ZESZYTY N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ś LĄ S K I E J Serias E l e k t r y k a z. 50
1975 N r kol. 451
Z B I G NI E W K AN T OR SK I, C Z E SŁ AW MYRCIK, B A R B A R A OLSZOWSKA, T A D E U S Z R O D A CK I I nstytut P o d s t a w o w y c h P ro bl e mó w E l e k t r o t e c h n i k i i E n e r g o e l e k t r o n i k i P ol it e c h n i k i Śląskiej
M O D E L O W A N I E T Y R Y S T O R O W E G O U K Ł A D U N A P Ę D O W E G O PRĄDU S T A Ł EG O N A M A S Z Y N I E A N A L O G O W E J
S t r e s z c z e n i e . P rz y p o m o c y m a s z y n y a n al og ow e j p rz e pr o w a d z o n o a na
lizę d y n a mi ki i y ry s t o r o w e g o au to ma t y c z n e g o u k ł a d u na pędowego, z o b w o d a m i r e g u la cj i p rądu i prę dk o śc i obrotowej ą k r es ło ny m i przy p o m o cy k r y t e r i ó w o p t im u m w a r t o ś c i i o p ti mu m symetrycznego. Podano w y n i ki u z y s ka ne w w y n i k u d o ś w i a dc za l ne j k o r e k t y n a s t a w r e g u l a t o r ó w i s f or mu ło w an o w n i o s k i w y n i k a j ą c e z p o r ó w n a n i a pr ze b i e g ó w uk ładu zo
p t y m a l i z o w a n e g o n a drodze obli cz en i ow ej i d o św ia dczalnej.
1. W s t ę p
M e t o d a a n a li z y c h a r a k t e r y s t y k s t a ty cz ny c h i d yn a m i c z n y c h u k ł a d ó w tyr y
s to rowych za p o m o c ą m o d e l o w a n i a an al og o w e g o p o z w a l a dośó dok ła dn i e ok re ś lić c e c h y u k ł a d u rz ec zywistego, prz y pr ac y w r ó żn y ch w a r u n k a c h i dla r ó ż nych jego pa rametrów.
J e dn oc ze ś ni e m e t o d a ta daje n a ogół w y n i k i bardziej zbliżone do r z e c z y w i stych i jest mniej p r a c o c h ł o n n a n i ż m e t o d a a n a l iz y t eoretycznej, k t ó r a wy.
maga st os o w a n i a n i e r a z zn ac zn yc h upros z cz eń , a w w y n i k u daje zależności bardzo sk om plikowane, w y m a g a j ą c e o b l i c z e ń p rz y p o mo cy m a s z y n y cyfrowej.
C el em p r o w a d z o n y c h b a d a ń było p r z e p r o w a d z e n i e a n a li zy pracy k o n k r e t n e go t y r y s t or ow eg o u k ł a d u n ap ędowego, op ty m a l i z a c j a tego u k ł a d u w e d ł u g k r y t eriów " s y m et r yc zn eg o opt im um " i "optimum w a r t o ś c i " i do św i a d c z a l n y do
b ór op t ym a l n y c h n a s t a w re gu l atorów.
2. T y r y s t o r o w y u kład r e g u l ac ji pr ęd ko śc i obrotowej s i l ni k a ob co wz bu d ne go p rądu stałego
P rz ep r o w a d z o n e b a d a n i a d o t y c z y ł y r z ec zy w i s t e g o u k ł a du n a p ę d o w e g o z s i l n ik ie m o b c o w z b u d n y m p rą du stałego typ u PZMb 44b o danych! Pn = 2,2 kW, n^ = 1450 obr/min, U n = 220 V, In = 12,3 A zasil an eg o z n i e s y m e tr yc z ne go 1-fazo we go m o s t k a tyrystorowego. Schemat części siłowej u k ł a d u p o kazano n a rys. 1.
56 Z.Mantorski i inni
Hys. 1. Sche ma t części siłowej b adanego uk ładu
S iln i k pracuje w typ ow ym układzie reg u la cj i p rę dkości obrotowej i prądu o s trukturze szeregowej, z r e gu la to r am i typu PI i z o gr an i c z e n i e m sygnału zadającego prąd w r eg ulatorze pr ęd kości (Iogr = 2,5 1^). Schemat blokowy u kła d u r eg ulacji podano na r y su nk u 2.
