Elektroniczne urządzenie sterujące SLE 3 Instrukcja oryginalna

Elektroniczne urządzenie sterujące SLE 3 Instrukcja oryginalna

.3-pl-3.1

Spis treści

1 Informacje ogólne ... 5

1.1 Informacje ogólne na temat instrukcji eksploatacji ... 5

1.2 Spis treści instrukcji eksploatacji ... 5

1.3 Homologacje / znaki kontrolne ... 5

1.4 Wykluczenie odpowiedzialności / utrata gwarancji ... 5

1.5 Symbole ... 6

1.6 Grupa docelowa ... 7

1.7 Roszczenia z tytułu odpowiedzialności cywilnej za wady ... 7

1.8 Użycie niezgodne z przeznaczeniem i błędne zastosowania ... 7

1.9 Uruchomienie / eksploatacja / dokumentacja ... 7

1.10 Normy i dyrektywy ... 8

1.11 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem ... 8

2 Ogólne zasady bezpieczeństwa ... 9

2.1 Wymagania wobec instalacji ... 9

2.2 Ryzyka resztkowe ... 9

3 Opis produktu i jego funkcji ... 11

3.1 Opis ... 11

3.2 Czujnik obciążenia ... 11

3.3 Widok z przodu ... 12

3.4 Schemat blokowy SLE 3 ... 13

3.5 Zasadniczy schemat połączeń ... 14

3.6 Funkcje bezpieczeństwa ... 14

3.6.1 Zabezpieczenie przeciążeniowe ... 14

3.6.2 Błędy czujnika ... 15

3.7 Funkcje sterowania i monitorowania ... 15

3.7.1 Aktywacja ... 15

3.7.2 Wyjścia przekaźników ... 15

3.7.3 Sterowanie silnikami ... 16

3.7.4 Licznik motogodzin ... 18

3.7.5 Monitorowanie temperatury dla silników podnoszenia i silników mechanizmu jazdy ... 18

3.7.6 Przekaźnik sygnalizacyjny ... 19

4 Instalacja ... 20

4.1 Wymiary ... 20

4.2 Możliwości mocowania ... 20

4.3 Podłączenie przewodów ... 20

4.4 Przewody ... 20

4.5 Montaż ... 20

5 Uruchomienie, kontrole, ustawienia i konserwacja ... 21

5.1 Uruchomienie i kontrole okresowe ... 21

5.2 Zmiana punktu wyłączenia ... 22

5.3 Ustawienia ... 22

5.3.1 Funkcja stanowiska kontrolnego ... 22

5.3.2 Aktywacja funkcji stanowiska kontrolnego: ... 23

5.4 Kontrola suwnicy ... 24

5.4.1 Aktywacja funkcji Kontrola suwnicy: ... 24

5.4.2 Dezaktywacja funkcji Kontrola suwnicy ... 24

5.5 Protokołowanie zmian punktu wyłączającego ... 25

5.6 Wymiana urządzenia lub czujnika ... 26

5.7 Konserwacja ... 26

5.8 Części ulegające zużyciu ... 26

6 Komunikaty błędów i ostrzegawcze, awarie ... 27

ba-o.4.1.3-pl-3.1

1 Informacje ogólne

.3-pl-3.1

1 Informacje ogólne

1.1 Informacje ogólne na temat instrukcji eksploatacji

Niniejsza instrukcja eksploatacji służy jako podręcznik bezpieczeństwa zgodny z normami bezpieczeństwa dla funkcjonalnego bezpieczeństwa elektronicznego urządzenia sterującego SLE 3 dla dźwignic producenta. Jest ona przeznaczona dla producentów, użytkowników, osób uruchamiających i personelu serwisowego dźwignic.

Zawiera wymagania i informacje odnośnie użytkowania zabezpieczającego urządzenia sterującego w sposób zgodny z przeznaczeniem.

Personel techniczny producenta maszyny lub jej użytkownika musi przestrzegać zaleceń instrukcji oraz musi mieć zagwarantowany dostęp do instrukcji oraz podczas całego okresu użytkowania w celu przeprowadzenia prac związanych z montażem, instalacją elektryczną, konfiguracją, uruchomieniem, utrzymaniem i diagnozowaniem.

Należy bezwzględnie przestrzegać wszystkich zasad bezpieczeństwa.

W rozdziale Kapitel „Zasady bezpieczeństwa“ oryginalnej instrukcji eksploatacji dźwignicy opisano dalsze wymagania, natomiast rozdział "Urządzenia elektryczne"

zawiera inne ważne wskazówki i objaśnienia, których także należy przestrzegać.

1.2 Spis treści instrukcji eksploatacji

Niniejsza instrukcja eksploatacji zawiera informacje na temat:

• Wskazówki bezpieczeństwa

• Opis produktu i jego funkcji

• Instalacja

• Uruchomienie i ustawienia

• Kontrola

• Konserwacja

• Komunikaty błędów i ostrzegawcze, awarie

• Wyłączanie z eksploatacji

• Dane techniczne

• Homologacje.

Instrukcja eksploatacji nie podaje i nie informuje o niezbędnej specjalistycznej wiedzy potrzebnej do projektowania i używania zabezpieczeń.

1.3 Homologacje / znaki kontrolne

Patrz rozdział - Dane techniczne.

1.4 Wykluczenie odpowiedzialności / utrata gwarancji

Zasadniczymi warunkami niezbędnymi dla bezpiecznej eksploatacji i uzyskania opisanych właściwości wyrobu oraz wydajności są:

• przestrzeganie instrukcji eksploatacji.

• Nieprzestrzeganie powoduje wykluczenie odpowiedzialności i utratę gwarancji na

1 Informacje ogólne

ba-o.4.1.3-pl-3.1

1.5 Symbole

Podane w instrukcji zasady bezpieczeństwa podzielono według kryterium poziomu zagrożenia i prawdopodobieństwa jego wystąpienia.

Należy bezwzględnie przestrzegać przedstawionych działań, pozwalających unikać niebezpieczeństw.

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Ten symbol ostrzega przed bezpośrednim zagrożeniem dla zdrowia i życia ludzi.

Zlekceważenie tych ostrzeżeń prowadzi do najcięższych obrażeń, mogących mieć skutki śmiertelne.

OSTRZEŻENIE

Ten symbol ostrzega przed sytuacją ewentualnie niebezpieczną dla zdrowia i życia ludzi.

Zlekceważenie tych ostrzeżeń może prowadzić do najcięższych obrażeń, mogących mieć skutki śmiertelne.

OSTROŻNIE

Ten symbol ostrzega przed sytuacją potencjalnie niebezpieczną dla zdrowia ludzi.

Zlekceważenie tych ostrzeżeń może prowadzić do obrażeń.

UWAGA

Ten symbol ostrzega przed szkodami materialnymi lub skażeniem środowiska.

Symbole specjalne:

Ostrzeżenie przed napięciem elektrycznym

Pokrycia, jak na przykład oznaczone tym znakiem osłony i przykrywki, mogą być otwierane wyłącznie przez „wykwalifikowanych elektryków lub osoby uprawnione”.

Kontakt z elementami znajdującymi się pod napięciem może prowadzić bezpośrednio do śmierci.

Ostrzeżenie przed podwieszonym ciężarem

Przebywanie osób pod zawieszonym ładunkiem jest zabronione.

Istnieje niebezpieczeństwo dla zdrowia i życia!

Ostrzeżenie przed obrażeniami dłoni

Niebezpieczeństwo zmiażdżenia i ran ciętych dłoni i palców. Przy wykonywaniu danej czynności należy używać wymaganych środków ochrony, pozwalających uniknąć obrażeń.

Wymaganie / zalecenia

Szczególnie istotne informacje i wskazówki odnośnie używania produktu.

1 Informacje ogólne

.3-pl-3.1

1.6 Grupa docelowa

UWAGA

Wszelkie prace związane z instalacją i usuwaniem usterek mogą być wykonywane przez wykwalifikowanego elektryka, natomiast czynności związane z uruchomieniem i utrzymaniem - przez osobę uprawnioną.

