Witajcie,
Dziś spróbujmy zaprojektować układ mechatroniczny, którego zadaniem jest nalewanie odmierzonej ilości płynu do naczyń (np. butelek).
Układ powinien działać według wytycznych:
- Zadana ilość płynu odmierzana jest w pomocniczym zbiorniku pomiarowym, w którym zamontowano dwa dwustanowe czujniki poziomu: G-górny i D-dolny.
Gdy D = 1 i G = 1 to zbiornik pomocniczy jest napełniony, gdy D = 0 to zbiornik pomocniczy jest opróżniony.
-Do zbiornika pomiarowego płyn nalewany jest za pomocą normalnie zamkniętego elektrozaworu N.
- Płyn ze zbiornika nalewany jest do podstawionego naczynia za pomocą normalnie zamkniętego elektrozaworu W.
-Obecność pojemnika pod zaworem W wykrywa czujnik optyczny O. Czujnik posiada histerezę po to aby nie podawać ciągu niekontrolowanych impulsów.
- W układzie zamontowany jest zawór R do ręcznego opróżniania zbiornika.
- Taśmociąg jest napędzany silnikiem M.
- Układ ma pracować w trybie automatycznym . 1 Narysuj rysunek poglądowy projektowanej linii.
2 Narysuj schemat układu sterowania linią (układ ze sterownikiem PLC).
3 Zaprojektuj algorytm działania urządzenia w języku Grafcet.
Rozwiązanie prześlij na moją pocztę.