Rj'3. 2. Schemat bloko wy u k ładu regulacji
3» M o d e l a na logowy układ u regulac.ii
Zamo d el ow an y n o m aszynie analogowej typu Łleda 41 TA układ regulacji o- bejiaujes
- j ed nofazowy n i e s y m et ry c zn y prost ow ni k tyrystorowy, - silnik o b cowzbudny prądu atałego,
- regul at or y prądu i prędkości obrotowej, - tory spr zę ż eń zwrotnych.
M od el o wa ni e ty ry s to ro we g o u k ła du n apędowego... 57
M od el c h a r ak te ry z uj e się dw om a po wa żn i ej sz ym i uproszczeniami, które mo
gą p ow odować o d s t ę p s t w a o b l i c z en i ow yc h p rz eb i e g ó w w i e l k o ś c i zmiennych u- kładu od w a r t o ś c i tych p r z e b i e g ó w w ukł ad z ie rzeczyw is t ym . Są to:
a) w p ro wa d ze ni e uśred n io ne j w a r t o ś c i k o m u t a cy jn eg o spadku n apięcia X
A U fc ¿r = "jf i (*) w m i e js ce w a r t o ś c i chwilowej tego spadku napięcia-
b) pomini ę ci e c za su m a r t w e g o p r o s t o w n i k a tyrystorowego. W m od el u zmiana w a r t o ś c i n a p i ę c i a steruj ą ce go u e (t) moż e s p ow o do wa ć zmiany ks zt ał t u n a p i ę c i a w y j ś c i o w e g o prostownika, mim o iż tyr y st or y przewodzą, w r z e c z y
w i s t o ś c i na t om ia st n i e m o ż l i w a jest z miana kąt a w y s t e r o w a n i a zaworów w czasie ich przewodzenia. Ko ns ek w e n c j ą tych up r os z c z e ń jest w zasadzie tylko odk s zt ał ce n ie p r z e b ie g u p rą d u t w c r n ik a siln i ka i(t) w stosunku do pr ze b i e g u rzeczywi s te go . W p ły w o d k s z t a ł c e n i a prądu n a prz eb ie g pręd
kości obrotowej n(t) jest bard zo nieznaczny.
Schemat anal og ow eg o m o d el u u k ła du r eg u l a c j i p r z e ds ta wi o no n a rys. 3* W y stępujące w schemacie m a s z y n o w y m styki S^, S 2 sterowane sygnałami s1 (t), s2 (t) r e p r e z e n t u j ą odpowiednio:
S.j - element w p r o w a d z a j ą c y śre dn ią w a r t o ś ć ko mu t a c y j n e g o spadku n a pi ę c i a A U ^ . S p o s ó b w y k r y w a n i a s t r ef y prądó w ciągłych, dla której wys tę pu j e spad ek n a p i ę c i a A U ^ , oraz g e n e r a c j a sygn ał u s^(t) zosta ł y opisane s zc zegółowo w pracy [i] ,
S 2 - element w p r o w a d z a j ą c y spadek n a p i ę c i a na r e zy st an c ji transfo rm a to ra A Ujj. Sp osób ge ne ra c ji syg na łu s2 (t) zost a ł r ó w ni eż opis an y w pracy [1]. W ninie js ze j pracy zasto so w an o identyczne u kłady analogowe do ge n er ac ji syg n ał ów st erujących s^(t), s 2 (t).
N apięcie S u (t) pod a wa ne do w i r n i k a silnika jest sumą trzech sygnałów:
S u i t ) =■ u(t) - A u k (t) - A u R (t).
P ro st ow n ik t yr ys t o r o w y re pr e z e n t o w a n y jest w i ę c w schemacie ma sz y n o w y m przez: g e n e r a t o r n a p i ę c i a u(t) oraz styki S^ i Sg.
G en er a to r G N p r z e b ie g u na p ię c i a u(t) pracuje w n a s t ę p u j ą c y sposób.
P r ze łą cz a ny ze stałą c z ęs t o t l i w o ś c i ą styk k o mp a r a t o r a podaje na w e j ś cie i nt e g r a t o r a nap ię ci e o w a r to śc i i cfij • 10 [ V j , co p owoduje w y t w o r z e nie w punkcie A generatora, prze mi e nn eg o pr ze bi eg u t ró jkątnego o a mpli
tudzie 10 V, o okresie zal e żn ym od w a r to ś ci n a st aw y po te nc j o m e t r u cC^.
