WYKLAD Z ANALIZY ZESPOLONEJ z dn. 17 marca 2020r.
Ciag dalszy tematu Ca lka zespolona z funkcji zmienej zespolonej, Twierdzenie (o istnieniu funkcji pierwotnej)
Niech D ⊂ bedzie obszarem wypuk lym, f : D → C b, edzie funkcj, a ci, ag la. Je´, sli dla ka˙zdego tr´ojkata ∆ ⊂ D,
Z
∂∆+
f (z)dz = 0, to funkcja F (z) =Rz
z0f (ζ)dζ jest funkcja pierwotn, a funkcji f w D. (Symbol ∂∆, + oznacza, ˙ze brzeg tr´ojkata jest zorientowany dodatnio wzgl, edem jego wn, etrza),
Wa˙zne: w powy˙zszym twierdzeniu ca lkujemy po podcinku lacz, acym punkty z, 0 i z. W dalszych wyk ladach symbol F (z) = Rz
z0f (ζ)dζ bedzie oznacza´, c, ˙ze ca lkujmy po dowolnej kawa lkami g ladkiej krzywej lacz, acej oba punkty.,
Dow´od
Niech z bedzie dowolnym punktem z obszaru D. Definiujemy funkcj, e, F (z) :=
Z z zo
f (ζ)dζ, (0.1)
ca lkujemy wzd lu˙z odcinka lacz, acego z, 0 i z zawartego w D (korzystamy z za lo˙zenia, ˙ze D jest wypuk ly). Niech |h| bedzie tak ma le, aby odcinek l, acz, acy z i z + h by l zawarty ca lkowicie w, D. Suma odcink´ow laczacych z, 0 i z, z i z + h oraz z + h i z0 tworzy trojkat, kt´, orego brzeg orientujemy dodatnio wzgledem wn, etrza (patrz Rys. 1 - w odzielnym pliku). ∂∆ jest krzyw, a, g ladka poza sko´, nczona ilo´sci, a punkt´, ow. Z za lo˙zenia wynika, ˙ze
Z
∂∆+
f (ζ)dz = Z z
z0
f (ζ)dζ + Z z+h
z
f (ζ)dζ + Z z0
z+h
f (ζ)dζ = 0. (0.2) Przepiszemy powy˙zsze r´ownanie
Z z z0
f (ζ)dζ −
− Z z0
z+h
f (ζ)dζ
= − Z z+h
z
f (ζ)dζ. (0.3)
Obie strony powy˙zszego r´ownania mno˙zymy przez -1. Nastepnie, korzystaj, ac z definicji funkcji, F (z) (patrz (0.1) i faktu, ˙ze R
BAf (z)dz = −R
ABf (z)dz otrzymamy, ˙ze F (z + h) − F (z) =
Z z+h z
f (ζ)dζ.
F (z + h) − F (z)
h = 1
h Z z+h
z
f (ζ)dζ F (z + h) − F (z)
h − f (z) = 1 h
Z z+h z
f (ζ)dζ − f (z) h
Z z+h z
dζ = Rz+h
z [f (ζ) − f (z)]dζ
h (∗)
(*) Dlaczego Rz+h
z dζ = h? Funkcja podca lkowa jest funkcja sta l, a r´, owna 1. Ma ona funkcj, e, pierwotna r´, owna ζ. St, ad,
Z z+h z
dζ = [ζ]z=hz = (z + h) − z = h.
Zatem
Z z+h z
[f (ζ) − f (z)]dζ
≤ Z z+h
z
|f (ζ) − f (z)| |dζ|.
Poniewa˙z f jest ciag la (faktycznie jest jednostajnie ci, ag la bo ∆ jest zwarty. Do przeprowa-, dzenia dalszej czesci dowodu wystarczy sama ci, ag lo´s´, c), zatem
∀ > 0 ∃δ() > 0 ∀ζ ∈ ∆ |ζ − z| < δ ⇒ |f (ζ) − f (z)| < .
Wstawiajac to oszacowanie do poprzedniej nier´, owno´sci otrzymamy, ˙ze
Z z+h z
[f (ζ) − f (z)]dζ
≤ Z z+h
z
1|dζ| = |h|.
