X. KATEDRA SYSTEMÓW ELEKTRONIKI MORSKIEJ
Kierownik: prof. dr hab. inż. Roman Salamon. prof. nadzw. PG dr inż Jacek Marszal, st. wykładowca
dr inż. Lech Kilian – st. wykładowca (do 30. 09.2010), docent (od 1.10.2010) dr inż. Waldemar Lis – adiunkt (etat do 30.09.2010, ½ etatu od 1.10.2010) dr inż. Marek Makowski - adiunkt
dr inż. Jacek Marszal –st. wykładowca
dr inż. Witold Szkudliński – adiunkt (zatrudniony do 30.09.2010) dr inż. Czesław Stefański –st. wykładowca
dr inż. Krzysztof Zachariasz – adiunkt Pracownicy inżynieryjno-techniczni:
mgr inż. Andrzej Jedel – specjalista mgr inż. Wojciech Leśniak – konstruktor mgr inż. Zawisza Ostrowski – specjalista mgr inż. Aleksandra Raganowicz – specjalista mgr inż. Mariusz Rudnicki – specjalista mgr inż. Jan Schmidt – specjalista mgr inż. Alicja Salomon - konstruktor mgr inż. Aleksander Schmidt – konstruktor mgr inż. Tomasz Sidorko – konstruktor mgr inż. Zbigniew Wojan – specjalista Krzysztof Liedtke – st. technik Wojciech Salamon – st. technik Stefan Szulc – st. technik Pracownik administracyjny:
mgr Dorota Czechowska-Kalkowska – starszy referent Stan kadr na 31.12. 2010 r. / liczba
Profesor zwyczajny 0
Profesor nadzwyczajny 1
Profesor wizytujący 0
Docent 2
Adiunkt 3 ½
Asystent 0
Starszy wykładowca 2
Wykładowca 0
Tytuły i stopnie naukowe / liczba
Profesor 1
Doktor habilitowany 1
Doktor 7
Tematyka prowadzonych badań naukowych :
Katedra Systemów Elektroniki Morskiej prowadzi badania naukowe w dziedzinie systemów i urządzeń hydroakustycznych, dedykowanych systemów czasu rzeczywistego, akustyki teoretycznej i układów elektronicznych.
Badania obejmują cyfrowe przetwarzaniu sygnałów hydroakustycznych w zakresie filtracji przestrzennej sygnałów hydroakustycznych, detekcji i estymacji parametrów celów, propagację dźwięku w wodach płytkich i wykorzystania techniki komputerowej do ekspozycji danych z urządzeń hydroakustycznych.
—
—
—
W 2010 roku prowadzono prace teoretyczne i badania symulacyjne dotyczące zastosowania metod dopplerowskich w systemach detekcji i lokalizacji celów podwodnych oraz dotyczące tzw.
cichych systemów hydrolokacyjnych, pracujących na fali ciągłej z liniową modulacją częstotliwości.
Drugie z wymienionych prac są realizacją przyznanego w 2010 roku grantu badawczego.
Kontynuowane są również prace nad metodami transmisji sygnałów akustycznych w wodach płytkich. Przygotowywana jest monografia dotycząca natury fizycznej i opisu matematycznego fal akustycznych w ośrodkach płynnych i fal elektromagnetycznych.
Prace nad układami elektronicznymi obejmują problematykę przetwarzania mocy oraz analizę, modelowanie i syntezę konwerterów DC/DC, w tym zwłaszcza układów C-przełączane.
WYNIKI DZIAŁALNOŚCI NAUKOWEJ
PUBLIKACJE W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH KRAJOWYCH I ZAGRANICZNYCH Elminowicz A., Lis W., Męciński W.: An experimental study on transducer for the dds technology demonstrator // Hydroacoustics. - Vol. 12 (2009), s. 45-52 [XXVI Sympozjum z Hydroakustyki : SHA 2009, Gdańsk-Łeba]. AR 85769 Kilian L., Raganowicz A., Sidorko T.: Visualisation forms in MCM Side Scan Sonar //
Hydroacoustics. - Vol. 13 (2010), s. 119-126 AR 88156 Salamon R., Marszal J.: Doppler estimation method for moving target location //
Hydroacoustics. - Vol. 13 (2010), s. 225-234 AR 88154 Zachariasz K., Waldemar L., Elminowicz A.: Broadband LFM signal source for module-based diver detection sonar // Hydroacoustics. - Vol. 13 (2010), s. 269-278 AR 87218 Modernization of ASW Sonar SQS-56 at Gdańsk University of Technology / Marszal J., Schmidt J., Salamon R., Kilian L., Raganowicz A., Zachariasz K., Ostrowski Z., Jedel A., Rudnicki M., Sidorko T., Schmidt A., Leśniak W. // Hydroacoustics. - Vol. 13 (2010), s.