Ł at wo sprawdzić, że w punkc i e B o t r zy m a się syme tr y cz ny sygnał trój ką t n y o w a r t o ś c i zawartej w gr an ic ac h 0-i +10 V, kt ó ry w y s t e r o w u j e n ie l in i o w y p r z e ks z ta łt ni k GS. W p rz e ks z t a ł t n i k u GS zamodelowano funkcję Y - sin X dla pr z ed z i a ł u z mienności a rg umentu X e (0, - $)•
58 Z . Mantorski i inni
Modelowanie t yr ys t o r o w e g o u kł ad u napędow e go .. »
Ha w y j ś c iu GS (w punk ci e D) o t r z ym u je się p r z e bi eg s i n us o id al ny |sin<ot|
którego p u l s a c j a jest o k r e ś l o n a p rzez o k re s prz e bi eg u t ró jk ą tn eg o w pu nk cie B, zaś a m p l i t u d a jest r ó w n a +10 V. W pun kc i e C generatora, po ł ąc z o n y m z drugi m e t y k ie m p r z e ł ą c z a l n y m k o m p a r a t o r a K. ot rz ym u j e m y pr z em i e n n y syg-
* +
nał piłowy o ’w a r to śc i zmiennej w g r an ic ac h - 1C V.
P rz eb ie g ten jest sum ow an y n a w e j ś c i u k o m p a r a t o r a z n a p i ę c i e m ste ru j ą
cy® u g (t). Jeżeli suma n a p i ę ć spe łn ia n i e r ó w n o ś ć 0,5 u c (t) + u.ę,(t) < o to n a w y j ś c i u k o m p a r a t o r a K g (punkt E) p o j a w i a się dodatni sygnał o sta
łej w a r to ś ci + U e , jeżeli suma ta jest d o d a tn i a to n a p ię c ie n a w y j ś c i u K g jest r ów ne zeru. S y g n a ł y u^(t), uE (t) ora z stały sygnał o w a r t o ś c i - 10 V są sumowane w e w z m a c n i a c z u operacyjnym, przy czym p o t e n c j o m e t r oę2 jest n as ta w i o n y tak, a b y zachodziłoś 10cC, U g = 10 [v].
N ap ię c i e g e n e r a t o r a s i nu so id y ^ ( t ) w y s t ę p u j e w punkcie ? tylko w pr z yp ad ku w y s t e r o w a n i a k o m p a r a t o r a Kg, a w i ę c gdy suma n a p i ę ć 0,5 u ^(t)+
Ug(t)-<0. Po z os ta łe częśc i p r z e b i e g u s in us o i d a l n e g o |sin o3 t| są o b ci na ne p r ze z diodę D^, w ł ą c z o n ą na w y j ś c i u w z m a c n i a c z a sumującego. Widać, żc zmianom w a r t o ś c i n a p i ę c i a s t er uj ą ce go Ugit) zawa r ty m w gr an i ca ch l ^ ,.i:^r = - 5[v] do U g noj = + 5 [V] o d p o w i a d a j ą z miany k ą t a w y s t e r o w a n i a m o s t k a p ro stowniczego w g r a n ic ac h cCm i n = 0, = .1t .
Przy zerowej w a r t o ś c i n a p i ę c i a s t erującego Uo(t) = 0, kąt w y s t e r o w a n i a mostka oC= G e n e r a t o r GN p o zw al a w i ę c n a zmiany kąta w y s t e r o w a n i e p ro
stownika w c a ł y m m o ż l i w y m zakresie.
Aby u n i e m o ż l i w i ć w y s t ą p i e n i e ujemnej w a r t oś ci prądu p r os t ow ni ka i it), która nie istnieje w u k ł a d z i e rzeczywistym, objęto i n t e g r a t o r prądu n i e liniowym s p r z ę ż e n i e m z w r o t n y m - d la sygnałów d od atnich p rą d u i ( t ) > C in- tegratoi’ jest zwarty przez diodę D 2 .