Tutaj korzystamy z za lo˙zenia, ˙ze punkty z i z + h laczy l odcinek o d lugo´s´, ci |h| a liczymy ca lke, krzywoliniowa niezorientowan, a z funkcji 1. Jej warto´s´, c to d lugo´s´c luku. Zatem
F (z + h) − F (z)
h − f (z)
≤ |h|
|h| = .
Przechodzac do granicy otrzymamy, ˙ze, F0(z) = lim
h→0
F (z + h) − F (z)
h = f (z).
Stad F, 0(z) = f (z).
Twierdzenia i wzory ca lkowe Cauchy
A. Podstawowe twierdzenie ca lkowe Cauchy
Najpierw udowodnimy to twierdzenie dla tr´ojkat´, ow tzn.
Twierdzenie (Podstawowe twierdzenie ca lkowe Cauchy dla tr´ojkat´, ow) Niech ∆ ⊂ C bedzie tr´, ojkatem, f ∈ H(∆). Wtedy,
Z
∂∆+
f (z)dz = 0.
Dow´od
∆ ⊂ C jest tr´ojkatem. Niech K := ∂∆ jest zorientowany dodatnio. Podzielimy tr´, ojkat,
∆ na 4 przystajace tr´, ojkaty ∆, (1)1 , ∆(2)1 , ∆(3)1 , ∆(4)1 o brzegach zorientowanych dodatnio, kt´ore oznaczymy przez K1(1), K1(2), K1(3), K1(4) (patrz Rys. 2 w oddzielnym pliku). Wtedy
Z
K
f (z)dz = Z
K1(1)
f (z)dz + Z
K1(2)
f (z)dz + Z
K1(3)
(z)dz + Z
K1(4)
f (z)dz,
bo ca lki wzd lu˙z wsp´olnych brzeg´ow znosza si, e. Wsr´, od tr´ojkat´, ow ∆(i)1 , i = 1, 2, 3, 4 istnieje
∆(i11), i1 ∈ {1, 2, 3, 4} taki, ˙ze 1 4 Z
K
f (z)dz
≤ Z
K1(i1)
f (z)dz . Gdyby tak nie by lo, to w´owczas:
Z
K1(i1)
f (z)dz
< 1 4 Z
K
f (z)dz . Wtedy
Z
K
f (z)dz
=
3
X
i=0
Z
K1(i)
f (z)dz
≤
3
X
i=0
Z
K1(i)
f (z)dz
≤ 4 ·1 4 Z
K
f (z)dz ,
co jest sprzeczno´scia., Dzielac ∆, 1(i1) znowu na 4 przystajace tr´, ojkaty ∆, (i)2 , i ∈ {1, 2, 3, 4}
znajdziemy wsr´od nich ∆(i22) taki, ˙ze 1 4 Z
K1(i1)
f (z)dz
≤ Z
K2(i2)
f (z)dz .
Postepuj, ac tak dalej dostaniemy ci, ag tr´, ojkat´, ow ∆(1)n , ∆(2)n , ∆(3)n , ∆(4)n , n ∈ N, z kt´orych ka˙zdy jest ”1/4 poprzedniego ”. Niech dn oznacza d lugo´sc Kn(in). Wtedy dn= 21dn−1. Stad d, n= 2dn.
Niech z0 ∈T∞
n=1∆(inn) (przeciecie jest niepuste, bo mamy ci, ag zst, epuj, acy zbior´, ow zwartych) Poniewa˙z f ∈ H(D), to istnieje f0(z0). Zatem
∀ > 0 ∃δ > 0 |z − z0| < δ ⇒
f (z) − f (z0)
z − z0 − f0(z0)
< ,
czyli f (z) = f (z0)+f0(z0)(z −z0)+η(), gdzie η() w kole {z : |z −z0| < δ} spe lnia nier´owno´s´c
|η(z)| < oraz η() = o(|z − z0|) tzn. lim→0|z−zη()
0| = 0. W tym kole le˙za wszystkie tr´, ojkaty, poczawszy od pewnego n = N . Zatem dla n ≥ N,
Z
K(in)n
f (z)dz = Z
Kn(in)
f (z0)dz + Z
Kn(in)
f0(z0)(z − z0)dz + Z
K(in)n
η()dz.