191-196 AR 88153
PRACE BADAWCZO-ROZWOJOWE ZLECONE PRZEZ PODMIOTY LUB INSTYTUCJE KRAJOWE I ZAGRANICZNE
Umowa nr 017968 poprzez Centrum Morskich Technologii Militarnych PG), Modernizacja i uruchomienie stacji hydrolokacyjnej t.SQS-56 na OHP. Etap III, Kierownik badań: prof.
dr hab. inż. Roman Salamon, Wartość III etapu: 350 000 PLN netto, Zleceniodawca: Minister Obrony Narodowej poprzez Departament Zaopatrywania Sił Zbrojnych, okres realizacji:
07.07.2008 / 30.06.2010 (całkowita wartość prac 3.475.717,70 PLN netto),
Umowa nr 018785 (8/u/2010), Dostawa zestawów remontowych do stacji hydrolokacyjnych t. SHL-200M, SHL-200D i SHL-200DSP. Kierownik badań: prof. dr hab. inż. Roman Salamon, Wartość umowy: 778 097, 00 PLN, Zleceniodawca: Centralna Składnica Marynarki Wojennej, okres realizacji: 11.03.2010 / 29.10.2010,
Umowa nr 018 8810 (17/u/73/10/BP), Wykonanie remontu eksploatacyjnego stacji hydrolokacyjnej SHL-200 na okrętach 621, 623 i 624. Kierownik badań: prof. dr hab. inż.
Roman Salamon, Wartość III etapu: 150 000 PLN netto, Zleceniodawca: Punkt Bazowania Hel Marynarki Wojennej, okres realizacji: 18.03.2010 / 06.12.2010.
Umowa nr 019095 (DZSZ/97/XI-42/UZ/NEG/Z/2010), Modernizacja i uruchomienie stacji hydrolokacyjnychMG-89, Kierownik badań: prof. dr hab. inż. Roman Salamon, Wartość I etapu: 1 149 000 PLN, Zleceniodawca: Minister Obrony Narodowej, okres realizacji:
06.08.2010 / 30.11.2011.
WDROŻENIA BADAŃ, LICENCJE, KNOW-HOW
Modernizacja i uruchomienie stacji hydrolokacyjnej t.SQS-56 na OHP. Jednostka wdrażająca:
Katedra Systemów Elektroniki Morskiej, Użytkownik wdrożenia: Marynarka Wojenna przez Ministerstwo Obrony Narodowej - Departament Zaopatrywania Sił Zbrojnych. Forma prawna przekazania wyników: protokół odbioru technicznego/końcowy, protokół przyjęcia – przekazania do Umowy nr 017975 (umowa nr 017 968) WETI - Centrum Morskich Technologii Militarnych PG).Opis przedmiotu wdrożenia: Modernizacja stacji hydrolokacyjnej SQS-56 objęła wszystkie jej podzespoły, (z wyjątkiem anteny hydroakustycznej), a więc nadajnik, odbiornik, zespół zobrazowania oraz układy sterownia i transmisji danych. W zmodernizowanym sonarze zastosowano nowoczesny sprzęt komputerowy oraz układy cyfrowego przetwarzania i transmisji sygnałów oraz nowe oprogramowanie. Dzięki temu i nowym algorytmom przetwarzania sygnałów poprawiono wydatnie walory eksploatacyjne sonaru. m.in. zwiększono liczbę wiązek, a przez to poprawiono rozdzielczość kątową, zastosowano filtrację dopasowaną dla sygnałów FM, dzięki czemu zwiększono zdolność detekcyjną, wzbogacono zobrazowanie o nowe rozwiązania funkcjonalne (obraz przeszukiwanego obszaru we współrzędnych geograficznych).
