Uwaga:
W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).
Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
Polskiej
(96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:
11.08.2015 19181979.6
(97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono:
22.07.2020 Europejski Biuletyn Patentowy 2020/30 EP 3576438 B1
(13) (51)
T3 Int.Cl.
H04W 4/024 (2018.01) H04W 4/029 (2018.01) H04W 4/44 (2018.01) H04W 4/90 (2018.01) G01S 5/00 (2006.01) G01S 19/48 (2010.01)
(54) Tytuł wynalazku:
SPOSÓB ZWIĘKSZANIA BEZPIECZEŃSTWA NAWIGOWANIA POJAZDU PRZEZ DOSTARCZANIE DANYCH NAWIGACYJNYCH CZASU RZECZYWISTEGO DO POJAZDU ZA POŚREDNICTWEM SIECI KOMUNIKACJI MOBILNEJ,
SYSTEM DO ZWIĘKSZANIA BEZPIECZEŃSTWA NAWIGOWANIA POJAZDU PRZEZ DOSTARCZANIE DANYCH NA
PL/EP 3576438 T3
(30)
Pierwszeństwo:
(43) Zgłoszenie ogłoszono:
04.12.2019 w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2019/49
(45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono:
14.12.2020 Wiadomości Urzędu Patentowego 2020/20
(73) Uprawniony z patentu:
Deutsche Telekom AG, Bonn, DE
(72) Twórca(y) wynalazku:
FRIDTJOF VAN DEN BERGE, Bonn, DE
(74) Pełnomocnik:
rzecz. pat. Dariusz Rybarczyk POLSERVICE
KANCELARIA RZECZNIKÓW PATENTOWYCH SP. Z O.O.
ul. Bluszczańska 73 00-712 Warszawa
SPOSÓB ZWIĘKSZANIA BEZPIECZEŃSTWA NAWIGOWANIA POJAZDU PRZEZ DOSTARCZANIE DANYCH NAWIGACYJNYCH CZASU RZECZYWISTEGO DO POJAZDU ZA POŚREDNICTWEM SIECI
KOMUNIKACJI MOBILNEJ, SYSTEM DO ZWIĘKSZANIA BEZPIECZEŃSTWA NAWIGOWANIA POJAZDU PRZEZ DOSTARCZANIE DANYCH
5
NAWIGACYJNYCH CZASU RZECZYWISTEGO DO POJAZDU ZA POŚREDNICTWEM SIECI KOMUNIKACJI MOBILNEJ, PROGRAM
I PRODUKT PROGRAMU KOMPUTEROWEGO Opis
TŁO 10
[0001] Niniejszy wynalazek dotyczy sposobu zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu przez dostarczanie danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do pojazdu za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej, przy czym sieć komunikacji mobilnej zawiera sieć dostępu radiowego, przy czym sieć dostępu radiowego posiada obszar pokrycia, przy czym co najmniej jeden system teledetekcji jest połączony z siecią komunikacji mobilnej, 15
przy czym co najmniej jeden system teledetekcji obejmuje system teledetekcji, przy czym ten system teledetekcji posiada obszar teledetekcji.
[0002] Ponadto, niniejszy wynalazek dotyczy systemu do zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu przez dostarczanie danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do pojazdu za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej, przy czym system zawiera sieć 20
komunikacji mobilnej i co najmniej jeden system teledetekcji, przy czym sieć komunikacji mobilnej zawiera sieć dostępu radiowego, przy czym sieć dostępu radiowego posiada obszar pokrycia, przy czym co najmniej jeden system teledetekcji jest połączony z siecią komunikacji mobilnej, przy czym co najmniej jeden system teledetekcji obejmuje system teledetekcji, przy czym ten system teledetekcji posiada obszar teledetekcji.
25
[0003] Ponadto, niniejszy wynalazek dotyczy programu i produktu programu komputerowego dla zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu przez dostarczanie danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do pojazdu za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej.
[0004] Pojazdy mają zwykle względnie ograniczone możliwości w odniesieniu do 30
podróżowania w niebezpiecznych warunkach podczas podróżowania w lub na co najmniej jednym medium spośród powietrza, lądu i wody. Takie pojazdy mogą obejmować statki powietrzne, które wykorzystują medium powietrzne i mogą obejmować wszystkie typy pojazdów (i statków), które albo unoszą się w powietrzu albo latają w powietrzu z wykorzystaniem łopat wirnika i/lub skrzydeł. Pojazdy lądowe mogą zawierać poduszkę 35
powietrzną, nieprzerwany łańcuch lub koła, które umożliwiają im napędzanie na powierzchni (np. drogi). Jednostki pływające mogą obejmować łodzie motorowe, ślizgacze, łodzie żaglowe, szalupy i wszystkie inne rodzaje statków morskich napędzanych wiatrem (np. trójkadłubowiec). Ponadto, istnieją pojazdy hybrydowe. Statki powietrzne zwykle mogą w pełni zależeć od ich oprzyrządowania i systemu sterowania lotem. Odnośnie do pojazdów 40
lądowych napędzanych silnikowo, digitalizacja ich wyposażenia postępuje, ale jest zwykle ograniczona do nawigacyjnych, funkcji rozrywkowych i przeglądu funkcji związanych z parametrami pojazdu.
[0005] Zewnętrzne systemy informacyjne mogą być wykorzystywane do informowania użytkowników pojazdu za pośrednictwem stacji radiowej, że powstał korek uliczny za 45
rogiem ulicy, którą podróżują użytkownicy. Systemy nawigacyjne i informacyjne mogą zapewniać podobne funkcjonalności w sytuacjach w podobnym otoczeniu. Jednakże, żaden
z wyżej wspomnianych systemów nie uznałby tego za informacje pobliskiego czasu w przypadku, gdy korki uliczne już zniknęły, podczas gdy wciąż są one ogłaszane drogą radiową. Jednostki pływające są zwykle wyposażone w mapy morskie i wyposażenie nawigacyjne obejmujące kompas i miernik nachylenia, które mogą jednak być uznawane za nieodpowiednie dla zwiększania bezpieczeństwa, na przykład, w warunkach względnie 5
małej widoczności.
[0006] W celu dostarczenia informacji czasu rzeczywistego do pojazdów (statki powietrzne, jednostki pływające lub nawet pojazdy lądowe – zwłaszcza wojskowe lub cywilne komercyjne statki powietrzne), obrazy radarowe są zapewniane w pojeździe z wykorzystaniem pokładowych systemów radarowych. Statki powietrzne wyposażone 10
w system radarowy zwykle są zaprojektowane głównie dla użytku komercyjnego lub wojskowego lub można je głównie znaleźć w bardziej zaawansowanych i droższych prywatnych jednostkach. Jednakże, względnie duża liczba statków powietrznych na całym świecie może być albo nieodpowiednia dla zwykłej instalacji radarowej, np. w stożku ochronnym albo nie ma mocy silnika dla skompensowania jakichkolwiek strat 15
w obciążalności w wyniku ciężaru stosownego wyposażenia. Na przykład, takie pojazdy mogą obejmować (głównie pojedyncze) napędzane silnikowo statki powietrzne i niektóre rodzaje śmigłowców. Systemy radarowe i/lub systemy rejestrujące, a także zarówno rejestrator parametrów lotu (FDR), jak i rejestrator danych głosowych (VDR) są instalowane w pojazdach dla użytku komercyjnego, na przykład statkach powietrznych lub samolotach 20
towarowych. Większość wojskowych statków powietrznych może być wyposażona w system radarowy i zawierać wcześniej wspomniany rejestrator parametrów lotu (FDR) i rejestrator danych głosowych (VDR).
[0007] W konsekwencji, pojazdy z pokładowymi systemami radarowymi mogą być uznawane za nieodpowiednie w większości przypadków (np. dla prywatnego 25
wykorzystania), zwłaszcza z powodu dość drogich systemów radarowych i/lub dość trudnej i niewygodnej instalacji systemów radarowych, zwłaszcza w już zbudowanych jednostkach.
Ponadto, zużycie energii i/lub ciężar takich pojazdów mogą być uznawane za względnie duże z powodu pokładowego systemu radarowego. Z drugiej strony, bez takiego pokładowego systemu radarowego, pojazd może być pozbawiony obrazów radarowych 30
w niebezpiecznych sytuacjach, w których obiekty pozostają niewykryte. Zatem, mechanizmy zapobiegania niebezpieczeństwu w czasie rzeczywistym mogą zawieść lub stać się nieskuteczne.
[0008] Dokumenty US 2004/181340 A1 i DE 10 2012 213619 A1 stanowią stosowny stan techniki w dziedzinie techniki.