Dwie pierwsze ca lki po prawej stronie r´owne sa zeru (korzystamy z przyk ladu podstawowego, dobierajac odpowiednio n=0 i n=1), za´s,
Z
Kn(in)
η()dz
≤ Z
Kn(in)
|η()||dz| ≤ d2n, bo droga ca lkowania ma d lugo´s´c dn. Zatem
Z
K
f (z)dz
≤ 4n Z
Kn(in)
f (z)dz
≤ 4n d2
22n = d2. Z dowolno´sci → 0 wynika, ˙ze R
Kf (z)dz = 0.
Definicja
Krzywa kawa lkami g ladk, a, zamkni, et, a i bez samoprzeci, ec oraz zorientowan, a dodatnio wzgl, edem, obszaru, kt´orego jest brzegiem nazywamy konturem.
Metody zaprezentowane w dowodzie Podstawowego twierdzenia ca lkowego Cauchy sa bar-, dzo ubogie i nie pozwalaja na udowodnienie tego twierdzenia w wersji og´, olnej. Poni˙zsze twierdzenie ilustruje maksimum tego co mo˙zna udowodni´c korzystajac z tych metod.,
Twierdzenie Niech K ⊂ C bedzie konturem i niech f b, edzie funkcj, a holomorficzn, a we, wnetrzu i na brzegu ∆. Wtedy,
Z
K
f (z)dz = 0.
Dow´od
(a) Za lo˙zmy, ˙ze K jest suma bok´, ow wielokata. zorientowanego dodatnio. Dzielimy wielok, at, na tr´ojkaty przek, atnymi. Wtedy ca lka po brzegu wielok, ata jest sum, a ca lek wzd lu˙z brzeg´, ow
tr´ojkat´, ow. Zatem z poprzedniego kroku ca lka bedzie r´, owna zeru. (patrz. Rys. 3 - w oddziel- nym pliku)
(b) Przypadek og´olny. Sprowadzimy go do przypadku poprzedniego. W n-tym kroku wy- bierzmy na konturze K punkty zk oraz dyski Dk = {z : |z − zk| < r}, k = 1, . . . , n dla pewnego r tak aby funkcja f by la holomorficzna na Dr := D0 ∪ Sn
k=1Dk, gdzie D0 to obszar t.˙ze ∂D0 = K. Tworzymy ciag sum ca lkowych I, n = Pn
k=1f (ζk)(zk − zk−1), gdzie ζk ∈ zk−1zk, n ∈ N. Wtedy In→R
Kf (z)dz. Wybierzmy n takie, ˙ze
Z
K
f (z)dz − In
< 1
2. (0.4)
Gdy n jest dostatecznie du˙ze, to d lugo´sci odcink´ow zkzk+1 sa dowolnie ma le i lamana Γ, n o wierzcho lkach w punktach z1, . . . , zn le˙zy ca lkowiecie w obszarze Dr. (patrz. Rys. 4 - w oddzielnym pliku)
Mo˙zemy przy tym za lo˙zy´c, ˙ze zachodzi nier´owno´s´c |f (z)−f (ζk)| < 2d, gdzie d oznacza d lugo´s´c konturu K tzn. d = |K|. Policzymy ca lke z f wzd lu˙z lamanej Γ, n.
Z
Γn
f (z)dz =
n
X
k=1
Z zk
zk−1
f (z)dz
Niech ηk(z) := f (z) − f (ζk). Wtedy z ciag lo´sci f wynika, ˙ze dla du˙zych n,,
|ηk(z)| < 2d. Wtedy
Z
Γn
f dz =
n
X
k=1
Z zk
zk−1
f (z)dz =
n
X
k=1
Z zk
zk−1
[f (ζk) + ηk]dz = In+
n
X
k=1
Z zk
zk−1
ηk.
Zatem
Z
Γn
f (z)dz − In
≤
n
X
k=1
Z zk
zk−1
ηk(z)dz
≤ 2d
n
X
k=1
|zk− zk−1| ≤ 2, bo dlugo´s´c |Γn| ≤ d. Stad i z (0.4) otrzymamy, ˙ze,
Z
K
f (z)dz − Z
Γn
f (z)dz
≤ Z
K
f (z)dz − In
+ Z
Γn
f (z)dz − In
≤ .
