NAGRODY I WYRÓŻNIENIA Tytuł Fellow Towarzystwa Naukowego Audio Engineering Society (AES)
ZASTOSOWANIA PRAKTYCZNE WDROŻENIA BADAŃ, LICENCJE, KNOW-HOW
VII. KATEDRA SYSTEMÓW DECYZYJNYCH
Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk, prof. zwyczajny
dr hab. inż. Wojciech Jędruch, prof. nadzw. (1/8 etatu, 01.10.2010- 30.06.2011) dr hab. inż. Andrzej Dyka, adiunkt z habilitacją
dr inż. Henryk Kormański, wykładowca dr inż. Krystyna Rudzińska-Kormańska, adiunkt dr inż. Janusz Kozłowski, adiunkt
dr inż. Tomasz Białaszewski, adiunkt mgr inż. Mariusz Domżalski, asystent mgr inż. Krzysztof Oliński, asystent
mgr inż. Jakub Wszołek, asystent, (½ etatu, 01.08.10 – 30.07.2014) mgr inż. Michał Czubenko, asystent, (½ etatu, 01.10.10 – 30.09.2011) Marian Hrywniak, specjalista
Anna Osadowska, sekretarka Doktoranci:
Rafał Sienkiewicz, doktorant (praca w komisji, po recenzji) Adam Cichosz, doktorant (Studium Dokt. WETI) Daniel Węsierski, doktorant (otwarty przewód) Piotr Uruski, doktorant (otwarty przewód) Roman Pałubicki, doktorant (otwarty przewód)
Stan kadr na 31.12. 2010 r. / liczba
Profesor zwyczajny 1
Profesor nadzwyczajny 1
Profesor wizytujący 0
Docent 0
Adiunkt 4
Asystent 4
Starszy wykładowca 0
Wykładowca 0
Tytuły i stopnie naukowe / liczba
Profesor 1
Doktor habilitowany 2
Doktor 4
Tematyka prowadzonych badań naukowych:
Projektowanie układów estymacji parametrów i zmiennych stanu obiektów dynamicznych oraz systemów podejmowania decyzji, diagnostyki i sterowania wsparte modelowaniem matematycznym i metodami sztucznej inteligencji.
Badania naukowe prowadzone w Katedrze w szczególności dotyczą takich obszarów jak modelowanie, estymacja i identyfikacja obiektów dynamicznych, jak również systemów nadzoru/
monitorowania obiektów i sterowania procesami przemysłowymi, oraz planowania produkcji, zarządzania i inwestycji rynkowych, z zastosowaniem współczesnych technik informatycznych oraz narzędzi wywodzonych zarówno w oparciu o klasyczny aparat matematyczny i techniki inteligencji obliczeniowej (sztucznej inteligencji).
W zakresie klasycznych celów automatyki badania te dotyczą modelowania i identyfikacji dynamicznych systemów ciągłych i dyskretnych; obserwacji i estymacji stanu różnego rodzaju obiektów, w tym obiektów latających; badań operacyjnych; projektowania i optymalizacji układów;
adaptacyjnych i predykcyjnych układów sterowania; diagnostyki procesów przemysłowych;
podejmowania decyzji. Zagadnienia rozważane w obszarze robotyki obejmują układy sterowania robotami i manipulatorami; optymalizację trajektorii ruchu oraz modelowanie inteligentnych systemów dla autonomicznych jednostek, np. robotów mobilnych (opartą na psychologii poznawczej) tworzących zespoły robocze.
Katedra Systemów Decyzyjnych / Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
165
Wyniki prowadzonych badań teoretycznych i aplikacyjnych nadają się do praktycznego zastosowania przy projektowaniu układów analizy sygnałów, systemów identyfikacji i estymacji stanu, monitoringu i nadzoru, diagnostyki technicznej, podejmowania decyzji, planowania produkcji oraz kompletnych układów sterowania obiektami przemysłowymi oraz robotami mobilnymi i/lub ich zespołami.