35
STRESZCZENIE
[0009] Celem niniejszego wynalazku jest zwiększenie bezpieczeństwa nawigowania pojazdu, zwłaszcza dla statków powietrznych, jednostek pływających i/lub pojazdów lądowych bez pokładowego systemu radarowego.
[0010] Cel niniejszego wynalazku jest osiągnięty przez sposób zwiększania bezpieczeństwa 40
nawigowania pojazdu przez dostarczanie danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do pojazdu za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej, przy czym sieć komunikacji mobilnej zawiera sieć dostępu radiowego, przy czym sieć dostępu radiowego posiada obszar pokrycia, przy czym co najmniej jeden system teledetekcji jest połączony z siecią komunikacji mobilnej, przy czym co najmniej jeden system teledetekcji obejmuje system 45
teledetekcji, przy czym ten system teledetekcji posiada obszar teledetekcji, przy czym obszar teledetekcji co najmniej częściowo zachodzi na obszar pokrycia, przy czym sieć
komunikacji mobilnej zawiera jednostkę serwera, przy czym sposób obejmuje następujące etapy:
-- jednostka serwera - w przypadku, gdy pojazd jest na trasie podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia sieci dostępu radiowego - otrzymuje dane podróżowania dotyczące pojazdu, przy czym dane podróżowania obejmują informacje o lokalizacji 5
i informacje o dacie, przy czym informacje o lokalizacji dotyczą pozycji pojazdu wzdłuż trasy podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia, a informacje o dacie wskazują datę znajdowania się pojazdu w pozycji wzdłuż trasy podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia,
-- jednostka serwera otrzymuje, w oparciu o dane podróżowania dotyczące trasy 10
podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia, dane teledetekcyjne z systemu teledetekcji, przy czym dane teledetekcyjne dotyczą pojazdu i/lub obiektów wykrywanych przez system teledetekcji w obszarze teledetekcji podczas przedziału czasu, przy czym przedział czasu obejmuje datę wskazaną przez informacje o dacie danych podróżowania,
15
-- określanie, w oparciu o dane teledetekcyjne otrzymane z systemu teledetekcji, danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego dla zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu,
-- jednostka serwera transmituje dane nawigacyjne czasu rzeczywistego do pojazdu, przy czym jednostka serwera jest połączona z jednostką dostarczania informacji, przy czym 20
jednostka dostarczania informacji zawiera środki pamięciowe przechowujące dane pomocnicze dotyczące pojazdu, przy czym dane pomocnicze są skonfigurowane do zwiększania bezpieczeństwa i zdolności do dostarczania z wyprzedzeniem istotnych informacji, przy czym sposób zawiera dalszy etap:
-- jednostka serwera włącza dane pomocnicze do danych nawigacyjnych czasu 25
rzeczywistego przed transmitowaniem danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do pojazdu.
[0011] Jest dzięki temu korzystnie możliwe, zgodnie z niniejszym wynalazkiem, zwiększenie poziomu bezpieczeństwa podczas podróżowania pojazdu i poprawa warunków wykorzystania pojazdu (zwłaszcza tych pojazdów, które są nieodpowiednie do przewożenia 30
własnego systemu wykrywania) oraz zapewnienie zaawansowanej, ale względnie taniej alternatywy dla pojazdów z pokładowym systemem wykrywania (na przykład z systemem radarowym). Korzystnie, wynalazek opiera się na wykorzystaniu sieci komunikacji mobilnej skonfigurowanej do transmitowania - co najmniej w trybie bliskim czasu rzeczywistego – takich danych (tj. danych nawigacyjnych obejmujących informacje i obrazów) z systemu 35
teledetekcji (np. instalacji radarowej) do pojazdu (zwłaszcza użytkownika w pojeździe, którym jest co najmniej jeden spośród statku powietrznego, jednostki pływającej i pojazdu lądowego). Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, określenie „w czasie rzeczywistym” lub
„blisko czasu rzeczywistego” dotyczy przedziału czasu w zależności od, np., zapewnionej rozdzielczości, wartości prędkości pojazdu (lub wielu wartości prędkości pojazdu), trasy 40
podróżowania (lub tras podróżowania), bliskości, warunków pogodowych w regionie podróżowania, itd. także w odniesieniu do innych pojazdów i korzystnie mieści się w zakresie korzystnie mniejszym niż jedna minuta, lub nawet mniejszym. Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, pojazd jest co najmniej jednym spośród statku powietrznego, jednostki pływającej i pojazdu lądowego, i jest korzystnie dostosowany do odbywania 45
podróży w bardzo dobrych lub względnie dobrych warunkach (otoczenia). Na przykład, pojazd jest śmigłowcem, balonem na ogrzane powietrze lub łodzią żaglową. Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, jest korzystnie możliwe, że względnie mały pojazd (np.
szybowiec, ogólnie mniejszy rodzaj śmigłowca lub balon na ogrzane powietrze) – który zwykle jest nieodpowiedni do przenoszenia dodatkowego wyposażenia, takiego jak system teledetekcji (np. system radarowy) ma dostarczane dane nawigacyjne. Na przykład, z powodu względnie dużego ciężaru takiego wyposażenia do teledetekcji, generowanie energii jest zwykle niemożliwe bez specjalnych środków. Zgodnie z niniejszym 5
wynalazkiem, jest korzystnie możliwe unikanie względnie dużych obciążeń przy starcie, a także redukcji lotności w powietrzu, liczby pasażerów i/lub rozmiaru ładunku dla uzyskiwania wydłużenia czasu lotu, który mógłby zostać zabrany na pokład na czas lotu.
Jest ponadto korzystnie możliwe zapewnienie pojazdowi – któremu brakuje pokładowego systemu wykrywania lub który jest nieodpowiedni do przenoszenia pokładowego systemu 10
wykrywania - ulepszonych danych nawigacyjnych (np. zawierających obrazy radarowe czasu rzeczywistego), ale unikając w ten sposób jakichkolwiek dostosowań lub modyfikacji w jego konstrukcji, unikając zwiększenia ciężaru i kosztów wywołanych przez pokładowy system wykrywania, unikając dalszych modyfikacji, przykładowo, tradycyjnego kokpitu (co wymagałoby względnie drogich usprawnień) i/lub unikając modyfikacji kadłuba, steru i/lub 15
skrzydeł. Wcześniej wspomniane zalety i cechy przykładowo opisane dla jednego rodzaju pojazdu (np. statku powietrznego) mają także zastosowanie w odniesieniu do innych rodzajów pojazdów (jednostki pływającej i/lub pojazdu lądowego), i odwrotnie.
[0012] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem korzystne jest, gdy zapewniony jest sposób zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu przez dostarczanie danych 20
nawigacyjnych czasu rzeczywistego do pojazdu za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej, przy czym sieć komunikacji mobilnej zawiera sieć dostępu radiowego, przy czym sieć dostępu radiowego posiada obszar pokrycia, przy czym co najmniej jeden system teledetekcji jest połączony z siecią komunikacji mobilnej, przy czym co najmniej jeden system teledetekcji obejmuje system teledetekcji, przy czym ten system teledetekcji posiada 25
obszar teledetekcji, przy czym obszar teledetekcji co najmniej częściowo zachodzi na obszar pokrycia, przy czym sieć komunikacji mobilnej zawiera jednostkę serwera, przy czym sposób obejmuje następujące etapy:
-- jednostka serwera - w przypadku, gdy pojazd jest na trasie podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia sieci dostępu radiowego - otrzymuje dane podróżowania 30
dotyczące pojazdu, przy czym dane podróżowania obejmują informacje o lokalizacji i informacje o dacie, przy czym informacje o lokalizacji dotyczą pozycji pojazdu wzdłuż trasy podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia, a informacje o dacie wskazują datę znajdowania się pojazdu w pozycji wzdłuż trasy podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia,
35
-- jednostka serwera otrzymuje, w oparciu o dane podróżowania dotyczące trasy podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia, dane teledetekcyjne z systemu teledetekcji, przy czym dane teledetekcyjne dotyczą pojazdu i/lub obiektów wykrywanych przez system teledetekcji w obszarze teledetekcji podczas przedziału czasu, przy czym przedział czasu obejmuje datę wskazaną przez informacje o dacie 40
danych podróżowania,
-- określanie, w oparciu o dane teledetekcyjne otrzymane z systemu teledetekcji, danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego dla zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu,
-- jednostka serwera transmituje dane nawigacyjne czasu rzeczywistego do pojazdu, 45
przy czym jednostka serwera jest połączona z jednostką dostarczania informacji, przy czym jednostka dostarczania informacji zawiera środki pamięciowe przechowujące dane pomocnicze dotyczące pojazdu, takie jak na przykład wypukłości i wgłębienia geograficzne,
wzdłuż trasy podróżowania, przy czym dane pomocnicze są skonfigurowane do zwiększania bezpieczeństwa i zdolności do dostarczania z wyprzedzeniem istotnych informacji, przy czym sposób zawiera dalszy etap:
-- jednostka serwera włącza dane pomocnicze do danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego przed transmitowaniem danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do 5
pojazdu,
-- jednostka serwera posiada zdolność do zestawiania komunikacji z kontem w chmurze, które korzystnie przechowuje różne parametry, na przykład, podróży i/lub techniczne (czujnikowe) wartości np. z silnika (lub silników) (pojazdu).