1.
2.
3.
4.
5.
—
—
—
—
Katedra Systemów Geoinformatycznych / Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
179
Próby morskie sonaru, przeprowadzone na okręcie Marynarki Wojennej, wykazały jego pełną przydatność w zadaniach operacyjnych.
okres realizacji: 19.10.2009 / 30.06.2010,
przychody jednostki z tytułu wdrożenia 3.475.717,70 PLN,
słowa kluczowe: hydrolokacja, sonar, sonar aktywny dalekiego zasięgu.
CZŁONKOSTWO Z WYBORU W ORGANIZACJACH NAUKOWYCH I W KOMITETACH REDAKCYJNYCH CZASOPISM NAUKOWYCH Roman Salamon, prof. dr hab. inż.
członek Komitetu Akustyki PAN,
przewodniczący Sekcji Akustyki Podwodnej i Ultradźwięków Komitetu Akustyki PAN, przewodniczący Oddziału Gdańskiego Polskiego Towarzystwa Akustycznego.
Alicja Salomon, mgr inż.
sekretarz Oddziału Gdańskiego Polskiego Towarzystwa Akustycznego.
Lech Kilian, dr inż.
członek Komisji Rewizyjnej Oddziału Gdańskiego Polskiego Towarzystwa Akustycznego.
KONFERENCJE NAUKOWE ZAGRANICZNE I KRAJOWE
XXVII Sympozjum z Hydroakustyki, Jurata, 04-07.05.2010r. Współorganizator: Instytut Hydroakustyki Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni.
XI. KATEDRA SYSTEMÓW GEOINFORMATYCZNYCH
Kierownik: prof. dr hab. inż. Andrzej Stepnowski prof. zw. PG 1 etat dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw.1 etat
dr inż. Andrzej Ruciński, prof. wiz. 0,5 etatu (od 7.01. do 31.08.2010 ) dr inż. Zbigniew Łubniewski, adiunkt 1 etat
dr inż. Jerzy Demkowicz, adiunkt 1 etat dr inż. Krzysztof Bikonis, adiunkt 1 etat dr inż. Jacek Dąbrowski,adiunkt 1 etat dr inż. August Rams , st. wykład. 1 etat dr inż. Marcin Kulawiak, asystent 1 etat mgr inż. Krzysztof Bruniecki, asystent 1 etat mgr inż. Andrzej Chybicki, asystent 1 etat mgr inż. Łukasz Kamiński, asystent 0,9 etatu mgr inż. Maciej Kokot,wykładowca 1 etat Pracownicy inżynieryjno-techniczni:
mgr inż. Andrzej Partykast, specjalista 1 etat
mgr Anna Bikonis, specjalista 1 etat (od 2.08.2010 urlop macierzyński) mgr inż. Dorota Toboła, st. referent 0,6 etatu (od 1.07.2010)
Doktoranci: mgr inż. szymon Dąbrowski mgr inż. Krzysztof Czarnecki mgr Witold Ciżmowski
Stan kadr na 31.12. 2010 r. / liczba
Profesor zwyczajny 1
Profesor nadzwyczajny 1
Profesor wizytujący 1
Docent 0
Adiunkt 4
Asystent 4
Starszy wykładowca 1
Wykładowca 1
Tytuły i stopnie naukowe / liczba
Profesor 1
Doktor habilitowany 1
Doktor 7
——
—
——
—
—
—
—
Tematyka prowadzonych badań naukowych:
Katedra prowadzi badania w zakresie rozwoju nowoczesnych systemów geoinformatycznych i technologii mobilnych, a w szczególności systemów informacji przestrzennej GIS i ECDIS, systemów nawigacji satelitarnej GNSS, w tym GPS i Galileo, systemów telemonitoringu środowiska i bazach wiedzy dostępnych w sieci Internet a także morskich systemach bezpieczeństwa krajowego (ang. homeland security).
Badania naukowe w tym zakresie obejmują:
rozwój metod przetwarzania danych hydroakustycznych dla celów aplikacji, w internetowych systemach GIS pracujących w czasie rzeczywistym i systemów 3D GIS,
opracowanie zdalnie dostępnych systemów GIS do monitoringu zagrożeń środowiska morskiego i portów,
opracowanie dedykowanych mobilnych systemów GIS dla wspomagania i nawigacji osób z dysfunkcją wzroku,
wizualizację 3D dna morskiego i obiektów na dnie, systemów wbudowanych,
technologie mobilne wykorzystujące platformy Android, JAVA ME, Windows Mobile.
