Modelowanie ruchu pociągów - Cz. 2. Modele ruchu pociągów dla potrzeb PKP

Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ś L Ą S K IEJ ______ 1 9 8 9

Seria: T R A N S P O R T z. 1 3 Nr kol. 1034.

R y s z a r d J A N E C K I

MODELOWANIE RUCHU POCIĄGÓW - CZJ.

MODELE RUCHU POCIĄGOW DLA POTRZEB PKP

S t r e s z c z e n i e . A r t y k u ł J e s t k o n t y n u a c j ą r o z w a ż a ń d o t y c z ą c y c h tem a t y k i m o d e l o w a n i a r u c h u p o c i ą g ó w p r z e d s t a w i o n y c h w a r t y k u l e p t . " M o d e l o w a n i e r u c h u p o c i ą g ó w - cz.I. W y b r a n e r o z w i ą z a n i a o b c y c h z a r z ą d ó w k o l e j o w y c h " . Z a p r e z e n t o w a n o w n i m d o k o n a n i a w t y m z a k r e s i e z r e a l i z o w a n e d l a p o t r z e b P K P o m a w i a j ą c k o l e j n o s y m u l a t o r r u c h u p o c i ą g ó w n a C e n t r a l n e j M a g i s t r a l i K o l e j o w e j o r a z model s y m u l a c y j n y p r z e m i e s z c z a n i a p o c i ą g ó w i s t e r o w a n i a r u c h e m w r e j o n i e sieci k o l e j o w e j .

W p i e r w s z y m p r z y p a d k u z a d a n i e m s y m u l a t o r a m a b y ć p l a n o w a n i e r o z w o j u s y t u a c j i r u c h o w e j o r a z s y g n a l i z o w a n i e k o n f l i k t ó w i z a k ł ó c e ń w r u c h u pociągów. S y s t e m k o m p u t e r o w y t w o r z y ć b ę d z i e a u t o m a t y c z n i e n a s t ę p u j ą c e d o k u m e n t y : w y k r e s r z e c z y w i s t e g o b i e g u p o c i ą g ó w , w y k a z y p o c i ą g ó w o p ó ź n i o n y c h o r a z r a p o r t y o r e g u l a r n o ś c i b i e g u pociągów.

Model s y m u l a c y j n y p r z e m i e s z c z a n i a p o c i ą g ó w i s t e r o w a n i a r u c h e m w r e j o n i e s ieci k o l e j o w e j J e s t p r z y k ł a d e m , r o z w i ą z a ń d o t y c z ą c y c h r o z s t r z y g a n i a k o n f l i k t o w y c h s y t u a c j i ruc h o w y c h .

W d a l s z e j cz ę ś c i a r t y k u ł u o m ó w i o n o a k t u a l n y s t a n b a d a ń s y m u l a c y j n y c h r u c h u p o c i ą g ó w w kraju, w s k a z u j ą c n a s t o s u n k o w o n i e w i e l k i e w y k o r z y s t a n i e p r a k t y c z n e z a p r e z e n t o w a n y c h rozwiązań.

1. Uwagi w s t ę p n e

N i n i e j s z y a r t y k u ł j e s t k o n t y n u a c j ą r o z w a ż a ń o d n o s z ą c y c h s i ę d o t e m a t y k i m o d e l o w a n i a r u c h u p o c i ą g ó w w w y b r a n y c h z a r z ą d a c h k o l e j o w y c h p r z e d s t a w i o n y c h w a r t y k u l e pt. " M o d e l o w a n i e r u c h u p o c i ą g ó w - cz.I. W y b r a n e r o z w i ą z a n i a o b c y c h z a r z ą d ó w k o l e j o w y c h " . W n i n i e j s z e j p u b l i k a c j i z a p r e z e n t o w a n o d o k o n a n i a w t y m z a k r e s i e z r e a l i z o w a n e d l a p o t r z e b PKP.

2. S y m u l ator r u c h u p o c i ą g ó w n a C e n t r a l n e j M a g i s t r a l i K o l e j o w e j P K P

C e n t r a l n a M a g i s t r a l a K o l e j o w a C M K P o l s k i c h K o lei P a ń s t w o w y c h J e s t n o w ą l i n i ą k o l e j o w ą p r z y s t o s o w a n ą d o p r o w a d z e n i a i n t e n s y w n e g o r u c h u p o c i ą g ó w z dużymi p r ę d k o ś c i a m i . S t r u k t u r a r o d z a j o w a k u r s u j ą c y c h n a tej m a g i s t r a l i pociągów j e s . n i e j e d n o r o d n a C pociągi t o w a r o w e i p a s a ż e r s k i e } . O m a w i a n a l i n i a przewidywana j e s t na p r z y s z ł o ś ć , j a k o p o l i g o n d l a k o m p u t e r o w e g o s t e r o w a n i a r u c h e m pociągów. R u c h p o c i ą g ó w n a tej l i c z ą c e j 2 1 8 k m linii

178 Ryszard Janecki

k o l e j o w e j m a b y ć b o w i e m p r o w a d z o n y z J e d n e g o C e n c r u m S t e r o w a n i a R u c h e m C 3 3 . C 4 3 , C 5 3 , C 7 3 .