R e g u l a t o r y pr ęd k oś ci R H i pr ąd u RI zabezpie cz on o przed n a s y c e n i e m przy pomocy p r z e c i w r ó w n o l e g l e w ł ą c z o n y c h diod Ze nera o g r a n i cz aj ą cy ch m a k s y m a l ne sygnały n a w y j ś c i u r e g u l a t o r ó w n a żądanym poziomie. P o t e n c j o m e t r służy do u s t a l e n i a w a r t o ś c i sygnału p rę dkości zadanej, w miejs ce tego po
t en cjometru może być w ł ą c z o n y d o w ol n y g e n e r at or prz eb ie g u za danego n„ (t )•
Wyżej pr ze d s t a w i o n y m o d e l a n a l o go w y p o zw al a n a zbadanie statyki i dy
namiki u k ł a d ó w r e g u l a c j i p r ę d ko ś ci obrotowej silni ka prądu stałego, zasi
lanego z n i e s y m e t r y c z n e g o m o s t k a tyrystorowego, zarówno w ukł a dz ie o t wa r
tym jak i zamkniętym. W i e r n i e j s z y m o d t w o r z e n i e m u k ł ad u r z e cz yw is t eg o by ł
by m odel u w z g l ę d n i a j ą c y d y s k r e t n y ch a ra kt er s te ro w an ia p ro st o w n i k a tyry
storowego oraz w a r t o ś ć c h w i lo w ą k o m u t a cy jn eg o 3padku napięcia, jednak w p r o w a d z e n i e tych u ś c i ś l e ń w y m a g a znacznej ko m pl i k a c j i m o d e l u dając w e- fekcie n ie w ie l k i e zmiany w st osunku do p r ze b ie gó w obliczeniowych.
60 Z .M antorski i inni
4. Wł a sn oś ci dynami c zn e u k ł a d u z o pt y ma li zo w an eg o w e d ł u g kr y te ri ów o p ti m u m sym et r yc zn eg o i o p t i m u m w ar to śc i
D o b o r u n as ta w re gu la t o r a prądu doko na no w oparc iu o k r y t e ri u m optimum wartości, które daje p rz e re gu lo w an ie sygnału w y j ś c i o w e g o 4 % i do ś ć duże tłumienie js =
Pętlę o bwodu reg ul a cj i p rę dkości obrotowej siln ik a zoptym a li zo wa n o w e d ł u g k r y t e r i u m o p t i m u m sym et ry c zn eg o (przeregulowanie 43^, szybki zanik p r oc e su przejś ci ow e go ) ze w z g l ę d u n a d z iałanie sygnału za kł óc aj ą ce go oraz w e dł u g k r y t e r i u m opti m um wa rt ości, ze w z g l ę d u n a sygnał s te rujący (przez z a stosowanie f i l t r a sygnału zadającego).
N a masz yn ie analogowej prz e pr ow ad z on o bada ni a w ł a s n o ś c i w e d ł u g tych k r y t e r i ó w i prz y p o m o c y r e j e s t r a t o r a X - Y zapisano pr ze b ie gi prądu i(t), n a p i ę c i a u(t) i p rę dkości n(t) silnika p rądu stałego, pr z y różnych w a r u n kach p r ac y (rys. 4, 5 i 6).
Na rys. 4 prz e ds ta wi o no pr zebiegi tych w i e l ko śc i w czasie r o zr u c h u pod ob c ią ż e n i e m z n a mi on o wy m (Mn ) przy s kokowym zadaniu p rę dkości obrotowej n z = 1275 obr/min, a n a rys. 5 przy n z = 625 W obu przypadkach c i e kawy jest kształt krzywych i(t) i u(t) na po cz ą tk u rozruchu, w y w o ł an y zbyt m a ł ą szybk o śc ią d z i a ł an ia pętli p r ądowego s pr zę ż e n i a zwrotnego. Czas trwania r o z r u c h u d la pierws ze go p r z y pa dk u w d u ż y m przed zi al e jest zdete r
m i n o w a n y d z i a ł a n i e m og ra ni c z e n i a pr ądowego i w zwi ąz ku z tym nie obse r wu je się jego s kr ócenia w stosunku do p racy w u kładzie otwartym.
Przy o b n i ż an i u p rę dkości zadanej (rys. 5) p o j a w i aj ą się tłumione oscy
lacje pr ąd u i(t) i pr ędkości obrotowej sil ni k a n(t), a w początkowej fa
zie r o z ru ch u równi e ż o sc ylacje średniej w a r t o ś c i n a p i ę c i a za okres. Zja
w i s k o to m o ż n a w y t ł u m a c z y ć następująco: maksy m al ne j pr ędkości zadanej od
powi ad a w stanie u s t a l o n y m kąt op óź n ie ni a w ł ą c z e n i a zaworów oC = 0 i dU.
— - = 0 (U, - śred n ia w a r t o ś ć n a p i ę c i a wypr os to w an eg o) , szybko więc usta-
d % d U d
la się w a r t o ś ć średnia napięcia. Przy n z R3 0,5 n z m a x , cC ssi ^ i o- siąga w a r t o ś ć m a k s y m a l n ą i wp ł yw u ch yb u d y n am i cz ne go ką ta o p óź ni en i a w ł ą cz enia A cC ( t) n a w a r t o ś ć średnią napi ęc i a U d jest największy.
