Zgodny. Kompaktowy. Elastyczny.
Pneumatyczna szlifierka mimośrodowa
Pneumatyczna szlifierka mimośrodowa z kompensacją osiową do szlifowania i polerowania powierzchni obrabianych przedmiotów
Zakres zastosowania
Zautomatyzowane szlifowanie i polerowanie powierzchni obrabianych przedmiotów ze stałym, regulowanym dociskiem dla powtarzalnej jakości.
Zalety – Korzyści dla użytkownika
Kompensację można regulować za pomocą siłownika pneumatycznego o podwójnym działaniu dla stałego docisku niezależnie od orientacji narzędzia
Opcjonalny system wymiany mediów do automatycznej wymiany tarcz szlifierskich lub polerskich
Opcjonalne przyłącze do odsysania dla zmniejszonego zanieczyszczenia i podatności na awarie
Elastyczność w kierunku osiowym do uproszczonego programowania robota
Stosowanie sprawdzonych, adhezyjnych tarcz szlifiersko- polerskich dla uproszczonej automatyzacji ręcznych zadań szlifowania i polerowania
Prosta wymiana części eksploatacyjnych dla maksymalnej dostępności systemu i minimalnych wymagań dotyczących części zamiennych
AOV
Opis działania
Szlifierka mimośrodowa jest napędzana silnikiem pneu- matycznym typu łopatkowego. Silnik napędzany jest filtrowanym i naoliwionym powietrzem. Silnik jest zamontowany osiowo i elastycznie w celu kompensacji tolerancji na powierzchni obrabianego przedmiotu i zapewnienia stałej siły docisku podczas procesu szlifo- wania lub polerowania. Siłę docisku można regulować
oddzielnie w dwóch kierunkach (wsuwanie i wysuwanie) za pomocą dwóch przyłączy powietrza, dzięki czemu można uzyskać zmienny docisk. Szlifierka mimośrodowa może być używana z dwiema różnymi średnicami talerzy szlifierskich i opcjonalnie może być wyposażona w przyłącze do systemu odsysania.
1 Silnik pneumatyczny z obracającym się tłokiem zapewniający wysoki moment obrotowy i krótki czas zatrzymania
2 Pokrywa przeciwpyłowa chroni łożysko przed zapyleniem
3 Pad szlifierski
do samoprzylepnych tarcz szlifierskich lub polerskich
4 Odwierty
do odsysania pyłu szlifierskiego i polerskiego
5 Przyłącze powietrza do zasilania silnika
6 Przyłącze powietrza
służący do regulacji ciśnienia kontaktu z detalem
Ogólne informacje dotyczące serii
Mocowanie: na ramieniu robota lub jako moduł stacjonarny
Uruchamianie: pneumatyczne, poprzez filtrowane (<5 µm, suche) i naoliwione sprężone powietrze (2-3 krople na minutę)
Gwarancja: 24 miesiące
Warunki otoczenia: Pamiętaj, że moduł nie jest odpo- wiedni do użytku w miejscach, gdzie występują chłodziwa i ciecze tnące.
Przykład zastosowania
Sterowana robotem obróbka powierzchni blach za pomocą auto- matycznego zmieniacza ścierniwa składającego się z magazynu dysków,
1 Szlifierka oscylacyjna AOV
2 Narzędzie gratujące CDB
3 Detal
7 Moduł stojaka na narzędzia CDB
8 Sworzeń i tuleja modułu mocującego
Stojak na podkładki
Więcej w ofercie SCHUNK...
Poniższe komponenty jeszcze bardziej zwiększają produktywność produktu – stanowią odpowiedni dodatek umożliwiający osiągnięcie najwyższego poziomu funkcjonalności, elastyczności, niezawodności i kontroli produkcji.
Układ szybkiej wymiany Ręczny układ wymiany Czujnik siły/momentu obrotowego
Blok siły mocowania
System szybkiej wymiany palet
i Więcej informacji o produktach znajduje się na stronach tych produktów lub w witrynie schunk.com.
Wymiary i maksymalne obciążenia
Fz maks.66.7 N
Dane techniczne
Opis AOV-10-5 AOV-10-6
Identyfikator 1434817 1435146
Rozmiar tarczy szlifierskiej 125 mm (5'') 150 mm (6'')
Kompensacja Z [mm] 12.7 12.7
Zalecana ścieżka kompensacyjna [mm] ±5 ±5
Min./maks. siła kompensacji wysunięcia [N] 13.3/66.7 13.3/66.7
Min./maks. siła kompensacji wsunięcia [N] 6.7/33.3 6.7/33.3
Min./maks. ciśnienie kompensacyjne [bar] 1/4.1 1/4.1
Udar szlifierski [mm] 5 5
Prędkość w trybie jałowym [1/min] 10000 10000
Ciśnienie robocze [bar] 6.2 6.2
Emisja hałasu [dB(A)] <85 <85
maksymalne zużycie powietrza [l/s] 9.5 9.5
Silnik przyłącza pneumatycznego 10 mm 10 mm
Złącze kompensacyjne powietrza 4 mm 4 mm
Ciężar [kg] 2.68 2.68
Min./maks. temperatura otoczenia [°C] 5/35 5/35
Wymiary Ø D x Z [mm] 125 x 148 150 x 148
Warianty i ich charakterystyka
Opis AOV-10-5-V AOV-10-6-V
z opcjonalnym przyłączem do odsysania 1434818 1435148
Główny widok
Rysunek przedstawia podstawową wersję modułu. 1 Złącze po stronie robota
GM Pasuje do trzpieni centrujących
IT Otwór wentylacyjny
IK Przyłącze powietrza silnika, złącze śrubowe na wąż 10 mm
IL Kompensacja przyłącza przedłużającego powietrza, złącze śrubowe do węża 4 mm
IM Kompensacja przyłącza skracającego powietrza, złącze śrubowe do węża 4 mm
IN opcja montażu promieniowego
IO opcja montażu osiowego
Przyłącze ssące
IT Przyłącze podciśnieniowe Ø 25,4 mm
Rysunek przedstawia urządzenie z opcjonalnym podłączeniem do jednostki ssącej.
Płyty adaptera, promieniowe
1 Złącze po stronie robota
2 Złącze po stronie narzędzia
5 Otwór przelotowy połączenia śrubowego
GM Pasuje do trzpieni centrujących
Opis Identyfikator
Płyta adaptera
A-AOV/CRT/RCV-250/490/RCE-radial 1420116
Płyty adaptacyjne, osiowe
1 Złącze po stronie robota 2 Złącze po stronie narzędzia
Opis Identyfikator
Płyta adaptera
A-AOV-Axial-ISO-A50 1453540
A-FDB-660-1040/RCE-710/AOV-Axial 0322211
Automatyczny zmieniacz mediów
5 Otwór przelotowy połączenia śrubowego
IT Przyrząd do demontażu podkładek
IK Czujnik obecności podkładki
IL Stojak na podkładki
IM Wyjście kablowe, czujnik zbliżeniowy
IN Wysunąć igły przyłącza pneumatycznego
IO Rozłożyć igły przyłącza pneumatycznego
IP maks. pojemność przechowy- wania mediów
Na rysunku pokazano trzy niezbędne komponenty zmieniarki mediów.
Opis Identyfikator Średnica tarczy Automatyczny zmieniacz mediów
AOV-MCH 1460790
AOV-MF5 1460781 125 mm (5'')
AOV-MF6 1460783 150 mm (6'')