Poniewa˙z R
Γnf (z)dz = 0 z poprzedniego kroku, to modu l z ca lki R
Kf (z)dz
jest dowolnie ma ly. Zatem ca lka R
Kf (z)dz=0.
Zaprezentowane wy˙zej metody pozwali ly dowie´s´c Podstawowe twierdzenie ca lkowe Cauchy tylko dla waskiej klasy krzywych. Do udowodnienia wersji og´, olnej tego twierdzenia potrze- bujemy definicji homotopii krzywych (ju˙z o niej wspominali´smy na poprzednim wyk ladzie) Definicja
Dwie krzywe K1, K2 parametryzowane odpowiednio funkcjami
z1 : < 0, 1 > 3 t 7→ z(t) ∈ K1 z2 : < 0, 1 > 3 t 7→ z(t) ∈ K2,
o wsp´olnych poczatkach i ko´, ncach z1(0) = z2(0) = A, z2(1) = z2(1) = B nazywamy homo- topijnie r´ownowa˙znymi (homotopijnymi) w obszarze D, je´sli istnieje ciag le przekszta lcenie, H(s, t) :< 0, 1 > × < 0, 1 > 3 (s, t) 7→ H(s, t) ∈ D
(1) H(0, t) = z1(t) H(1, t) = z2(t), t ∈ I, (2) H(s, 0) = A H(s, 1) = B, s ∈ I.
Je˙zeli krzywe K1 i K2 sa zamkni, ete, to warunek (2) w definicji homotopi zast, epuj, emy warun-, kiem
(20) H(s, 0) = H(s, 1) = ustalony punkt np. A, s ∈ I.
Relacja homotopijnej r´ownowa˙zno´sci krzywych jest relacja r´, ownowa˙zno´sci. Dzieki temu, wszystkie krzywe w obszarze D majace ten sam pocz, atek i koniec lub wszystkie krzywe za-, mkniete mo˙zna podzieli´, c na klasy krzywych homotopijnych. W´sr´od nich wa˙zna rol, e odgrywa, klasa dr´og homotopijnych z punktem.
Definicja
Obszar D ⊂ C nazywamy jednosp´ojnym, je´sli ka˙zda krzywa zamknieta K ⊂ D jest homoto-, pijna z punktem. W przeciwnym przypadku m´owimy, ˙ze obszar jest wielosp´ojny.
Twierdzenie
Je˙zeli funkcja f ∈ H(D) a krzywe kawa lkami g ladkie K1, K2 ⊂ D o wsp´olnych ko´ncach sa, homotopijnie r´ownowa˙zne w D, to
Z
K1
f (z)dz = Z
K2
f (z)dz.
Bez dowodu. Jego dow´od mo˙zna znale´z´c w ksia´,zce Szabata wymienionej na poczatku wyk ladu., Wynika stad, ˙ze warto´, s´c ca lki zale ˙zy nie od krzywej ale od klasy homotopii krzy- wej.
Wniosek
Je˙zeli funkcja f ∈ H(D) a kontury K1, K2 ⊂ D sa homotopijnie r´, ownowa˙zne w D, to Z
K1
f (z)dz = Z
K2
f (z)dz.
Twierdzenie (Podstawowe twierdzenie Cauchy-wersja og´olna)
D ⊂ C, D-obszar jednosp´ojny, f ∈ H(D). Wtedy dla ka˙zdego konturu K ⊂ D Z
K
f (z)dz = 0.
Twierdzenie to w wynika z poprzedniego twierdzenia oraz z za lo˙zenia, ˙ze obszar D jest jed- nosp´ojny.
Uwaga
Podstawowe twierdzenie Cauchy (wersja og´olna) daje sie uog´, olni´c na przypadek gdy f ∈ H(D) i f ciag la na ¯, D, a ¯D jest konturem. Wtedy
Z
∂D
f (z)dz = 0.
B. Twierdzenie Cauchy dla obszar´ow wielosp´ojnych
Poni˙zej korzystamy z jeszcze innej definicji jednosp´ojno´sci obszar´ow D ⊂ C (analogia dla D ⊂ R2).