Rys. 6 p r ze ds t aw ia proce sy p rz ejściowe przy s k o k ow ym d oc i ąż en iu n ap ęd u (0,2 i jego sko ko wy m o dc i ąż e n i e m (Mn — »-0,2 M^). Równi eż i w tym p r zypadku w y s t ę p u j ą p rz er e g u l o w a n i a p rę dkości rz ęd u ki l ku procent.
St an u s t a l o n y przy biegu jałow ym (0,2 N^ ) to już strefa pracy przy prą
dach przerywanych, dla których nie maj ą zast o so wa ni a zastosowane kryteria do boru regulatorów.
VI sumie, opty ma li z ac ja układu w e d ł u g k r y t e r i u m o p ti mu m w a r t o ś ć i opti
m u m symetrycznego, nie daje zadowal aj ąc yc h efektów co jest spowodowane nieliniowe, c h a r a kt e ry st yk ą pr ze k sz ta łt n ik a t y r ys t or ow eg o (ciągłą - bo po
m i n ię t o dy s kr et ny sposób sterowania), og ra n i c z e n i e m prądu od góry oraz tym, że obiekt r eg ul a cj i posi ad a zmienne w s p ó ł c z y n n i k i w z m oc n ie ni a w strefie prądów przerywanych.
Mode lo w an ie t yr ys t o r o w e g o u k ł a d u n a p ę d o w e g o . .. 61
H i co
&
Obliczenioweprzebiegiu(t),n(t), i(t),przyn_= 1275obr/mini M=M
M od el o wa ni e ty ry s t o r o w e g o u k ł a d u napę do we g o. .. ________________________
63
| s
*— t* — ■
Rys.6.Obliczenioweprzebiegin't)i i(t)przyskokowychzmianach obciążeniaprzyn,= 1275obr/min
64 Z.Mantorskiiinni
Doświadczalneprzebiegiu(t),i(t)f n(t)przyn = 1Z75obr/min i M=M
M od el o wa ni e ty ry st or o we go u k ła d u napędowego... 65
U
Rys.8.Doświadczalneprzebiegu u(t)»i(t),n(t)przyn = 625obr/mini H=M
66 Z .M an t or sk i i inni
Os
rn
£
Doświadczalneprzebiegin(t)i i(t)przyskokowych zmianach obciążeniaprzynz = 1275obr/min
Modelo wa n ie ty ry st o r o w e g o u k ł a d u nap ęd ow eg o ..
5» D o ś w i a d c z a l n a k o r e k t a n a s t a w re gu l a t o r ó w
Ze w z g l ę d u n a n i e z a d o w a l a j ą c e pr ze bi eg i d y na mi cz n e u k ła du uz y sk an e przy pr a cy r e g u l a t o r ó w z o bl ic z e n i o w y m i n a s t a w a m i pr ze p r o w a d z o n o badania m ające n a celu o k r eś le ni e w p ł yw u zmiany n a s ta w r e g u la to ró w n a jakość pro
cesów pr ze jściowych. W ob ec w s p o m n i a n y c h n i e l i n i o w o ś c i układu, n a jl ep sz y w y n i k jaki u d a ł o się u z y sk ać w b a d an ym ukł ad z ie był dla n a s t ę p u j ą c y c h n a stawi
- r e g u l a t o r p r ą d u K^. = 1,95 K j 0 T-j = 0 ,0 5 T Io
- r e g u l a t o r p rę dkości = 3,12 K nQ
T n = ° ’0 74 Tn o ’
gdzie w i e l k o ś c i z i n d e ks em "o" są w i e l k o ś c i a m i obliczeniowymi, d la K t ó rych w y n i k i b a d a ń podano w p.4. Oba r e g u l a t o r y są r e g ul a to ra mi typu PI o funkcji p r z e j ś c i a okreś lo n ej z a le ż no śc ią typus
K(p) = K + — .