Wykwalifikowany elektryk

Wykwalifikowany elektryk to osoba, która na podstawie swojego fachowego wykształcenia zdobyła wiedzę i doświadczenie w pracy z instalacjami elektrycznymi oraz dzięki znajomości odpowiednich norm i przepisów jest w stanie ocenić zakres zleconych jej zadań i rozpoznać ewentualne zagrożenia, a także zapobiegać im.

Wykwalifikowany elektryk musi orientować w eksploatacji produktu oraz musi zaliczyć szkolenie w tym zakresie.

Definicja osoby uprawnionej

Osoba uprawniona to osoba, która dzięki swojemu zawodowemu wykształceniu, doświadczeniom i wykonywanych czynnościom zawodowym posiada niezbędną wiedzę fachową potrzebną do sprawdzenia środków pracy.

Osoba taka musi umieć ocenić stan bezpieczeństwa obiektu w zależności od zastosowania. Osobami uprawnionymi z kompetencjami upoważniającymi je do wykonywania określonych czynności konserwacyjnych przy naszych produktach są serwisanci producenta oraz monterzy legitymujący się odpowiednimi certyfikatami

1.7 Roszczenia z tytułu odpowiedzialności cywilnej za wady

OSTRZEŻENIE

Warunkiem bezusterkowej eksploatacji urządzenia i spełnienia ewentualnych roszczeń z tytułu odpowiedzialności cywilnej za wady jest stosowanie się do instrukcji eksploatacji.

• Przed przystąpieniem do pracy z urządzeniem należy zapoznać się z instrukcją eksploatacji.

• Urządzenie należy używać tylko zgodnie z jego przeznaczeniem. Należy przestrzegać treści podanych w rozdziałach "Dane techniczne", "Użycie zgodne z przeznaczeniem" i "Użycie niezgodne z przeznaczeniem", szczególnie warunków transportowania, przechowywania, instalacji, uruchamiania i eksploatacji.

• Niniejsza instrukcja eksploatacji opisuje jedynie podstawowe funkcje urządzenia.

• Nie wolno otwierać obudowy w celu przeprowadzenia samowolnych modyfikacji w urządzeniu.

• Na czas wykonywania prac konserwacyjnych (np. przy wymianie urządzenia) należy bezwzględnie odciąć napięcie zasilania.

1.8 Użycie niezgodne z przeznaczeniem i błędne zastosowania

OSTRZEŻENIE

Urządzenie należy użytkować wyłącznie zgodnie z instrukcjami i informacjami podanymi w tej instrukcji eksploatacji.

1.9 Uruchomienie / eksploatacja / dokumentacja

1 Informacje ogólne

ba-o.4.1.3-pl-3.1

1.10 Normy i dyrektywy

UWAGA

Dźwignice, w których układy sterowani wbudowano urządzenia SLE 3, podlegają następującym dyrektywom

• dyrektywa maszynowa 2006/42/WE i

• dyrektywa w sprawie kompatybilności elektromagnetycznej 2014/30/WE Urządzenie SLE 3 zostało skonstruowane zgodnie z obowiązującymi europejskimi normami i przepisami:

• IEC / EN 60204-32, Bezpieczeństwo maszyn - Elektryczne wyposażenie maszyn - część 32: wymagania dla dźwignic

• EN 14492-2 - "Suwnice - podnośniki i mechanizmy podnoszenia napędzane mechanicznie - część 2: mechanizmy podnoszenia napędzane mechanicznie"

• IEC / EN 13849-1 - "Bezpieczeństwo maszyn - Elementy systemów sterowania związane z bezpieczeństwem - część 1: ogólne zasady projektowania"

1.11 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem

UWAGA SLE 3

• może być używany tylko w układach sterowania ręcznie sterowanej pojedynczej dźwignicy producenta

• jest przeznaczony do zastosowań przemysłowych i może być używany tylko zgodnie z informacjami podanymi w Danych technicznych oraz z informacjami znajdującymi się na tabliczce identyfikacyjnej

• posiada zintegrowane zabezpieczenie przeciążeniowe, którego można używać w ww. maszynach lub instalacjach w połączeniu z czujnikiem obciążenia (jego specyfikacja jest podana w rozdziale "Czujnik obciążenia") i pod warunkiem przestrzegania specyficznych norm obowiązujących dla odpowiednich maszyn lub instalacji, należących do kategorii do 2 PL d włącznie, według EN13849-1:2006.

• jest konfigurowalnym systemem, realizującym funkcje bezpieczeństwa tylko po parametryzacji istotnego dla bezpieczeństwa parametru "Wyłączający punkt przeciążenia", który może być zmieniony tylko przez osobę uprawnioną

• jest używany w układzie sterowania jako centralne zabezpieczenie do wyłączenia przeciążeniowego

• jest używany w układzie sterowania mechanizmu podnoszenia do aktywowania silnika

• monitoruje temperaturę silnika za pośrednictwem termistora (PTC) UWAGA

• należy przestrzegać dostarczonych wraz z dźwignicą układów połączeń i schematów zasadniczych i wdrażać je w przypadku układów sterowania konstruowanych przez inwestora

• przy integracji elementów układu sterowania dostarczonych przez producenta z kompletnym układem sterowania lub nadrzędnym PLC należy przestrzegać norm produktowych dla dźwignic i specyfikacji technicznych w odniesieniu do

funkcjonalności, kolejności sygnałów oraz synchronizacji urządzenia.

• za całą instalację odpowiada jej konstruktor.

Wyświetlone błędy i ostrzeżenia należy niezwłocznie usuwać. Jeśli jest to niemożliwe, to urządzenie i całą sterowaną nim dźwignicę należy unieruchomić do chwili usunięcia błędu.

OSTROŻNIE

Jakiekolwiek inne użycie lub wprowadzanie modyfikacji do urządzenia, również podczas montażu i instalacji, zwalniają producenta od wszelkich świadczeń gwarancyjnych.

2 Ogólne zasady bezpieczeństwa

.3-pl-3.1

2 Ogólne zasady bezpieczeństwa

OSTRZEŻENIE Należy bezwzględnie przestrzegać zasad bezpieczeństwa:

• krajowych i międzynarodowych dyrektyw i przepisów dotyczących montażu, uruchomienia, eksploatacji i okresowych kontroli, a zwłaszcza dyrektywy maszynowej 2006/42/WE, reguł bezpieczeństwa oraz istotnych specyficznych krajowych

przepisów bezpieczeństwa.

• Producenci i użytkownicy maszyny czy instalacji muszą na własną odpowiedzialność uzgadniać z odpowiednimi organami administracyjnymi wszystkie obowiązujące przepisy bezpieczeństwa i stosować się do ich zaleceń.

• Dokładne przepisy dotyczące uruchomienia i kontroli i ustawień są podane w rozdziale 5.

2.1 Wymagania wobec instalacji

OSTRZEŻENIE

Dla zastosowań urządzenia należy przestrzegać następujących zasad dot. instalacji elektrycznej:

• Montaż szafy rozdzielczej, klasa ochrony min. IP54.

• Okablowanie wykonać zgodnie z EN 60204-32.

• Przewód czujnika obciążenia musi być ekranowany. Ekran połączyć z potencjałem uziemiającym. Przestrzegać wskazówek podanych w rozdziale „Instalacja“

• Bezpieczniki nie mogą przekraczać wartości podanych w tabeli "Dane techniczne".

WSKAZÓWKA

Przewody czujnika muszą być układane oddzielnie od głównych przewodów elektrycznych, np. w izolowanych kanałach lub wiązkach.

Przewód ochronny

OSTRZEŻENIE

W przypadku braku przewodu ochronnego istnieje niebezpieczeństwo porażenia prądem.

Następstwem mogą być szkody materialne, ciężkie obrażenia lub śmierć.

➢ Zewnętrzny system uziemienia ochronnego (PE) w pobliżu końcówek przewodu fazowego podłączyć do każdego przyłącza sieciowego przy pomocy przewodu ochronnego.

