpustem pasowanym

d10 16 20 20 25 30 40 50 60

dy

28 30 42 50 45 60 60 80 95

dy

 50   60  70 100 

b4 5 6 6 8 8 12 14 18

t3 18,3 22,8 22,8 28,3 33,3 43,3 53,8 64,4

l1 36,5 45 52 60 65 70 80 139 139

h1 0 0 0 0 0 0 2 2

Wał drążony ze sprzęgłem kłowym ^d12 _d11 ^ _ ⁴² ₂₈ ⁴² ₂₈ ^ _ ⁶⁰ ₃₈ ⁸⁰ ₄₇ ¹⁰⁰ ₆₄ ¹²⁰ ₇₅

b1  14 14  20 24 30 40

h1  0 0  0 0 2 2

h11  9 9  10 12 11 13

l2  123 210  178 280 236 583 583

Wolny czop wału z wpustem pasowanym

forma D wg DIN 3210

d8  20 20  30 40 50 60

l4  50 50  70 90 110 120

l5  55 55  76 97 117 127

b3  6 6  8 12 14 18

t2  22,5 22,5  33,0 43,0 53,5 64,0

1) Liczba otworów gwintowanych d4 2) Maksymalna średnica trzpienia 3) Maksymalna średnica przejścia do rury ochronnej trzpienia, patrz wymiar d6maks. (forma A) 4) Dla wersji z rurą ochronną trzpienia maks. 50 mm 5) Maks. ø77 dla wzniosu trzpienia ≥ 541 mm dla formy A lub ≥ 348 mm dla formy B1 (wymiary od kołnierza przyłączeniowego) 6) Z kołnierzem adaptacyjnym (wysokość na życzenie) 7) 175 mm dla przyłącza formy A

forma B3 wg DIN ISO 5210 i forma E wg DIN 3210;

forma B2/B4 (dy maks.)

forma C wg DIN ISO 3338 i forma C wg DIN 3210 forma B1 wg DIN ISO 5210 i forma B wg DIN 3210