D l a p o t r z e b p r o j e k t o w a n e g o s y s t e m u s t e r o w a n i a o p r a c o w a n o k o n c e p c j ę m o d e l i s y m u l a c y j n y c h r o z w o j u s y t u a c j i r u c h o w e j . Z a d a n i e m s y m u l a t o r a m a b y ć p l a n o w a n i e r o z w o j u s y t u a c j i r u c h o w e j o r a z s y g n a l i z o w a n i e k o n f l i k t ó w i z a k ł ó c e ń w r u c h u

D l a r e a l i z a c j i z a d a ń s y s t e m u s t e r o w a n i a k o n i e c z n e J e s t o d w z o r o w a n i e C o d t w o r z e n i e } k o n f i g u r a c j i C M K w p a m i ę c i EMC. Z a p i s k o n f i g u r a c j i u k ł a d u t o r o w e g o C M K z a m i e s z c z o n o w t a b l i c a c h k o n f i g u r a c j i s i e c i TKS. E l e m e n t y u k ł a d u t o r o w e g o z a p i s a n o w p o s t a c i s e g m e n t ó w z a w i e r a j ą c y c h i n f o r m a c j e o w z a j e m n y m i c h p o ł ą c z e n i u , o i c h s t a n i e o r a z z n a j d u j ą c y c h s i ę w n i c h p o c i ą g a c h . W p r o w a d z o n o p i ę ć r o d z a j ó w s e g m e n t ó w :

- s e g m e n t s t a c j i o g r a n i c z a j ą c e j SO, o d p o w i a d a j ą c e j s t a c j i s t y c z n e j , t j . t a k i e j , k t ó r a n i e j e s t o b j ę t a z d a l n y m s t e r o w a n i e m ,

- s e g m e n t s z l a k o w y SS,

- s e g m e n t s t a c y j n y k r ó t k i S S K o p i s u j ą c y o d c i n e k i z o l o w a n y m i ę d z y s e m a f o r e m w j a z d o w y m i p i e r w s z ą z w r o t n i c ą l u b m i ę d z y o s t a t n i ą z w r o t n i c ą a s e m a f o r e m w y j a z d o w y m , a t a k ż e k r ó t k i o d c i n e k t o r o w y b ę d ą c y m i ę d z y z w r o t n i c a m i ,

- s e g m e n t z w r o t n i c o w y S Z b ę d ą c y f o r m ą o p i s u z w r o t n i c y ,

- s e g m e n t s t a c y j n y d ł u g i SSD, k t ó r y J e s t f o r m ą o p i s u o d c i n k a i z o l o w a n e g o s t a c y j n e g o t o r u g ł ó w n e g o z a s a d n i c z e g o l u b d o d a t k o w e g o .

N a p r z y k ł a d s e g m e n t z w r o t n i c o w y S Z z a w i e r a n a s t ę p u j ą c e i n f o r m a c j e : - nr z w r o t n i c y i jej a k t u a l n e p o ł o ż e n i e ,

- a d r e s s ą s i a d a z w r o t n i c y w p o ł o ż e n i u "+", - a d r e s s ą s i a d a z w r o t n i c y w p o ł o ż e n i u - a d r e s s ą s i a d a z w r o t n i c y o d s t r o n y i g l i c y , - z w r o t n i c a w p r z e b i e g u u t w i e r d z o n y m . - s t a n z w r o t n i c y C w o l n a , z a j ę t a } » - u t w i e r d z e n i e b l o k u z w r o t n i c y .

W c e l u o p i s a n i a w s z y s t k i c h w y m a g a n y c h d a n y c h d o t y c z ą c y c h p o c i ą g ó w k u r s u j ą c y c h n a C M K o p r a c o w a n a z o s t a ł a t a b l i c a r o z k ł a d u J a z d y TRJ s k ł a d a j ą c a s i ę z c z t e r e c h t a b l i c T R J 1 , T RJ2, TR J 3 a , TRJ3b. I tak np.

t a b l i c a TRJ1 z a w i e r a o p i s y t e c h n i c z n e w s z y s t k i c h p o c i ą g ó w k u r s u j ą c y c h na CMK, t a b l i c a T R J 2 - s z c z e g ó ł o w y r o z k ł a d J a z d y k a ż d e g o pociągu.

O p r ó c z t a b l i c T K S i T R J n i e z b ę d n e d l a f u n k c j o n o w a n i a s y s t e m u s ą n a s t ę p u j ą c e z b i o r y danych:

- p o m o c n i c z a t a b l i c a s e m a f o r ó w s t a c y j n y c h S E M S T A C , - p o m o c n i c z a t a b l i c a t a r c z m a n e w r o w y c h T A R M A N , - t a b l i c a p r z e b i e g ó w TP,

- t a b l i c e d a n y c h d o p r o g r a m u s y m u l a c j i T D S - T D S , w k t ó r y c h d l a k a ż d e g o

1 n

r o z k ł a d o w e g o p o c i ą g u o k r e ś l o n e s ą k o l e j n e s e g m e n t y t o r ó w s z l a k o w y c h i s t a c y j n y c h , p o k t ó r y c h d a n y p o c i ą g p o w i n i e n z a s a d n i c z o p r z e j e ż d ż a ć o r a z d a n e d o o b l i c z a n i a c z a s ó w z a j m o w a n i a p r z e z p o c i ą g p o s z c z e g ó l n y c h

Modelowanie ruchu p ociągów - C2.II. 179

s e g m e n t ó w , a t a k ż e c hwil c z a s o w y c h , w k t ó r y c h p o w i n n y być w y d a n e p o l e c e n i a u s t a w i e n i a d r ó g p r z e b i e g ó w ,

- t a b l i c a p l a n o w y c h c z a s ó w z a j ę c i a s e g m e n t ó w CMK - T P C ,

- t a b l i c a p l a n o w y c h w j a z d ó w i w y j a z d ó w p o c i ą g ó w z e stacji TPK, - t a b l i c a p o l e c e ń n a s t a w i e n i a p r z e b i e g ó w TPN.