Bark podłączenia przewodu ochronnego może prowadzić do nieprawidłowego działania.

Przewód ochronny służy do ochronnego wyrównania potencjałów, które zabezpiecza przed porażeniem prądem oraz do funkcjonalnego wyrównania potencjałów dla zmniejszenia oddziaływania usterek elektrycznych na systemy elektroniczne.

2.2 Ryzyka resztkowe

OSTRZEŻENIE Nieoczekiwane uruchomienie:

• zapobiegać po ponownym podłączeniu zasilania

• układ sterowania także musi to gwarantować

Obrażenia ciała wskutek np. zmiażdżenia, amputacji lub nawet śmierć.

Przestrzegać zasad bezpieczeństwa i stosować się do ich zaleceń!

2 Ogólne zasady bezpieczeństwa

ba-o.4.1.3-pl-3.1

OSTRZEŻENIE Bezpośredni kontakt z napięciem zasilania:

Mogą wystąpić napięcia kontaktowe zagrażające życiu:

• spowodowane nieprawidłowym okablowaniem

• spowodowane nieodłączeniem napięcia zasilania podczas prac przy układzie sterowania

Skutki zdrowotne takiego kontaktu mogą okazać się trwałe, np. migotanie komór serca, oparzenia skóry.

• Wykwalifikowany elektryk powinien wziąć to pod uwagę i wdrożyć odpowiednie działania zapobiegawcze.

OSTRZEŻENIE Awaria dołączonych członów mocy

• dołączone człony mocy nie są kontrolowane przez SLE 3

• awariom zapobiega się poprzez odpowiedni dobór członów przez konstruktora układu sterowania

• w razie awarii użytkownik powinien natychmiast zlecić uprawnionej osobie wymianę członu.

3 Opis produktu i jego funkcji

.3-pl-3.1

3 Opis produktu i jego funkcji 3.1 Opis

SLE 3 to elektroniczne urządzenie sterujące do dźwignic. Urządzenia można używać do sterowania napędów zmiennobiegunowych lub regulowanych częstotliwościowo. Posiada ono zabezpieczenie przeciążeniowe dla dźwignic, działające w połączeniu z czujnikiem obciążenia. SLE 3 jest konfigurowalnym systemem, zabezpieczającym przed

przeciążeniem tylko po parametryzacji i zapisaniu istotnego dla bezpieczeństwa parametru Wyłączający punkt przeciążenia, powodującego niezawodne odłączenie podnoszenia.

Ponadto urządzenie służy do realizowania funkcji sterujących i nadzorujących, nieistotnych pod względem bezpieczeństwa:

• Monitorowanie temperatury dla silników podnoszenia i silników mechanizmu jazdy

• Wyświetlanie statusów systemu poprzez przekaźnik sygnalizacyjny

• Sterowanie ruchami podnoszącymi poprzez sterowanie silników

• Rejestracja roboczogodzin

3.2 Czujnik obciążenia

UWAGA

SLE 3 przekształca sygnały z pasywnych czujników obciążenia DMS (patrz Dane techniczne).

Czujnik obciążenia jest elementem wpływającym na bezpieczeństwo. Z tego powodu wolno stosować tylko czujniki obciążenia dopuszczone przez producenta. W razie awarii czujnika obciążenia należy zamówić i zamontować taki sam typ. Czujniki obciążenia są przez producenta specyfikowane i wewnętrznie przyporządkowywane odpowiednio do każdego mechanizmu podnoszenia i ciężaru.

Podczas wymiany czujnika należy stosować się do zaleceń rozdziału "Wymiana urządzenia i czujnika".

Zamontowanie niedozwolonego czujnika powoduje utratę gwarancji i homologacji urządzenia!

3 Opis produktu i jego funkcji

ba-o.4.1.3-pl-3.1

3.3 Widok z przodu

Płytka drukowana wyświetlacza S1: Przełącznik wyboru sterowania silnikami

S4: Ustawienie punktu wyłączania, ogólne S2: Ustawienie punktu wyłączania, dokładne S3: Przełącznik DIP: do aktywacji funkcji

stanowiska kontrolnego, obsługi przekaźnika i sterowania silnikami

S5: Przycisk Enter: np. kontrola suwnicy

OSTRZEŻENIE

Zmiany w ustawieniach zapamiętanego punktu wyłączania mogą być wykonywane tylko przez osobę uprawnioną!

Nieautoryzowane zmiany powodują utratę gwarancji!

S1 S4

Dioda LED sygnalizacji i

statusu S5 S2 S3

3 Opis produktu i jego funkcji

.3-pl-3.1

3.4 Schemat blokowy SLE 3

Legenda Zasilanie

1: Napięcie zasilania L

Analogowe wejścia czujnika obciążenia

20: Masa DMS – zasilanie –S

21, 22: Wejście czujnika obciążenia –IN / +IN

23: DMS – napięcie zasilania –S

2: Napięcie zasilania punktu odniesienia N Aktywacja

3: Wejście bezpieczeństwa podnoszenia S↑

4: Wejście bezpieczeństwa opuszczania S↓

5: Wejście Szybko S↕↕

Wyjścia przekaźników mechanizmu podnoszenia

6: Napięcie przełączania przekaźników L↑↓

7: Wyjście bezpieczeństwa podnoszenia

powoli: K↑

8: Wyjście bezpieczeństwa podnoszenia

szybko: K↑↑

9: Wyjście bezpieczeństwa opuszczania powoli K↓

10: Wyjście bezpieczeństwa opuszczania

szybko K↓↓

Wyjścia przekaźników przejazdu wózka 12...15 Wyjścia przekaźników do wyłączania silników mechanizmu jazdy w przypadku przegrzania left / right

1

16, 17: Wejście termistora mechanizmu podnoszenia

1

2

25, 26: Wejście termistora mechanizmu jazdy 2 Przekaźnik sygnalizacyjny

27, 28: Przekaźnik sygnalizacyjny err 29, 30: Przekaźnik sygnalizacyjny option

ϑ₁ Wejścia analogowe ϑ₂

Czujnik obciążenia

Przekaźnik sygnalizacyjny

Wyjścia przekaźników

Przejazd wózka Wyjścia przekaźników

Mechanizm podnoszący Wejścia układu sterowania

Napięcie zasilania

Zaciski przyłączeniowe Zaciski przyłączeniowe

3 Opis produktu i jego funkcji

ba-o.4.1.3-pl-3.1

3.5 Zasadniczy schemat połączeń

3.6 Funkcje bezpieczeństwa

3.6.1 Zabezpieczenie przeciążeniowe

Wyłączenie przeciążeniowe zostało skonstruowane zgodnie z Performance Level d, kategoria 2 według ISO 13849-1.

Jak pokazano na zasadniczym schemacie połączeń, czujnik obciążenia DMS jest zasilany napięciem (10 VDC) przez przyłącza +S i -S. Do przyłączy +IN i -IN jest przyłożone obciążenie proporcjonalnego napięcia sygnalizacyjnego ("sygnał obciążenia") czujnika DMS (mV).

Zabezpieczenie przeciążeniowe aktywuje się, czyli odłącza podnoszenie w następujących przypadkach:

• jeśli napięcie sygnalizacyjne między przyłączami IN+ i IN- przekracza ustawiony próg odłączania przy aktywnym S↑ . SLE 3 rozpoznaje „Przeciążenie“i odłącza wyjścia K↑ i K↑↑. Wyjścia są zablokowane tak długo, dopóki przeciążenie istnieje.

• jeśli napięcie sygnalizacyjne między przyłączami IN+ i IN- przekracza ustawiony próg wyłączenia przy aktywnych wyjściach K↓, K↓↓ lub podczas spoczynku, SLE 3 po 800 ms rozpoznaje „Przeciążenie“ i odłącza wyjścia K↑ i K↑↑, dopóki przeciążenie nie zniknie.