Rysunek wymiarowy 2SA781., 2SA782. R866861

70

D 60

G0 F10

6

78 D

1 6 2 4 3 1 M5

80 46

1 5 42

85

32 96

2 3 8 2 5 7

4x M20x1,5 2x M25x1,5

1 4

M20x1,5 M25x1,5 M32x1,5

15 30 23

4 8 2 8

2 4 4 0

117 91

1 2

101

CLOSE D

ZU FE RM E

Kołnierz F10 Przyłącze AF

4x M10

1 0 5

70

102

3

Kołnierz F07

Przyłącze B1, B2, B3, B4 Kołnierz F07

Przyłącze A Kołnierz F10 / G0 Przyłącze A

4x M10 4x M8

4x M8

5 3 3

55

70

5 0 3

D 102

2 7 3

55

70

102 4 5 °

9 8 2 2 0 4 4 6

165 265 302

Kołnierz

Przyłącze F10 / G0 B1, B2, B3, B4 / B, C, D, E

4x M10

5 0 5 5 3

20 102

1 1 4

Odstęp

montażowy 40

7 0

SIPOS 7 HiMod

8

7

1

3

5 9

10

2

268

2 4 0

170

35

SIPOS

1 2 0

164

1 Silnik 5 Stanowisko sterowania lokalnego 8 Wtyczka

2 Przekładnia 6 Pokrętło ręczne 9 Złącze USB

3 Sterownik 7 Przyłącze magistrali sieciowej 10 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu)

Rysunek wymiarowy 2SA783., 2SA784.-.C R866862

10

2

324

2 4 0

170

2 8 4

173

1 4

M25x1,5

4 8 2 8

2 4 4 0

M20x1,5 M32x1,5

15 30 23

3 2 6

122 32 96

4x M20x1,5 2x M25x1,5

1 2

131

6

104 2 1 9 4 8 8 M5

80 1 5 63

73

116

100

1

Kołnierz

Przyłącze F14 / G1/2 B1, B2, B3, B4 / B, C, D, E

1 4 6 2 3 7 5 0 3

165 265 302

Odstęp montażowy 40

7 0 7 6 4

4 5 °

4x M16 140

30

1 3 8

70

D 60

G0 F10

8 9 3

4x M10 D

102

4x M10

102 D

3 2 3

20

5 0 5 5

Kołnierz

Przyłącze F10 / G0 B1, B2, B3, B4 / B, C, D, E

Kołnierz F12 Przyłącze A

8 9 3

4x M12 125 85

Kołnierz F12

Przyłącze B1, B2, B3, B4

4x M12

3 2 3

125 85

F14 / G1/2 Kołnierz

Przyłącze A

F14 / G1/2 Kołnierz

Przyłącze AF

6 5 4

4x M16 140

100

4 1 3 5

4x M16 140 100

F10 / G0 Kołnierz

Przyłącze A

9 0

CLOSED

ZU FE

RM E

8

7

3

5 9

SIPOS

SIPOS 7 HiMod

35

1 2 0

195

1 Silnik 5 Stanowisko sterowania lokalnego 8 Wtyczka

2 Przekładnia 6 Pokrętło ręczne 9 Złącze USB

3 Sterownik 7 Przyłącze magistrali sieciowej 10 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu)

Rysunek wymiarowy 2SA784.-.D R866863

63 M5

80

88

104

116

100

216 316 353

Odstęp montażowy 40

Kołnierz

Przyłącze F14 / G1/2 B1, B2, B3, B4 / B, C, D, E

146 70 764

45°

4x M16 140

30

284

173

326

144

14

M25x1,5

4828

2440

M20x1,5 M32x1,5

15 30 23

32 96

4x M20x1,5 2x M25x1,5 131

35

12

CLOSED

ZU FE RM

E

274 57913890

3 8

7

SIPOS

9

5

1 10

2 6

212 351

318

SIPOS 7 HiMod

120

195

70

D 60

G0 F10

893

4x M10 D

102

4x M10

102 D

323

20

50 55

Kołnierz

Przyłącze F10 / G0 B1, B2, B3, B4 / B, C, D, E

Kołnierz F12 Przyłącze A

893

4x M12 125 85

Kołnierz F12

Przyłącze B1, B2, B3, B4

4x M12

323

125 85

F14 / G1/2 Kołnierz

Przyłącze A Kołnierz F14 / G1/2 Przyłącze AF

654

4x M16 140

100

4135

4x M16 140 100

F10 / G0 Kołnierz

Przyłącze A

1 Silnik 5 Stanowisko sterowania lokalnego 8 Wtyczka

2 Przekładnia 6 Pokrętło ręczne 9 Złącze USB

3 Sterownik 7 Przyłącze magistrali sieciowej 10 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu)

Rysunek wymiarowy 2SA785., 2SA786. R866864

2 6

M5 93 80 15

84

112

657247

145 130_f8

4x M16

1114

140 100_f8

70 76

45

°

4x M16 140

30

444

100f8 Kołnierz

Przyłącze F14 / G1/2 B1, B2, B3, B4 / B, C, D, E F14 / G1/2

Kołnierz Przyłącze A

F14 / G1/2 Kołnierz

Przyłącze AF Kołnierz F16 / G3

Przyłącze A Kołnierz F16 / G3 Przyłącze AF

1974

4x M16 140 100_f8

4x M20 165

130_f8

805

4x M20 165

130_f8

1655

14

M25x1,5

4828

2440

M20x1,5 M32x1,5

15 30 23

96 32

4x M20x1,5 2x M25x1,5

35

12 400334245

175

140

366140

216 316 353

40

1

90 97

Kołnierz Przyłącze

F16 / G3 B1, B2, B3, B4 / B, C, D, E

45°

4x M20

5

165 40

672

250

193 360

212 389

318

10

Odstęp montażowy

SIPOS 7 HiMod

3 8

7

9

5

SIPOS

225

173120

1 Silnik 5 Stanowisko sterowania lokalnego 8 Wtyczka

2 Przekładnia 6 Pokrętło ręczne 9 Złącze USB

3 Sterownik 7 Przyłącze magistrali sieciowej 10 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu)

Rysunek wymiarowy 2SA787., 2SA788. R866865

Przyłącze A

14

M25x1,5

4828

2440

M20x1,5 M32x1,5

15 30 23

96 32

4x M20x1,5 2x M25x1,5

35

12 400334

245 175

140

D4

F5

D1 D1 D2

2 6

M5 93 80 15

84

112

657247

145 366140

216 316 353

40

1

Przyłącze B1, B2, B3, B4 / B, C, D, E

672

250

193

D4 D5

B C

52 2,5

° 8x 4

5°

D1 D1 D2 D3

30 346

11

360

SIPOS 7 HiMod

212 389

318

10

Odstęp montażowy

3 8

7

9

5

SIPOS

225

173120

2SA787. 2SA788.

F25 G4 F30 G5

ø D1 200 f8 160 f8 230 f8 180 f8

ø D2 254 298 300

ø D3 300 350

D4 8 x M16 8 x M20

ø D5 50 60

B 110 120

C 117 127

F 130 199

1 Silnik 5 Stanowisko sterowania lokalnego 8 Wtyczka

2 Przekładnia 6 Pokrętło ręczne 9 Złącze USB

3 Sterownik 7 Przyłącze magistrali sieciowej 10 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu)

Dane elektryczne – Przyłącze zasilania

Napięcie przyłączowe U

1-faz., 110 – 115 V AC (40 – 70 Hz)

dopuszczalna tolerancja napięcia: -10% / +15%

Prąd (110 V) ²⁾³⁾ Moc PN4) Moc Zabezpiecze

nie

Typ nmaks. Mwył.maks.