Z a d a n i e m s y m u l a t o r a m a być o p r a c o w y w a n i e d l a k a ż d e g o p o c i ą g u p l a n u J e g o p r z e j a z d u p r z e z CMK. w y k r y w a n i e p o w s t a j ą c y c h w f a z i e r u c h u k o n f l i k t ó w or a z p r z y g o t o w y w a n i e p r o j e k t ó w p o l e c e ń d o t y c z ą c y c h n a s t a w i a n i a d r ó g przebiegu.

Planowa: a d r o g a p r z e j a z d u p o c i ą g u J e s t o k r e ś l a n a n a p o d s t a w i e d a n y c h z a w a r t y c h w t a b l i c a c h TDS. W e r y f i k a c j a t y c h d r ó g o d b y w a s i ę n a p o d s t a w i e t a b l i c TiX!. W t a b l i c y T P N z a p i s y w a n e b ę d ą p o l e c e n i a n a s t a w i e n i a d r ó g p r z e b i e g u d l a p l a n o w a n y c h d r ó g p r z e j a z d u p o c i ą g u , z w e r y f i k o w a n y c h - d l a k t ó r y c h w f a z i e p l a n o w a n i a n i e w y s t ę p u j ą s y t u a c j e k o n f l i k t o w e i z a p i s a n y c h w t a b l i c y TP. P r z e j a z d y psociągów z a p l a n o w a n e i u m i e s z c z o n e w tej t a b l i c y m o g ą b y ć a k t u a l i z o w a n e z c h w i l ą w y k r y c i a i k o n i e c z n o ś c i r o z w i ą z a n i a k o n f l i k t u , o k t ó r y m w c z e ś n i e j n i e b y ł o w i a d o m o

J a k o h o r y z o n t s y m u l a c j i p r z y j m o w a ć s i ę b ę d z i e c z a s 1 5 m i n u t C w p r z y p a d k u J e śli p o k r y w a s i ę z c z a s e m p r z e j a z d u p o c i ą g u p r z e z o d c i n e k linii wr a z z n a j b l i ż s z ą s t a c j ą } l u b c z a s w y n i k a j ą c y z d a n ego, r z e c z y w i s t e g o p r z e j a z d u p o c i ą g u p r z e z o d c i n e k l inii w r a z z n a j b l i ż s z ą s t a c j ą C J e żeli j e s t d ł u ż s z y o d 1 5 minut}.

S y s t e m k o m p u t e r o w y t w o r z y ć b ę d z i e w a u t o m a t y c z n y s p o s ó b n a s t ę p u j ą c e d o k u menty:

- w y k r e s r z e c z y w i s t e g o b i e g u p o c i ą g ó w , - w y k a z o p ó ź n i o n y c h p o c i ą g ó w p a s a ż e r s k i c h ,

- w y k a z p o c i ą g ó w t o w a r o w y c h , k u r s u j ą c y c h w o d s t ę p s t w i e o d r o z k ł a d u Jazdy.

- r a p o r t y o r e g u l a r n o ś c i b i e g u p o c i ą g ó w p a s a ż e r s k i c h i towaro w y c h . P r z e d s t a w i o n e r o z w i ą z a n i a d o c h w i l i o b e c n e j n i e z n a l a z ł y p r a k t y c z n e g o z a s t o s o w a n i a n a C e n t r a l n e j M a g i s t r a l i K o l ejowej.

A u t o r z y p r a c y C43 s t w i e r d z a j ą k o n i e c z n o ś ć o p r o g r a m o w a n i a , p r z e t e s t o w a n i a i e w e n t u a l n e j k o r e k t y o p r a c o w a n y c h d l a p o t r z e b s y s t e m u p o d s t a w o w y c h a l g o r y t m ó w . W z a k r e s i e z a ś a u t o m a t y c z n e g o r o z w i ą z y w a n i a k o n f l i k t ó w p r z e z s y m u l a t o r w s k a z u j ą , ż e z a g a d n i e n i e . . . " p o z o s t a j e nadal o t w a r t e , g d y ż Je s t t o n a o b e c n y m e t a p i e p r a c p r o b l e m z b y t odległy". . .

3. M odel s y m u l a c y j n y p r z e m i e s z c z a n i a p o c i ą g ó w i s t e r o w a n i a r u c h e m w r e j o n i e s i eci k o l e j o w e j

Model s y m u l a c y j n y p r z e m i e s z c z a n i a p o c i ą g ó w i s t e r o w a n i a r u c h e m w r e j o n i e s i e c i k o l e j o w e j o p r a c o w a n y p r z e z A. W o l f e n b u r g a [63. C93. [103 Jest p r z y k ł a d e m r o z w i ą z a ń d o t y c z ą c y m r o z s t r z y g a n i a k o n f l i k t o w y c h s y t u a c j i ruchowych.