Dzięki wewnętrznym funkcjom filtrowania maksymalny czas reakcji odłączania przy podnoszeniu ładunku z ziemi wynosi 500 ms. Dla łącznego czasu reakcji trzeba uwzględnić elastyczność całej suwnicy.

„Przeciążenie“ zostaje skwitowane, gdy obciążenie na haku spadnie do 82,5%

maksymalnego udźwigu i wejście bezpieczeństwa S↓ będzie aktywne przynajmniej przez 2 sekundy.

Przy rozpoznanym przeciążeniu możliwe jest przełączanie wyjść K↓ i K↓↓!

Napięcie robocze PODNOSZENIE

Czujnik obciążenia

Napięcie robocze OPUSZCZANIE

Napięcie robocze SYGNAŁY

Napięcie robocze NAPĘD JEZDNY

3 Opis produktu i jego funkcji

.3-pl-3.1

3.6.2 Błędy czujnika

Sygnał obciążenia (+IN/-IN) z czujnika DMS jest dwukanałowo opracowywany przez SLE 3 i przez cały czas monitorowany.

Rozpoznano trzy następujące rodzaje błędów czujnika:

• Przerwanie kabla

• Zwarcie

• Błąd różnicy między wewnętrznymi wzmacniaczami masowymi - błąd wewnętrzny WSKAZÓWKA

Patrz rozdział "Komunikaty o błędnych statusach", omawiającego diagnostykę i usuwanie błędów .

W zależności od aktywowania wejść bezpieczeństwa S↑ i S↕↕ we wszystkich trzech przypadkach błędów czujnika przekaźniki wyjściowe K↑ i K↑↑ zostają odłączone i wyświetlane jako kody błędów przez diody LED na urządzeniu.

Maksymalny czas reakcji wyłączenia wyjść wynosi:

▪ jeżeli wejście S↑ jest aktywne = 850 ms

▪ jeżeli wejście S↑ jest nieaktywne = 1950 ms Błąd czujnika zostaje potwierdzony:

• jeśli przyczyna błędu znikła i

• sygnał czujnika mieści się w granicach funkcjonowania oraz

• podnoszenie S↑ nie jest aktywowane.

OSTRZEŻENIE

Ruch w dół (włączanie wyjść K↓ i K↓↓), w przypadku przeciążenia i błędów czujnika należy przerwać wraz z ew. zawieszonym ładunkiem!

3.7 Funkcje sterowania i monitorowania

3.7.1 Aktywacja

Wejścia bezpieczeństwa S↑, S↓ i wejście S↕↕ są wczytywane w odniesieniu do N.

S↑ i S↓ są w urządzeniu prowadzone dwukanałowo na oba kontrolery i analizowane odpowiednio do kategorii 2 Performance Level d.

Aktywacja S↕↕ zostaje rozpoznana tylko wtedy, gdy jednocześnie aktywny jest przynależny kierunek S↑ lub S↓.

Jeśli S↑ lub S↓ zostaną wybudzone ze stanu spoczynku, po upływie maksymalnie 300 ms SLE 3 przełącza dane wyjście bezpieczeństwa K↑ lub K↓.

3.7.2 Wyjścia przekaźników

Wyjścia przekaźników przełączają napięcie podłączone do L↑↓ do podłączonych dalej elementów wykonawczych (np. styczników). Napięcie sterownicze na L↑↓ musi być zgodne z napięciem zasilania na L.

Wyjścia bezpieczeństwa K↑ i K↑↑ są aktywowane przez bezpieczny wewnętrzny

3 Opis produktu i jego funkcji

ba-o.4.1.3-pl-3.1

W razie błędu (np. przegrzania silnika mechanizmu podnoszenia) obwód ten wyłącza wyjścia bezpieczeństwa K↓ i K↓↓.

Wyjścia bezpieczeństwa K↑↑ wzgl. K↓↓ są aktywne tylko razem z wyjściem bezpieczeństwa K↑, wzgl. K↓.

3.7.3 Sterowanie silnikami

Pod pojęciem sterowania silnikami zebrano czasy blokad ruchów podnoszenia i opuszczania.

Niżej czasy blokad objaśniono na przykładzie podnoszenia:

Uruchomienie przez małą prędkość ta:

Jeśli S↑ i S↕↕ zostaną aktywowane łącznie, najpierw włączony zostanie K↑. Po upływie czasu blokady ta zostanie dołączony K↑↑

Hamowanie przez małą prędkość tb:

Jeśli K↑ i K↑↑ są aktywne, po zakończeniu aktywacji S↑ i S↕↕ najpierw odłączone zostanie wyjście K↑↑. Po upływie czasu opóźnienia tb także K↑ nie będzie już wzbudzany.

Czas blokady dla małej (tl) i dużej (ts) prędkości:

Jeśli S↑ lub S↕↕ staną się nieaktywne, K↑ i K↑↑ nie będą wzbudzane. Jeśli bezpośrednio potem ponownie włączone zostaną S↑ lub S↕↕, K↑ lub K↑ i K↑↑ będą wzbudzane dopiero po upływie czasu blokady małej tl lub dużej ts prędkości.

Czas blokady dla odwrócenia kierunku tr:

W przypadku odwrócenia kierunku aktywacji zatrzymany zostaje mechanizm podnoszenia i po upływie czasu blokady tr aktywowane zostaje przynależne wyjście bezpieczeństwa.

Trwanie czasów dobiegu i blokady ustawia się przełącznikiem S1 i przełącznikiem DIP S3_1.

OSTRZEŻENIE

Zmiany w ustawieniach S1 i S3_1 mogą być dokonywane tylko przez uprawnioną osobę!

3 Opis produktu i jego funkcji

.3-pl-3.1

Tabela sterowania silnikami

Tabela przedstawia związek między ustawieniem a czasami:

Typ silnika

S1 S3

nieznany

0

12/2H33

1

12/2H42

2

12/2H62

3

12/2H71

4

12/2H72

5

12/2H73

6

12/2H91

12/2H92

7

Ex- silnika

A-xxx

A

Regulowana

częstotliwościowo

F

Parametry sterowania silnikami dla silników produkcji Stahl CraneSystems i obcych – F =ustawienie dla pracy z przetwornicą częstotliwości

– W położeniu 8 … E zachowane zostaje najwyższe ustawienie, jak w pozycji 7.

Praca z przetwornicą częstotliwości

Przy pracy z przetwornicą częstotliwości przełącznik S1 jest ustawiony w położeniu „F“, a przełącznik S3_1 w położeniu „on“.

1 2 3 4 5 6 7 8 O N

1 2 3 4 5 6 7 8 O N

1 2 3 4 5 6 7 8 O N

1 2 3 4 5 6 7 8 O N

1 2 3 4 5 6 7 8 O N

1 2 3 4 5 6 7 8 O N

1 2 3 4 5 6 7 8 O N

1 2 3 4 5 6 7 8 O N

1 2 3 4 5 6 7 8 O N

1 2 3 4 5 6 7 8 O N

3 Opis produktu i jego funkcji

ba-o.4.1.3-pl-3.1

3.7.4 Licznik motogodzin

Wbudowany na stałe w SLE licznik motogodzin zlicza łączną ilość roboczogodzin po aktywacji silnika podnoszenia.

3.7.5 Monitorowanie temperatury dla silników podnoszenia i silników mechanizmu jazdy

Wejście termistora 1

Temperatura silnika mechanizmu podnoszenia jest kontrolowana standardowo. W przypadku zadziałania termistora silnika (wejście 1) za pomocą sygnalizacyjnej diody LED przekazywany jest komunikat błędu i dochodzi do zablokowania wszystkich ruchów podnoszenia (wyjścia K↓, K↓↓ i K↑, K↑↑).

Ładunek można przemieszczać dopiero po ostygnięciu silnika mechanizmu podnoszenia.