[0013] Jest dzięki temu korzystnie możliwe, że taki rodzaj funkcjonalności czarnej skrzynki 10
jest usytuowany (lub zlokalizowany) nie w rzeczywistym pojeździe, ale w urządzeniu pamięciowym albo sieci komunikacji mobilnej albo dostawcy będącego trzecią stroną, który zapewnia stosowną usługa w chmurze.
[0014] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy dane podróżowania są dostarczane do sieci komunikacji mobilnej za pośrednictwem wyposażenia użytkownika 15
(UE) zaopatrzonego w antenę i moduł identyfikacji abonenta (SIM). Wyposażenie UE jest interfejsem między siecią komunikacji mobilnej a abonentem i/lub pojazdem, który żąda odpowiednich obrazów radarowych i stosownych informacji o podróży. Wyposażenie UE jest także interfejsem między, na przykład, czujnikami silnika a kontem w chmurze, jeżeli takie jest wykorzystywane, na przykład, jako rodzaj zdalnej czarnej skrzynki.
20
[0015] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy sieć komunikacji mobilnej składa się co najmniej z serwera, który jest zaangażowany w łączność z co najmniej jednym systemem teledetekcji i wyposażenia pamięciowego. Wszystkie informacje są korzystnie zbierane przez co najmniej jeden serwer i zachowywane w wyposażeniu pamięciowym.
Serwer wyznacza (lub wskazuje) rozdzielczość i obszar pokrycia obrazów radarowych – 25
które są przeznaczone dla pojazdu i/lub które są wysyłane do pojazdu w kolejnym etapie - w oparciu o dane podróżowania – które obejmują, na przykład, wartość prędkości (lub wartości prędkości), trasę podróżowania (lub trasy podróżowania), dane dotyczące bliskości i/lub inne dane – również do innych pojazdów, przy czym dane dotyczące rozdzielczości i obszaru pokrycia są korzystnie uzyskiwane z danych przechowywanych w wyposażeniu 30
pamięciowym. Te obrazy radarowe są korzystnie wzbogacone o dodatkowe informacje (co oznacza, na przykład, że dodatkowe informacje są dodawane i/lub przypisywane do obrazów radarowych), dostarczane przez strony trzecie. Z wyposażenia pamięciowego stosowne informacje w wymaganej granularności są wyodrębniane przez serwer i wysyłane przez łączność bezprzewodową do wymagającego (tj. żądającego) i/lub subskrybowanego 35
pojazdu.
[0016] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy łączność jest ustanowiona za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej i/lub usługi są dostarczane za pośrednictwem serwera (lub serwerów) (zaangażowanego w ustanawianie łączności) do i od dostawcy funkcjonalności chmury i/lub usługi w chmurze. Dowolny pojazd może mieć konto 40
w chmurze skonfigurowane jako dziennik pokładowy, w którym są korzystnie przechowywane wszystkie stosowne i/lub wymagane dane dotyczące podróżowania, a także dotyczące pojazdu (np. techniczne wartości czujnikowe dotyczące, na przykład, parametru silnika, itd.). Dzięki temu jest korzystnie możliwe, że realizowane jest dedykowana konserwacja przeciwdziałająca zużyciu i/lub że realizowana jest ogólna i zdalna wersja 45
czarnej skrzynki dla dowolnego rodzaju pojazdu.
[0017] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, jest ponadto korzystnie możliwe zapewnienie żądającej jednostce (tj. pojazdowi) łączności z co najmniej jedną z jednostek
zapewniających usługi w oparciu o lokalizacji (np. z bazowymi stacjami nadawczo- odbiorczymi (BTS) i/lub stacjami NodeB i/lub stacjami eNodeB i/lub satelitami pozycjonującymi) i dostarczenie żądającej jednostce (pojazdowi) danych nawigacyjnych (obejmujących co najmniej jeden obraz) przez wykorzystanie sieci komunikacji mobilnej, zwłaszcza publicznej sieci naziemnej łączności ruchomej (PLMN), takiej jak sieć drugiej 5
generacji (2G), trzeciej generacji (3G) lub czwartej generacji (4G) i/lub generacji przejściowych i/lub przyszłych generacji. Zatem, w szczególności jest korzystnie możliwe, zgodnie z niniejszym wynalazkiem, dostarczanie do pojazdu – mimo braku wbudowanego/zainstalowanego systemu radarowego - wszystkich informacji (zwłaszcza danych nawigacyjnych obejmujących informacje obrazowe) wymaganych dla osiągnięcia 10
takiego samego lub niemal takiego samego poziomu bezpieczeństwa jak w pojazdach posiadających pokładowy system wykrywania.
[0018] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, sieć komunikacji mobilnej korzystnie zapewnia łączność z kontem w chmurze (związanym z pojazdem i/lub użytkownikiem pojazdu), na którym przechowywane są (wszystkie) dane podróżowania i/lub dane nawigacyjne i/lub 15
dane teledetekcyjne i/lub inne informacje. Korzystnie, zapewniony jest dostęp do konta w chmurze dla zdalnej jednostki (na przykład systemu konserwacji, zwłaszcza stoczni) dla wykonywania operacji zdalnej konserwacji lub dla analizowania danych przechowywanych na kontach w chmurze podczas konserwacji (na przykład przed wykorzystaniem pojazdu w celu uniknięcia zwiększonych kosztów konserwacji).
20
[0019] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, dane nawigacyjne korzystnie obejmują informacje obrazowe (np. co najmniej jeden obraz radarowy), przy czym dane nawigacyjne (tj. obejmujące co najmniej jeden obraz radarowy) są dostarczane do pojazdu (np. co najmniej jednego spośród statku powietrznego, jednostki pływającej i pojazdu lądowego) nieposiadającego pokładowego systemu radarowego przez wykorzystanie sieci komunikacji 25
mobilnej. Korzystnie, dane nawigacyjne są transmitowane do pojazdu za pośrednictwem wyposażenia użytkownika zlokalizowanego w pojeździe. Dzięki temu jest korzystnie możliwe dostarczanie kierowcom lub załodze dowolnego możliwego rodzaju pojazdu zoptymalizowanego zbioru informacji w odniesieniu do obiektów (innych niż pojazd) w pobliżu pojazdu. Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, w szczególności jest korzystnie 30
możliwe, że obiekt żądający danych nawigacyjnych (tj. pojazd) ma dostarczane dane nawigacyjne (korzystnie obejmujące co najmniej jeden obraz radarowy skonfigurowany do zapewniania przejrzystego widoku otoczenia i trasy pojazdu) nawet w warunkach dowolnego rodzaju słabej widoczności tak, że pojazd lub użytkownicy pojazdu są ostrzegani o dowolnym rodzaju utrudnień (np. korek uliczny dla pojazdów na lądzie) bez 35
wykorzystywania jednostki takiej jak, na przykład, kontrola lotu, biuro okrętowe, system nawigacji i/lub bez wykorzystywania emisji radiowej.
[0020] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy pojazd jest statkiem powietrznym, zwłaszcza zarejestrowanym cywilnie, który przemieszcza się w obrębie obszaru pokrycia wiązki sieci dostępu radiowego sieci komunikacji mobilnej wzdłuż trasy 40
podróżowania pojazdu. Na przykład, pojazd jest balonem, samolotem, szybowcem lub śmigłowcem.
[0021] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy dane nawigacyjne są odbierane, przez pojazd, przez wykorzystanie wyposażenia użytkownika zlokalizowanego w pojeździe podczas odbioru danych nawigacyjnych, przy czym wyposażenie użytkownika 45
zawiera moduł identyfikacji abonenta (SIM) z międzynarodowym numerem abonenta sieci komórkowej (IMSI), przy czym wyposażenie użytkownika jest korzystnie skonfigurowane do odbierania i/lub importowania obrazów radarowych dla podróży (które są włączone do danych nawigacyjnych). Dzięki temu jest korzystnie możliwe zapewnienie rozeznania
w odniesieniu do kierunku podróży, korzystnie pokazana jest scena w czasie rzeczywistym, przy czym pokazane jest bieżące otoczenie tak, że unika się korków ulicznych lub innego zatłoczenia.