180

W m o d e l u p r z e m i e s z c z a n i a p o c i ą g ó w o b i e k t a m i s ą p o c i ą g i i e l e m e n t y u k ł a d u t o r o w e g o , p o k t ó r y c h p o c i ą g i t e m o g ą s i ę p r z e m i e s z c z a ć . R e l a c j a m i , k t ó r e w i ą ż ą t e o b i e k t y , s ą z m i e n n e w c z a s i e r e l a c j e z a j ę c i a i z w o l n i e n i a e l e m e n t ó w u k ł a d u torowego. N a t o m i a s t w m o d e l u s t e r o w a n i a r u c h e m , o b i e k t a m i s ą s y g n a ł y o p i s u j ą c e s t a n u r z ą d z e ń srk, a r e l a c j a m i - r ó w n a n i a l o g i c z n e , k t ó r e o p i s u j ą z w i ą z k i m i ę d z y tymi s y g n a ł a m i .

O p i s f o r m a l n y c h a r a k t e r y s t y k i t e c h n i c z n o - r u c h o w e j r e j o n u sieci k o l e j o w e j p o l e g a n a o k r e ś l e n i u r o d z i n y T z b i o r u t y p ó w e l e m e n t ó w u k ł a d u t orowego. E l e m e n t a m i tej r o d z i n y z b i o r u T s ą z b i o r y T e l e m e n t ó w p o s z c z e g ó l n y c h typów: z w r o t n i c , s e m a f o r ó w , t o r ó w itp.

K a ż d e m u e l e m e n t o w i T.. T..e T. p r z y p o r z ą d k o w a n o u p o r z ą d k o w a n y zbiór z a k o ń c z e ń Z. o l i c z n o ś c i z a l e ż n e j o d t y p u J d l a t e g o elementu.

Z d e f i n i o w a n o f u n k c j ę f, z w a n ą f u n k c j ą o p i s u u k ł a d u t o r o w e g o , k t ó r a s u m ę z b i o r ó w Z o d w z o r o w u j e n a s u m ę z b i o r ó w T . P r z e d s t a w i o n a w p r e z e n t o w a n y c h

ii- J

o p r a c o w a n i a c h m e t o d a o p i s u r e j o n u s i e c i k o l e j o w e j u m o ż l i w i a z a p i s a n i e s t r u k t u r y u k ł a d u t o r o w e g o r e j o n u n a p o l u p a m i ę c i o r o z m i a r a c h p o nad d w u k r o t n i e m n i e j s z y c h n i ż w i n n y c h m e t o d a c h d o t y c h c z a s w y k o r z y s t y w a n y c h w kraju.

Z g o d n i e z p r z y j ę t y m o b s z a r e m z a i n t e r e s o w a ń w n i n i e j s z y m a r t y k u l e o m ó w i o n o s z c z e g ó ł o w o m o del p r z e m i e s z c z a n i a p o c i ą g ó w w r e j o n i e sieci ko l ejowej.

Z a d a n i e m m o d e l u r u c h u p o c i ą g ó w n a p o l i g o n i e s i eci k o l e j o w e j Jest o d w z o r o w y w a n i e s y t u a c j i p o c i ą g o w e j w czasie. S y m u l a c y j n e f u n k c j o n o w a n i e m o d e l u p o w i n n o z a p e w n i a ć k o n t r o l ę p o ł o ż e n i a p o c i ą g ó w o k o n k r e t n y c h n u m e r a c h o r a z o b e c n o ś c i p o c i ą g ó w n a k o n k r e t n y m o d c i n k u linii. O p r ó c z tego, model p o w i n i e n z a w i e r a ć i n f o r m a c j e o p a r a m e t r a c h r u c h u k a ż d e g o p o c i ą g u z n a j d u j ą c e g o s i ę n a pol i g o n i e .

P r z y s y m u l a c j i p r z e m i e s z c z a n i a p o c i ą g ó w z n a j d u j e z a s t o s o w a n i e d y s k r e t n a m e t o d a k o l e j n y c h z d a r z e ń , w k t ó r e j mon.^-nty c z a s u s ą z s y n c h r o n i z o w a n e z c z a s e m r e alnym. W taki s p o s ó b u z y s k u j e s i ę s y m u l a c j ę d y s k r e t n ą , a model w y k o r z y s t y w a n y w t a k i e j s y m u l a c j i s t a j e s i ę m o d e l e m o c z a s i e r z e c z y w i s t y m .

W m o d e l u p r z e m i e s z c z a n i a o b i e k t a m i s ą p o c i ą g i i o d c i n k i to r ó w , po k t ó r y c h m o g ą p r z e m i e s z c z a ć s i ę p o ciągi. P o ł ą c z e n i e t y c h o b i e k t ó w w m o d e l u r e a l i z u j e s i ę z a p o m o c ą i n f o r m a c j i o z a j ę t o ś c i i z w o l n i e n i u o d p o w i e d n i c h o d c i n k ó w t o r u p r z e z p ociągi. W p r o c e s i e m o d e l o w a n i a u s t a l a n y J e s t m o m e n t z a j ę t o ś c i i z w o l n i e n i a o d c i n k ó w toru, n o r m a t y w n a i r z e c z y w i s t a p r ę d k o ś ć r u c h u p o c i ą g ó w , m o m e n t y i c z a s t r w a n i a p o s t o j ó w , r o z r u c h u , j a z d y z e s t a ł ą p r ę d k o ś c i ą i h a m owania.