Prąd znamionowy IN

4)

≈ I^{maks. 5)} silnika zwłoczne

2SA78.. [obr./min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A]

...1. -.CB 20

20 1,9 2,6 0,1

0,75 10

...2. -.CB 40 2,4 3,8 0,2

...3. -.CB 80 4,2 8,3 0,3

Napięcie przyłączowe U

1-faz., 220 – 230 V AC (40 – 70 Hz)

dopuszczalna tolerancja napięcia: -10% (-30% ¹⁾) / +15%

Prąd (230 V) ²⁾³⁾ Moc PN4) Moc Zabezpieczenie

Typ nmaks. Mwył.maks.

Prąd znamionowy IN

4)

≈ Imaks. 5) silnika zwłoczne

2SA78.. [obr./min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A]

...1. -.CD 40

20 1,3 1,9 0,2

0,75 10

-.DD 80 2,6 3,8 0,4

...2. -.CD 40

40 1,7 2,8 0,2

-.DD 80 3,4 5,6 0,4

...3. -.CD 40 80 3,4 6,2 0,4

Napięcie przyłączowe U

3-faz., 190 – 200 V AC (40 – 70 Hz)

dopuszczalna tolerancja napięcia: -10% (-30% ¹⁾) / +15%

Prąd (200 V) ²⁾³⁾ Moc PN4) Moc Zabezpieczenie

Typ nmaks. Mwył.maks.

Prąd znamionowy IN

4)

≈ Imaks. 5) silnika zwłoczne

2SA78.. [obr./min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A]

...1. -.CJ 40

20 0,9 1,4 0,2

0,75 6

...2. -.CJ 40 1,2 2,0 0,2

...3. -.CJ 80 2,5 4,5 0,4

Napięcie przyłączowe U

3-faz., 380 – 460 V AC (40 – 70 Hz)

dopuszczalna tolerancja napięcia: -10% (-30% ¹⁾) / +15%

Prąd (400 V) ²⁾³⁾ Moc PN4) Moc Zabezpieczenie

Typ nmaks. Mwył.maks.

Prąd znamionowy IN

4)

≈ Imaks. 5) silnika zwłoczne

2SA78.. [obr./min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A]

...1. -.CE 40

20 0,5 0,7 0,2

0,75

6

-.DE 80 1,0 1,4 0,4

...2. -.CE 40

40 0,9 1,7 0,2

-.DE 80 1,8 3,4 0,4

...3. -.CE 40

80 1,2 1,8 0,5

-.DE 80 2,4 3,6 1,0

1,50

...4. -.CE 40

175 1,6 3,0 0,7

10

-.DE 80 3,2 6,0 1,4

3,00

...5. -.CE 40

350 3,0 5,0 1,3

-.DE 80 6,0 10,0 2,6

5,50 16

...6. -.CE 40 700 5,1 9,5 2,3

...7. -.AE

10 1400 3,0 5,0 1,3 3,00 10

...8. -.AE 2800 5,1 9,5 2,3 5,50 16

Praca silnika

Przetwornica częstotliwości wytwarza z napięcia sieciowego jedno- lub trójfazowego napięcie trójfazowe regulowane pod względem częstotliwości i amplitudy na potrzeby zasilania silnika. Prędkość silnika, a tym samym wyjściowa prędkość obrotowa napędu jest ustawiana wewnętrznie poprzez częstotliwość.

Ochrona silnika

Silnik jest wyposażony w pełną ochronę elektroniczną przed uszkodzeniami termicznymi. Mikrokontroler stale monitoruje temperaturę panującą w uzwojeniu. Sposób zadziałania i reakcji w momencie przekroczenia dopuszczalnej temperatury uzwojenia można zaprogramować.

Grzałka postojowa silnika

Mikrokontroler monitoruje aktualną temperaturę uzwojenia za sprawą czujników zabudowanych w uzwojeniu silnika.

W przypadku możliwości zaprogramowania aktywacji grzałki postojowej silnika, w momencie wyłączenia silnika, w zależności od zachowania i wychłodzenia, uzwojenie silnika ogrzewane jest przez prąd stały z przetwornicy częstotliwości.

1) Pełny moment obrotowy dla wahań napięcia pomiędzy -30% do +15%

(w przypadku spadku napięcia od UN -30% do -10% operacja może być wykonana przy zredukowanej wyjściowej prędkości obrotowej n) 2) Niższe napięcie zwiększa, wyższe zmniejsza wartość prądu

3) Prąd rozruchu IA ≤ prąd znamionowy IN

4) Przy 35% maksymalnego momentu obrotowego Mwył.maks.