Wejście termistora 2

Do wejścia 2 jest podłączony termistor silnika mechanizmu jazdy (PTC) (jeśli silniki są dwa lub więcej, to dotyczy to odpowiednio wszystkich). W przypadku zadziałania termistora silnika mechanizmu jazdy SLE 3 odłącza wyjścia left/right przekaźników i sygnalizuje to diodami LED na urządzeniu (jako ostrzeżenie), silnika/silników nie można już aktywować.

Po ochłodzeniu silnika błąd SLE 3 zostaje skwitowany automatycznie i left/rightzostają ponownie włączone.

• Wszystkie termistory muszą odpowiadać wymaganiom DIN 44080.

• Wszystkie termistory można zastąpić opornikami ~300 Ohm, jeśli zastosowane silniki nie mają termistorów.

UWAGA: Silnik podnoszenia wzgl. silnik wózka nie są wówczas chronione przed przegrzaniem.

Proszę przestrzegać rozdziału "Dane techniczne"!

Jeśli do 2 nie jest podłączony czujnik temperatury (termistor), komunikat ostrzegawczy można stłumić poprzez włączenie przełącznika suwakowego S3_2.

Niezależnie od tego przełączane są wyjścia przekaźników left/right.

3 Opis produktu i jego funkcji

.3-pl-3.1

3.7.6 Przekaźnik sygnalizacyjny

OSTROŻNIE

Przekaźniki sygnalizacyjne err i „option" są ustawione do wydawania komunikatów błędu i nie wolno ich używać do funkcji mających wpływ na bezpieczeństwo.

Parametryzacja przekaźników sygnalizacyjnych może być przeprowadzona tylko przez wykwalifikowanego elektryka.

Każdy z przekaźników można sparametryzować jako zestyk rozwierny lub zwierny:

Przekaźnik Zestyk zwierny Zestyk rozwierny

opcja S3_7 off S3_7 on

err S3_6 off S3_6 on

err przełącza dla każdego błędnego statusu, który przerywa podnoszenie.

opcję można parametryzować dowolnie. Parametryzacja zależy od pozycji przełącznika S3:

Przełącznik DIP: Przełączn

ik S3_3

Przełącz nik S3_4

Przełącz nik S3_5

Przekaźnik opcjonalny przełącza

0 0 0 nie

1 0 0 w razie przeciążenia

0 1 0 przy zbyt wysokiej temperaturze

1 1 0 w razie błędu czujnika

0 0 1 przy wszystkich błędach, które uniemożliwiają podnoszenie i opuszczanie

1 0 1 Impuls wyłączający w razie przeciążenia: Przekaźnik opcjonalny wyłącza się na 500 ms i następnie z

powrotem włącza.

0 1 1 przełącza przy 95% obciążenia znamionowego

1 1 1 niewykorzystany

Ustawienia są dokonywane przy pierwszym uruchomieniu w zakładzie produkcyjnym.

4 Instalacja

ba-o.4.1.3-pl-3.1

4 Instalacja 4.1 Wymiary

• 100 x 110 x 75 mm (szer. x wys. x gł.)

4.2 Możliwości mocowania

• Mocowanie zatrzaskowe na szynie nośnej 35 mm (EN 50022-35)

• Mocowanie dna obudowy na śruby (M4) przez wyciągany element przesuwny

4.3 Podłączenie przewodów

Patrz rozdział „Dane techniczne”

4.4 Przewody

Przewody czujników (czujnika obciążenia, czujniki temperatury) należy układać w oddzielnie od przewodów elektrycznych. (np. w różnych kanałach lub wiązkach w pewnej odległości od siebie).

Długości przewodów czujników i cyfrowych sygnałów sterujących nie mogą przekraczać maksymalnych wartości podanych w rozdziale „Dane techniczne“.

4.5 Montaż

Montaż w szafie rozdzielczej, co najmniej IP 54.

5 Uruchomienie, kontrole, ustawienia i konserwacja

.3-pl-3.1

5 Uruchomienie, kontrole, ustawienia i konserwacja

OSTRZEŻENIE

Uruchomienie, kontrole, ustawienia i konserwacja mogą być przeprowadzane tylko przez uprawnioną osobę i z uwzględnieniem niniejszej "Instrukcji eksploatacji".

Oryginalna instrukcja eksploatacji dźwignicy zawiera dalsze zasady

bezpieczeństwa oraz wskazówki dotyczące urządzeń elektrycznych. Ich również należy przestrzegać.

5.1 Uruchomienie i kontrole okresowe

UWAGA

Osoba uruchamiająca musi posiadać wszystkie niezbędne informacje na temat instalacji i urządzenia.

Zgodnie z państwowymi przepisami odnośnie pracy i regułami bezpieczeństwa dotyczącymi sprzętu roboczego używanego przez pracowników podczas pracy (dyrektywy, normy produktowe, reguły/informacje BG), kontrola musi obejmować nienaganne współdziałanie urządzenia z układem sterowania dźwignicy, bezpieczny stan i konstrukcję .

Wyniki kontroli należy zaprotokołować; protokół powinien zostać podpisany przez osobę przeprowadzającą kontrolę. Protokół przechowuje się w miejscu ustawienia maszyny lub instalacji.

Wyróżnia się następujące rodzaje kontroli:

a) Kontrole przez pierwszym uruchomieniem i po zmianach (kontrole odbiorowe) Przed pierwszym uruchomieniem SLE 3 i po zmianach wprowadzonych w SLE 3 lub w częściach czy jednostkach biorących udział w realizacji funkcji

bezpieczeństwa, należy przeprowadzić kontrolę.

Za zmianę uważa się wszystkie zmiany mające związek z funkcją bezpieczeństwa, wprowadzane w przełącznikach, układzie sterowania, konfiguracji, parametryzacji SLE 3 oraz w częściach czy zespołach biorących udział w realizacji funkcji bezpieczeństwa. Celem kontroli jest ustalenie, że spełniono wymagania wobec dźwignic przy zastosowaniu SLE 3 i że części lub zespoły biorące udział w realizacji funkcji bezpieczeństwa nienagannie

współpracują z SLE 3. Ponadto sprawdzić należy rodzaj użycia / montaż SLE 3 i dobieg instalacji.

Kontrola przy odbiorze: Zabezpieczenie przeciążeniowe:

Podniesienie ciężaru kontrolnego, wynoszącego 110% maksymalnego udźwigu. Najpóźniej po całkowitym uniesieniu ciężaru z podłoża urządzenie musi rozpoznać przeciążenie i wyłączyć podnoszenie. Zgodnie z DIN EN 14492-2 ciężaru kontrolnego nie wolno podnosić wyżej niż wynosi odcinek, którego długość to iloczyn maksymalnej nominalnej prędkości podnoszenia i 1 s.

b) Kontrole okresowe

Kontrole okresowe służą systematycznemu wykrywaniu i usuwaniu braków związanych z bezpieczeństwem technicznym (np. w przypadku zmian czy manipulacji) urządzeń ochronnych instalacji po uruchomieniu. Według § 3 ust. 3 rozporządzenia dot. bezpieczeństwa pracy rodzaj, zakres i terminy powinny zostać ustalone przez użytkownika w odniesieniu do danych środków produkcji.

5 Uruchomienie, kontrole, ustawienia i konserwacja

ba-o.4.1.3-pl-3.1

prawidłowość zainstalowania SLE 3 i współdziałanie SLE 3 z częściami czy jednostkami biorącymi udział w realizacji funkcji bezpieczeństwa. Poza tym kontrola obejmuje również sprawdzenie, czy nie przekroczono podanej wartości granicznej dla dobiegu.

5.2 Zmiana punktu wyłączenia

UWAGA

Jeśli przy podnoszeniu ciężaru kontrolnego podczas pierwszego uruchomienia przeciążenie nie zostanie rozpoznane lub jeśli dźwignica nie jest w stanie unieść maksymalnego dopuszczalnego ładunku, w urządzeniu trzeba zapisać nowy punkt wyłączenia.

Zmiana ta może być przeprowadzona tylko przez wykwalifikowanego elektryka za pomocą funkcji stanowiska kontrolnego. Trzeba przy tym uważać, aby nie przekroczyć dopuszczalnego zakresu ustawień.