WYNIKI DZIAŁALNOŚCI NAUKOWEJ
PUBLIKACJE W CZASOPISMACH WYRÓŻNIONYCH PRZEZ JOURNAL CITATION REPORTS Kowalczuk Z., Sankowski M.: Soft- and hard-decision multiple-model estimators for air traffic control // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. - Vol. 46, Iss. 4 (2010) - [IEEE Xplore: IEEE Log.No.T-AES/46/4/938665, DOI: 10.1109/TAES.2010.5595615],
s. 2056-2065 JCR 88674
Krzaczek M., Kowalczuk Z.: „Thermal Barrier as a technique of indirect heating and cooling for residential buildings” Energy and Buildings [LF 24/1.59, DOI: 10.1016/j.enbuild.2010.12.002],
ENB-3062, pp. 1-15, 2010 JCR 087423
PUBLIKACJE W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH KRAJOWYCH I ZAGRANICZNYCH Kowalczuk Z., Czubenko M.: DICTOBOT – autonomiczny agent ze zdolnością komunikacji //
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej.
- Vol. 19, Nr 8 (2010), s. 87-92 AR 88665
Kowalczuk Z., Czubenko M.: Interactive cognitive-behavioural decision making system //
Lecture Notes in Artificial Intelligence. - No 6114 (2010) - [Artificial Intelligence and Soft Computing. ICAISC 2010. Zakopane, Poland, Part II, Zakopane, czerwiec 13-17, 2010],
s. 516-523 AR 88663
Kowalczuk Z., Czubenko M.: Model of human psychology for controlling autonomous robots // W : Proceedings of the 15th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 22 – 25 sierpień 2011. - [online] - Szczecin : West Pomeranian University of Technology - 2010, s. 31-36 AR 88664 Zawadzka L., Oliński K.: Algorytmy optymalizacji decyzji logistycznych w zagadnieniach harmonogramowania zadań w inteligentnych systemach produkcyjnych // Gospodarka Materiałowa i Logistyka. - 2010, Nr 12, s. 77-80 AR 87993 ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH W J. ANGIELSKIM
Kowalczuk Z., Oliński K.: Designing optimal operational-point trajectories using an intelligent sub-strategy agent-based approach // W : Smart Information and Knowledge Management:
Advances, Challenges, and Critical Issues / eds. Edward Szczerbicki, Ngoc Thanh Nguyen. - Berlin : Springer-Verlag, 2010. - [Studies in Computational Intelligence, nr 260]. -
s. 273-282 MCM 88708
Kowalczuk Z., Oliński K.: Designing optimal operational-point trajectories using an intelligent sub-strategy agent-based approach // W : Smart information and knowledge management:
advances, challenges and critical issues / eds. Edward Szczerbicki, Hgoc Thanh Nguyen.
- Berlin Heidelberg : Springer-Verlag, 2010. - [Studies in Computational Intelligence, Vol.
260]. - s. 273-282 MCM 85223
Zawadzka L., Oliński K.: Computational intelligence methods in production management // W : Innovative and Intelligent Manufacturing Systems / ed. Marek Fertsch - Poznań: Publishing House of Poznań University of Technology, 2010. - s. 23-43 MCM 87895 ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH W J. POLSKIM
Chojnicki L., Kowalczuk Z., Kubski P.: Termowizyjna metoda oceny ochrony cieplnej // W: Charakterystyka energetyczna budynków / red. Z. Kowalczuk. - Gdańsk : PWNT, 2010. - (Publikacje Politechniczne: Budownictwo, Certyfikacja, Energetyka). - s. 209-217 MCK 88325 Kowalczuk Z., Dembek J., Sołtyka W.: Wprowadzenie // W : Charakterystyka energetyczna budynków / red. Z. Kowalczuk. - Gdańsk : PWNT, 2010. - (Publikacje Politechniczne:
Budownictwo, Certyfikacja, Energetyka). - s. 1-4 MCK 88328 Kowalczuk Z., Dembek J.: Zestawienie regulacji prawnych i norm // W : Charakterystyka energetyczna budynków / red. Z. Kowalczuk. - Gdańsk : PWNT, 2010. - (Publikacje Politechniczne: Budownictwo, Certyfikacja, Energetyka). - s. 257-260 MCK 88324 Kowalczuk Z., Krzaczek M., Chojnicki L.: Domy pasywne // W : Charakterystyka energetyczna budynków / red. Z. Kowalczuk. - Gdańsk : PWNT, 2010. - (Publikacje Politechniczne:
Budownictwo, Certyfikacja, Energetyka) . - s. 195-198 MCK 88327 1.