5) Prąd osiąga maksymalną wartość Imaks. przy wyłączeniu zależnym od momentu obrotowego oraz przy momencie roboczym osiąganym przy 70% maksymalnego momentu obrotowego M wył.

maks.

mały sterownik

mały sterownik

mały sterownik

duży sterownik

mały sterownik

mały sterownik

Dane elektryczne – Sterowanie i sygnały wyjściowe

1 2 3 4 5 6 7 - 8 9 10 11 12 13 14 15 16

2SA78 - -

4 5 wejść binarnych 24/48 V DC (OTWÓRZ, ZAMKNIJ, STOP, AWARIA, tryb), 8 binarnych wyjść sygnałowych 24/48 V DC, 1 wyjście analogowe 0/4 – 20 mA (wartość rzeczywista pozycji), 1 wejście analogowe 0/4 – 20 mA (wartość zadana pozycji), kolorowy wyświetlacz graficzny ze wskaźnikiem stanu

A Sterownik bez rozszerzeń sprzętowych B Karta przekaźników z 8 wyjściami

C PROFIBUS DP 1-kanałowy z funkcjami V1 i V2 D PROFIBUS DP 2-kanałowy z funkcjami V1 i V2 E MODBUS RTU 1-kanałowy

F MODBUS RTU 2-kanałowy J HART

K HART + karta przekaźników M MODBUS TCP/IP 1-kanałowy O Przygotowany do

Q jednostki zdalnego + MODBUS RTU 1-kanałowy B Pozycjoner (wersja standardowa)

C Regulator procesu

E Pozycjoner + prędkość obrotowa zależna od drogi

G Pozycjoner + zmiana prędkości obrotowej poprzez zewnętrzny sygnał analogowy H Pozycjoner z funkcją split-range

K Pozycjoner + zależne od drogi dowolnie programowane czasy pozycjonowania L Regulator procesu + zależne od drogi dowolnie programowane czasy pozycjonowania 4 Wtyk okrągły

Przypisanie sygnałów do wyjść binarnych

- w HiMod (patrz również schematy elektryczne, sygnały 1-8):

Opcjonalnie możliwe dowolne przypisanie sygnałów, NO/NZ (może być zmieniane lokalnie) Sygnał Ustawienie standardowe Z opcją „Y12” Z opcją „Y15” Z opcją „Y90”

1 Pozycja krańcowa OTW

NO Styk pośredni OTW NO Styk pośredni OTW NO Styk pośredni OTW NO Pozycja krańcowa ZAM 2 Pozycja krańcowa ZAM

NO Styk pośredni ZAM NO Styk pośredni ZAM NO Styk pośredni ZAM NO Pozycja krańcowa OTW 3 Moment obr. OTW

i i t NZ

Gotowy + zdalny NO Moment obr. OTW

i i t NO

Moment obr. OTW

i i t NO Moment obr. ZAM osiągnięty

4 Moment obr. ZAM

i i t NZ

Moment obr. OTW

i i t NZ

Moment obr. ZAM

i i t NO

Moment obr. ZAM

i i t NO

Moment obr. OTW osiągnięty

5 Błąd NZ Moment obr. ZAM

i i t NZ

Gotowy + zdalny NO Lokalny NZ Moment obr. ZAM/OTW osiągnięty

6 Lokalny NO Lokalny NO Lokalny NO Błąd NZ Błąd

7 Migacz NO Ostrzeżenie temp. silnika NO

Migacz NO Nieużywany Migacz

8 Ostrzeżenie temp. silnika

NZ Błąd napięcia zewn. NZ Ostrzeżenie temp. silnika NO

Nieużywany Gotowy

Gotowy + zdalny

NO = normalnie rozwarty, NZ = normalnie zwarty Lokalny

Styk pośredni ZAM Styk pośredni OTW Błąd temperatury silnika Ostrzeżenie temp. silnika Błąd napięcia zewnętrz.

Przegląd

Wskazanie pracy ZAM Wskazanie pracy OTW Wskazanie pracy OTW/ ZAM Migacz + pozycja krańcowa ZAM Migacz + pozycja krańcowa OTW Koniec drogi ZAM

Koniec drogi OTW

42 41 40

29 28 31 30 32 33 34 35 1

2 3

4

5 6 7 8 9

27 26 25 242322 21

20 19 18 17 16 15 1314 11 12 10

43 45 44 47 46 50

37 38 39

U1 U2 V1 V2 W2 W1

Przyłącze elektryczne (opis wtyku okrągłego)

Wejścia i wyjścia HiMod

Binarne wejścia 2, 3, 4, 5,

9, 10 i 27 wyjścia 16¹⁾, 17, 19, 20, 21, 22,

23, 24, 25 i 26

Analogowe wejścia 11 i 12,

13 i 14 (opcja)

wyjścia 7 i 8,

48, 49 i 50 (opcja) Wyjścia przekaźnikowe

(opcja)

28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46 i 47 Magistrala

sieciowa (opcja)

1-kanałowa 28, 29, 30 i 31

2-kanałowa 28, 29, 30, 31,

32, 33, 34 i 35 Wyjście napięcia

„P24 wew.” lub „P24 gal.”