O p r ó c z s t a ł e j i n f o r m a c j i o s t r u k t u r z e u k ł a d u t o r o w e g o i c h a r a k t e r y s t y k a c h t e c h n i c z n o - e k s p l o a t a c y j n y c h w m o d e l u f o r m u ł u j e s i ę w y k a z p o c i ą g ó w u p o r z ą d k o w a n y c h w e d ł u g i c h n umerów. Z a r e j e s t r o w a n i e p o c i ą g u w w y k a z i e r e a l i z u j e s i ę w m o m e n c i e p o j a w i e n i a s i ę p o c i ą g u n a p o l i g o n i e i s k r e ś l a s i ę p o o p u s z c z e n i u p r z e z p o c i ą g polig o n u . Ob o k n u m e r u w w y k a z i e r e j e s t r u j e s i ę s t a ł e Cnp. długość!) i z m i e n n e Cnp. p r ę d k o ś ć }

c h a r a k t e r y s t y k i pociągu. M o del o b e j m u j e a l g o r y t m y o b s ł u g i t y p o w y c h s y t u a c j i , p o w s t a j ą c y c h p o d c z a s p r z e m i e s z c z a n i a po c i ą g u , t J . g e n e r o w a n i e w e j ś c i o w e g o p o t o k u p o c i ą g ó w , o b l i c z e n i e c z a s u z a j ę t o ś c i i z w o l n i e n i a p r z e z p o c i ą g o d c i n k a toru, z e s t a w i e n i e i k o n t r o l a d r ó g przebiegu.

W s y s t e m i e m o d e l o w a n i a p r z e m i e s z c z a n i a p o c i ą g ó w p o w s t a j ą r ó ż n e s y t u a c j e r u c h o w e z w i ą z a n e z r o z m a i t y m i w a r i a n t a m i p o ł o ż e n i a c z o ł a i k o ń c a p o c i ą g u w s t o s u n k u d o g r a n i c o d c i n k ó w b l o kowych. N a r u c h d a n e g o p o c i ą g u m a j ą w p ł y w s t a n s y g n a ł ó w o r a z feilejsce z n a j d o w a n i a s i ę p o p r z e d z a j ą c e g o g o pociągu.

P r z y o p r a c o w a n i u m o d e l u d o p u s z c z a s i ę z m i a n ę p a r a m e t r ó w o p i s u j ą c y c h p r o c e s r u c h u p o c i ą g ó w p o d c z a s j e g o r u c h u n a o d c i n k u w k a ż d y m momencie. M o ż l i w e Je s t r ó w n i e ż u w z g l ę d n i e n i e waruruców z e w n ę t r z n y c h , p o w o d u j ą c y c h z m i a n ę k o l e j n o ś c i i i n t e r w a ł ó w c z a s u w y s t ę p o w a n i a z a p l a n o w a n y c h zdarzeń.

I n f o r m a c j a o z m i a n i e w a r u n k ó w z e w n ę t r z n y c h w p r o w a d z a n a J e s t . p r z e z o p e r a t o r a E M C z a p o m o c ą m o n i t o r a w c h a r a k t e r z e i n f o r m a c j i o z m i a n i e p o ł o ż e n i a z w r o t n i c i s t a n u sygnałów.

D l a n i e k t ó r y c h z a s t o s o w a ń ^nodelu p r z e m i e s z c z a n i a p o c i ą g ó w k o n i e c z n e b y ł o o d t w o r z e n i e u p r o s z c z o n e j d y n a m i k i r u c h u p o c i ą g ó w z a p i s a n e j r ó w n a n i e m ruchu:

k • U

x + x * -p— + g s i n a

Modelowanie ruchu po ciągów - c z . i l . . . _________ _______

1

gdzie:

x - d r o g a p r z e b y t a p r z e z pociąg,

k - w s p ó ł c z y n n i k p r o p o r c j o n a l n o ś c i o p o r ó w b i e g u d o p r ę d k o ś c i , M - m a s a p o c i ą g u ,

U - s i ł a p o c i ą g o w a l u b s i ł a h a m u j ą c a , a - k ą t p o c h y l e n i a toru.

O m ó w i o n y m o del s y m u l a c y j n y p r z e m i e s z c z a n i a p o c i ą g ó w zo s t a ł z r e a l i z o w a n y d l a r e j o n u s i eci k o l e j o w e j , k t ó r y s t a n o w i ł 70-kilornetrowy o d c i n e k n o w o w y b u d o w a n e j linii k o l ejowej. W s y s t e m i e z n a j d o w a ł o s i ę o d 1 d o 4 p o c i ą g ó w J a d ą c y c h z p r ę d k o ś c i a m i o d 1 O O d o 2 5 0 km/h. Model s y m u l a c y j n y ma p o s c a ć z e s t a w u p r o g r a m ó w z r e a l i z o w a n y c h w J ę z y k a c h ALGOL, F O R T R A N n a E M C O d r a s e r i i 1300. W e d ł u g a u t o r a m o d e l u m o ż n a s y m u l o w a ć r u c h m a k s y m a l n i e 2 0 p o c i ą g ó w , a ś r o d k i e m p o z w a l a j ą c y m z w i ę k s z y ć e f e k t y w n o ś ć o p r o g r a m o w a n i a J e s t p r z e p i s a n i e w i ę k s z o ś c i p r o g r a m ó w n a J ę zyk P L A N [103.