2.
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
Kubski P., Kowalczuk Z.: Podstawy oceny energetycznej systemów ogrzewania, chłodzenia i zaopatrzenia w ciepłą wodę użytkową // W : Charakterystyka energetyczna budynków / red.
Z. Kowalczuk. - Gdańsk : TKP, PWNT, 2010. - (Publikacje Politechniczne: Budownictwo,
Certyfikacja, Energetyka). - s. 227-236 MCK 88321
Kubski P., Kowalczuk Z.: Wymiana ciepła-podstawy teoretyczne // W : Charakterystyka energetyczna budynków / red. Z. Kowalczuk. - Gdańsk : PWNT, 2010. - (Publikacje Politechniczne: Budownictwo, Certyfikacja, Energetyka). - s. 219-226 MCK 88329 Kowalczuk Z., Chojnicki L., Krzaczek M.: Wprowadzenie do termowizji i termografii //
W: Charakterystyka energetyczna budynków / red. Z. Kowalczuk. - Gdańsk : PWNT, 2010. - (Publikacje Politechniczne: Budownictwo, Certyfikacja, Energetyka). - s. 199-208 MCK 88326 Zawadzka L., Oliński K.: Metody inteligencji obliczeniowej w zarządzaniu produkcją //
W: Metodyczne aspekty modelowania i projektowania systemów gospodarczych: jakość, ryzyko, aplikacje / eds. Ludmiła Zawadzka, Jolanta Łopatowska. - Gdańsk : Wydawnictwo
Politechniki Gdańskiej, 2010. - s. 20-40 MCK 87899
WYKAZ PROJEKTÓW BADAWCZYCH
N516367636; Modelowanie procesów samoorganizacji metodą cząstek, okres realizacji:
2009-03-08 - 2010-11-30, kier. Jędruch Wojciech; wyk.: R. Sienkiewicz, MNiSW, 30 420 PLN,
N51902232/2949, Rozwój metodologii wytwarzania aplikacji użytkowych w przestrzeni usług bazowych, okres realizacji: 2007-05-18 - 2010-05-17, kier. Henryk Krawczyk;
wykonawca Z. Kowalczuk, MNiSW; 520 000 PLN,
projekt rozwojowy: O R00 0013 06, Badania nad systemami detekcji i lokalizacji nieszczelności rurociągów, okres realizacji: 8.10.2008 - 7.10.2010, kierownik: M. Turkowski (Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki), wykonawca główny: Z. Kowalczuk, oraz T. Białaszewski, M. Domżalski, K. Oliński, J. Wszołek, MNISW, 900 000 PLN.
UMOWY ZAWARTE Z INNYMI PODMIOTAMI NA STAŁE LUB WIELOLETNIE ŚWIADCZENIE USŁUG BADAWCZYCH
Umowa o prowadzeniu Ośrodka Transferu Technologii oraz innych formach wzajemnej współpracy z TOWARZYSTWEM KONSULTANTÓW POLSKICH, Oddział Gdańsk z dnia 25.11.2007, przedłużona do 2010 roku, prof. Z. Kowalczuk, Henryk Kormański, personel, studenci, doktoranci Katedry Systemów Decyzyjnych. (umowy wydawnicze; współpraca oraz współorganizacja Kraj. Konf. Inżynierii Oprogramowania i Systemów Czasu Rzeczywistego (Gdańsk 2010); współpraca naukowa w zakresie robotyki mobilnej i obiektów latających ze Studenckim Kołem Automatyków SafeIDEA oraz w ramach umowy konsorcyjnej SmartControlIdea).