1, 6, 15¹⁾ i 18¹⁾ Napięcie pomocnicze

sterownika „P24 zewn.”

38 i 39

Rejestrowanie położenia

Rejestrowanie położenia odbywa się poprzez nieintruzywny nadajnik pozycji (niP) z analizą przez mikrokontroler.

Rejestrowanie drogi pozycjonowania (maks. 353 000 obrotów/wznios) przez ten magnetyczny nadajnik pozycji odbywa się bezkontaktowo, a dane zapisywane są w pamięci nieulotnej, dzięki czemu działa również w trybie ręcznym w razie awarii zasilania (bez baterii).

Dokładność przy przykładowo 36 obrotach/wznios: 0,002%, z rozdzielczością 0,0005%.

Pozycjoner

Określanie zadanej wartości pozycji sygnałem analogowym (0/4 – 20 mA) dla pozycjonera zapewnia precyzyjne sterowanie pozycją odpowiadającą tej wartości zadanej.

Pozycjoner pracuje adaptacyjnie, tzn. że próg zadziałania dopasowywany jest na bieżąco automatycznie do odcinka regulacyjnego:

Różnica załączeniowa (histereza) 0,4% z drogi pozycjonowania

Próg zadziałania (strefa martwa) regulowany, wartość standardowa: 0,2 do 2,5 % drogi pozycjonowania

Adaptacja górnego zakresu powiększenie progu zadziałania o 0,1%, jeśli kolejność komend OTWÓRZ ==> ZAMKNIJ ==> OWTÓRZ pojawia się w ciągu 6 sekund

Adaptacja dolnego zakresu redukcja progu zadziałania o 0,01%, jeśli napęd nie będzie uruchomiony przez 10,8 s

1) Nie dotyczy wersji z kartą przekaźników.

XK

Opis wtyku okrągłego

Wartości mocy oraz zużycia energii Wejścia i wyjścia binarne

Wejścia binarne - wejścia sterowania OTWÓRZ, ZAMKNIJ, STOP, AWARIA i tryb Wyjścia binarne - 8 binarnych elektronicznych wyjść sygnalizacyjnych

Wszystkie wejścia i wyjścia binarne są bezpotencjałowe oraz odizolowane galwanicznie.

Dodatkowo wyjścia binarne są odporne zarówno na zwarcie, jak i przeciążenie.

Wejście Wyjście

24 V DC 48 V DC 24 V DC 48 V DC

Poziom L - potencjał (niski -) [V DC] 0 – 4 0 – 4 0 – 2,5 0 – 2,5

H - potencjał (wysoki -)[V DC] 16 – 30 16 – 60 18 – 30 18 – 60

Prąd(na wejście lub wyjście) [mA] 4 – 7 7 – 15 maks. 100 maks. 50

Rezystancja [Ω] 4000 4000 maks. 10 maks. 10

Wejścia i wyjścia analogowe

Wejścia analogowe - AE1: 0/4-20mA

- AE2: 0/4-20 mA (na dodatkowej płytce)

Wyjścia analogowe - AA1: wartość rzeczywista pozycji (0/4-20 mA), sygnał aktywny, tzn. z wewnętrznym zasilaniem 24 V DC - AA2: wartość rzeczywista pozycji (0/4-20 mA), sygnał pasywny, tzn. z zewnętrznym zasilaniem 24 V DC (na płytce dodatkowej)

Wejścia i wyjścia analogowe są odizolowane galwanicznie.

AE2 i AA2 znajdują się na wspólnej płytce dodatkowej i mają taki sam potencjał.

Jeśli występuje płytka dodatkowa (AE2+AA2), można dowolnie sparametryzować przyporządkowanie wejść analogowych AE1 i AE2 oraz wyjść analogowych AA1 i AA2.

Wyjścia analogowe są odporne zarówno na zwarcie, jak i przeciążenie.

Wejście Wyjście

Prąd [mA] 0 – 20 (maks. 24) 0 – 20 (maks. 21)

Rezystancja / obciążenie wtórne [Ω] 45 maks. 600

Zakresy 0-20 mA lub 4-20 mA rosnąco lub malejąco podlegają regulacji.

Wyjścia przekaźnikowe

Wyjścia przekaźnikowe są odizolowane galwanicznie.

dla obciążenia rezystancyjnego DC AC

Maks. moc łączeniowa 180 W (przy 30 V) 1500 VA

Maks. napięcie łączeniowe 30 V 50 V 300 V 250 V

Maks. prąd łączeniowy 6 A 0,6 A 0,15 A 6 A

Karta przekaźników posiada 8 wyjść przekaźnikowych (5 zestyków zwiernych, 1 zestyk rozwierny i 2 zestyki przełączające).