[0022] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, jest korzystnie możliwe, że dane nawigacyjne czasu rzeczywistego transmitowane do pojazdu obejmują obrazy radarowe zależne od 5
żądania pojazdu kierowanego do jednostki serwera, przy czym żądanie zawiera co najmniej jedno spośród bieżącej lokalizacji pojazdu (tj. trójwymiarowa pozycja geograficzna obejmująca korzystnie informacje o wysokości dotyczące wysokości nad poziomem morza pojazdu), (oczekiwanej lub potencjalnej) ścieżki lub trasy podróżowania, informacji o prędkości pojazdu i obiektów (np. punkty radarowe innych pojazdy), które mogą stać się 10
istotne dla bezpieczeństwa. Dzięki temu jest korzystnie możliwe zwiększenie stanu bezpieczeństwa pojazdu, ale unikając tym samym instalacji i/lub wykorzystania pokładowej instalacji radarowej w pojeździe oraz unikając instalacji lub wykorzystania stosownej infrastruktury do zapewnienia wymaganej energii pokładowej instalacji radarowej.
[0023] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, jest korzystnie możliwe zwiększenie 15
bezpieczeństwa przez redukowanie zapotrzebowania na żądania wobec jednostki zdalnego sterowania (np. kontrola lotu), zmniejszając w ten sposób ilość zaburzeń dla dowolnego lotu w nocy lub w wymagających warunkach dla użytkowników pojazdu.
[0024] Zgodnie z przykładem wykonania niniejszego wynalazku, w przypadku statku żaglowego (jako pojazdu), wygoda dla użytkownika wykorzystującego statek jest 20
zwiększona przez dostarczanie danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego.
Wykorzystywanie bazującej na lokalizacji usługi sieci komunikacji mobilnej umożliwia zatem względnie szybkie i dokładne określanie lokalizacji statku, zwiększając w ten sposób bezpieczeństwo dla użytkowników statku. W przypadku wykorzystania pojazdu lądowego, stosowany jest co najmniej jeden lądowy system teledetekcji (np. co najmniej jeden system 25
radarowy wykorzystywany w obszarze na lub blisko ulicy). Dzięki temu jest korzystnie możliwe, że istniejące systemy wspomagania jazdy mogą być zastąpione przez uliczne systemy radarowe dla zwiększenia bezpieczeństwa pojazdu przez dostarczenie szczegółów o stanie asfaltu i jakości ulicy, wodzie znajdującej się na trasie, która może spowodować akwaplanację.
30
[0025] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy konto w chmurze zapewnia funkcjonalność automatycznego dziennika pokładowego do gromadzenia i/lub przechowywania danych podróżowania pojazdu, zwłaszcza funkcjonalności czarnej skrzynki. Korzystnie, konto w chmurze jest wykorzystywane do przechowywania danych dotyczących pojazdu, takich jak dane podróżowania i/lub dane pomiarowe (generowane 35
przez pojazd przy pomiarach wykonywanych przez pojazd z wykorzystaniem czujników pojazdu). Zatem, w przypadku awarii pojazdu (np. w przypadku wypadku i/lub uszkodzenia pojazdu) dowolny rodzaj rejestrowania danych (np. trasy podróżowania lub prędkości podróżowania) razem z innymi danymi dotyczącymi pojazdu (np. warunki robocze, parametry silnika lub podobne) dostarcza lądowej jednostce konserwacji informacje tak, 40
żeby określić przyczynę wypadku lub awarii.
[0026] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy pojazd zwiera system pamięciowy do przechowywania danych dotyczących stanu roboczego pojazdu, przy czym dane dotyczące to stanu roboczego są transmitowane (z wykorzystaniem względnie krótkich przedziałów czasu) za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej na konto w chmurze 45
związane z pojazdem, przy czym dane dotyczące to stanu roboczego są zachowywane na koncie w chmurze związanym z pojazdem. Korzystnie, co najmniej jedna jednostka usług publicznych (np. zrzeszenie władz lotniczych (Joint Aviation Authorities) lub
Międzynarodowa Organizacja Morska) ma zapewniony dostęp do konta w chmurze pojazdu.
Dzięki temu jest korzystnie możliwe redukowanie niebezpiecznych sytuacji i unikanie zderzeń i/lub wypadków.
[0027] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem korzystne jest, gdy sposób zawiera dalszy etap automatycznego odnowienia danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego, transmitowanych 5
do pojazdu, w oparciu o co najmniej jedno spośród rozdzielczości, prędkości, trasy podróżowania, dystansów pojazdu i/lub obiektów.
[0028] Dzięki temu jest korzystnie możliwe zwiększenie poziomu bezpieczeństwa podczas podróżowania pojazdu i poprawa warunków wykorzystania pojazdu (zwłaszcza w przypadku pojazdów nieodpowiednich do przenoszenia systemu teledetekcji) oraz 10
zapewnienie zaawansowanej, ale względnie taniej alternatywy dla pojazdów z pokładowym systemem wykrywania (na przykład z systemem radarowym).
[0029] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy zwiększenie bezpieczeństwa nawigowania pojazdu jest uzyskane przez to, że dane nawigacyjne (zwłaszcza obrazy radarowe) są dostarczane do pojazdu z wykorzystaniem sieci komunikacji mobilnej, przy 15
czym (wszystkie) dane podróżowania z uwzględnieniem dodatkowego pojazdu (lub pojazdów) w jego pobliżu i dodatkowe informacje (takie jak informacje danych dotyczące stanu roboczego pojazdu) są przechowywane na koncie w chmurze podczas podróży oraz organizacje usługowe mają zapewniony dostęp do konta w chmurze związanego z pojazdem.
[0030] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, sposób obejmuje korzystnie dalszy etap żądania, 20
przez pojazd, korzystnie w formie wcześniej ustawionej wartości lub żądania, danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego w sieci komunikacji mobilnej.
[0031] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy sposób obejmuje dalszy etap transmitowania, przez jednostkę serwera, wszystkich stosownych danych pozycjonowania i podróżowania w odniesieniu do obiektów (np. innych pojazdów), które mogą stanowić 25
zagrożenie dla pojazdu w określonych przedziałach czasu, w czasie rzeczywistym i/lub automatyczne aktualizowanie obrazów dla pojazdu, w oparciu o rozdzielczość i np.
prędkości, trasy podróżowania i dystanse pojazdu oraz opcjonalnie w oparciu o trasy podróżowania obiektów.
[0032] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem jest ponadto korzystne, gdy otrzymywanie, przez 30
jednostkę serwera, danych podróżowania dotyczących trasy podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia obejmuje co najmniej jeden z następujących etapów:
-- odbieranie, przez jednostkę serwera od pojazdu, pierwszych danych geograficznych, przy czym pierwsze dane geograficzne są wykrywane przez system informacji geograficznych zlokalizowany w pojeździe,
35
-- określanie, przez sieć komunikacji mobilnej, drugich danych geograficznych, przy czym drugie dane geograficzne są wykrywane przez system śledzenia urządzeń mobilnych sieci komunikacji mobilnej,
-- obliczanie, w oparciu o co najmniej jedno spośród trasy podróżowania, pozycji i prędkości obiektów, widoku ze wszystkimi stosownymi informacjami o takich 40
obiektach, które przecinają trasę podróżowania w określonej pozycji i ostatecznie wysokości,
-- rejestrowanie dodatkowych informacji do tras podróżowania, przy czym dodatkowe informacje są zachowywane w czasie rzeczywistym przez innych dostawców, w celu wzbogacenia własnych danych informacyjnych.