Dopuszczalny zakres ustawień wyłączającego punktu przeciążenia:

Przy pomocy SLE 3 wyłączające punkty przeciążenia można ustawić w zakresie od 12 do 30 mV. Odpowiada to ustawieniu minimalnej wartości przełącznika

heksadecymalnego: S4 = 4 i S2= B (wartość minimalna) aż do wartości maksymalnej: S4

= C i S2 = 2

UWAGA

Jeśli przy 110% maksymalnego udźwigu wartość czujnika jest większa lub mniejsza niż dopuszczalny zakres i jeśli można wykluczyć uszkodzenie czujnika obciążenia, trzeba zamontować większy lub mniejszy czujnik obciążenia.

5.3 Ustawienia

5.3.1 Funkcja stanowiska kontrolnego OSTRZEŻENIE

Funkcja stanowiska kontrolnego polega na ustawianiu i zachowywaniu wyłączającego punktu przeciążenia w SLE 3. Błędy w przebiegu aktywacji lub przy zachowywaniu nowego wyłączającego punktu przeciążenia mogą być przyczyną niebezpiecznych sytuacji, a nawet upadku ładunku. Z tego powodu funkcja stanowiska kontrolnego może być używana tylko przez wykwalifikowanego elektryka.

Etykieta po wewnętrznej stronie płyty czołowej

Zmiany punktu wyłączania należy zaprotokołować w instrukcji w rozdziale

"Dokumentacja zmian punktu wyłączania" i w książce suwnicy. Protokół powinien zawierać powód zmiany, podpis osoby zmieniającej i podpis użytkownika.

Dodatkowo nowy punkt wyłączania należy zanotować na etykiecie na pokrywie (patrz rysunek).

Przygotowania do aktywacji funkcji stanowiska kontrolnego:

Przed aktywowaniem funkcji stanowiska kontrolnego należy podjąć następujące czynności:

• Przygotować ciężar kontrolny, wynoszący 110% maksymalnego udźwigu

• Przygotować ciężar wynoszący 100% maksymalnego udźwigu

• Przy pomocy śrubokrętu ostrożnie zdjąć i zabezpieczyć płytę czołową (pokrywę urządzenia SLE 3).

S1 S4

S2 S3 ^ON

Date _______________

Factory Setup

Device Rev._________

5 Uruchomienie, kontrole, ustawienia i konserwacja

.3-pl-3.1

5.3.2 Aktywacja funkcji stanowiska kontrolnego:

Funkcję stanowiska kontrolnego można aktywować tylko podczas spoczynku i gdy hak nie jest przeciążony.

Zanotować położenie przełącznika S1

Pierwsze 3 kroki należy przeprowadzić w opisanej kolejności w czasie maksymalnie 16 sekund, inaczej funkcji stanowiska kontrolnego nie będzie można aktywować lub zakończyć.

1. S3 przełącznik DIP 8 przestawić na „On“. Podnoszenie / opuszczanie jest zablokowane

2. S1 przestawić na D

III II I err pwr

3. Naciskać S5, aż wszystkie diody LED będą się świecić światłem ciągłym 4. S3 Przełącznik DIP8 przestawić na „OFF“. Migają wszystkie żółte i

czerwone diody LED: Funkcja stanowiska kontrolnego jest aktywowana na 30 minut. Podnoszenie / opuszczanie jest odblokowane

5. Korygowanie offsetu czujnika obciążenia:

→ Brak ładunku na haku → Przycisk S5 naciskać tak długo, dopóki czerwona dioda LED nie przestanie migać

6. Ustawić S4 = C, S2 = F

7. Z małą prędkością podnieść ciężar 110% i jednocześnie S4 przekręcić w lewo, aż zaświecą się diody II i "err"

8. S4 przekręcić o jedną pozycję w prawo i odłożyć ładunek 9. Z małą prędkością podnieść ciężar 110% i jednocześnie S2

przekręcić w lewo, aż zaświecą się diody II i "err"

10

11. Sprawdzić ustawiony punktu wyłączania. Jeszcze raz podnieść ciężar 110%. Ładunku nie wolno całkowicie podnosić z podłoża.

Diody II i "err" świecą się 12. Odłożyć ciężar 110%

13. Podnieść maksymalny dopuszczalny ciężar

14. Odłożyć maksymalny dopuszczalny ciężar

15. Naciskając przycisk S5, zachować nowy wyłączający punkt przeciążenia, aż 3 żółte diody LED przestaną migać. Udany zapis zostanie zasygnalizowany szybkim miganiem

S1 S4

S3 S2

S5

5 Uruchomienie, kontrole, ustawienia i konserwacja

ba-o.4.1.3-pl-3.1

Po zakończeniu kontroli suwnicy płytę czołową (pokrywę urządzenia) należy z powrotem umocować na SLE 3, aby układy elektroniczne były chronione przez kurzem i ciałami obcymi.

5.4 Kontrola suwnicy

OSTRZEŻENIE

Przy uruchomieniu dźwignicy należy przeprowadzić tzw. kontrolę suwnicy według oryginalnej instrukcji eksploatacji dźwignicy. W celu umożliwienia tego badania można aktywować funkcję "Kontrola suwnicy", która podwyższy wyłączający punkt przeciążenia.

Aktywacja funkcji "Kontrola suwnicy" może być przeprowadzona tylko przez

uprawnioną osobę w obecności rzeczoznawcy ds. suwnic i tylko w celach kontrolnych.

Tor i mostek suwnicy są sprawdzane pod obciążeniem 125%. W celu umożliwienia tej kontroli można aktywować funkcję Kontrola suwnicy. Po aktywowaniu funkcji punkt wyłączania zostaje na 30 minut przesunięty na 137,5% maksymalnego udźwigu (125% + 10%).

5.4.1 Aktywacja funkcji Kontrola suwnicy:

Kontrolę suwnicy można aktywować tylko podczas spoczynku i gdy hak nie jest przeciążony. Ustawienia przełączników DIP S3 muszą być zgodne z rysunkami znajdującymi się na pokrywie obudowy.

Przygotowanie:

Przy pomocy śrubokręta ostrożnie zdjąć płytę czołową SLE 3 (przezroczystą pokrywę urządzenia).

Procedura aktywacyjna:

Aby aktywować funkcję Kontrola suwnicy, poniższe korki należy wykonać w ciągu 12 sekund:

1.

2.

Jeśli podczas procedury aktywowania Kontroli suwnicy zostanie popełniony błąd, dioda zamiga 3 razy. Po tym komunikacie błędu funkcję można spróbować aktywować ponownie.

5.4.2 Dezaktywacja funkcji Kontrola suwnicy Funkcję Kontrola suwnicy dezaktywuje się przez:

• Ponowne uruchomienie urządzenia

• Wciskanie przycisku S5, dopóki czerwona dioda LED nie zgaśnie

S5

S5

5 Uruchomienie, kontrole, ustawienia i konserwacja

.3-pl-3.1

Po zakończeniu kontroli suwnicy płytę czołową (pokrywę urządzenia) należy z powrotem umocować na SLE 3, aby układy elektroniczne były chronione przez kurzem i ciałami obcymi.

5.5 Protokołowanie zmian punktu wyłączającego

OSTRZEŻENIE

Po przetestowaniu nowego punktu wyłączającego należy go zapisać na pokrywie urządzenia oraz w poniższej tabeli, a także w książce suwnicy; wpisy powinny zostać podpisane.

Niezaprotokołowana zmiana punkty wyłączającego powoduje natychmiastową utratę gwarancji i jest uznawane za rażące zaniedbanie.