Zasilanie wewnętrzne 24 V

W przypadku zasilania wewnętrznego 24 V DC przez „P24 gal.” wejścia i wyjścia binarne są galwanicznie odseparowane od sterownika.

Zasilanie zewnętrzne 24 V

W przypadku zasilania zewnętrznego 24 V DC przez „P24 zwen.” wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia są przekazywane do binarnych wyjść sygnałowych (sygnał 1-8) również w trakcie awarii zasilania i możliwa jest komunikacja przez program COM-SIPOS lub magistralę sieciową.

W przypadku zasilania z sieci zasilanie własne przez napęd ustawczy.

Zasilanie zewnętrzne 24V Pobór prądu

Wejście P24 zew. min. 20 V

(21 V z kartą przekaźników) typ. 24 V

Σ prąd wersja standardowa [mA] 165 150

dodatkowe obciążenie:

z PROFIBUS DP / Modbus RTU, 1-kanałową [mA] +20 +20

z PROFIBUS DP / Modbus RTU, 2-kanałową [mA] +40 +40

z Modbus TCP/IP [mA] +50 +50

z HART [mA] +18 +21

z kartą przekaźników [mA] +50 +60

z wartością rzeczywistą pozycji [mA] +20 +20

z Bluetooth [mA] +10 +10

Schemat elektryczny HiMod Y070.251

Maksymalna średnica przewodów:

Przewód sterujący musi być ekranowany!

zasilanie przewód sterujący 6 mm²

2,5 mm²

- -

1) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu 24/48V DC 2) dodatkowe zasilanie 24V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby)

(W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 1-8.

Komunikacja przez COM-SIPOS - zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia - jest możliwa.) 3) opcja

+ - 24V DC²⁾

Opis wtyczki XK

42 41 40

29 28 31 30 32 33 34 35 1

2 3

4

5 6 7 8 9

27 26 25 242322 21

20 19 18 17 16 15 1314 11 12 10

43 45 44 47 46 50

37

38 39

U1 U2 V1 V2 W2 W1 48 49 36

2 3

Przykład podłączenia II: „zasilanie zewnętrzne 24/48V DC“

(w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania 24/48V DC) 5

U1 (DC)

4 27 16 17 19 20 21 22 23 38

+U4-

(DC)

24 25 26

(24V DC)²⁾ 39

+ -

+ - U5

Przyłącze klienta – przykłady połączeń:

Przykład podłączenia I: „zasilanie wewnętrzne 24V DC“

(tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu 24V DC)

1 2 3 4 27 5 6 9 10 15 18 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26

Podłączenie elektryczne napięcia zasilania

COM-SIPOS

2 1

4 3

D-

- D+ +

USB 2.0 Bluetooth

Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych

Wejścia

maks. 125mA

Wyjścia

binarne 24/48V analogowe

0/4...20mA

XK

1) 1) 1)

P24 gal. ZAMKNIJ OTWÓRZ M-WeBi

STOP Tryb M24 gal. AWARIA + AWARIA - P24 gal. M24 gal. P24 zewn. M24 zewn.

Wyjście 8

Wyjście 7

Wyjście 6

Wyjście 5

Wyjście 4

Wyjście 3

Wyjście 2

Wyjście 1

P-WyBi M-WyBi

Przyłącze klientaNapęd wewnątrz

12

50

AI1

11

-

+

7 8

AO1

+ -

AI2

50 48 49

AO2

-

3)

13 14

P24

+ -50 +

analogowe 0/4...20mA binarne

24/48V

Zasilanie 3-fazowe

11 12

(DC) 10

+U2-

9 11 12

L2

L1

XK

L3 PE

XK

L3

L1 L2 PE

380-460V AC / 190-200V AC

Zasilanie 1-fazowe

N

L1

U2 V2

L N

PE

PE 220-230V AC / 110-115V AC

XK XK

Napęd wewnątrzPrzyłącze klienta

13 14

A 48 49 50

(24V DC) +U3- 13 14

A 49 50 7 8

A

7 8

A

Standard A (gniazdo USB pod zakrętką

na obudowie elektroniki)

Schemat elektryczny HiMod z kartą przekaźników ^Y070.252

Maksymalna średnica przewodów:

Przewód sterujący musi być ekranowany!

zasilanie przewód sterujący 6 mm²

2,5 mm²

- -

1) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu 24/48V DC 2) dodatkowe zasilanie 24V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby)

(W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 1-8.