45
[0033] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem jest ponadto korzystne, gdy otrzymywanie, przez jednostkę serwera, danych podróżowania dotyczących trasy podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia obejmuje co najmniej jeden z następujących etapów:
-- odbieranie, przez jednostkę serwera od pojazdu, pierwszych danych geograficznych, przy czym pierwsze dane geograficzne są wykrywane przez system informacji 5
geograficznych zlokalizowany w pojeździe,
-- określanie, przez sieć komunikacji mobilnej, drugich danych geograficznych, przy czym drugie dane geograficzne są wykrywane przez system śledzenia urządzeń mobilnych sieci komunikacji mobilnej,
-- obliczanie, w oparciu o co najmniej jedno spośród trasy podróżowania, pozycji 10
i prędkości obiektów, widoku ze wszystkimi stosownymi informacjami o takich obiektach, które przecinają trasę podróżowania w określonej pozycji i ostatecznie wysokości, danego odstępu dla odnowienia obrazu, przy czym odstęp może być zmieniony, gdy na przykład prędkość, bliskość względem innego pojazdu (pojazdów), warunki pogodowe, zmiany tereny, itd. mogą wymagać zmiany odstępu,
15
-- rejestrowanie dodatkowych informacji do tras podróżowania, przy czym dodatkowe informacje są zachowywane w czasie rzeczywistym przez innych dostawców, w celu wzbogacenia własnych danych informacyjnych.
[0034] Dzięki temu jest korzystnie możliwe zwiększenie poziomu bezpieczeństwa podczas podróżowania pojazdu i poprawa warunków wykorzystania pojazdu (zwłaszcza 20
w przypadku pojazdów nieodpowiednich do przenoszenia systemu teledetekcji) oraz zapewnienie zaawansowanej, ale względnie taniej alternatywy dla pojazdów z pokładowym systemem wykrywania (na przykład z systemem radarowym).
[0035] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy sposób obejmuje dalszy etap:
-- określanie (zwłaszcza dodatkowo lub alternatywnie do określania pierwszych 25
informacji geograficznych), w oparciu o dane teledetekcyjne otrzymane z sieci komunikacji mobilnej, lokalizacji pojazdu (przy czym lokalizacja zapewniona przez sieć mobilną korzystnie stanowi multilaterację sygnałów radiowych między kilkoma jednostkami stacji bazowych sieci komunikacji mobilnej i wyposażeniem użytkownika), w której moduł identyfikacji abonenta (SIM) jest pomyślnie zalogowany.
30
Korzystnie, wykorzystuje się redundancję tylko wtedy, gdy nie jest dostępna bardziej dokładna metoda pozycjonowania (np. GPS).
[0036] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, dane podróżowania obejmują co najmniej jedne spośród (trójwymiarowych) danych pozycji dotyczących pozycji (włącznie z wysokością) pojazdu w określonej dacie, specyficznej daty (np. znacznik czasu) i prędkości pojazdu.
35
[0037] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem jest ponadto korzystne, gdy sieć komunikacji mobilnej zawiera pierwsze środki pamięciowe do przechowywania danych teledetekcyjnych systemu teledetekcji, przy czym sposób obejmuje ponadto następujące etapy:
-- system teledetekcji dostarcza aktualizacje danych teledetekcyjnych do pierwszych środków pamięciowych,
40
-- jednostka serwera otrzymuje, w oparciu o dane podróżowania dotyczące trasy podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia, aktualizacje danych teledetekcyjnych z pierwszych środków pamięciowych.
[0038] Dzięki temu jest korzystnie możliwe zwiększenie poziomu bezpieczeństwa podczas podróżowania pojazdu i poprawa warunków wykorzystania pojazdu (zwłaszcza 45
w przypadku pojazdów nieodpowiednich do przenoszenia systemu teledetekcji) oraz zapewnienie zaawansowanej, ale względnie taniej alternatywy dla pojazdów z pokładowym systemem wykrywania (na przykład z systemem radarowym).
[0039] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem jest ponadto korzystne, gdy dane nawigacyjne czasu rzeczywistego dla zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu są określane 5
przez jednostkę serwera i/lub przez system teledetekcji.
[0040] Dzięki temu jest korzystnie możliwe zwiększenie poziomu bezpieczeństwa podczas podróżowania pojazdu i poprawa warunków wykorzystania pojazdu (zwłaszcza w przypadku pojazdów nieodpowiednich do przenoszenia systemu teledetekcji) oraz zapewnienie zaawansowanej, ale względnie taniej alternatywy dla pojazdów z pokładowym 10
systemem wykrywania (na przykład z systemem radarowym).
[0041] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem jest ponadto korzystne, gdy dane nawigacyjne czasu rzeczywistego są otrzymywane przez generowanie zoptymalizowanego zbioru danych teledetekcyjnych, przy czym zoptymalizowany zbiór danych teledetekcyjnych jest generowany przez co najmniej jeden z poniższych etapów:
15
-- włączanie, do danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego - które są przesyłane do sieci komunikacji mobilnej lub dostarczane przez sieć komunikacji mobilnej - tylko podzbioru danych teledetekcyjnych związanych z podzbiorem obiektów, przy czym podzbiór obiektów jest powiązany z pozycjami obiektów we wcześniej określonym pobliżu trasy podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia,
20
-- włączanie, do danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego, tylko podzbioru danych teledetekcyjnych dotyczącego obiektów wykrywanych w przedziałach czasu oddzielonych o wcześniej określony okres czasu, przy czym okres czasu jest korzystnie określony na podstawie i zależny od obszaru pokrycia w przesłanym obrazie, trasy podróżowania i prędkości pojazdu i obiektów,
25
-- włączanie, do danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego, tylko podzbioru danych teledetekcyjnych zgodnie z informacjami profilu abonenta dotyczącymi użytkownika pojazdu, przy czym informacje profilu abonenta są przechowywane w drugich środkach pamięciowych sieci komunikacji mobilnej,
przy czym sposób korzystnie obejmuje dalsze etapy:
30
-- redukcja rozdzielczości obrazu powiązanej z informacjami obrazowymi danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego w oparciu co najmniej o jedno spośród pozycji, geograficznej wyjątkowości, prędkości i wzniesienia pojazdu i/lub obiektów w pobliżu obiektu żądającego.
[0042] Dzięki temu jest korzystnie możliwe zwiększenie poziomu bezpieczeństwa podczas 35
podróżowania pojazdu i poprawa warunków wykorzystania pojazdu (zwłaszcza w przypadku pojazdów nieodpowiednich do przenoszenia systemu teledetekcji) oraz zapewnienie zaawansowanej, ale względnie taniej alternatywy dla pojazdów z pokładowym systemem wykrywania (na przykład z systemem radarowym).
[0043] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem jest ponadto korzystne, gdy jednostka serwera 40
określa, w oparciu o dane teledetekcyjne otrzymane z systemu teledetekcji, identyfikator dla niepowtarzalnej identyfikacji danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego, przy czym identyfikator i dane nawigacyjne czasu rzeczywistego są przechowywane w trzecich środkach pamięciowych sieci komunikacji mobilnej, przy czym identyfikator jest transmitowany do pojazdu.
45
[0044] Dzięki temu jest korzystnie możliwe zwiększenie poziomu bezpieczeństwa podczas podróżowania pojazdu i poprawa warunków wykorzystania pojazdu (zwłaszcza w przypadku pojazdów nieodpowiednich do przenoszenia systemu teledetekcji) oraz zapewnienie zaawansowanej, ale względnie taniej alternatywy dla pojazdów z pokładowym systemem wykrywania (na przykład z systemem radarowym).
5
[0045] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem jest ponadto korzystne, gdy pojazd - podczas podróżowania wzdłuż trasy podróżowania - transmituje identyfikator dla niepowtarzalnej identyfikacji danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do czwartych środków pamięciowych sieci komunikacji mobilnej, przy czym pojazd transmituje do czwartych środków pamięciowych
10
-- tylko identyfikator,
-- lub identyfikator i informacje pojazdu dotyczące stanu roboczego pojazdu podczas podróżowania wzdłuż trasy podróżowania,
przy czym czwarte środki pamięciowe są korzystnie zapewnione przez dostawcę usług w chmurze sieci komunikacji mobilnej.
15
[0046] Dzięki temu jest korzystnie możliwe zwiększenie poziomu bezpieczeństwa podczas podróżowania pojazdu i poprawa warunków wykorzystania pojazdu (zwłaszcza w przypadku pojazdów nieodpowiednich do przenoszenia systemu teledetekcji) oraz zapewnienie zaawansowanej, ale względnie taniej alternatywy dla pojazdów z pokładowym systemem wykrywania (na przykład z systemem radarowym).
20
[0047] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy konto w chmurze (które jest korzystnie niepowtarzalnie powiązane z pojazdem) jest wykorzystywane do przechowywania wszystkich danych dotyczących zarówno podróży, jak i czujników pojazdu. Dzięki temu jest korzystnie możliwa poprawa czasów konserwacji i diagnostyki, żywotności wyposażenia, a także unikanie przyszłych uszkodzeń podczas podróży.