Na rys. 7 i 8 pr ze d s t a w i o n o pr z ebiegi i(t), n(t), u(t) w czasie roz ru ch u pod o b c i ą ż e n i e m m o m e n t e m z n a m i o n o w y m przy S KOkowym za dawaniu prędkości n z = 1275 o b r / m i n i n z = 625 obr/min, a n a rys. 9 p rz ebiegi pr ze j śc io we prz y o d c i ą ż e n i u i d o c i ą ż e n i u układu. W w y n i k u przep ro w ad zo ne j k o r e k t y nastaw r e gu la t o r ó w nie u z y s ka no w p r a w d z i e sk r ócenia czasu rozruchu, za to udało się u z y s k a ć zmni ej sz en i e w y s t ę p u j ą c y c h pr z er e g u l o w a ń przebiegów p rz ej śc i ow yc h oraz skr óc en i e cza3u ich trwa ni a pod cz as dociążenia, o dc ią żenia oraz. nr czas ie r o z r u c h u pod o b c i ą ż e n i e m znamionowym.
6. Pods u mo wa ni e
O p t y m a l i z a c j a układu, kt ó ry zawie ra duż ą ilość n ie li n i o w o ś c i jest bar
dzo trudna. U kł a d pracuje w pełni zado w al aj ąc o tylko w n ie kt ó ry ch w a r u n kach pracy. N a l e ż a ł o b y w i ę c p o d c za s o p ty ma l i z a c j i przede w s z y s t k i m brać pod u w a g ę w jaki s posób układ będzie pracował, to znacz y jak będzie się z mieniał w czasie mome nt m e c h a n i c z n y n a víale sil n ik a i jak będzie się zm i en ia ć D r ę d ko ś ć zadana n .
¿1
T ylko w u k ł a da ch o bard zo w y s o k i c h w y m a g a n i a c h co do jakości regulacji i z ło żonych w a r u n k a c h pracy o p ł a c a się stosować ko re kt o ry adaptacyjne, u- w z g l ę d n i a j ą c e zmianę p ar a me tr ów układu.
68 Z .Mantorski 1 Inni
L IT ER A T U R A
1. R o da ck i T., N ow ak J . « Za st osowanie tec hn ik i analogowej do bada ni a sta
tyki i dynamiki s i l ni k a pr ąd u stałego zasilanego z p rz e ks z t a ł t n i k a ty
r ys to r o w e g o - Zeszy ty Nauk.Pol.51. E l e k t r y k a n r 38, 1973 r.
2. L e vi n e L . < M e t o d y s t os ow a n i a m a s z y n analog ow y ch do ro zw i ą z y w a n i a pro
b l e m ów w technice - WNT W a r s z a w a 1969«
3. Sz op l i ń s k i Z.t E l e k t r o n i c z n a t e c hn ik a a n a l og ow a - W N T W - w a 1968.
4. T u n i a H . , W in i a r s k i B.t U k ł a d y ele kt r on ic zn e w automa t yc e napędowej W N T W - w a 1971.
P rz yj ę t o do druku w g r u d n i u 1974 r.
MOJOŁJIHPOBAHHE THPHCTOPHOił nPHBO^UOM CHCT EM U nOCTOH HH O rO TOKA HA AHAJIOTOBOił MAHMHE
P e 3 u u e
npn nouoąH aaaJioroB oS BtwKCJiKTejiBHofl uammm npoH3Be^eH aHajiHS ^HHauHKH THpHCTOpHOtt aBTOUalH3HpOBaHHOit UpHBOflHOił CHCTeMhl O UeilftMH DeryjIZpOBKH TOKa h CKopocTH b p a ą e u H a, onpenejiaeuuM H co rxacH O icpHiepiuo onTHUyu.
IIpHBeAeau p e s y n t ia T t i, n o jiy v eirau e n y r e u 3iccnepHiieHTaxs>Hoft KoppeKTHpoBKH nacTpottKH p eryjiH iopO B h o n en an o a x cpaBHeHHe c p e s y x b T a ia u H pacveT H ux a s h- HUXt
M O D E L L I N G OP T HE D.C. T H Y R IS TO R PO WE R T R A N S M I S S I O N S Y S T E M O N T H E A N A L O G COM PU T ER
S u m m a r y
The d y n am ic s of the d.c. t h y r i s t o r p o we r tr an s m i s s i o n s ys te m wi th c u r rent and speed cont ro l circuit.! are ana ly se d on the a n al og computer.
T he c o nt ro l cir c ui ts Eire calculated b y the use o f K e s s l e r criterion.
The r e s u l ts obtained in effect of the e x p e r im en ta l c or r ec t i o n of the reg u
l ato r s adjust m en t are g i v e n and the c o n cl u si on s r e s u l ti n g fr om the compa- r i s i o n of the w a v e f o r m s received f r o m the c a l c u la ti on s and fr om the expe
r i m e n t are formulated.