Definicja
Obszar D ⊂ C jest n − sp´ojny wtedy i tylko wtedy, gdy jego brzeg ∂D ma n-sk ladowych (one nie musza by´, c krzywymi!!). W szczeg´olno´sci obszar D ⊂ C jest jednosp´ojny wtedy i tylko wtedy, gdy jego brzeg ∂D ma dok ladnie 1 -sk ladowa.,
Twierdzenie (Twierdzenie Cauchy dla obszar´ow wielosp´ojnych) Niech D bedzie domkni, etym obszarem n-sp´, ojnym postaci
D = (D0∪ K0) \
n−1
[
i=1
Di
gdzie ∀i 6= j, Di ∩ Dj = ∅, ∀i Di ⊂ D0, ∂Di = Ki, i = 0, . . . , n − 1, Ki-kontury dodatnio zorientowane wzgledem Di. Je˙zeli f jest holomorficzna w D, to
Z
K0
f (z)dz =
n−1
X
i=1
Z
Ki
f (z)dz.
Uwaga
• W tym twierdzeniu rozpatrujemy obszary n-sp´ojne, gdzie sk ladowe brzegu nie tylko sa, krzywymi. ˙Zadamy wi, ecej. Maj, a by´, c konturami, bo po takich krzywych umiemy ca lkowa´c.
• Zb´or D jest domnkniety, zatem za lo˙zenie f ∈ H(D) oznacza, ˙ze f jest holomorficzna, tak˙ze na ∂D.
Dow´od
Dow´od podamy dla obszaru 2-sp´ojnego. Podzielimy obszar D na dwa obszary jednosp´ojne
∆1, ∆2 krzywymi L1, L2 lacz, acymi kontury K, 0 i K1. Niech Γi, oznacza brzeg obszaru ∆i, i = 1, 2. Jest to krzywa g ladka poza sko´nczona liczb, a punkt´, ow. Dla takich krzywych przenosza, sie wszystkie poznane dotychczas twiedzenia o ca lkowaniu. Wybieramy na Γ, i, orientacje, dodatnia wzgl, edem obszaru ∆, i, i = 1, 2. Zatem
Γ+1 = ∂∆1 := K01+ ∪ L−1 ∪ K11− ∪ L−2, Γ+2 = ∂∆2 := K02+ ∪ L+2 ∪ K12− ∪ L+1
(patrz Rys. 5- w odzielnym pliku). Na mocy podstawowego twierdzenia ca lkowego Cauchy R
Γif (z)dz = 0, i = 1, 2. Stad, 0 =
Z
Γ1
f (z)dz + Z
Γ2
f (z)dz = Z
K+01
f (z)dz + Z
L−1
f (z)dz + Z
K11−
f (z)dz + Z
L−2
f (z)dz+
Z
K02+
f (z)dz + Z
L+1
f (z)dz + Z
K12−
f (z)dz + Z f
L+2
(z)dz = Z
K0+
f (z)dz − Z
K1+
f (z)dz i w konsekwencji
Z
K0+
f (z)dz = Z
K+1
f (z)dz.
C. Wz´or ca lkowy Cauchy
Poni˙zsze twierdzenie odegra kluczowa rol, e w dowodzie Twierdzenia Taylora (!),
Twierdzenie (Wz´or ca lkowy Cauchy)
Je˙zeli funkcja f jest holomorficzna wewnatrz obszaru jednosp´, ojnego D i na jego brzegu ∂D, kt´ory jest konturem, to ∀z ∈ D
f (z) = 1 2πi
Z
∂D
f (ζ) ζ − zdζ.