25
[0048] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem jest ponadto korzystne, gdy dane nawigacyjne czasu rzeczywistego zawierają informacje obrazowe czasu rzeczywistego dotyczące daty i pozycji pojazdu wzdłuż trasy podróżowania przez obszar pokrycia sieci dostępu radiowego, przy czym sposób obejmuje dalsze etapy:
-- wyświetlanie, przez środki wyświetlające zlokalizowane w pojeździe, informacji 30
obrazowych czasu rzeczywistego po odbiorze danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego od jednostki serwera, przy czym informacje obrazowe czasu rzeczywistego korzystnie obejmują dwuwymiarowe lub trójwymiarowe informacje dotyczące wykrywanego pojazdu i/lub obiektów przez system teledetekcji, w obszarze teledetekcji podczas przedziału czasu, przy czym informacje obrazowe czasu 35
rzeczywistego korzystnie obejmują co najmniej jedne spośród danych pozycji, danych prędkości i metadanych dotyczących pojazdu i/lub obiektów wykrywanych przez system teledetekcji, w obszarze teledetekcji podczas przedziału czasu.
[0049] Dzięki temu jest korzystnie możliwe zwiększenie poziomu bezpieczeństwa podczas podróżowania pojazdu i poprawa warunków wykorzystania pojazdu (zwłaszcza 40
w przypadku pojazdów nieodpowiednich do przenoszenia systemu teledetekcji) oraz zapewnienie zaawansowanej, ale względnie taniej alternatywy dla pojazdów z pokładowym systemem wykrywania (na przykład z systemem radarowym).
[0050] Ponadto, niniejszy wynalazek dotyczy systemu do zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu przez dostarczanie danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do 45
pojazdu za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej, przy czym system zawiera sieć
komunikacji mobilnej i co najmniej jeden system teledetekcji, przy czym sieć komunikacji mobilnej zawiera sieć dostępu radiowego, przy czym sieć dostępu radiowego posiada obszar pokrycia, przy czym co najmniej jeden system teledetekcji jest połączony z siecią komunikacji mobilnej, przy czym co najmniej jeden system teledetekcji obejmuje system teledetekcji, przy czym ten system teledetekcji posiada obszar teledetekcji, przy czym obszar 5
teledetekcji co najmniej częściowo zachodzi na obszar pokrycia, przy czym sieć komunikacji mobilnej zawiera jednostkę serwera, przy czym jednostka serwera jest skonfigurowana do otrzymywania - w przypadku, gdy pojazd jest na trasie podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia sieci dostępu radiowego - danych podróżowania dotyczących pojazdu, przy czym dane podróżowania obejmują informacje o lokalizacji i informacje 10
o dacie, przy czym informacje o lokalizacji dotyczą pozycji pojazdu wzdłuż trasy podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia, a informacje o dacie wskazują datę znajdowania się pojazdu w pozycji wzdłuż trasy podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia, przy czym jednostka serwera jest skonfigurowana do otrzymywania, w oparciu o dane podróżowania dotyczące trasy podróżowania pojazdu przez obszar pokrycia, danych 15
teledetekcyjnych z systemu teledetekcji, przy czym dane teledetekcyjne dotyczą pojazdu i/lub obiektów wykrywanych przez system teledetekcji w obszarze teledetekcji podczas przedziału czasu, przy czym przedział czasu obejmuje datę wskazaną przez informacje o dacie danych podróżowania, przy czym system jest skonfigurowany do określania, w oparciu o dane teledetekcyjne otrzymane z systemu teledetekcji, danych nawigacyjnych 20
czasu rzeczywistego dla zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu, przy czym jednostka serwera jest skonfigurowana do transmitowania danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do pojazdu,
przy czym jednostka serwera jest połączona z jednostką dostarczania informacji, przy czym jednostka dostarczania informacji zawiera środki pamięciowe przechowujące dane 25
pomocnicze dotyczące pojazdu, przy czym dane pomocnicze są skonfigurowane do zwiększania bezpieczeństwa i zdolności do dostarczania z wyprzedzeniem istotnych informacji, przy czym jednostka serwera jest skonfigurowana do włączania danych pomocniczych do danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego przed transmitowaniem danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do pojazdu.
30
[0051] Dzięki temu jest korzystnie możliwe zapewnienie systemu, który zapewnia zalety sposobu według wynalazku.
[0052] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem zapewniony jest system, który unika kosztownych zmian lub nawet przebudowy istniejących pojazdów (zwłaszcza dla statku powietrznego, jednostki pływającej i/lub pojazdu lądowego), ale wciąż zapewnia 35
użytkownikowi (np. kapitanowi, kierowcom i/lub pilotowi) możliwości pełnego ulepszenia ogólnego obrazu wszystkich obiektów w kierunku podróżowania.
[0053] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy sposób jest sposobem zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu przez dostarczanie danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego - w dowolnych warunkach - do pojazdu 40
za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej, i gdy system jest systemem do zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu przez dostarczanie danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego - w dowolnych warunkach - do pojazdu za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej
[0054] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem korzystne jest, gdy jednostka serwera jest 45
skonfigurowana do odbierania, od pojazdu, pierwszych danych geograficznych, przy czym pierwsze dane geograficzne są wykrywane przez system informacji geograficznych zlokalizowany w pojeździe, przy czym sieć komunikacji mobilnej jest skonfigurowana do
określania drugich danych geograficznych, przy czym drugie dane geograficzne są wykrywane przez system śledzenia urządzeń mobilnych sieci komunikacji mobilnej.
[0055] Dzięki temu jest korzystnie możliwe zwiększenie poziomu bezpieczeństwa podczas podróżowania pojazdu i poprawa warunków wykorzystania pojazdu (zwłaszcza w przypadku pojazdów nieodpowiednich do przenoszenia systemu teledetekcji) oraz 5
zapewnienie zaawansowanej, ale względnie taniej alternatywy dla pojazdów z pokładowym systemem wykrywania (na przykład z systemem radarowym).
[0056] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem jest ponadto korzystne, gdy jednostka serwera jest skonfigurowana do określania, w oparciu o dane teledetekcyjne otrzymane z systemu teledetekcji, identyfikatora dla niepowtarzalnej identyfikacji danych nawigacyjnych czasu 10
rzeczywistego, przy czym system jest skonfigurowany do przechowywania identyfikatora i danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego w trzecich środkach pamięciowych sieci komunikacji mobilnej, przy czym system jest skonfigurowany do transmitowania identyfikatora do pojazdu.
[0057] Dzięki temu jest korzystnie możliwe zwiększenie poziomu bezpieczeństwa podczas 15
podróżowania pojazdu i poprawa warunków wykorzystania pojazdu (zwłaszcza w przypadku pojazdów nieodpowiednich do przenoszenia systemu teledetekcji) oraz zapewnienie zaawansowanej, ale względnie taniej alternatywy dla pojazdów z pokładowym systemem wykrywania (na przykład z systemem radarowym).
[0058] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem jest ponadto korzystne, gdy system jest 20
skonfigurowany do odbierania od pojazdu - gdy pojazd podróżuje wzdłuż trasy podróżowania - albo tylko identyfikatora dla niepowtarzalnej identyfikacji danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego, albo identyfikatora dla niepowtarzalnej identyfikacji danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego razem z informacjami pojazdu dotyczącymi stanu roboczego pojazdu podczas podróżowania wzdłuż trasy podróżowania.
25
[0059] Dzięki temu jest korzystnie możliwe zwiększenie poziomu bezpieczeństwa podczas podróżowania pojazdu i poprawa warunków wykorzystania pojazdu (zwłaszcza w przypadku pojazdów nieodpowiednich do przenoszenia systemu teledetekcji) oraz zapewnienie zaawansowanej, ale względnie taniej alternatywy dla pojazdów z pokładowym systemem wykrywania (na przykład z systemem radarowym).
30
[0060] Dodatkowo, niniejszy wynalazek dotyczy programu i produktu programu komputerowego według dołączonych zastrzeżeń 14 i 15.
[0061] Te i inne charakterystyki, cechy i zalety niniejszego wynalazku staną się widoczne na podstawie poniższego szczegółowego opisu rozpatrywanego w połączeniu z dołączonymi rysunkami, które przykładowo ilustrują zasady wynalazku. Opis jest przedstawiony jedynie 35
w formie przykładu, bez ograniczania zakresu wynalazku. Powoływane poniżej oznaczenia odsyłające dotyczą dołączonych rysunków.
KRÓTKI OPIS RYSUNKÓW [0062]
Figura 1 schematycznie ilustruje sposób zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu 40
przez dostarczanie danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do pojazdu za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej
Figura 2 schematycznie ilustruje system do zwiększania bezpieczeństwa nawigowania statku powietrznego przez dostarczanie danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do statku powietrznego za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej.