Ustawienie Powód zmiany Podpis

użytkownika Podpis

serwisanta

WSKAZÓWKA S1

S4

S2 S3 ^ON

Date _______________

Factory Setup

Device Rev._________

S1 S4

S2 S3 ^ON

Date _______________

Modified Setup

Device Rev._________

S1 S4

S2 S3 ^ON

Date _______________

Modified Setup

Device Rev._________

S1 S4

S2 S3 ^ON

Date _______________

Modified Setup

Device Rev._________

5 Uruchomienie, kontrole, ustawienia i konserwacja

ba-o.4.1.3-pl-3.1

5.6 Wymiana urządzenia lub czujnika

UWAGA

W razie wymiany urządzenia i/lub czujnika instalacja powinna zostać przywrócona do stanu, w jakim się znajdowała w chwili dostarczenia dźwignicy. Oznacza to, że zwłaszcza przewody muszą być poprowadzone, podłączone i uziemione w taki sam sposób, jak to zrobiła fabryka.

Kabel czujnika o pierwotnej długości 5 m trzeba odpowiednio skrócić. Szczególnie istotne jest prawidłowe uziemienie ekranu kabla do zacisku ekranującego.

Uziemienie ekranu kabla:

OSTRZEŻENIE

Po wymianie urządzenia lub czujnika obciążenia przez osobę uprawnioną należy powtórzyć kompletną procedurę uruchomienia (patrz rozdział "Uruchomienie i kontrola") oraz zapisać w książce suwnicy stan licznika roboczogodzin wymienionego urządzenia.

5.7 Konserwacja

Przy każdej konserwacji, lecz nie rzadziej niż raz na rok należy sprawdzać osadzenie wszystkich zacisków śrubowych i ewentualnie dociągać je.

5.8 Części ulegające zużyciu

UWAGA

SLE 3 nie posiada części zużywających się. Jeśli urządzenie zostanie uszkodzone, należy je wymienić na identyczne. Należy przy tym pamiętać, że ma ono następujące właściwości:

• taka sama lub wyższa wersja sprzętu

• taka sama lub wyższa wersja oprogramowania

• taka sama lub wyższa temperatura zastosowania

Właściwości te są podane na tabliczce identyfikacyjnej każdego urządzenia. (Patrz rozdział "Dane techniczne")

Urządzenie można nabyć bezpośrednio od producenta lub jego dystrybutora. Przy montażu przestrzegać zaleceń z rozdziału "Wymiana urządzenia i czujnika"

10 mm

6 Komunikaty błędów i ostrzegawcze, awarie

.3-pl-3.1

6 Komunikaty błędów i ostrzegawcze, awarie

OSTRZEŻENIE

Kontrola poprawności montażu elektrycznego może być przeprowadzona tylko przez wykwalifikowanego elektryka.

Zmiany wyłączającego punktu przeciążenia lub wymiana urządzenia mogą być wykonane tylko przez osobę uprawnioną.

6.1 Pracy

Szczegółowy opis błędów znajduje się w "Instrukcji serwisowej oryginalnej instrukcji eksploatacji".

Po włączeniu napięcia zasilania urządzenie przeprowadza wewnętrzne testy. Świecą się przy tym diody LED „pwr“, „err“, „I“, „II“, „III“.

SLE 3 jest gotowy do pracy, gdy świeci się tylko dioda LED „pwr“.

Symbole

LED wyłączona LED miga LED świeci się

III II I err pwr Przyczyna Skutek Sposób usunięcia

Urządzenie jest gotowe do pracy

6.2 Komunikaty o błędnych statusach

Przez cały czas SLE 3 przeprowadza wewnętrzne testy, sprawdza podłączone czujniki i monitoruje spójność danych statusów zewnętrznych i wewnętrznych. Gdy SLE 3 rozpozna tu problem, zakwalifikuje go jako błąd lub błędny status i zablokuje podnoszenie, wzgl. podnoszenie i opuszczanie.

Możliwe błędy i ich sygnalizację opisuje poniższa tabela. W celu kontynuacji pracy błędy muszą zostać usunięte.

III II I err pwr Przyczyna Skutek Sposób usunięcia

Błędy czujnika:

przerwany kabel, zwarcie

Podnoszenie

zablokowane • Sprawdzić podłączenie czujnika obciążenia:

Prawidłowe osadzenie zacisków śrubowych (-S, -IN, +IN, +S), prawidłowe przyporządkowanie żył, zgodnie ze schematem obwodowym

• Zmierzyć napięcie zasilania czujnika (+S / -S):

Wartość zadana 9,5…10,5 V

6 Komunikaty błędów i ostrzegawcze, awarie

ba-o.4.1.3-pl-3.1

między żyłami RED / BLACK: 350 … 400  między żyłami BROWN / ORANGE: 346 … 356 

Przeciążenie Podnoszenie

zablokowane • Odłożyć za duży ładunek i zmniejszyć ciężar

• Skorygować próg wyłączenia (przy uruchamianiu, z ciężarem kontrolnym)

Przegrzanie1 lub błąd

termistora Podnoszenie i

opuszczanie zablokowane

• Pozostawić silnik do ostygnięcia →Stan błędu zostaje skwitowany automatycznie

• Sprawdzić okablowanie termistora

• Sprawdzić opór termistora przy zimnym silniku:

– Jeśli zmierzony opór wynosi 150...750, uszkodzone jest wejście termistora i urządzenie trzeba wymienić.

– Jeśli opór jest większy albo mniejszy, to uszkodzony jest termistor i wymienić trzeba silnik.

Błąd korekty offsetu Podnoszenie

zablokowane • W dotychczasowym urządzeniu: sprawdzić czujnik obciążenia → patrz wyżej

• W nowym urządzeniu: przeprowadzić kalibrację offsetu

• Jeśli w trybie stanowiska kontrolnego wystąpi błąd, należy sprawdzić okablowanie czujnika obciążenia Podnoszenie i

opuszczanie zostały aktywowane jednocześnie

Podnoszenie i opuszczanie zablokowane

• Błąd w okablowaniu.

• Kontrola przewodów sterujących do zacisków 3, 4 i 5 na SLE

błąd wewnętrzny Podnoszenie

zablokowane • Kontrola napięcia na zacisku 6

• Ponowne uruchomienie urządzenia

• Jeśli po ponownym uruchomieniu błąd wystąpi znowu, urządzenie trzeba wymienić

Brak zasilania, przepalony bezpiecznik urządzenia

Urządzenie nie działa.

• Sprawdzić napięcie zasilania.

6 Komunikaty błędów i ostrzegawcze, awarie

.3-pl-3.1

6.3 Komunikaty ostrzegawcze

Rozpoznane i wyświetlone ostrzeżenie nie powoduje ograniczeń w podnoszeniu.

Ostrzeżenie jest sygnalizowane przez trzy diody sygnalizacyjne (migające), znajdujące się z przodu. Ostrzeżenie może powodować ograniczenie funkcji jezdnych.

III II I err pwr Przyczyna Sposób usunięcia

Tryb kontroli suwnicy jest aktywny.

Teraz można podnieść ciężar kontrolny w celu przeprowadzenia kontroli suwnicy.

• Tryb kontroli suwnicy można dezaktywować poprzez restart urządzenia lub naciśnięciem przycisku S5.

Wystąpił błąd przy aktywacji stanowiska

kontroli funkcji lub funkcji Kontrola suwnicy. Cofnąć zmiany wprowadzone w przełącznikach heksadecymalnych i DIP i jeszcze raz rozpocząć aktywowanie.

Przegrzanie2 lub błąd termistora • Pozostawić silnik do ostygnięcia →Stan błędu zostaje skwitowany automatycznie

• Sprawdzić okablowanie termistora

• Sprawdzić opór termistora przy zimnym silniku:

– Jeśli zmierzony opór wynosi 150...750, uszkodzone jest wejście termistora i urządzenie trzeba wymienić.

– Jeśli opór jest większy albo mniejszy, to uszkodzony jest termistor i wymienić trzeba silnik.

Wyłączający punkt przeciążenia.

Manipulacje przy ustawieniach. • Wyłączający punkt przeciążenia ustawić na najmniejszą możliwą wartość.

Nastawiony wyłączający punkt

przeciążenia jest większy niż największy punkt wyłączający.