4 . p o e j s y m o w ą n l g

A k t u a l n y s t a n b a d a ń s y m u l a c y j n y c h r u c h u p o c i ą g ó w w k r a j u m o ż n a p r z e d s t a w i ć n a s t ę p u j ą c o :

W l a t a c h 7 0 - t y c h p o d j ę t o p r a c e s t u d i a l n e n a d s y s t e m e m z d a l n e g o

182 Ryszard Janecki

s t e r o w a n i a r u c h e m p o c i ą g ó w n a CMK. P r a c e t e o b e c n i e w e s z ł y w s t a d i u m w d r o ż e n i o w e . W r a m a c h t y c h p r a c p o d j ę t o z a g a d n i e n i e m o d e l o w a n i a r u c h u p o c i ą g ó w n a C M K w y k o r z y s t u j ą c m e t o d y s e g m e n t o w e .

- P r a c a d o t y c z ą c a m o d e l o w a n i a r u c h u p o c i ą g ó w i J e g o z a s t o s o w a ń w p r o c e s a c h w s p o m a g a n i a d e c y z j i d y s p o z y t o r s k i c h b y ł a r e a l i z o w a n a w P o l i t e c h n i c e W a r s z a w s k i e j p r z e z A. W o l f e n b u r g a . P r a c a t a z a k o ń c z o n a z o s t a ł a o p r a c o w a n i e m m o d e l u o d c i n k a l i nii k o l e j o w e j , p o k t ó r y m p r z e m i e s z c z a n e J e s t o d 1 d o 4 pocią g ó w . M o del t e n z r e a l i z o w a n o r ó w n i e ż m e t o d ą s e g m e n t o w ą .

- I n t e r e s u j ą c e w y n i k i u z y s k a ł z e s p ó ł z I n s t y t u t u B a d a ń S y s t e m o w y c h PAN CJ. S o k o ł o w s k i . K . C h w e s i u k , J. R o m a n i u k , B. B a r t n i c k a , T. W i l c z e k } Cl 3 pod k o n i e c l a t 7 0 -tych. P r z e p r o w a d z o n o p r ó b y d l a o d c i n k a W a r s z a w a W i l e ń s k a - Tłuszcz. P r a c e te d o p r o w a d z o n o d o f a z y w e r y f i k a c j i modelu. A u t o r z y z I B S P A N p o s ł u g i w a l i s i ę r ó w n i e ż m e t o d ą s e g m e n t o w ą , a l e b a d a n i a i c h c h a r a k t e r y z o w a ł y s i ę w y s o k i m p o z i o m e m i n f o r m a t y c z n y m .

- S y s t e m O c e n y U k ł a d ó w T o r o w y c h C S O U T D - r e a l i z o w a n y p r z e z z e s p ó ł C N T K pod k i e r u n k i e m J . W o c h a [83 z o s t a ł z a k o ń c z o n y , a r e z u l t a t y o p r a c o w a n i a p r z e k a z a n o d o k o l e j o w y c h bi u r p r o j e k t ó w . S y s t e m t e n J e s t w y k o r z y s t y w a n y J a k o n a r z ę d z i e w s p o m a g a j ą c e w z a k r e s i e p r o g r a m o w a n i a r o z w o j u s i eci i k s z t a ł t o w a n i a s t r u k t u r y o b c i ą ż e n i a r u c h o w e g o , tzn. d o b i l a n s o w a n i a p o t r z e b i m o ż l i w o ś c i l i nii i s t a c j i k o l e j o w y c h .

- W l a t a c h 1 9 8 5 - 1 9 8 7 b a d a n i a w z a k r e s i e o m a w i a n e j p r o b l e m a t y k i w o d n i e s i e n i u d o r e j o n ó w s i e c i k o l e j o w e j p r o w a d z i ł B. D m o c h o w s k i [23. M a j ą o n e c h a r a k t e r p o c z ą t k o w y c h b a d a ń s t u d i a l n y c h . W w y m i e n i o n e j p r a c y z a p r e z e n t o w a n o m. in. c i e k a w ą k o n c e p c j ę o p i s u t o p o l o g i i r e j o n u sieci k o l e j o w e j o r a z p r z e d s t a w i o n o p r o p o z y c j ę b a d a n i a d y n a m i k i r u c h u p o c i ą g ó w w o p a r c i u o t e o r i ę p r z e p u s t o w o ś c i o b i e k t ó w k o l e j o w y c h .

- O d r o k u 1 9 8 5 z e s p ó ł p r a c o w n i k ó w I n s t y t u t u T r a n s p o r t u P o l i t e c h n i k i Ś l ą s k i e j CR. K o n i e c z n y , S. K r a w i e c , R. J a n e c k i , A. Dydo, K. D ą b a ł a D p r o w a d z i p r a c e b a d a w c z e w z a k r e s i e m o d e l o w a n i a s y m u l a c y j n e g o r u c h u pociągów.