45
Figury 3, 4 i 5 schematycznie ilustrują określanie wysokości pojazdu z wykorzystaniem co najmniej dwóch anten sieci komunikacji mobilnej.
Figury 6 i 7 schematycznie ilustrują generowanie trójwymiarowego obrazu radarowego zgodnie z niniejszym wynalazkiem.
Figury 8 i 9 schematycznie ilustrują obrazy radarowe zgodnie z niniejszym wynalazkiem.
5
OPIS SZCZEGÓŁOWY
[0063] Niniejszy wynalazek zostanie opisany w odniesieniu do określonych postaci wykonania i w odniesieniu do określonych rysunków, ale wynalazek nie jest przez nie ograniczony, lecz jedynie przez zastrzeżenia. Opisane rysunki są jedynie schematyczne i nieograniczające. Na rysunkach, rozmiar niektórych elementów może być wyolbrzymiony 10
i nie zachowywać skali dla celów ilustracyjnych.
[0064] Gdy wykorzystywana jest forma nieokreślona lub określona przy odniesieniu do rzeczownika w liczbie pojedynczej, np. „jakiś”, „pewien”, „ten”, obejmuje to także liczbę mnogą tego rzeczownika, chyba że wskazano inaczej.
[0065] Ponadto, określenia: pierwszy, drugi, trzeci i tym podobne w opisie i zastrzeżeniach 15
są wykorzystywane do odróżniania podobnych elementów i niekoniecznie do opisywania sekwencyjnego lub chronologicznego porządku. Należy rozumieć, że tak wykorzystywane określenia są wymienne w odpowiednich warunkach i że postacie wykonania wynalazku opisane w niniejszym dokumencie są w stanie działać w innych sekwencjach niż opisane lub zilustrowane w niniejszym dokumencie.
20
[0066] Na figurze 1 schematycznie zilustrowano sposób zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu 10 przez dostarczanie danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do pojazdu 10 za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej 100. Sieć komunikacji mobilnej 100 zawiera sieć dostępu radiowego 110 i sieć rdzeniową 120. Sieć komunikacji mobilnej 100 jest korzystnie komórkową siecią telekomunikacyjną zawierającą zwykle wiele 25
komórek sieci, przy czym pokrycie (lub obszar pokrycia) komórki sieci powiązanej z jednostką stacji bazowej 111 jest wskazane na figurze 1 za pomocą oznaczenia odsyłającego 110'. Sieć dostępu radiowego 110 zawiera jednostkę stacji bazowej 111 obsługującą komórkę radiową powiązaną z obszarem pokrycia 110'.
[0067] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, co najmniej jeden system teledetekcji 31, 32 jest 30
połączony z siecią komunikacji mobilnej 100, przy czym co najmniej jeden system teledetekcji 31, 32 zawiera system teledetekcji 31. W tym przypadku, co najmniej jeden system teledetekcji 31, 32 obejmuje także kolejny system teledetekcji 32. System teledetekcji 31 posiada obszar teledetekcji 31', a kolejny system teledetekcji 32 posiada kolejny obszar teledetekcji 32'. Obszar teledetekcji 31' co najmniej częściowo zachodzi na 35
obszar pokrycia 110' powiązany z jednostką stacji bazowej 111. W tym przypadku, jednakże, kolejny obszar teledetekcji 32' jest odrębny od obszaru pokrycia 110' powiązanego z jednostką stacji bazowej 111 (tak, że pojazd 10 - podczas znajdowania się w obszarze pokrycia 110' powiązanym z jednostką stacji bazowej 111 jest niewykrywalny przez kolejny system teledetekcji 32 – natomiast podczas znajdowania się w kolejnym obszarze 40
teledetekcji 32' nie jest objęty przez obszar pokrycia 110' powiązany z jednostką stacji bazowej 111. W tym przypadku, kolejna jednostka stacji bazowej 112 powiązana z kolejnym obszarem pokrycia (nie pokazano) jest zilustrowana za pomocą oznaczenia odsyłającego 112.
[0068] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem korzystne jest, gdy co najmniej jeden system 45
teledetekcji 31, 32 zawiera co najmniej jeden spośród naziemnego systemu teledetekcji 31 i satelitarnego systemu teledetekcji 32. Korzystnie, co najmniej jeden system teledetekcji
31, 32 obejmuje system radarowy 31, przy czym dane teledetekcyjne są danymi radarowymi otrzymanymi przez pomiar radarowy wykonywany przez system radarowy 31.
[0069] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, sieć komunikacji mobilnej 100 zawiera jednostkę serwera 20 skonfigurowaną do wykonywania (stosownych) etapów sposobu według wynalazku.
5
[0070] W pierwszym etapie sposobu według wynalazku, jednostka serwera 20 - w przypadku, gdy pojazd 10 jest na trasie podróżowania 10' pojazdu 10 przez obszar pokrycia 110' sieci dostępu radiowego 110 - otrzymuje dane podróżowania dotyczące pojazdu 10. Dane podróżowania obejmują informacje o lokalizacji i informacje o dacie, przy czym informacje o lokalizacji dotyczą pozycji pojazdu 10 (na trasie podróżowania 10' 10
pojazdu 10 przez obszar pokrycia 10'). Informacje o dacie są skonfigurowane do wskazywania daty, w której pojazd 10 jest zlokalizowany w pozycji (wzdłuż trasy podróżowania 10' pojazdu 10 przez obszar pokrycia 10').
[0071] W drugim etapie sposobu według wynalazku, jednostka serwera 20 otrzymuje, w oparciu o dane podróżowania (dotyczące trasy podróżowania 10' pojazdu 10 przez obszar 15
pokrycia 110'), dane teledetekcyjne z systemu teledetekcji 31. Dane teledetekcyjne dotyczą pojazdu 10. Dodatkowo lub alternatywnie, dane teledetekcyjne dotyczą (innych) obiektów 1, 2, 3 (np. innych pojazdów niż pojazd 10). Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy dane teledetekcyjne są generowane przez system teledetekcji 31 po wykryciu pojazdu 10 i/lub obiektów 1, 2, 3 w obszarze teledetekcji 31' podczas przedziału czasu, przy 20
czym przedział czasu obejmuje datę wskazywaną przez informacje o dacie danych podróżowania. To oznacza, w szczególności, że dane teledetekcyjne są związane z datą, która jest wskazana przez informacje o dacie zawarte w żądaniu z pojazdu 10 do jednostki serwera 20 w pierwszym etapie.
[0072] W trzecim etapie sposobu według wynalazku, jednostka serwera 20 (lub 25
alternatywnie system teledetekcji 31) określa, w oparciu o dane teledetekcyjne otrzymane z systemu teledetekcji 31, dane nawigacyjne czasu rzeczywistego (dla zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu 10).
[0073] W czwartym etapie sposobu według wynalazku, jednostka serwera 20 transmituje dane nawigacyjne czasu rzeczywistego do pojazdu 10.
30
[0074] Jest szczególnie korzystne, zgodnie z niniejszym wynalazkiem, gdy jednostka serwera 20 jest połączona z jednostką dostarczania informacji 50, przy czym jednostka dostarczania informacji 50 zawiera środki pamięciowe 49 do przechowania danych pomocniczych dotyczących pojazdu 10. Dane pomocnicze są korzystnie skonfigurowane do zwiększania bezpieczeństwa i zdolności uprzedniego dostarczania istotnych informacji (tj.
35
przed natrafieniem pojazdu 10 na obiekty 1 wzdłuż trasy podróżowania 10' w kierunku podróżowania). Jednostka serwera 20 włącza zatem dane pomocnicze do danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego przed transmitowaniem danych nawigacyjnych czasu rzeczywistego do pojazdu 10.
[0075] Sposób umożliwia co najmniej jednemu użytkownikowi pojazdu 10 (obejmującego 40
co najmniej jeden spośród statku powietrznego, jednostki pływającej i pojazdu lądowego) podróżowanie ze zwiększonym bezpieczeństwem z punktu początkowego do miejsca przeznaczenia (wzdłuż trasy podróżowania 10') (we wszystkich warunkach - zwłaszcza w warunkach słabej widoczności) bez konieczności modyfikowania lub zmieniana komponentów konstrukcyjnych pojazdu przed podróżą i bez konieczności żądania usługi od 45
stacji radiowej, która może dostarczać informacje o ruchu.