Komunikacja przez COM-SIPOS - zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia - jest możliwa.) 3) opcja

+ - 24V DC²⁾

29 30 32 33 34

28 31 35

46 47 44 45

Wyjście 8

Wyjście 7

36 37 40 41 42 43

Wyjście 5 Wyjście 6

Karta przekaźników

Wyjście 1 Wyjście 2 Wyjście 3 Wyjście 4

Opis wtyczki XK

42 41 40

29 28 31 30 32 33 34 35 1

2 3

4

5 6 7 8 9

27 26 25 24232221 20

19 18 17 16 15 1314 11 12 10

43 45 44 47 46 50

37

38 39

U1 U2 V1 V2 W2 W1 48 49 36

2 3

Przykład podłączenia II: „zasilanie zewnętrzne 24/48V DC“

(w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania 24/48V DC) 5

U1 (DC)

4 27 17 19 20 21 22 23 24 25 26 38

(24V DC)²⁾ 39

+ -

+ - U5

Przyłącze klienta – przykłady połączeń:

Przykład podłączenia I: „zasilanie wewnętrzne 24V DC“

(tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu 24V DC)

1 2 3 4 27 5 6 9 10 17 19 20 21 22 23 24 25 26

Podłączenie elektryczne napięcia zasilania

COM-SIPOS

2 1

4 3

D-

- D+ +

USB 2.0 Bluetooth

Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych

Wejścia

maks. 125mA

Wyjścia

binarne 24V analogowe

0/4...20mA

XK

1) 1)

P24 gal. ZAMKNIJ OTWÓRZ M-WeBi

STOP Tryb M24 gal. AWARIA + AWARIA - P24 zewn. M24 zewn.

Wyjście 8

Wyjście 7

Wyjście 6

Wyjście 5

Wyjście 4

Wyjście 3

Wyjście 2

Wyjście 1

Przyłącze klientaNapęd wewnątrz

12

50

AI1

11

-

+

7 8

AO1

+ -

AI2

50 48 49

AO2

-

3)

13 14

P24

+ -50 +

analogowe 0/4...20mA binarne

24/48V

L2

L1

XK

L3 PE

XK

L3

L1 L2 PE

380-460V AC / 190-200V AC

Zasilanie 3-fazowe Zasilanie 1-fazowe

N

L1

U2 V2

L N

PE

PE 220-230V AC / 110-115V AC

XK XK

Napęd wewnątrzPrzyłącze klienta

11 12

(DC) 10

+U2-

9 11 12 13 14

A 48 49 50

(24V DC) +U3- 13 14

A 49 50 7 8

A

7 8

A

Standard A (gniazdo USB pod zakrętką

na obudowie elektroniki)

M24 gal.

Schemat elektryczny HiMod z Fieldbus Y070.253

Maksymalna średnica przewodów:

Przewód sterujący musi być ekranowany!

zasilanie przewód sterujący 6 mm²

2,5 mm²

- -

1) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu 24/48V DC

Opis wtyczki XK

42 41 40

29 28 31 30 32 33 34 35 1

2 3

4

5 6 7 8 9

27 26 25 242322 21

20 19 18 17 16 15 1314 11 12 10

43 45 44 47 46 50

37

38 39

U1 U2 V1 V2 W2 W1 48 49 36

2) dodatkowe zasilanie 24V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby)

(W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 1-8.

Komunikacja przez COM-SIPOS lub magistralę polową - zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia - jest możliwa.

3) opcja

2 3

Przykład podłączenia II: „zasilanie zewnętrzne 24/48V DC“

(w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania 24/48V DC) 5

U1 (DC)

4 27 16 17 19 20 21 22 23 38

+U4-

(DC)

24 25 26

(24V DC)²⁾ 39

+ -

+ - U5

Przyłącze klienta – przykłady połączeń:

Przykład podłączenia I: „zasilanie wewnętrzne 24V DC“

(tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu 24V DC)

23 21 22

19 20 24 25 26

17 15 18 16

5) do 4 przyłączy P24 i M na płytce przyłączeniowej

COM-SIPOS

2 1

4 3

D-

- D+ +

USB 2.0 Bluetooth

Podłączenie elektryczne napięcia zasilania

29 30

28 31

PROFIBUS / MODBUS

1A 0 V

1B 5 V

Kanał 1

Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych

Wejścia

maks. 125mA

Wyjścia

binarne 24/48V analogowe

0/4...20mA

XK

1) 1) 1)

P24 gal. ZAMKNIJ OTWÓRZ M-WeBi

STOP Tryb M24 gal. AWARIA + AWARIA - P24 gal. M24 gal. P24 zewn. M24 zewn.