N i n i e j s z e w y d a w n i c t w o p r e z e n t u j e w y b r a n e w y n i k i p r a c w y m i e n i o n e g o z e s p o ł u b a d a w c z e g o .

LITERATURA

[13 B a r t n i c k a - R a j k o w s k a B. i in. : M e t o d a e k s p e r y m e n t a l n e g o p r o j e k t o w a n i a linii k o l e j o w y c h d l a p o t r z e b w a r s z a w s k i e g o w ę z ł a k o l e j o w e g o . P r a c a Inst. B a d a ń S y s t e m o w y c h PAN, W a r s z a w a 1979.

[23 D m o c h o w s k i B. : M o d e l o w a n i e r e j o n u s ieci k o l e j o w e j . M a s z y n o p i s n i e p u b l i k o w a n y . W a r s z a w a 1987.

[33 K o n c e p c j a i z a ł o ż e n i a r u c h o w e k o m p u t e r o w e g o s t e r o w a n i a r u c h e m n a CMK.

P r a c a C O B i R T K , W a r s z a w a 1979.

[43 S t o l a r s k i M. i in. : A l g o r y t m y k o m p u t e r o w e g o s t e r o w a n i a r u c h e m r u c h e m

Modelowanie ruchu po ciągów - cz.II. 183

p o c i ą g ó w na CMK. P r a c a C O B i R T K , W a r s z a w a 1979.

[5] S y s t e m a u t o m a t y c z n e g o s t e r o w a n i a r u c h e m n a CMK, p r o j e k t k o n c e p c y j n y . P r a c a Inst. A u t o m a t y k i PW, W a r s z a w a 1974.

[63 S y s t e m s a p p r o a c h for f r o ż e n c o a l . Progr. R A I L R O A D nr 12/1982.

[73 U k ł a d k o m p u t e r ó w k o m u n i k a c y j n y c h d l a s y s t e m u s t e r o w a n i a CMK, c z ę ś ć A - k o m p u t e r y k o m u n i k a c y j n e . P r a c a Inst. A u t o m a t y k i PW, W a r s z a w a 1976.

[8] W o c h J. : P o d s t a w y i n ż y n i e r i i r u c h u k o l e j o w e g o . WKiŁ, W a r s z a w a 1983.

[93 W o l f e n b u r g A.: W i e l o f u n k c y j n y s y m u l a c y j n y m o del s y s t e m u p r z e m i e s z c z a n i a p o c i ą g ó w i s y s t e m u s t e r o w a n i a r u c h e m w r e j o n i e sieci k o l e j o w e j . P o l i t e c h n i k a W a r s z a w s k a 1979.

[ 1 0 3 W o l f e n b u r g A. : W i e l o f u n k c y j n y s y m u l a c y j n y model s y s t e m u p r z e m i e s z c z a ­ n i a p o c i ą g ó w i s y s t e m u s t e r o w a n i a r u c h e m w r e j o n i e s i eci k o l e j o w e j w c z a s i e r z e c z y w i s t y m . A u t o m a t y k a K o l e j o w a nr 1 1 - 1 2 / 1 9 8 1

M O D E L L I N G T R A I N T R A F F I C C P A R T 23 - T R A I N T R A F F I C M O D E L S F O R T H E P O L I S H S T A T E R A I L W A Y ' S N E E D S

S u m m a r y

T h e p a p e r Is a c o n t i n u a t i o n o f t h e c o n s i d e r a t i o n w h i c h r e f e r s t o t h e s u b j e c t m a t t e r of t r a i n t r a f f i c m o d e l l i n g a n d h a s b e e n p r e s e n t e d i n t h e paper " M o d e l l i n g T r a i n T r a f f i c - P a r t 1. S e l e c t e d S o l u t i o n s of F o r e i g n R a i l w a y A d m i n i s t r a t i o n s " . T h e a c h i e v e m e n t s i n t h i s s p h e r e r e a l i z e d for t h e P o l i s h S t a t e R a i l w a y ' s n e e d s h a v e b e e n p r e s e n t e d i n t h a t p a p e r d i s c u s s i n g in t u r n t h e t r a i n t r a f f i c s i m u l a t o r o n t h e C e n t r a l R a i l w a y T r u n k L i n e a n d th e s i m u l a t i o n model of t r a i n s r e l o c a t i o n a n d t r a f f i c c o n t r o l i n a r a i l w a y s y s t e m area.

I n t h e f i r s t c a s e t h e s i m u l a t o r t a s k is t o p l a n t h e d e v e l o p m e n t of mot o r i a l s i t u a t i o n a n d t o sig n a l t h e c o n f l i c t s a n d d i s t u r b a n c e s i n t h e t r a i n traffic. C o m p u t e r s y s t e m will b e c r e a t i n g a u t o m a t i c a l l y t h e f o l l o w i n g documents: t h e real t r a i n ' s r u n C s p e e d } d i a g r a m , l i s t s of t r a i n s b e h i n d t i m e a n d r e p o r t s o n r e g u l a r i t y of t r a i n s ' runs. T h e s i m u l a t i o n model of t r a i n r e l o c a t i o n a n d t r a f f i c c o n t r o l i n a r a i l w a y s y s t e m a r e a i s a n e x a m p l e of t h e s o l u t i o n s t h a t r e f e r t o s o l v i n g c o n f l i c t m o t o r i a l s i t u a t i o n s .