[0076] Korzystnie, pierwszy etap sposobu według wynalazku zawiera:
-- wyposażenie użytkownika (zlokalizowane w pojeździe 10) loguje się do i/lub aktywuje usługę dla zwiększania bezpieczeństwa nawigowania pojazdu 10 (zapewnioną przez sposób według wynalazku za pośrednictwem jednostki serwera 20) przez transmitowanie żądania usługi zawierającego informacje o lokalizacji do jednostki serwera 20 sieci komunikacji mobilnej 100.
5
[0077] Korzystnie, drugi etap sposobu według wynalazku obejmuje:
-- jednostka serwera 20 żąda danych teledetekcyjnych (czasu rzeczywistego) (obejmujących obrazy radarowe czasu rzeczywistego) z systemu teledetekcji 31 (zwłaszcza z naziemnego systemu radarowego lub z kolejnej jednostki serwera (nie pokazano) powiązanej z naziemnym systemem radarowym), przy czym dane 10
teledetekcyjne dotyczą trasy podróżowania 10' pojazdu 10 (który zawiera wyposażenie użytkownika posiadające moduł identyfikacji abonenta (SIM) i/lub wyposażenie użytkownika zalogowane z wykorzystaniem modułu SIM dla usługi).
[0078] Korzystnie, trzeci etap sposobu według wynalazku jest wykonywany po odbiorze, przez jednostkę serwera 20, danych teledetekcyjnych z systemu teledetekcji 31 (tj. systemu 15
radarowego 31 lub kolejnej jednostki serwera systemu radarowego) i obejmuje określanie danych nawigacyjnych w zależności od odebranych danych teledetekcyjnych, przy czym określanie danych nawigacyjnych korzystnie obejmuje obliczanie fragmentu obrazu i/lub częstotliwości ramek przez jednostkę serwera 20. Alternatywnie, etap określania danych nawigacyjnych jest wykonywany przez kolejną jednostkę serwera po odbiorze danych 20
podróżowania (obejmujących informacje o lokalizacji i opcjonalnie wysokości dotyczące pozycji pojazdu 10 wzdłuż trasy podróżowania 10'). Korzystnie, jednostka serwera 20 lub kolejna jednostka serwera oblicza, na podstawie lokalizacji, wysokości, kierunku podróżowania i prędkości, który obraz ma być transmitowany za pośrednictwem jednostki serwera do obiektu żądającego (tj. pojazdu 10).
25
[0079] Korzystnie, czwarty etap sposobu według wynalazku obejmuje:
-- jednostka serwera 20 transmituje dane nawigacyjne (obejmujące stosowne obrazy dla abonentów określane w oparciu o dane podróżowania (odebrane od obiektu żądającego - tj. wyposażenia użytkownika i/lub pojazd 10) do pojazdu 10.
[0080] Korzystnie, sposób według wynalazku obejmuje piąty etap, w którym wyposażenie 30
użytkownika zlokalizowane w pojeździe 10 lub pokładowe środki wyświetlające pojazdu 10 i/lub inne środki wyświetlające zlokalizowane w pojeździe 10 wyświetlają (za pomocą interpretacji trójwymiarowej) informacje obrazowe włączone do danych nawigacyjnych (tak, że trójwymiarowy obraz jest wyświetlany na wyposażeniu użytkownika i/lub środkach wyświetlających).
35
[0081] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy mobilne wyposażenie użytkownika mające połączenie z (komórkową) siecią komunikacji mobilnej żąda usługi w jednostce serwera 20, w celu odbierania obrazów radarowych czasu rzeczywistego w ograniczonym obszarze geograficznym odpowiadającym lokalizacji geograficznej (kierunkowi i zwłaszcza wysokości) pojazdu 10, prędkości podróżowania pojazdu 10, 40
wysokości pojazdu 10 (tj. wysokości nad poziomem morza), a także możliwemu kątowi (pochyłości) podjazdu lub zjazdu pojazdu 10. Korzystnie, dodatkowe opcjonalne parametry są zdefiniowane przez użytkownika pojazdu 10 lub - alternatywnie - automatycznie (np.
przez sieć komunikacji mobilnej 100), gdy usługa kontroli transportu (związana z lub zapewniona przez sposób według wynalazku) jest rejestrowana po raz pierwszy w sieci 45
komunikacji mobilnej 100.
[0082] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy obiekty 1, 2, 3, które przecinają potencjalną lub planowaną trasę podróżowania 10' (lub planowaną ścieżkę 10') pojazdu 10 są włączone do danych nawigacyjnych. Dane nawigacyjne obejmują ponadto częstotliwość ramek obrazu związaną z prędkością i kierunkiem pojazdu 10, a także związaną z innym parametrem. Korzystnie, po zarejestrowaniu po raz pierwszy dla usługi 5
(dostarczanej przez sposób według wynalazku za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej 100), standardowa polityka bezpieczeństwa jest automatycznie ustawiana przez jednostkę serwera 20, przy czym standardowa polityka bezpieczeństwa obejmuje wcześniej określoną częstotliwość ramek obrazu i geograficzny fragment obrazu. Alternatywnie, wykorzystywana jest polityka bezpieczeństwa zdefiniowana przez użytkownika.
10
[0083] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, system teledetekcji 31 zawiera naziemny system radarowy 31 połączony z jednostką serwera 20, przy czym system radarowy 31 jest skonfigurowany do zapewniania usługi kontroli transportu. Korzystnie, system teledetekcji 31 zawiera kolejną jednostkę serwera (nie pokazano), przy czym kolejna jednostka serwera jest skonfigurowana do wyodrębniania informacji obrazowych (np. przez wyodrębnianie) 15
z danych teledetekcyjnych w zależności od informacji profilu (związanych z abonentem wyposażenia użytkownika, którym jest użytkownik pojazdu 10) z rejestru abonentów macierzystych (HLR) (drugie środki pamięciowe 42) sieci komunikacji mobilnej 100 i/lub w zależności od danych podróżowania.
[0084] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, jednostka serwera 20 ulepsza lub zastępuje 20
wcześniejsze informacje obrazowe (powiązane z pierwszym obrazem odbieranym, przez jednostkę serwera 20, z systemu radarowego 31) przez informacje obrazowe (powiązane z kolejnym drugim obrazem odbieranym, przez jednostkę serwera 20, z systemu radarowego 31) po zmianie danych teledetekcyjnych związanych z obiektami 1, 2, 3 i/lub pojazdem 10.
W szczególności, informacje obrazowe są w ten sposób aktualizowane po wejściu lub 25
wyjściu obiektu 1, 2, 3 do lub ze sfery lub w zależności od wartości progowej.
[0085] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, korzystne jest, gdy obraz jest przesyłany z pojazdu 10 do czwartych środków pamięciowych 44 (obejmujących konto w chmurze do wykorzystania jako dziennik pokładowy i system czarnej skrzynki) w taki sposób, że przesyłany jest tylko identyfikator z pojazdu 10 do czwartych środków pamięciowych 44 (tj.
30
do konta w chmurze użytkownika wykorzystującego pojazd 10). Korzystnie, po odbiorze identyfikatora od pojazdu 10, jednostka serwera (nie pokazano) powiązana z czwartymi środkami pamięciowymi 44 żąda danych nawigacyjnych (korzystnie informacji obrazowych, np. obrazu radarowego, niepowtarzalnie związanych z identyfikatorem) w trzecich środkach pamięciowych 43 i zachowuje dane nawigacyjne (zwłaszcza informacje 35
obrazowe w czwartych środkach pamięciowych 44 (zwłaszcza na koncie w chmurze użytkownika wykorzystującego pojazd 10). Dzięki temu jest korzystnie możliwe, że wszystkie stosowne dane (tj. dane nawigacyjne obejmujące obrazy radarowe, a także dane dotyczące stanu roboczego pojazdu 10) są udostępniane publicznym jednostkom usługowym, jednostkom konserwacyjnym i/lub abonentowi (użytkownikowi, który 40
wykorzystuje pojazd 10). Na przykład, dane dotyczące stanu roboczego pojazdu 10 obejmują co najmniej jedne spośród danych silnika, danych lotniczych, danych związanych ze sterem oraz danych specyficznych dla tarcia.
[0086] Na figurze 2 schematycznie zilustrowano system do zwiększania bezpieczeństwa nawigowania statku powietrznego przez dostarczanie danych nawigacyjnych czasu 45
rzeczywistego do statku powietrznego za pośrednictwem sieci komunikacji mobilnej. W tym przypadku, kolejny system teledetekcji 32 jest satelitarnym systemem teledetekcji 32 obejmującym naziemną jednostkę stacji bazowej 32" połączoną z systemem komunikacji mobilnej 100.