Umowa Konsorcjum Projeku Badawczego SCI (SmartControlIdea) dotyczącego zaawansowanych metod i narzędzi robotyki mobilnej w zastosowaniach przemysłowych i usługowych (Politechnika Gdańska, Towarzystwo Konsultantów Polskich, Oddział Gdańsk, Firma INNER) efektywna od dnia 10.03.2008, prof. Z. Kowalczuk, personel, studenci, doktoranci Katedry Systemów Decyzyjnych.
RECENZJE I OPINIE O CHARAKTERZE NAUKOWYM Zdzisław Kowalczuk, prof. dr hab. inż.,
recenzja rozprawy doktorskiej, Rafał Gisko „Metoda Optymalizacji Produkcji dla Linii Przepływowej bez Przestojów na Przykładzie Automatu Galwanizerskiego” Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki,
recenzja rozprawy doktorskiej, Rafał Sienkiewicz „The Particle Method for Simulation of Self-Organization Phenomena”, Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki,
30 recenzji dla międzynarodowych czasopism.
CZŁONKOSTWO Z WYBORU W ORGANIZACJACH NAUKOWYCH I W KOMITETACH REDAKCYJNYCH CZASOPISM NAUKOWYCH Zdzisław Kowalczuk, prof. dr hab. inż.,
Prezes Oddziału Gdańskiego Towarzystwa Konsultantów Polskich (FIDIC/NOT), 2002.
Członek Komitetu Naukowego „Hewelianum” Pomorskiego Ośrodka Prezentacji Nauki i Techniki, 2004.
5.
6.
7.
8.
—
—
—
—
—
—
—
—
——
Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych / Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
167
Członek Zarządu Głównego POLSPAR (IFAC/IFR/IMEKO/NOT), 2005.
Członek Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk (PAN), 2007.
Członek Prezydium Zarządu Głównego Towarzystwa Konsultantów Polskich (FIDIC/NOT), 2007.
Członek Prezydium Zarządu Głównego POLSPAR (IFAC/IFR/IMEKO/NOT), 2008.
Przewodniczący Komitetu Automatyki POLSPAR (IFAC), 2008.
Wiceprezes Zarządu Głównego POLSPAR (IFAC), 2008.
Wiceprezes Zarządu Głównego Towarzystwa Konsultantów Polskich (FIDIC/NOT), 2009.
Członek Komitetu Naukowego czasopisma. Pomiary Automatyka Kontrola, 2010
Członek międzynarodowego Komitetu Naukowego czasopisma (LF); Associate Editor of The International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 1999.
Senior Amerykańskiego Stowarzyszenia Inżynierów Elektrotechniki i Elektroniki; Senior Member of IEEE (Control Systems Society, Neural Networks Society), 2004.
Członek Komitetu Technicznego Międzynarodowej Federacji Automatyki; Member of IFAC Technical Committee (TC1.1) in Modelling, Identification and Signal Processing, 2008.
Członek Komitetu Technicznego IFAC, Member of IFAC Technical Committee (TC6.4) in Fault Detection, Supervision & Safety of Techn. Processes, SAFEPROCESS, 2009.
Członek Komitetu Technicznego IFAC, Member of IFAC Technical Committee (TC7.5) in Intelligent Autonomous Vehicles, 2009.
Ekspert urzędowych komisji: Państwowa Komisja Akredytacyjna – Automatyka i Robotyka, 2010.
Członek Zarządu Głównego Fundacji Techniki Polskiej, 2010.
WYMIANA MIĘDZYNARODOWA
liczba pracowników naukowych i studentów wyjeżdżających: 2 osoby.