• Wyłączający punkt przeciążenia ustawić na najmniejszą możliwą wartość.

Nastawiony wyłączający punkt

przeciążenia jest mniejszy niż najmniejszy punkt wyłączający.

• Wyłączający punkt przeciążenia ustawić na najmniejszą możliwą wartość.

Tryb stanowiska kontrolnego aktywny:

Korekta offsetu nie została przeprowadzona • Przeprowadzić korektę offsetu czujnika Tryb stanowiska kontrolnego aktywny:

Korekta offsetu przeprowadzona

UWAGA

Jeśli błędu nie można usunąć, należy się skontaktować z serwisem producenta lub dystrybutora.

7 Wyłączanie z eksploatacji

ba-o.4.1.3-pl-3.1

7 Wyłączanie z eksploatacji

Za wyłączenie instalacji, w tym także SLE 3, odpowiada użytkownik.

Części elektroniczne i złom elektryczny są odpadem specjalnym.

Przy utylizacji urządzenia należy przestrzegać krajowych przepisów o ochronie środowiska naturalnego.

Szczegółowych informacji o tych przepisach udzielają władze gminne.

SLE 3 nie zawiera baterii czy akumulatorów.

8 Dane techniczne

.3-pl-3.1

8 Dane techniczne

Zasilanie

Warianty napięcia Napięcie zmienne:

24 V 50 / 60 Hz 42 V 50 / 60 Hz 48 V 50 / 60 Hz 110/120 V 50 / 60 Hz 230 V 50 / 60 Hz

Napięcie stałe:

24 V DC

Pulsacja resztkowa:

±5 %

Tolerancja napięciowa 90 … 115 %

Pobór mocy przy napięciu nominalnym 9 VA

Zabezpieczenie obwodu prądu sterowania 6,3 A, bezwładnościowe Aktywacja

Rozdział galwaniczny tak

Poziom sygnału dla wejścia nieaktywnego < 40% zasilania

Poziom sygnału dla wejścia aktywnego > 70%

Wyjścia przekaźników

Przekaźniki sterujące według EN 13849-1, kat. 2 Liczba 4, Kategoria użytkowa

- EN 60947-5-1, AC15: 250 V/ 2 A (obciążenie indukcyjne cos φ=0.7), 5 A (obciążenie rezystancyjne)

DC13: 30 V / 2 A Przy +70°C (opcjonalnie)

AC15: 250 V/ 1,5 A (obciążenie indukcyjne cos φ=0.7), 3 A (obciążenie rezystancyjne)

Przekaźnik sygnalizacyjny / przekaźnik

monitorowania temperatury Liczba 4, bez potencjału

Kategoria użytkowa

- EN60947-5-1, AC15: 250 V/ 2 A (obciążenie indukcyjne cos φ=0.7), 5 A (obciążenie rezystancyjne)

DC13: 30 V / 2 A Przy +70°C (opcjonalnie)

AC15: 250 V/ 1,5 A (obciążenie indukcyjne cos φ=0.7), 3 A (obciążenie rezystancyjne)

Wejścia czujnika obciążenia

Typ czujnika obciążenia Pasywny czujnik DMS, mostek pełny,

Zasilanie czujnika DMS +S 10 V DC ± 5 %

-S 0 V DC

Wejście sygnału obciążenia +IN 2 mV / V, 350  -IN

Zakres pomiaru 0...20 mV

Maks. błąd pomiaru przy 25°C w odniesieniu do

najmniejszego możliwego punktu wyłączania ± 3 %

Wyłączający punkt przeciążenia parametryzowalny Wejścia PTC   

Maksymalna łączna oporność termistorowa maks. 1500 omów (IEC/EN 60947-8)

Opór zadziałania 2800 … 3500 omów

Maksymalny opór samoprzestawialny: 1650 omów

8 Dane techniczne

ba-o.4.1.3-pl-3.1

Udar, drgania EN 60068-2-27 10 g – 11 ms

EN 60068-2-6 3 mm przy 2...9 Hz; 0,5 g przy 9...200 Hz

Kompatybilność elektromagnetyczna EN 61000-6-2-7 Odporność na zakłócenia urządzeń przewidzianych do realizacji funkcji w systemach związanych z bezpieczeństwem (bezpieczeństwo

funkcjonalne) w lokalizacjach przemysłowych

EN 61000-6-3 Emisja zakłóceń dla obszarów mieszkaniowych, biurowych i przemysłowych oraz w małych zakładów

Zakres temperatury pracy -20°C ... + 55°C (standard) -20°C ... + 70°C (opcjonalnie)

Składowanie -40°C ... + 80°C

Wymiary 100 x 110 x 75 mm (szer. x wys. x gł.)

Klasa ochrony IP 20, EN 60 529

Zaciski przyłączeniowe 30 zacisków skrzynkowych ze śrubami plus-minus, zabezpieczonymi przed zgubieniem

na każdy zacisk skrzynkowy: 1 x 4 mm² masywne lub 1 x 2,5 mm² przewód pleciony z tulejami (angielska nazwa: wire ferrules) lub 2 x 1,5 mm² przewód pleciony z tulejami

Moment dokręcania zacisków śrubowych 0,5 Nm

Mocowanie Szyna nośna EN 50022

Ciężar 0,5 kg

Położenie montażowe poziome, pionowe

Maksymalna długość przewodu - cyfrowe przewody sterujące - wejścia temperatury

- wejścia czujników (ekranowane)

100 m 50 m 5 m Wartości parametrów bezpieczeństwa według ISO 13849-1 SLE 3

Performance Level d

PFH 5,28 E-07

MTTFd 100 lat

DC 84%

Kategoria 2

Czas reakcji 850 ms

Wymagania dla czujników:

Performance Level c

PFH < 1,08 E-06

MTTFd >= 100 lat

Kategoria 1

Wymagania wobec styczników:

Performance Level c

PFH < 1,32E-06

B10d > 1.300.000 (założono cykli/rocznie: 150,000)

Kategoria 1

8 Dane techniczne

.3-pl-3.1

8.1 Tabliczki identyfikacyjne

Określenie typu jest podane na tabliczce identyfikacyjnej. Tutaj można też odczytać wersję sprzętu i oprogramowania komputerowego.

Tabliczka identyfikacyjna dla krajów bez obowiązku posiadania homologacji UL i CSA:

Przykład:

Tabliczka identyfikacyjna dla krajów z obowiązkiem posiadania homologacji UL i CSA:

[ ... ]

Aktualnie SLE 3 nie posiada jeszcze homologacji UL/CSA.

8.2 Oznaczenie typu

SLE 3 - (d2) - 1 1 0

Zakres temperatury

Wersja oprogramowania

Wersja sprzętu

Performance Level i kategoria według ISO 13849-1

Bieżący nr identyfikacyjny

Nazwa urządzenia

8 Dane techniczne

ba-o.4.1.3-pl-3.1

Zmiany w ustawieniach SLE 3 – numer fabryczny:

Ustawienie Powód zmiany Podpis

użytkownika Podpis

serwisanta S1

S4

S2 S3 ^ON

Date _______________

Factory Setup

Device Rev._________

S1 S4

S2 S3 ^ON

Date _______________

Modified Setup

Device Rev._________

S1 S4

S2 S3 ^ON

Date _______________

Modified Setup

Device Rev._________

S1 S4

S2 S3 ^ON

Date _______________

Modified Setup

Device Rev._________

S1 S4

S2 S3 ^ON

Date _______________

Modified Setup

Device Rev._________

S1 S4

S2 S3 ^ON

Date _______________

Modified Setup

Device Rev._________

S1 S4

S2 S3 ^ON

Date _______________

Modified Setup

Device Rev._________

Załącznik

.3-pl-3.1

Notatki

STAHL CraneSystems GmbH

Daimlerstr. 6, 74653 Künzelsau, Germany Tel +49 7940 128-0, Fax +49 7940 55665 marketing.scs@stahlcranes.com www.stahlcranes.com

Printed in Germany ba-o.4.1.3-pl-3.1