Wyjście 8

Wyjście 7

Wyjście 6

Wyjście 5

Wyjście 4

Wyjście 3

Wyjście 2

Wyjście 1

P-WyBi M-WyBi

Przyłącze klientaNapęd wewnątrz 50

AI1

11 12

-

+

7 AO1

+ -

3) AI2

50 48 49

AO2

-

13 14

P24

+ -50 +

analogowe 0/4...20mA binarne

24/48V

L2

L1

XK

L3 PE

XK

L3

L1 L2 PE

380-460V AC / 190-200V AC

Zasilanie 3-fazowe Zasilanie 1-fazowe

N

L1

U2 V2

L N

PE

PE 220-230V AC / 110-115V AC

XK XK

Napęd wewnątrzPrzyłącze klienta

1 2 3 4 27 5 6 9 10

10

(DC) +U2-

9 11 12

11 12

(płytka w osłonie przyłącza)

P24¹ M P24¹ M

24V DC + -

2) 5)

Kanał 1 2B 1A 1B 2A

Fieldbus

M P24

M ²

P242

4B 3A 3B 4A

Kanał 2 34

32 33 35

0 V

3B 5 V

3A

Kanał 2

13 14

A 48 49 50

(24V DC) +U3- 13 14

A 49 50 7 8

A

7 8

A

OFF ON OFF

ON

Standard A (gniazdo USB pod zakrętką

na obudowie elektroniki)

Schemat elektryczny HiMod z Fieldbus i światłowodem ^Y070.362

Maksymalna średnica przewodów:

Przewód sterujący musi być ekranowany!

zasilanie przewód sterujący 6 mm²

2,5 mm²

- -

1) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu 24/48V DC

Opis wtyczki XK

42 41 40

29 28 31 30 32 33 34 35 1

2 3

4

5 6 7 8 9

27 26 25 24232221 20

19 18 17 16 15 1314 11 12 10

43 45 44 47 46 50

37

38 39

U1 U2 V1 V2 W2 W1 48 49 36

2) dodatkowe zasilanie 24V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby)

(W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 1-8.

Komunikacja przez COM-SIPOS lub magistralę polową - zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia - jest możliwa.

3) opcja

2 3

Przykład podłączenia II: „zasilanie zewnętrzne 24/48V DC“

(w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania 24/48V DC) 5

U1 (DC)

4 27 16 17 19 20 21 22 23 38

+U4-

(DC)

24 25 26

(24V DC)²⁾ 39

+ -

+ - U5

Przyłącze klienta – przykłady połączeń:

Przykład podłączenia I: „zasilanie wewnętrzne 24V DC“

(tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu 24V DC)

23 21 22

19 20 24 25 26

17 15 18 16

COM-SIPOS

2 1

4 3

D-

- D+ +

USB 2.0 Bluetooth

Podłączenie elektryczne napięcia zasilania Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych

Wejścia

maks. 125mA

Wyjścia

binarne 24/48V analogowe

0/4...20mA

XK

1) 1) 1)

P24 gal. ZAMKNIJ OTWÓRZ M-WeBi

STOP Tryb M24 gal. AWARIA + AWARIA - P24 gal. M24 gal. Wyjście 8

Wyjście 7

Wyjście 6

Wyjście 5

Wyjście 4

Wyjście 3

Wyjście 2

Wyjście 1

P-WyBi M-WyBi

Przyłącze klientaNapęd wewnątrz 50

AI1

11 12

-

+

7 AO1

+ -

3) AI2

50 48 49

AO2

-

13 14

P24

+ -50 +

analogowe 0/4...20mA binarne

24/48V

1 2 3 4 27 5 6 9 10

10

(DC) +U2-

9 11 12

11 12

6) uzwojony fabrycznie przewód połączeniowy wyłącznie z opcją „C17" (przewód światłowodowy w topologii linii/gwiazdy) 7) uzwojony fabrycznie przewód połączeniowy wyłącznie z opcją „C18"

(PROFIBUS, przewód światłowodowy w topologii pierścieniowej)

38 39 P24 zewn. M24 zewn.

PROFIBUS / MODBUS

29 30

28 31

1A 0 V

1B 5 V

Kanał 1

(płytka w osłonie przyłącza)

złącze światłowodowe

24V DC n + -

Urządzenie

2)

Fieldbus (bez redundancji)

Urządzenie n+1 n-1

7)

7) 7) 7) 6) 7)6) 7)

L2

L1

XK

L3 PE

XK

L3

L1 L2 PE

380-460V AC / 190-200V AC

Zasilanie 3-fazowe Zasilanie 1-fazowe

N

L1

U2 V2

L N

PE

PE 220-230V AC / 110-115V AC

XK XK

Napęd wewnątrzPrzyłącze klienta

Urządzenie

13 14

A 48 49 50

(24V DC) +U3- 13 14

A 49 50 7 8

A

7 8

A

Standard A (gniazdo USB pod zakrętką

na obudowie elektroniki)

RX TX RX TX

IN 1

OUT 1 OUT 2 IN 2

6) 7) 6) 7)

Wydanie 10.20 © SIPOS Aktorik GmbH Y070.305/PL

Zmiany zastrzeżone! Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf