Prezentacja ogólna modelu ruchu pociągów

(1)

Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ś L Ą S K I E J Seria: T R A N S P O R T z. 1 3

______ 1 9 8 9 Nr k o l . 1 0 3 4

S t a n i s ł a w K R A W I E C

PREZENTACJA OGOLNA MODELU RUCHU POCIĄGÓW

S t r e s z c z e n i e . W a r t y k u l e p r z e d s t a w i o n o o g ó l n y i s t o t ę m o d e l o w a n i a r u c h u p o c i ą g ó w d l a p o t r z e b r e g u l a c j i ruchu. D l a z a p r e z e n t o w a n e j d e f i n i c j i r e g u l a c j i r u c h u p o c i ą g ó w p r z e d s t a w i o n o s c h e m a t b l o k o w y tej p r o b l e m a t y k i o r a z z a ł o ż e n i a w y j ś c i o w e m o d e l u r u c h u pociągów.

P r z e d s t a w i o n o t a k ż e z e s t a w pojęć, n l e s p r z e c z n y z o g ó l n i e p r z y j ę t y m i p o j ę c i a m i , k t ó r y u m o ż l i w i ł z u n i f i k o w a n i e i s p a r a m e t r y z o w a n i e u k ł a d u t o p o l o g i c z n a g o d o w o l n e g o r e j o n u sieci, o g r a n i c z o n y m i p u n k t a m i g r a n i c z n y m i . Z a p r e z e n t o w a n o t a k ż e o p i s d o w o l n i e w y b r a n e g o r e j o n u sieci k o l e j o w e j w k o n w e n c j i te o r i i grafów.

1. Z a ł o ż e n i a w s t ę p n e m o d e l u r u c h u p o c i ą g ó w

Model R u c h u P o c i ą g ó w C M RPJ p r z e d s t a w i o n y w t y m o r a z s ą s i e d n i c h a r t y k u ł a c h n i n i e j s z e g o z e s z y t u z r e a l i z o w a n y z o s t a ł d l a p o t r z e b r e g u l a c j i ruchu, p r z y j m u j ą c n a s t ę p u j ą c ą d e f i n i c j ę r e g u l a c j i ruchu:

R e g u l a c j a R u c h u P o c i ą g ó w n a o b s z a r z e r e j o n u s i e c i to c i ą g d e c y z j i u m o ż l i w i a j ą c y c h p o d a w a n i e w e w t a S c i w y m c z a s i e s y g n a t d w z e z w a l a j ą c y c h n a o d p o w i e d n i c h s y g n a l i z a t o r a c h o r a z m o ż l i w o ś ć a w a r y j n e g o a n u l o w a n i a Ł y c h d e c y z j i .

O g ó l n a i d e a m o d e l o w a n i a r u c h u p o c i ą g ó w d l a p o t r z e b r e g u l a c j i r u c h u p r z e d s t a w i o n a z o s t a ł a n a rys.l.

Oonerat or Pociągów

Rozkład Jazdy Pociqgóv

Pura- » -motry I Pociągów

Aktualno llano topo-

-logiczno ro jonu sioci

(Model Ruchu Pocvqgów) Struktura

Statyczna

Struktura Dynamiczna

Regulator R u c h u Pociągów Generator A nula. t or

Decyzji Decyzji

Rys. i. S c h e m a t b l o k o w y p r o b l e m a t y k i m o d e l o w a n i a i r e g u l a c j i r u c h u pociągów.

Fig.l. A b ł o c k s c h e m a o f m o d e l l l n g a n d i.rain t r a f f i c r e g u l a t i o n problem.

(2)

194 S ta nisław Krawiec

D l a r e a l i z a c j i m o d e l u r u c h u p o c i ą g ó w , c z y l i f r a g m e n t u A p r e z e n t o w a n e g o na r ys.l s c h e m a t u b l o k o w e g o p r z y j ę t o n a s t ę p u j ą c e z a ł o ż e n i a o g ó l n e :

- model r u c h u p o c i ą g ó w C M R P D p r z e d s t a w i o n y z o s t a n i e j a k o s y s t e m d y s k r e t n y c h z d a r z e ń ;

- model r u c h u p o c i ą g ó w n a s i eci k o l e j o w e j u w z g l ę d n i a w s z y s t k i e i s t o t n e d l a p o t r z e b r e g u l a c j i i c h p r z e m i e s z c z a n i a c z y n n i k i o r a z p r z e d s t a w i a d y n a m i k ę r u c h u p o c i ą g ó w na s i e c i k o l e j o w e j w s p o s ó b uogól ni o n y , c o u m o ż l i wi a opi sani e d y n a m i ki r u c h u p o d o w o l n i e z d e f i n i o w a n y m r e j o n i e s i eci b e z p o t r z e b y z n a n i a "a p r i o r i " t o  p o l o g i i t e g o r e j o n u ;

- model r u c h u p o c i ą g ó w u m o ż l i w i a d y n a m i c z n e d e f i n i o w a n i e s t r u k t u  r y t o p o l o g i c z n e j s y m u l o w a n e g o r e j o n u s i e c i k o l e j o w e j , a w i e l  k o ś ć t e g o r e j o n u u z a l e ż n i o n a J e s t t y l k o o d m o c y o b l i c z e n i o w e j d o s t ę p n e g o s p r z ę t u k o m p u t e r o w e g o ;

- s t r u k t u r a t o p o l o g i c z n a r e j o n u s i eci k o l e j o w e j d l a p o t r z e b m o d e  lu o d w z o r o w y w a n a J e s t w s p o s ó b d e t e r m i n i s t y c z n y , a s t o p i e ń s z c z e g ó ł o w o ś c i t e g o o d w z o r o w a n i a j e s t w y s t a r c z a j ą c y z p u n k t u w i d z e n i a r e g u l a c j i r u c h u ;

- p o c i ą g i w j e ż d ż a j ą c e d o r e j o n u s i eci m a j ą z a d e k l a r o w a n y h a r m o n o  g r a m r u c h u C r o z k ł a d jazdy!) z d o k ł a d n o ś c i ą s t o s o w a n ą n a P K P , n a t o m i a s t r e a l i z a c j a t y c h h a r m o n o g r a m ó w z a l e ż y o d a k t u a l n e j s y  tua c j i t o p o l o g i c z n e j , r u c h o w e j i j a k o ś c i r e g u l a c j i r u c h u ; - w r a m a c h s y m u l o w a n e g o r e j o n u s i eci k o l e j o w e j m o g ą w y s t ą p i ć d o 

w o l n e z a s a d y p r o w a d z e n i a r u c h u k o l e j o w e g o C s t e r o w a n i a r u c h e m D , w t y m t a k ż e a w a r y j n e ;

- model u w z g l ę d n i a o b e c n o ś ć t r z e c h r o d z a j ó w b l o k a d y s a m o c z n n e j d w u - , t r z y - , c z t e r o s t a w n e j ;

- p r z e b i e g i m a n e w r o w e n i e w p ł y w a j ą n a r u c h p o c i ą g ó w , a l b o w p ł y w a  j ą w s p o s ó b z n a n y j a k o z a k ł ó c e n i a

2. P o d s t a w o w e p o jęcia 1 d e f i n i c j e w y s t ę p u lace w m o d e l u r u c h u p o c i ą g ó w

D l a p o t r z e b r e a l i z a c j i m o d e l u r u c h u p o c i ą g ó w z d e f i n i o w a n o kilka p o d s t a w o w y c h p o j ę ć , k t ó r y c h r o z u m i e n i e o d b i e g a o d o g ó l n i e p r z y j ę t e g o s t e r e o t y p u k o l e j o w e g o . P o n i ż e j p o d a n o d e f i n i c j e t y c h p o j ę ć . S ł o w a k l u c z o w e d e f i n i c j i u j ę t o w n a w i a s y k ą t o w e .

Def.l : - J e s t t o z e s p ó ł t a b o r o w y o b e j m u j ą c y c o n a j m n i e j j e d n ą l o k o m o t y w ę l u b z e s p ó ł t r a k c y j n y i tzw. s k ł a d poc i ą g u , z ł o ż o n y z w a g o n ó w C e w e n t u a l n i e z I n n y c h p o j a z d ó w k o l e j o  wych!) , o z n a c z o n y w ł a ś c i w y m d l a n i e g o n u m e r e m p o c i ą g u . p r z y g o t o w a n y d o d rogi l u b z n a j d u j ą c y s i ę w d r o d z e .

W r o z u m i e n i u n i n i e j s z e j p r a c y , p o c i ą g i e m j e s t r ó w n i e ż p r ó ż -

(3)

Prezentacja ogólna modelu.

D e f .

Def. 4

Def. 5

Def. 6

Def. 7

Def. 8

n y sk.i a d p o c i ą g u p a s a ż e r s k i e g o p o d s t a w i a n y z t o r ó w p o s t o  j o w y c h n a t o r y p e r o n o w e l u b z a b i e r a n y z n i c h .

P o c i ą g k t ó r y n i e o p u s z c z a r o z p a t r y w a n e g o o b s z a r u sieci k o  l e j o w e j » n i e z a l e ż n i e o d z m i a n y k i e r u n k u Jazdy, k o l e j o w e g o n u m e r u poc i ą g u , z m i a n s k ł a d u itp. , z a c h o w u j e s t a l e swój c h a r a k t e r Ctzn. p o z o s t a j e s t a l e pociągiem!) .

: < R e j o n sieci > - w y b i e r a n y d o b a d a ń o b s z a r sieci k o l e j o  wej , o g r a n i c z o n y p u n k t a m i g r a n i c z n y m i .

: < S y g n a l i z a t o r > - u r z ą d z e n i e l u b u s t a l o n y p r z e p i s a m i s p o  s ó b p r z e k a z y w a n i a i n f o r m a c j i o t r y b i e r u c h u p o c i ą g u C z e z w o l e n i e l u b z a b r o n i e n i e J a z d y } na o k r e ś l o n y m o d s t ę p i e . W r o z u m i e n i u d e f i n i c j i , d l a p o t r z e b n i n i e j s z e j p r a c y , za s y g n a l i z a t o r u w a ż a się: s e m a f o r w j a z d o w y , s e m afor w y j a z d o  wy. s e m a f o r d r o g o w s k a z o w y , s e m a f o r o d s t ę p o w y , s e m a f o r s a  m o c z y n n e j b l o k a d y l i n i o w e j CSBL}, t a r c z ę z a p o r o w ą , sygnał z a s t ę p c z y , r o z k a z s z c z e g ó l n y , t e l e f o n i c z n e C r a d i o t e l e f o n i - czne!) l u b u s t n e p o l e c e n i e d y ż u r n e g o ruchu, s e m a f o r f i k c y j  n y C w p r o w a d z o ń y d l a p o t r z e b symulacyjnych!) » t a r c z a m a n e  w r o w a C w p r z y p a d k u g d y p o c i ą g i w j e ż d ż a j ą d o w y b r a n e g o r e  j o n u s ieci n a syg n a ł m a n e w r o w y } .

: < O d s t ę p > - c z ę ś ć toru, d l a d a n e g o k i e r u n k u ruchu, m i ę d z y d w o m a k o l e j n y m i s y g n a l i z a t o r a m i

Z a o d s t ę p , w z n a c z e n i u n i n i e j s z e j pracy, r o z u m i e s i e też c z ę ś ć t o r u z a w a r t ą m i ę d z y p u n k t e m g r a n i c z n y m r o z p a t r y w a n e j s ieci a " p i e r w s z y m " s y g n a l i z a t o r e m l u b też m i ę d z y " o s t a  tnim*' s y g n a l i z a t o r e m a p u n k t e m g r a n i c z n y m r o z p a t r y w a n e g o r e j o n u sieci

: - J e s t t o p u n k t na d r o d z e p r z e b i e g u , w y z n a c z o n y d l a k a ż d e g o o d s t ę p u w k t ó r y m p r a c o w n i k l u b u r z ą d z e n i e m o ż e s t w i e r d z i ć , c z y p r z e z ten p u n k t p r z e j e c h a ł a o s t a t n i a o ś p o c i ą g u .

: < R e l a c j a > - c z ę ś ć o d s t ę p u o d s y g n a l i z a t o r a p o c z ą t k o w e g o k a ż d e g o o d s t ę p u d o p r z e b i e g o w e g o m i e j s c a k o ń c a p o c i ą g u . : - J e s t t o c z ę ś ć t o r u - w o b y d w u m o ż l i w y c h

k i e r u n k a c h r u c h u - o d p r z e b i e g o w e g o m i e j s c a k o ń c a p o c i ą g u d o k o l e j n e g o s y g n a l i z a t o r a l u b p u n k t u g r a n i c z n e g o sieci . K a ż d e p o ł ą c z e n i e Cz w y j ą t k i e m p o ł ą c z e ń g r a n i c z n y c h } Je s t c z ę ś c i ą s k ł a d o w ą c o n a j m n i e j d w ó c h o d s t ę p ó w o p r z e c i w n y c h k i e r u n k a c h r u c h u .

: < S y g n a ło w e m i e j s c a k o ń ca k o ń c a p o c ią g u > - J e s t t o p unkt na d r o d z e p r z e b i e g u , w y zn a czo n y d l a k a ż d e j r e l a c j i . w k tó ry m p ra co w n ik l u b u r z ą d z e n i e może s t w i e r d z i ć * c z y n a p o  c i ą g u z n a j d u j ą s i ę s y g n a ł y k o ń c a p o c i ą g u .

(4)

Def. 9 : < G ł o w i c a > - z b i ó r w s z y s t k i c h m o ż l i w y c h r e l a c j i n a p e w n y m o b s z a r z e r e j o n u sieci, o g r a n i c z o n y p o ł ą c z e n i a m i z k t ó r y c h k a ż d a ma c o n a j m n i e j J e d e n p u n k t w s p ó l n y z i n n ą r e l a c j ą n a  l e ż ą c ą d o tej g ł o w i c y .

D e f .10:< T a r c z a o s t r z e g a w c z a > - u r z ą d z e n i e l u b p u n k t i n f o r m u j ą c y o s y g n a l e w s k a z y w a n y m p r z e z n a j b l i ż s z y - d l a d a n e g o k i e r u n  k u r u c h u " w p r z ó d " - p o ł o ż o n y s y g n a l i z a t o r .

W r o z u m i e n i u n i n i e j s z e j p r a c y J e s t t o t a r c z a o s t r z e g a w c z a l u b s y g n a l i z a t o r i n f o r m u j ą c y o s y g n a l e w s k a z y w a n y m p r z e z

" w p r z ó d " p o ł o ż o n y s y g n a l i z a t o r , a w p r z y p a d k u g d y n i e m a t e g o t y p u u r z ą d z e ń , j e s t t o p u n k t n a o d s t ę p i e ,w k t ó r y m p r o w a d z ą c y p o j a z d d o w i a d u j e się. Jaki J e s t s y g n a ł n a n a j  b l i ż s z y m p o ł o ż o n y m " w p r z ó d " s y g n a l i z a t o r z e .

D e f . 11:< S y g n a ł z e z w a l a j ą c y > - p r z e k a z y w a n y p r z e z s y g n a l i z a t o r z n a k u m o w n y , z e z w a l a j ą c y - d l a d a n e g o k i e r u n k u r u c h u — n a J a z d ę z o k r e ś l o n ą p r ę d k o ś c i ą C2 0 , 4 0 , 6 0 , 1 0 0 k m / h l u b VmaxD o d m i e j s c a u s t a w i e n i a s y g n a l i z a t o r a d o n a s t ę p n e g o k o l e j n e g o s y g n a l i z a t o r a Cdi a s y g n a l i z a t o r ó w S B L Je s t t o u m o w n y zn a k , ż e c o n a j m n i e j j e d e n o d s t ę p z a s y g n a l i z a t o r e m n i e j e s t z a  j ę t y p r z e z ż a d e n p o c i ą g } .

D e f . 12:< S y g n a ł S T Ó J > - p r z e k a z y w a n y p r z e z s y g n a l i z a t o r u m o w n y z nak, z a b r a n i a j ą c y - d l a d a n e g o k i e r u n k u r u c h u d a l s z e j J a z d y p o c i ą g u .

D e f . 13: - c z y n n o ś ć w y k o n y w a n a p r z e z p r a c o w n i k a s ł u ż b y r u c h u l u b p r z e z u r z ą d z e n i e , z m i e  n i a j ą c a s t a n s y g n a l i z a t o r a n a z e z w a l a j ą c y n a d a l s z ą jazdę.

D e f . 14: - c z y n n o ś ć w y k o n y w a n a p r z e z p r a  c o w n i k a s ł u ż b y r u c h u l u b p r z e z u r z ą d z e n i e . z m i e n i a j ą c a s t a n s y g n a l i z a t o r a n a z a b r a n i a j ą c y d a l s z e j J a z d y p o c i ą g u . D e f . 15:< Z a j ę c i e r e l a c j i > - z m i a n a s t a n u d a nej r e l a c j i o r a z

o r a z w s z y s t k i c h r e l a c j i s p r z e c z n y c h z n i ą z " w o l n e j " na

" z a j ę t ą " , w y k o n y w a n a p r z e z s t e r u j ą c e g o r u c h e m .

W r a m a c h z a j ę c i a r e l a c j i z a j m o w a n e s ą w s z y s t k i e e w e n t u a l n e s e k c j e w c h o d z ą c e w s k ł a d d a n e j r e l a c j i

D e f . 16:< Z a j ę c i e p o ł ą c z e n i a > - p o d j ę c i e p r z e z s t e r u j ą c e g o r u c h e m u z g o d n i o n e j d e c y z j i o z m i a n i e s t a n u d a n e g o p o ł ą c z e n i a z

" w o l n e " n a " z a j ę t e " .

M o m e n t z a j ę c i a p o ł ą c z e n i a b ę d z i e r ó ż n y d l a r ó ż n y c h s y s t e m ó w sr k

Def. 17: < Z w o l n i e n i e r e l a c j i > - z m i a n a s t a n u d a nej r e l a c j i i r e  l acji s p r z e c z n y c h z n i ą z " z a j ę t e j " n a "wolną", r e a l i z o w a  n a p r z e z p o c i ą g l u b p r z e z s t e r u j ą c e g o r u c h e m w m o m e n c i e p r z e j a z d u k o ń c a p o c i ą g u p r z e z p r z e b i e g o w e m i e j s c e k o ń c a p o  c i ą g u . G d m o m e n t u z w o l n i e n i a r e l a c j i m o g ą o d b y w a ć s i ę

(5)

Prezentacja ogćlna modelu.

1

p r z e b i e g i - d l a k t ó r y c h r e l a c j a b y ł a r e l a c j ą s p r z e c z n ą . D e f . 18: < Z w o l n i e n i e p o ł ą c z e n i a > - z m i a n a s t a n u d a n e g o p o ł ą c z e n i a

z ‘'zajęte*' na " w o l n e " , r e a l i z o w a n a p r z e z p o c i ą g l u b p r z e z s t e r u j ą c e g o r u c h e m w m o m e n c i e p r z e j a z d u k o ń c a p o c i ą g u p r z e z s y g n a ł o w e m i e j s c e k o ń c a p o c i ą g u .

Def. 19: < O d j a z d p o c i ą g u > - m i n i ę c i e p r z e z c z o ł o p o c i ą g u s y g n a l i  z a t o r a C p r z y r u s z a n i u l u b p r z e j e ż d z i e bez z a t r z y m a n i a D * n a k t ó r y m zo s t a ł p o d a n y sy g n a ł z e z w a l a j ą c y l u b sy g n a ł ST Ó J n a s e m a f o r z e o d s t ę p o w y m b l o k a d y s a m o c z y n n e j .

Def. 20: < Z w o l n i e n i e se k c j i > - z m i a n a s t a n u se k c j i z " z a j ę t a " n a

" w o l n a " , r e a l i z o w a n a p r z e z p o c i ą g w p r o c e s i e z w a l n i a n i a reJacJi. O d m o m e n t u z w o l n i e n i a s e k c j i m o ż e o n a s t a n o w i ć c z ę ś ć d r o g i p r z e b i e g u i n n y c h r e l a c j i

D e f . 2 1 : - z g ł o s z e n i e s i ę p o c i ą g u n i e p i a n o w e g o n a j e d n y m z w j a z d ó w r o z p a t r y w a n e g o r e j o n u s i eci .

D e f . 22: - z g ł o s z e n i e s i ę p o c i ą g u p l a n o w e g o na J e d n y m z w j a z d ó w r o z p a t r y w a n e g o r e j o n u sieci . D e f . 23:< W j a z d d o s i eci > - p r z e k r o c z e n i e p r z e z p o c i ą g g r a n i c y

b a d a n e g o r e j o n u s i e c i i o d j a z d w k i e r u n k u n a j b l i ż s z e g o s y g  n a l i z a t o r a .

D e f . 24: - p r z y j a z d c z o ł a p o c i ą g u n a J e d e n z p u n k t ó w u s t a w i e n i a t a r c z y o s t r z e g a w c z e j .

D e f . 25:< O d j a z d z s i eci > - p r z y j a z d o s t a t n i e j osi p o c i ą g u n a J e  d e n z p u n k t ó w g r a n i c z n y c h b a d a n e g o r e j o n u sieci .

D e f . 26:< O d j a z d > — m i n i ę c i e p r z e z c z o ł o p o c i ą g u s y g n a l i z a t o r a , n a k t ó r y m z n a j d u j e s i ę s y g n a ł z e z w a l a j ą c y l u b sy g n a ł S T Ó J . w p r z y p a d k u g d y J e s t t o s y g n a l i z a t o r S B L .

D e f . 27:< A n u l o w a n i e d e c y z j i > - z m i a n a d e c y z j i p o d j ę t a w t r a k c i e Jej r e a l i z a c j i .

Def. 28: < A w a r y j n e z w o l n i e n i e r e l a c j i o r a z o d p o w i e d n i e g o p o ł ą c z e  n i a > - z w o l n i e n i e r e l a c j i o r a z p o ł ą c z e n i a p r z e z s t e r u j ą  c e g o r u c h e m J a k o k o n s e k w e n c j a a n u l o w a n i a d e c y z j i .

D e f . 29:< P u n k t g r a n i c z n y > - m i e j s c e u s t a w i e n i a t a r c z y o s t r z e  g a w c z e j " p i e r w s z e g o " s y g n a l i z a t o r a r e j o n u sieci o r a z

" p i e r w s z e g o " s y g n a l i z a t o r a p o z a r e j o n e m sieci

W r o z u m i e n i u n i n i e j s z e j p r a c y p u n k t g r a n i c z n y n i e Je s t m i e j s c e m J e d n o z n a c z n y m n a t o r z e s z l a k o w y m b ą d ź s t a c y j n y m , b o w i e m p o ł ą c z e n i e g r a n i c z n e * tak Jak w s z y s t k i e i n n e p o ł ą  c z e n i a c h a r a k t e r y z o w a n e b ę d z i e d l a k a ż d e g o z m o ż l i w y c h k i e r u n k ó w r u c h u o d d z i e l n y m i p a r a m e t r a m i

(6)

190

S t a n is ł aw Krawiec

3. I s t o t a m o d e l o w a n i a r u c h u p o c i ą g ó w

3.1. O d w z o r o w a n i e s t r u k t u r y t o p o l o g i c z n e 1 r e j o n u s ieci

Z g o d n i e z p r z e d s t a w i o n y m i w p. 2. d e f i n i c j a m i w k a ż d y m r e j o n i e sieci m o ż n a w y r ó ż n i ć n a s t ę p u j ą c e e l e m e n t y t o p o l o g i c z n e :

- o d s t ę p y C e l e m e n t y n i e p u n k t o w e 2> ; - p o ł ą c z e n i a C e l e m e n t y n i e p u n k t o w e 2) ; - r e l a c j e C e l e m e n t y n i e p u n k t o w e 2> ; - g ł o w i c e C. e l e m e n t y n i e p u n k t o w e 2) ;

- p r z e b i e g o w e m i e j s c a k o ń c a p o c i ą g u C e l e m e n t y p u n k t o w e 2) ; - s y g n a ł o w e m i e j s c a k o ń c a p o c i ą g u C e l e m e n t y p u n k t o w e 2) ; - s y g n a l i z a t o r y C e l e m e n t y p u n k t o w e } ;

- t a r c z e o s t r z e g a w c z e C e l e m e n t y p u n k t o w e 2) ; - p u n k t y g r a n i c z n e C e l e m e n t y p u n k t o w e 2) .

M i ę d z y p o d s t a w o w y m i e l e m e n t a m i t o p o l o g i c z n y m i d o w o l n e g o r e j o n u sieci w y s t ę p u j ą p e w n e z a l e ż n o ś c i i l o ś c i o w e , k t ó r e w s p o s ó b p o g l ą d o w y p r z e d s t a w i o n e z o s t a n ą p o n i ż e j .

Z a k ł a d a j ą c ż e :

O = < O , 0 .... 0 > J e s t z b i o r e m w s z y s t k i c h o d s t ę p ó w

1 2 LO D S

z n a j d u j ą c y c h s i ę w r e j o n i e s ieci ; P = J e s t z b i o r e m w s z y s t k i c h p o ł ą c z e ń

1 2 L P O L J

z n a j d u j ą c y c h s i ę w r e j o n i e s ieci ; S 8 < G ,6 ,6 > J e s t z b i o r e m w s z y s t k i c h g ł o w i c

1 2 L G ŁO V

z n a j d u j ą c y c h s i ę w r e j o n i e s i eci ;

R = ( r‘.r‘ .R* R Ła“ W .RŁ O Ł O W R L a Ł Q W 1

1 1 2 L R E L (l) 1 2 L R E L < LOŁOV>J

Je s t z b i o r e m w s z y s t k i c h r e l a c j i z n a j d u j ą c y c h s i ę w r e j o n i e sieci ; m o ż n a z d e f i n i o w a ć n a s t ę p u j ą c y g r a f b e z p ę t l i Cl2]

PR = 

gdzi e :

P - z b i ó r w i e r z c h o ł k ó w g r a f u C z b i ó r połączeń2> ; R - z b i ó r w i e r z c h o ł k ó w g r a f u C z b i ó r r e l a c j i } ;

Q - P x R x P

¿«ow-i/ ^ r,“ "0"

' ^

\

---

^ L G Ł 0 n - i - L 6 L O *

>A€L(L*LOu-1) H L R t L ( u G t O n )

R

.

L * Ł L ( 1)

(7)

Prezentacja ogólna modelu. 199

Rys. 2. G r a f P R o p i s u j ą c y s t r u k t u r ę t o p o l o g i i p r z y k ł a d o w e g o r e j o n u sieci Fi g . 2. G r a p h P R d e s c r i b i n g t o p o l o g i c a l s t r u c t u r e o f e x e m p l a r y s e l e c t e d a r e a

o f t h e r a i l w a y system.

Jeżeli z g o d n i e z d e f i n i c j ą 7 z p u n k t u 2. p r z y j m i e m y , ż e k a ż d e p o ł ą c z e n i e ma 4 p u n k t y k o ń c o w e * c h a r a k t e r y z u j ą c e t o p o ł ą c z e n i e , a m i a n o w i c i e :

- s y g n a l i z a t o r k o ń c o w y l u b p u n k t g r a n i c z n y w J e d n ą s t r o n ę r u c h u . - s y g n a l i z a t o r k o ń c o w y l u b p u n k t g r a n i c z n y w p r z e c i w n ą s t r o n ę r u c h u . - p r z e b i e g o w e m i e j s c e k o ń c a p o c i ą g u w J e d n ą s t r o n ę r u c h u ,

- p r z e b i e g o w e m i e j s c e k o ń c a p o c i ą g u w p r z e c i w n ą s t r o n ę r u c h u ,

oraz p r z y j m i e m y , ż e łuki g r a f u r o z p o c z y n a j ą s i ę w p u n k c i e u s t a w i e n i a J e d n e g o z s y g n a l i z a t o r ó w k o ń c z ą c y c h p o ł ą c z e n i e , a k o ń c z ą s i ę w J e d n y m z p r z e b i e g o w y c h m i e j s c k o ń c a p o c i ą g u i n n e g o p o ł ą c z e n i a . t o m o ż n a gr a f PR p r z e d s t a w i ć p o g l ą d o w o w i n n e j p o s t a c i C r y s . 3 D .

Fig. 3. G r a p h P R d e s c r i b i n g t o p o l o g i c a l s t r u c t u r e of e x e m p l a r y s e l e c t e d a r e a o f r a i l w a y system.

Prz y j m u j ą c d o d a t k o w o , ż e r e l a c j e p r z e c i w n e z p u n k t u w i d z e n i a p r o w a d z e n i a ruchu s ą t w o r z o n e z i d e n t y c z n y c h r o z j a z d ó w m o ż n a g r a f P R p r z e d s t a w i ć w Jeszcze innej p o s t a c i C r y s . 4D .

G tO M C A 1 GŁOWICA

2

GŁOWICA 3 GŁOWICA LGLOW

(8)

200

Stanisław Krawiec

Rys. 4. G r a f P R * * o p i s u j ą c y s t r u k t u r ę t o p o l o g i i p r z y k ł a d o w e g o r e j o n u sieci Fig. 4. G r a p h P R * * d e s c r i b i n g t o p o l o g i c a l s t r u c t u r e of e x e m p l a r y s e l e c t e d

a r e a of r a i l w a y system.

N a r y s . 4. m o ż n a w s p o s ó b p o g l ą d o w y w y o d r ę b i ć g ł o w i c e z n a j d u j ą c e s i ę w p r z y k ł a d o w y m r e j o n i e s i e c i , r o z u m i a n e J a k o n i e z a l e ż n e od s i e b i e w i e l oboki

K a ż d y łuk g r a f u P R w r a z z p o ł ą c z e n i e m z n a j d u j ą c y m s i ę b e z p o ś r e d n i o n a k o ń c u t e g o łuk u t w o r z y o d s t ę p I l o ś ć o d s t ę p ó w z n a j d u j ą c y c h s i ę w r e j o n i e s ieci o k r e ś l a n a s t ę p u j ą c a z a l e ż n o ś ć :

g d z i e L P Z - i l o ś ć p u n k t ó w g r a n i c z n y c h r e j o n u sieci

D l a w s z y s t k i c h o d s t ę p ó w d a n e g o r e j o n u sieci m o ż n a z d e f i n i o w a ć graf z o r i e n t o w a n y b e z p ę tli :

O — z b i ó r w i e r z c h o ł k ó w g r a f u C z b i ó r o d s t ę p ó w } ; H - z b i ó r ł u k ó w g r a f u

Z - O x H x O

Zb iór H ł u k ó w g r a f u p r z e d s t a w i a n a s t ę p s t w o o d s t ę p ó w , c z yli i n f o r m u j e , z k t ó r e g o o d s t ę p u n a k t ó r y i s t n i e j e m o ż l i w o ś ć p r z e j a z d u p r z e z p o c i ą g , Jeżeli p o d c z a s p r z e j a z d u p r z e z r e j o n s i eci n i e z m i e n i a o n k i e r u n k u r u c h u .

ł u k ó w g r a f u P R

LOŁOW L R E L (l2 i

O O = < O, H , Z >

g d z i e

(9)

Prezentacja ogólna modele.

201

Rys. 5. G r a f Q O o p i s u j ą c y s t r u k t u r ę o d s t ę p ó w p r z y k ł a d o w e g o r e j o n u sieci F i g . 5. G r a p h O O d e s c i b i n g s t r u c t u r e of s p a c e s e c t o r s of e x e m p l a r y s e l e c t e d

a r e a of r a i l w a y system.

G r a f O O C p a t r z rys. 5. D t w o r z y w s z y s t k i e m o ż l i w e w a r i a n t y p r z e j a z d u p o c i ą g u p r z e z r e j o n sieci. T e w i e r z c h o ł k i grafu, p r z y k t ó r y c h n i e k o ń c z y s i ę ż a d e n łuk s ą o d s t ę p a m i p o c z ą t k o w y m i d anej t r a s y p r z e j a z d u p r z e z r e j o n sieci, a t e k t ó r e n i e s ą p o c z ą t k i e m ż a d n e g o ł u k u s ą o d s t ę p a m i końco w y m i d anej t r a s y .

G r a f O O m o ż n a r o z b u d o w a ć o łuki p r z e d s t a w i a j ą c e m o ż l i w e z m i a n y k i e r u n k u r u c h u p o c i ą g u p r z e j e ż d ż a j ą c e g o p r z e z d o w o l n ą z t r a s r e j o n u sieci C k o r z y s t a j ą c z def.7, o r a z d o d a t k o w e g o z a ł o ż e n i a ,że z m i a n a k i e r u n k u o d b y w a s i ę n a p o ł ą c z e n i a c h , a n i e na g ł o w i c a c h } W i e r z c h o ł k i g r a f u O O p r z e d s t a w i a j ą c e o d s t ę p y r e j o n u s ieci m o ż n a i d e n t y f i k o w a ć w y k o r z y s t u j ą c n a s t ę p u j ą c y z a p i s :

g d z i e :

11 - n u m e r r e l a c j i , 12 - n u mer g ł o w i c y , ia — n u m e r p o ł ą c z e n i a .

W p r z y p a d k u , g d y o d s t ę p J e s t o d s t ę p e m w j a z d o w y m d o r e j o n u sieci , Li= 0 , i 2= 0 .

E l e m e n t y p u n k t o w e d o w o l n e g o r e j o n u s i eci m o ż n a z d e f i n i o w a ć n a s t ę p u j ą c o :

S = < s t»s 2 » - - - »s L S V a N * J est z b i o r e m w s z y s t k i c h s y g n a l i z a t o r ó w w d a n y m r e j o n i e sieci ;

A = < *A Lpz > jest z b i o r e m p u n k t ó w g r a n i c z n y c h w d a n y m r e j o n i e sieci ;

B = J e s t z b i o r e m t a r c z o s t r z e g a w c z y c h w

1 2 L S Y O N 3 y

d a n y m r e j o n i e sieci J e s t z b i o r e m przebiec

p o c i ą g u w d a n y m r e j o n i e sieci

C = < C , C » . . . »C ₁ ₂ L S Y Û N > J e s t z b i o r e m p r z e b i e g o w y c h m i e j s c k o ń c a=> j _>

D = < D^, D^. . . . , D L s y Q N > Je s t z b i o r e m s y g n a ł o w y c h m i e j s c k o ń c a p o c i ą g u w d a n y m r e j o n i e sieci ; Dla d o w o l n i e z d e f i n i o w a n e g o r e j o n u sieci m i ę d z y p a r a m e t r a m i i l o ś c i o w y m i t y c h z b i o r ó w z a c h o d z i n a s t ę p u j ą c a z a l e ż n o ś ć :

L S Y G N = 2 * L P O L - L P Z .

Z b i o r y G , P , G , R , S , A , B , C , D o p i s u j ą c e d o w o l n y r e j o n sieci , z b i ó r o d l e g ł o ś c i m i ę d z y e l e m e n t a m i p u n k t o w y m i t e g o r e j o n u o r a z r e l a c j e o p i s u j ą c e n a s t ę p s t w o p o s z c z e g ó l n y c h e l e m e n t ó w ww. z b i o r ó w o p i s u j ą w s p o s ó b j e d n o z n a c z n y d o w o l n y

(10)

202 Stanisław Krawlec

r e j o n s i eci k o l e j o w e j , m o d e l o w a n y d l a p o t r z e b r e g u l a c j i r u c h u .

Z b i ó r o d l e g ł o ś c i m i e d z y e l e m e n t a m i p u n k t o w y m i o r a z z b i ó r relacji o p i s u j ą c y c h n a s t ę p s t w o e l e m e n t ó w n i e p u n k t o w y c h m o ż n a p o t r a k t o w a ć jako p a r a m e t r y t y c h e l e m e n t ó w , k o r z y s t a j ą c z f a k t u ż e r e j o n sieci t o suma o d s t ę p ó w . c z y l i p o ł ą c z e ń i r e l a c j i :

- k a ż d y e l e m e n t z b i o r u R z a w i e r a ć m o ż e n a s t ę p u j ą c e p a r a m e t r y - o d l e g ł o ś ć o d s y g n a l i z a t o r a p o c z ą t k o w e g o r e l a c j i d o s y g  n a ł o w e g o m i e j s c a k o ń c a p o c i ą g u o d s t ę p u ,k t ó r y r e l a c j a t a w y z n a c z a ;

R ^ ^ - o d l e g ł o ś ć od s y g n a l i z a t o r a p o c z ą t k o w e g o r e l a c j i d o p r z e b i e g o w e g o m i e j s c a k o ń c a p o c i ą g u o d s t ę p u ,k t ó r y r e  l a c j a t a w y z n a c z a ;

R u a - o d l e g ł o ś ć o d s y g n a l i z a t o r a p o c z ą t k o w e g o r e l a c j i d o t a r c z y o s t r z e g a w c z e j s y g n a l i z a t o r a k o ń c o w e g o o d s t ę p u , k t ó r y r e l a c j a t a w y z n a c z a ;

R Łl 4 “ n u m e r g ł o w i c y d o k t ó r e j t a r e l a c j a n a l e ż y ;

R. - n u m e r s y g n a l i z a t o r a p o c z ą t k o w e g o o d s t ę p u , k t ó r y r e l a c j a l l , 5

t a w y z n a c z a ;

- n u m e r ¡Dołączenia z n a j d u j ą c e g o s i ę p r z e d r e l a c j ą ; R 7 - n u m e r p o ł ą c z e n i a z n a j d u j ą c e g o s i ę z a r e l a c j ą ;

- k a ż d y e l e m e n t z b i o r u P z a w i e r a ć m o ż e n a s t ę p u j ą c e p a r a m e t r y p Łl 4 “ n u m e r g ł o w i c y o g r a n i c z a j ą c e j t o p o ł ą c z e n i e z je d n e j

s t r o n y C l u b n u m e r p u n k t u g r a n i c z n e g o } ;

P ^ ^ - n u m e r g ł o w i c y o g r a n i c z a j ą c e j t o p o ł ą c z e n i a z e s t r o n y p r z e c i w n e j C l u b numer p u n k t u g r a n i c z n e g o } ;

P ^ 9 - n u m e r s y g n a l i z a t o r a o g r a n i c z a j ą c e g o w j a z d z p o ł ą c z e n i a n a g ł o w i c ę P ^ ± C j e ż e l i t o p u n k t g r a n i c z n y P ^ a = 0} ; P u 4 - n u m e r s y g n a l i z a t o r a o g r a n i c z a j ą c e g o w j a z d z p o ł ą c z e n i a n a g ł o w i c ę P u 2 C Jeż e l i t o p u n k t g r a n i c z n y P ^ ^ = 0} ; P i4 s - d ł u g o ś ć p o ł ą c z e n i a o d g ł o w i c y P ^ 4 d o s y g n a l i z a t o 

r a P. : 11,4

~ d ł u g o ś ć p o ł ą c z e n i a o d g ł o w i c y P.^^ d o s y g n a l i z a t o  r a P

1 . 1 ,3

D l a z d e f i n i o w a n y c h u p r z e d n i o e l e m e n t ó w d o w o l n e g o r e j o n u s i eci można z d e f i n i o w a ć g r a f n i e z o r i e n t o w a n y :

G P = < G * . P~T R~ >

g d z i e :

G * - z b i ó r w i e r z c h o ł k ó w g r a f u C z b i ó r g ł o w i c o r a z p u n k t ó w g r a n i c z n y c h } ;

P - z b i ó r k r a w ę d z i g r a f u C z b i ó r ¡Dołączeń} ; R - G * x P x G*

(11)

Rys. 6 G r a f G P o p i s u j ą c y s t r u k t u r ę t o p o l o g i c z n ą p r z y k ł a d o w e g o r e j o n u sieci.

Fig.6. G r a p h G P d e s c i b i n g s t r u c t u r e of s p a c e s e c t o r s of e x e m p l a r y s e l e c t e d a r e a of r a i l w a y system.

G r a f G P p r z y p o m i n a k l a s y c z n e g r a f y u k ł a d ó w t o r o w y c h . p o s i a d a Jednak in n ą i n t e r p r e t a c j ę J e g o e l e mentów. W i e r z c h o ł k i g r a f u G P o z n a c z o n e k o l e j n y m i liczbami d o d a t n i m i o d p o w i a d a j ą z b i o r o w i g ł o w i c , a w i e r z c h o ł k i o z n a c z o n e kolej n y m i l i c z b a m i u j e m n y m i o d p o w i a d a j ą z b i o r o w i p u n k t ó w g r a n i c z n y c h r e j o n u sieci

3. 2. P r z e jazd p o c i ą g u p r z e z re.lon sieci

K a ż d y p o c i ą g p r z e j e ż d ż a j ą c y p r z e z r e j o n s ieci t r a k t o w a n y J e s t w m o d e l u J a k o d w a punkty: c z o ł o p o c i ą g u o r a z o s t a t n i a oś p o c i ą g u K a ż d y z t y c h d w óch p o r u s z a j ą c y c h s i ę p u n k t ó w i d e n t y f i k a c y j n y c h p o c i ą g u s p e ł n i a i n n ą r o l ę w p r o c e s i e p r z e j a z d u p o c i ą g u p r z e z r e j o n s ieci .

C z o ł o p o c i ą g u r e a l i z u j e w t r a k c i e p r z e j a z d u p r z e z r e j o n sieci n a s t ę p u j ą c e f u n k c j e :

- w j a z d d o r e j o n u sieci, c zyli p r z e k r o c z e n i e g r a n i c y t e g o r e j o n u u s t a l o n e j w p u n k c i e u s t a w i e n i a t a r c z y o s t r z e g a w c z e j n a j b l i ż s z e g o s y g n a l i z a t o r a ;

- m i n i ę c i e p u n k t u u s t a w i e n i a p i e r w s z e g o s y g n a l i z a t o r a Cz z a t r z y  m y w a n i e m l u b bez} i u s t a w i e n i e n a n i m s y g n a ł u S T Ó J w c e l u o c h r o n n y m ; - m i n i ę c i e p u n k t u u s t a w i e n i a k o l e j n e j t a r c z y o s t r z e g a w c z e j

k o l e j n e g o s y g n a l i z a t o r a ;

- m i n i ę c i e p u n k t u u s t a w i e n i a k o l e j n e g o s y g n a l i z a t o r a Cz z a t r z y  m a n i e m l u b bez} i u s t a w i e n i e n a n i m s y g n a ł u S T Ó J w c e l u o c h r o n n y m C J e ż e l i t o n i e J e s t s y g n a l i z a t o r S B L l u b s y g n a l i z a  tor f i k c y j n y } l u b d o j a z d d o k o ń c a k o l e j k i p o c i ą g ó w p r z e d t y m s y g n a l i z a t o r e mf Jeżeli t a k a i s t n i e j e a o s t a t n i o m i j a n y s y g n a  l i z a t o r był s y g n a l i z a t o r e m S B L .

O s t a t n i a o ś p o c i ą g u r e a l i z u j e w t r a k c i e p r z e j a z d u p r z e z r e j o n sieci n a s t ę p u j ą c e f u n k c j e :

(12)

- p r z e j a z d p r z e z k o l e j n e s y g n a ł o w e m i e j s c e k o ń c ^ p o c i ą g u d anej t r a s y p o c i ą g u i r o z p o c z ę c i e c z y n n o ś c i z w i ą z a n y c h z e z w a l n i a  n i e m o p u s z c z o n e g o o s t a t n i o p r z e z p o c i ą g p o ł ą c z e n i a ;

- p r z e j a z d p r z e z k o l e j n e p r z e b i e g o w e m i e j s c e k o ń c a p o c i ą g u d anej t r a s y p o c i ą g u i r o z p o c z ę c i e c z y n n o ś c i z w i ą z a n y c h z e z w a l n i a  n i e m r e l a c j i o s t a t n i o p r z e z p o c i ą g o p u s z c z o n e j ;

- o d j a z d z r e j o n u s ieci

C z o ł o p o c i ą g u o r a z o s t a t n i a oś p o c i ą g u r e a l i z u j ą s w o j e f u n k c j e w k o l e j n o ś c i p o d a n e j u p r z e d n i o , n a t o m i a s t k o l e j n o ś ć r e a l i z a c j i t y c h f u n kcji z p u n k t u w i d z e n i a c a ł e g o p o c i ą g u , w c z a s i e m o d e l o w y m n i e J e s t z d e t e r m i n n o w a n a i z a l e ż y o d t o p o l o g i i k o l e j n o m i j a n y c h o d s t ę p ó w o r a z d ł u g o ś c i p o c i ą g u .

M i ę d z y k o l e j n y m i f u n k c j a m i r e a l i z o w a n y m i p r z e z k a ż d y p o c i ą g w y s t ę p u j ą k w a n t y c z a s u o r ó ż n y c h d ł u g o ś c i a c h , w t y m t a k ż e k w a n t y r ó w n e zeru. C z a s y te k a ż d o r a z o w o w y z n a c z a n e s ą p r z y p o m o c y p r o c e d u r o p i s u j ą s y c h r u c h p o c i ą g u , z u w z g l ę d n i e n i e m t a k i c h p a r a m e t r ó w . Jak p r ę d k o ś ć p o c z ą t k o w a p o c i ą g u , p r ę d k o ś ć k o ń c o w a p o c i ą g u , o g r a n i c z e n i a p r ę d k o ś c i , o d l e g ł o ś c i m i e d z y k o l e j n y m i p u n k t o w y m i e l e m e n t a m i t o p o l o g i c z n y m i d a n e j t r a s y , p l a n o w e z a t r z y m a n i a , i t p P r o c e d u r y t e m o ż n a i n t e r p r e t o w a ć j a k o p r o c e d u r y r e a l i z u j ą c e t e o r e t y c z n y p r z e j a z d t r a k c y j n y , u w z g l ę d n i a j ą c e d o d a t k o w o c z y n n o ś c i h a n d l o w e p o c i ą g u .

K a ż d y p o c i ą g w j e ż d ż a j ą c y d o r e j o n u s i eci m a p r z y p o r z ą d k o w a n ą "a p r i o r i " s w o j ą p l a n o w ą t r a s ę p r z e j a z d u p r z e z t e n r e j o n » p o d a n ą w postaci c i ą g u k o l e j n y c h p o ł ą c z e ń p r z e z k t ó r e p o w i n i e n p r z e j e c h a ć T r a s a t a w r a z i e p o t r z e b y m o ż e b y ć m o d y f i k o w a n a . T r a s a p o c i ą g u , p l a n o w e momenty o d j a z d u p o c i ą g u z k o l e j n y c h p o ł ą c z e ń t r a s y o r a z p u n k t w j a z d u o r a z w y j a z d u z r e j o n u s i eci m o ż n a i n t e r p r e t o w a ć J a k o r o z k ł a d J a z d y p o c i ą g u .

3. 3. S t e r o w a n i e i r e g u l a c ja r u c h u p o c i ą g ó w

P r z e j a z d p>ociągu p r z e z r e j o n s i e c i t o s u m a p r z e j a z d ó w kolejnych o d s t ę p ó w w y z n a c z o n y c h p r z e z r o z k ł a d J a z d y t e g o p o c i ą g u . S t e r o w a n i e ruchem p o c i ą g u p o l e g a n a r e a l i z o w a n i u w o d p o w i e d n i m c z a s i e w s z y s t k i c h c z y n n o ś c i t e c h n i c z n y c h i o r g a n i z a c y j n y c h p o t r z e b n y c h d o u s t a w i e n i a na k o l e j n y c h s y g n a l i z a t o r a c h s y g n a ł u z e z w a l a j ą c e g o . C z y n n o ś c i te m o g ą być r e a l i z o w a n e a u t o m a t y c z n i e Cnp. n a s z l a k a c h w y p o s a ż o n y c h w SB L } l u b p r z e z s t e r u j ą c e g o r u c h e m w r a z z p o d l e g ł y m m u p e r s o n e l e m P o j ę c i e s t e r o w a n i e r u c h e m p o c i ą g ó w p r z e z s t e r u j ą c e g o r u c h e m n i e o b e j m u j e p r o c e s ó w ge

n e r o w a n i a d e c y z j i , n a k t ó r y c h s y g n a l i z a t o r a c h w r e j o n i e s i e c i i w jakiej k o l e j n o ś c i m a z o s t a ć p o d a n y sy g n a ł z e z w a l a j ą c y n a J a z d ę , l e c z tylko r e a l i z u j e f u n k c j e u m o ż l i w i a j ą c e t e c h n i c z n i e z r e a l i z o w a n i e w y g e n e r o w a n y c h d e c y z j i C r o d z a J u r z ą d z e ń srk, i c h typ. s p o s ó b o b s ł u g i , u w z g l ę d n i a n y Jest t y l k o J a k o e l e m e n t c z a s o w y m i ę d z y k o l e j n y m i f u n k c j a m i w p r o c e s i e p o d a w a n i a s y g n a ł u z e z w a l a j ą c e g o n a s y g n a l i z a t o r z e } P o j ę c i e s t e r o w a n i e

(13)

r u c h e m p o c i ą g ó w p r z e z s t e r u j ą c e g o r u c h e m d l a k o n k r e t n e g o s y g n a l i z a t o r a m o ż n a z d e f i n i o w a ć J a k o r o z p o c z ę c i e w o d p o w i e d n i e j ch w i l i r e a l i z a c j i decy z j i o p o d a n i u n a d a n y m s y g n a l i z a t o r z e s y g n a ł u z e z w a l a j ą c e g o n a jazdę.

G e n e r o w a n i e d e c y z j i l e ż y w z a k r e s i e c z y n n o ś c i r e g u l a c j i r u c h u .

P r o c e s r e a l i z a c j i k a ż d e j d e c y z j i z a w i e r a k o l e j n o n a s t ę p u j ą c e czynności:

- z a j ę c i e w o l n e g o p o ł ą c z e n i a z a s y g n a l i z a t o r e m ;

- z a j ę c i e r e l a c j i z a s y g n a l i z a t o r e m C w r a z z r e l a c j a m i s p r z e c z n y m i d o tej r e l a c j i } ;

- p o d a n i e s y g n a ł u z e z w a l a j ą c e g o .

C z a s t r w a n i a k a ż d e j z t y c h c z y n n o ś c i m o ż e być r ó ż n y d l a r e a l i z a c j i r ó ż n y c h d e cyzji, m o ż e b y ć t a k ż e w s z c z e g ó l n y m p r z y p a d k u r ó w n y z e r o , a l e k o l e j n o ś ć t y c h c z y n n o ś c i Je s t z a w s z e w m o d e l u z a c h o w a n a .

D o p o d a n i a s y g n a ł u z e z w a l a j ą c e g o n a s y g n a l i z a t o r z e S B L C t z n . s y g n a ł u u m o ż l i w i aj ą c e g o dalsza. J a z d ę b e z o b o w i ą z k u z a t r z y m a n i a się} n i e Jest p o t r z e b n a d e c y z j a w y g e n e r o w a n a p r z e z r e g u l a t o r r u c h u , g d y ż p r z e c z y ł o b y to z a s a d z i e s a m o c z y n n o ś c i . D l a k a ż d e g o s y g n a l i z a t o r a S B L J e d n a k r e a l i z o w a n a J e s t c i ą g l e J e d n a i t a s a m a d e c y z j a , kt ó r e j t r e ś ć m o ż n a z d e f i n i o w a ć n a s t ę p u j ą c o jeżeli z p o ł ą c z e n i a z n a j d u j ą c e g o s i ę b e z p o ś r e d n i o za s y g n a l i z a t o r e m S B L o d j e d z i e o s t a t n i a o ś o s t a t n i e g o p o c i ą g u i zwolni to p o ł ą c z e n i e , t o n a t y c h m i a s t t o p o ł ą c ż e n i e z o s t a j e z a j ę t e p r z e z s t e r o w a n i e s y g n a l i z a t o r a S B L , a na s y g n a l i z a t o r z e t y m sy g n a ł c z e r w o n y z o s t a j e z m i e  n i o n y n a s y g n a ł z e z w a l a j ą c y n a J a z d ę . S t a n p o d a n e g o s y g n a ł u z e z  w a l a j ą c e g o z a l e ż y o d s t a w n o ś c i b l o k a d y i s y t u a c j i r u c h o w e j . S t a n t e n m o ż e s i ę z u p ł y w e m c z a s u z m i e n i a ć C w z a k r e s i e s y g n a ł ó w z e z w a l a j ą c y c h } bez i n g e r e n c j i s t e r o w a n i a , w r a z z e z m i a n a m i s y t u a c j i r u c h o w e j M i m o p r z e d s t a w i o n y c h o d m i e n n o ś c i w s t o s u n k u d o s t e r o w a n i a s y g n a l i z a t o r a n i e b ę d ą c e g o s y g n a l i z a t o r e m SBL, z a s a d a J e s t p o d o b n a i c z y n n o ś c i , k t ó r e m a d o z r e a l i z o w a n i a s t e r o w a n i e s y g n a l i z a t o r a S B L s ą p o d o b n e d o s t e r o w a n i a r e a l i z o w a n e g o p r z e z s t e r u j ą c e g o r u c h e m :

- z a j ę c i e w o l n e g o p o ł ą c z e n i a z a s y g n a l i z a t o r e m C c z a s z a j m o w a n i a Jest r ó w n y z e r o } ;

- z a j ę c i e r e l a c j i z a s y g n a l i z a t o r e m C c z a s z a j m o w a n i a r ó w n y zero, d ł u g o ś ć r e l a c j i r ó w n a z e r o } ;

- p o d a n i e s y g n a ł u z e z w a l a j ą c e g o C c z a s p o d a w a n i a r ó w n y z ero} .

4. Uwaoi k o ń c o w e

P r z e d s t a w i o n a w p . 3 i s t o t a m o d e l u o r a z p r z y j ę t y z b i ó r e l e m e n t ó v m o d e l u p o z w a l a n a r e a l i z a c j ę o p i s u f o r m a l n e g o M o d e l u R u c h u P o c i ą g ó w dl 2 p o t r z e b r e g u l a c j i r u c h u b e z p o t r z e b y z n a j o m o ś c i r e j o n u sieci, k t ó r y będzie m o d e l o w a n y . U m o ż l i w i a t o t a k ż e r e a l i z a c j ę p r o g r a m u k o m p u t e r o w e g o , którj m o ż e b y ć u ż y w a n y J a k o s y m u l a t o r r u c h u p o c i ą g ó w w r ó ż n y c h r e j o n a c h sieci.

Prezentacja ogdl na modelu. . . 205

(14)

206 St a ni sł aw Krawiec

L I T E R A T U R A

Cl] A H O A. V. . H O P C R O F T J. E. . U L L M A N J. D. : P r o j e k t o w a n i e i a n a l i z a p r o g r a m ó w k o m p u t e r o w y c h . PWN, W a r s z a w a 1983.

[23 B U S L E N K O N. P. , K A Ł A S Z N I K O W W. W. , K O W A L E N K O I.N. : T e o r i a s y s t e m ó w z ł o ż o n y c h . PWN, W a r s z a w a 1 9 7 9

[33 G O R D O N G. S y m u l a c j a s y s t e m ó w . WNT. W a r s z a w a 1 9 7 4

C43 I n s t y t u t T r a n s p o r t u P o l i t e c h n i k i Ś l ą s k i e j C p r a c a z b i o r o w a } Z a s a d y p r o j e k t o w a n i a i w d r a ż a n i e s y s t e m ó w s t e r o w a n i a r u c h e m u l i c z n y m p o d k ą t e m m i n i m a l i z a c j i e n e r g o c h ł o n n o ś c i t r a n s p o r t u K a t o w i c e 1 9 8 5 C m a s z y n o p i s p r a c y n a u k o w o - b a d a w c z e j , s y m b o l P R - 8 5. 7. 01. 06. e l . }

[53 K O N I E C Z N Y R o m a n + z e s p ó ł C p r a c a z b i o r o w a } : O p r a c o w a n i e k o n c e p c j i m a k r o s k o p o w e g o m o d e l u s y m u l a c y j n e g o r u c h u p o c i ą g ó w - e t a p I z a d a n i a

" K o m p u t e r o w y m a k r o m o d e l r u c h u p o c i ą g ó w " - K a t o w i c e 1 9 8 6

C m a s z y n o p i s p r a c y n a u k o w o - b a d a w c z e j N B - 3 2 3 / R T / 8 6 p r o g r a m u R P . I .09}

[63 K O N I E C Z N Y R o m a n + z e s p ó ł C p r a c a z b i o r o w a } : Z a s t o s o w a n i e J ę z y k a LOGLAN d o m o d e l o w a n i a d u ż y c h s y s t e m ó w t r a n s p o r t o w y c h n a p r z y k ł a d z i e m o d e l u r u c h u p o c i ą g ó w - K a t o w i c e 1 9 8 7 C m a s z y n o p i s p r a c y n a u k o w o - b a d a w c z e j N B - 2 7 7 / R T / 8 7 p r o g r a m R P . I .09 }

[73 JAROtf J. : C e l e s y s t e m u , i c h p r z e s t r z e ń i r e a l i z a c j a - Z e s z y t F o r m a l n e o p i s y s y s t e m ó w i i c h z a s t o s o w a n i a , wyd. P o l i t e c h n i k a W r o c ł a w s k a 1 9 7 8

[83 K O N D R A T O W I C Z L. : M o d e l o w a n i e s y m u l a c y j n e s y s t e m ó w . WNT.

W a r s z a w a 1 9 7 8

[93 K O N I E C Z N Y R o m a n . K R A W I E C S t a n i s ł a w . W O J C I E C H O W S K I B o g u s ł a w : S y m u l a t o r r u c h u p o j a z d ó w w s i e c i s k r z y ż o w a ń z s y g n a l i z a c j ą ś w i e t l n ą d l a m i n i k o m p u t e r a M E R A - 4 0 0 - r e f e r a t o p u b l i k o w a n y w m a t e r i a ł a c h I V K o n f e r e n c j i N a u k o w e j I n s t y t u t u T r a n s p o r t u P o l i t e c h n i k i W a r s z a w s k i e j . W a r s z a w a 1 9 8 5 .

[103 K O N I E C Z N Y Ro m a n . K R A W I E C S t a n i s ł a w . W O J C I E C H O W S K I B o g u s ł a w : O p e w n y m m o d e l u s y m u l a c y j n y m d o o c e n y J a k o ś c i o r g a n i z a c j i i s t e r o w a n i a r u c h u d r o g o w e g o - r e f e r a t o p u b l i k o w a n y w m a t e  r i a ł a c h k o n f e r e n c j i n a u k o w e j " O r g a n i z a c j a r u c h u w ś r ó d m i e ś c i u "

K r a k ó w - N o w y S ą c z , 1 9 8 6

[113 K O N I E C Z N Y Roman, K R A W I E C S t a n i s ł a w : K o m p u t e r o w y m o d e l r u c h u p o j a z d ó w w s ieci s k r z y ż o w a ń z s y g n a l i z a c j ą ś w i e t l n ą - Z e s z y t y N a u k o w e P o l i t e c h n i k i Ś l ą s k i e j , T r a n s p o r t nr 5 / 1 9 8 7

[123 K O R Z A N B. : W y b r a n e z a g a d n i e n i a te o r i i g r a f ó w i s i e c i - m a t e r i a ł y k o n f e r e n c j i s z k o l e n i o w e j - J a b ł o n n a 1 9 7 8

[133 K R A W I E C S t a n i s ł a w : M o del s y m u l a c y j n y p r z e m i e s z c z a n i a p o c i ą g ó w d l a p o t r z e b r e g u l a c j i r u c h u - P r a c a d o k t o r s k a C m a s a y n o p i s J . [143 M E S A R O W I C Z M. D. :M a t e m a t y c z n a t e o r i a s y s t e m ó w o g ó l n y c h - t o m

O g ó l n a t e o r i a s y s t e m ó w p o d r e d a k c j ą G. J . K l i r a , W N T W a r s z a w a 1 9 7 6 [153 P E R K O W S K I P . : T e c h n i k a S y m u l a c j i C y f r o w e j . WNT, W a r s z a w a 1 9 8 0 [163 W Y M O R E A. W. S p l e c i o n a t e o r i a s y s t e m ó w - t o m O g ó l n a t e o r i a

s y s t e m ó w p o d red. G. J . K l i r a , W N T W a r s z a w a 1 9 7 6

[173 Z E I G L E R B.P. : T e o r i a m o d e l o w a n i a i s y m u l a c j i . PWN, W a r s z a w a 1 9 8 4

G E N E R A L D I S P L A Y O F A T R A I N T R A F F I C M O D E L

S u m m a r y

T h e g e n e r a l e s s e n c e of m o d e l l i n g t r a i n t r a f f i c for t h e t r a f f i c c o n ‘wrc3 n e e d s h a s b e e n p r e s e n t e d i n t h e paper. A b l o c k d i a g r a m of t h e s e problems a n d i n p u t f o r d e s i g n o f t h e t r a i n t r a f f i c m o del h a v e b e e n p r e s e n t e d for the

(15)

g i v e n d e f i n i t i o n of t h e t r a i n t r a f f i c control. A set of not i o n s , c o m p a t y b i l e w i t h c o m m o n n o t i o n s , w h i c h e n a b l e d t o u n i f y a n d c r e a t e p a r a m e t e r s for t h e t o p o l o g i e s y s t e m of a n y a r e a of t h e r a i l w a y s y s t e m l i m i t e d w i t h b o r d e r p o i n t s h a s b e e n pre s e n t e d .

A d e s c r i p t i o n o f a n a r b i t r a r y s e l e c t e d a r e a of t h e r a i l w a y s y s t e m has b e e n a l s o p r e s e n t e d i n a g r a p h t h e o r y c o n v e n t i o n .

A L L G E M E I N E D A R S T E L L U N G D E S Z U G V E R K E H R S M O D E L L S

Z u s a m m e n f a s s u n g

I m A u s a t z w u r d e a l l g e m a i n e s W e s e n der Z u g v e r k e h r s m o d e l 1 i e r u n g für d i e Z w e c k e der V e r k e h r s r e g e l u n g v o r g e s t e l l t . Für d i e a n g e l e g t e D e f i n i t i o n der Z u g V e r k e h r s r e g e l u n g w u r d e e i n B l o c k s c h e m a für d i e s e P r o b l e m a t i k s o w i e A u s g a n g s a n n a h m e n d e s Z u g v e r k a h r s m o d e l 1s d a r g e s t e l l t .

P r ä s e n t i e r t w u r d e a u c h e i n e m i t a l l g e m e i n v e r w e n d e t e n Termini w i e d e r s p r u c h f r e i e B e g r i f f s z u s a m m e n s t e l l u n g , w e l c h e e i n e U n i f i z i e r u n g und P a r a m e t r i s i e r u n g e i n e s t o p o l o g i s c h e n S y s t e m s d e s b e l i e b i g e n N e t z g e b i e t e s e r m ö g l i c h t e , d a s m i t G r e n z p u n k t e n b e g r e n z t ist.

B e s c h r i e b e n w u r d e e b e n f a l l s e i n b e l i e b i g a n s g e w ä h l t e s E i s e n b a h n n e t z g e b i e t i n e i n e r K o n v e n t i o n der G r a p h e n t e o r i e .

05ÜJEE I1PEÄCTABJ1EHME M O Ä E U H ABHXEHMfl II0E3Ä0B

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