Dow´od
Niech z ∈ D, K(z, r) = {w : |w − z| < r} ⊂ D, r tak ma le aby K(z, r) ⊂ D (patrz Rys 6- w oddzielnym pliku). Poniewa˙z funkcja f (ζ)ζ−z jest funkcja holomorficzn, a w obszarze, D1 : ¯D \ K(z, r), to z uog´olnienia twierdzenia Cauchy dla obszar´ow wielosp´ojnych otrzymamy,
˙ze Z
∂D
f (ζ) ζ − zdζ =
Z
∂K
f (ζ) ζ − zdζ,
gdzie ∂K jest zorientowany dodatnio. Ca lke po prawej stronie mo˙zna zapisa´, c jako sume ca lek, Z
∂K
f (ζ)
ζ − zdζ = f (z) Z
∂K
dζ ζ − z +
Z
∂K
f (ζ) − f (z)
ζ − z dζ. (0.5)
Z przyk ladu podstawowego wynika, ˙ze pierwsza z ca lek po prawej stronie (0.5) r´owna sie, f (z)
Z
∂K
1
ζ − zdζ = f (z)2πi.
Nale˙zy pokaza´c, ˙ze druga z ca lek po prawej stronie (0.5) zeruje sie. Wybierzmy r tak ma le, aby dla |ζ − z| = r zachodzilo, ˙ze |f (ζ) − f (z)| < 2π . Wynika to z faktu, ˙ze f ∈ C(D). Zatem
Z
∂K
f (ζ) − f (z) ζ − z dζ
≤ Z
∂K
|f (ζ) − f (z)|
|ζ − z| |dζ| ≤ 2πr r
2π = , gdzie R
∂K|dζ| = 2πr. Z dowolno´sci mamy, ˙ze R
∂K
f (ζ)−f (z)
ζ−z dζ = 0.
Wniosek
Je˙zeli funkcja f jest holomorficzna wewnatrz obszaru jednosp´, ojnego D i na jego brzegu ∂D, kt´ory jest konturem, to
Z
∂D
f (ζ)
ζ − zdζ = 2πif (z).
Wniosek
Wz´or ca lkowy Cauchy m´owi, ˙ze warto´sci funkcji holomorficznej w dowolnym punkcie z nale˙zacym, do obszaru D sa wyznaczone przez warto´sci funkcji na brzegu obszaru.,
Przyk lad Obliczy´c
Z
|z|=2
dz z2+ 1.
Obszar D ograniczony okregiem {z : |z| = 2} zawiera dwa punkty z, 1 = i, z2 = −i w kt´orych funkcja podca lkowa nie jest holomorficzna. Zdefiniujmy ma le dyski
D1 = {z : |z − i| < 1
2}, D2 = {z : |z + i| < 1 2}.
Niech Ki = ∂Di, i = 1, 2, beda dodatnio zorientowanymi konturami. Korzystaj, ac z twierdze-, nia Cauchy dla obszar´ow wielosp´ojnych otrzymamy, ˙ze
Z
|z|=2
dz z2+ 1 =
Z
K1
dz z2+ 1 +
Z
K2
dz z2+ 1. Ca lki po prawej stronie zapiszemy w nastepujacy spos´, ob:
Z
K1
dz z2+ 1 =
Z
K1
1 z+idz
z − i oraz Z
K2
dz z2+ 1 =
Z
K2
1 z−idz z + i.
Nale˙zy zauwa˙zy´c, ˙ze funkcje: f1(z) = z+i1 ∈ H(D1), f2(z) = z−i1 ∈ H(D2), zatem korzystajac, ze wzoru ca lkowego Cauchy odpowiednio do obszar´ow D1 i D2 otrzymamy
Z
K1
1 z+idz z − i +
Z
K2
1 z−idz
z + i = 2πi(f1(i) + f2(−i)) = 2πi 1 2i + 1
−2i
= 0.
Twierdzenie (o warto´sci ´sredniej funkcji holomorficznej)
Je˙zeli f jest funkcja holomorficzn, a w obszarze D, z ∈ D, D(z, r) ⊂ D, to, f (z) = 1
2π Z 2π
0
f (z + reit)dt.
Dow´od
Niech z ∈ D, K = ∂D(z, r) = {ζ : |ζ − z| = r} = {ζ : ζ = z + reit, t ∈ [0, 2π)} ⊂ D. Z twierdzenia o wzorze ca lkowym Cauchy wynika, ˙ze
f (z) = 1 2πi
Z
K
f (ζ)
ζ − zdζ = 1 2πi
Z 2π 0
f (z + reit)
reit ireitdt = 1 2π
Z 2π 0
f (z + reit)dt,
∂D jest zorientowany dodatnio.