In t h e f u r t h e r p a r t of t h e p a p e r t h e c u r r e n t s t a t e of s i m u l a t i o n r e s e a r c h of d o m e s t i c t r a i n tra f f i c , i n d i c a t i n g r e l a t i v e l y s mall p r a c t i c a l u s e of p r e s e n t e d s o l u t i o n s h a s b e e n p r e sented.

184 Ryszard Janecki

M O D E L L I E R U N G D E S Z U G V E R K E H R S - T E I L II. M O D E L L E D E S Z U G V E R K E H R S F Ü R P K P

Z u s a m m e n ! a s s u g

D er A u f s a t z s e t z t d i e B e t r a c h t u n g e n z u r T h e m a t i k der Z u g v e r k e h r s m o d s l l i e r u n g f art, d i e i m A u f s a t z " M o d e l l i e r u n g d e s Z u g v e r k e h r s - Teil I. A u s g e w ä h l t e L ö s u n g e n f r e m d e r E i s e n b a h n v e r w a l t u n g e n " d a r g e s t e l l t wurden. Der A u f s a t z p r ä s e n t i e r t L e i s t u n g e n a u f d i e s e m G e b i e t , d i e für PKP r e a l i s i e r t wurden. Es w u r d e n b e s c h r e i b e n d e r R e i h e nach: der S i m u l a t o r des Z u g v e r k e h r s f ü r d i e Z e n t r a l e E i s e n b a h n m a g i s t r a l e s o w i e das S 1 m u l a t i o n s m o d e i 1 der Z u g v e r S c h i e b u n g u n d der V e r k e h r s s t e n e r u n g i m B e r e i c h d e s E i s e n b a h n n e t z e s .

I m e r s t e n Fall b e s t e h t d i e A u f g a b e d e s S i m u l a t o r s i n der P l a n u n g der E n t w i c k l u n g der V e r k e h r s s i t u a t i o n s o w i e i n der Si g u a l i s i e r u n g von K o n f l i k t e n u n d S t ö r u n g e n i m Z u g v e r k e h r . Der R e c h n e r s y s t e m w i r d a u t o m a t i s c h f o l g e n d e D o k u m e n t e e r s t e l l e n : D i a g r a m m d e s r e a l e n Z u g v e r l a n f s , D i a g r a m m e der v e r s p ä t e n e n Z ü g e s o w i e R a p o r t e zur R e g u l a r i t ä t v o n Z u g v e r 1 ä u f e n . Das S i m u l a t i o n s m o d e l l der Z u g v e r k e h r s c h r i e b u n g u n d V e r k e h r s s t e n e r u n g i m Bereich d e s E i s e n b a h n e t z e s s t e l l t e i n B e i s p i e l der L ö s u n g e n v o n K o n f l i k t s i t u a t i o n e n i m Z u g v e r k e h r dar.

I m w e i t e r e n Teil d e s A u f s a t z e s w u r d e a k t u a l l e r Z u s t a n d der S l m u l a t i o n s f a r s c h u n g a u f d e m G e b i e t d e s Z u g v e r k e h r s i m L a n d e beschprochen.

D abei w u r d e d a r a f h i n g e w i e s e n , daß d i e d a r g e s t e l l e n p r a k t i s c h e n Lös u n g e n V e r h ä l t n i s m ä ß i g g e r i n g e r E i n s a t z finden.

MOAEJIHPOBAHHE ABHXEHJtH IIOE3AOB - Mac Th I I . HOHE IM flBHXEHMfl ÜOE3AOB ¿UlH HYXil ntui

Pe3io«e

C r a r b s S B a seT c a npodOJizeHHen p a c c y w eH H ft, KacaioranxcH MonejiHpoßaHHs jihwtphw? iToe3AOB» o r o B o p e H H u x s :;epBoft MacTM. B c r a n e T T O K aTaHbi i r p o a e f l e H H b i e

paöOTU B 3 T O Ä OTpaCJIH B i l K J l 1TO CHMyjIHpOB aHKB flBHIBHHa TTOe 3 A O B H a

UeHTpajibKoft Xeae3HoAopoxHoft HarncTpajiM, a TaKice tto CHMyjiHpoBaHM» äbuxekhs T T o e a a o B H y n p a a j s e H H ü b n e p e a e a e z e jte 3HOflapoxHoft c b t h .

B i r e p B o n c j i y w a e a a a a M p ä c w r i y a s T o p a hbj m e T c s r r j i a H H p o B a H H e p a 3 b h t h h C H T y a U H H a B H l £ H K 9 H C H r H a j I M 3 M p O B a H M e K O H Ö J I H K T O B H B O T n y H E H H f l B Ü B H3QBHHH n o e a a o B . K o r m b n T e p H a H C M C T B B a ß y a e T r e H e p n p o B a T h c j i e A y n m M e A O K o n e H T U : r p a ö H K a B f t c T B H T e i b H a r o a a n e H H a n o e a a o s , c i i m c o k o i r a B a a B n m x a o e i a o s a T a x i p

p a i r o p T b i o p e r y j i s p H o c T H B 3 A M i r o e 3 f l O B .

B flasb HBßDEß Mac TH CTaTbH OTOBOpeHO COBpenBHHOB COCTaaHHB CHMyJISUHOHHbK

«ccjieaoBaHMft abm zbhhs n o ea a o n b crpaHB.