WYNIKI DZIAŁALNOŚCI NAUKOWEJ
PUBLIKACJE W CZASOPISMACH WYRÓŻNIONYCH PRZEZ JOURNAL CITATION REPORTS Interactive visualization of marine pollution monitoring and forecasting data via a Web-based GIS / Kulawiak M., Prospathopoulos A., Perivoliotis L., Łuba M., Kioroglou S., Stepnowski A.
// Computers & Geosciences. - Vol. 36, Iss. 8 (2010), s. 1069-1080 JCR 87220 Kulawiak M., Chybicki A., Moszyński M.: Web-based GIS as a tool for supporting marine research // Marine geodesy; an international journal of ocean surveys, mapping and sensing.
- Vol. 33, Iss. 2&3 (2010), s. 135-153 JCR 87221 PUBLIKACJE W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH KRAJOWYCH I ZAGRANICZNYCH Chybicki A., Laskowski K., Moszyński M.: Wykorzystanie technologii CUDA do kompresji w czasie rzeczywistym danych pochodzących z sonarów wielowiązkowych. // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. - T. 19
(2010), s. 127-132 AR 86742
Bikonis K., Jaśkiewicz K.: System monitorowania wybranych parametrów środowiska z wykorzystaniem sieci GSM // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. - Vol. 19, Nr 8 (2010), s. 245-250 AR 87878 Bikonis K., Ruciński A., Kochanski T.: PSoC embedded systems and its potential applications in wireless sensors network // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. - Vol. 18, No.8 (2010), s. 249-254 AR 89124 Bikonis K., Łubniewski Z.: 3D seafloor reconstruction using data from side scan and synthetic aperture sonar // Hydroacoustics. - Vol. 13 (2010), s. 25-30 AR 89126 Bruniecki K.: Automatyczna georeferencja w oparciu o rozpoznawanie i dopasowywanie niejednorodnych zbiorów punktów // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. - Vol. 19, Nr 8 (2010), s. 121-126 AR 87042 Bruniecki K., Kulawiak M., Moszyński M.: Concept of web service for real-time satellite imagery dissemination // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. - Vol. 18, Nr 8 (2010), s. 275-280 AR 87222 Chybicki A., Łubniewski Z., Moszyński M.: Using wavelet techniques for multibeam sonar bathymetry data compression // Hydroacoustics. - vol. 13, No 3 (2010), s. 31-38 AR 87217 Czarnecki K., Moszyński M.: Zastosowanie urządzeń mobilnych jako platform do implementacji algorytmów przetwarzania strumienia wideo w czasie rzeczywistym // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. - Vol.
19, Nr 8 (2010), s. 139-144 AR 86958
Czarnecki K., Możdżonek S.: Modulacja FMT: właściwości oraz efektywna realizacja modulatora z wykorzystaniem algo¬rytmu overlap-add // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. - Vol. 19, Nr 8 (2010),
s. 251-256 AR 86959
Kulawiak M., Stepnowski A.: Algorithms for spatial analysis and interpolation of discrete sets of Critical Infrastructure hazard data // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. - Vol. 18 (2010), s. 287-295 AR 87219
—
—
—
——
—
1.
2.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Katedra Systemów Geoinformatycznych / Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
181
Kulawiak M.: Przestrzenne modelowanie i analiza elementów infrastruktur krytycznych w kontekście badania propagacji zagrożeń na terenie miasta Gdańska // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. - Vol. 19, Nr 8
(2010), s. 149-154 AR 87040
Oprogramowanie mobilnego komunikatora multimedialnego / Dąbrowski J., Bruniecki K., Czarnecki K., Moszyński M. // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. - Vol. 19, Nr 8 (2010), s. 145-148 AR 87039 System informacji geograficznej i techniki obrazowania satelitarnego w zastosowaniu do analizy i wizualizacji infrastruktur krytycznych i ich zagrożeń / Bruniecki K., Stepnowski A., Łubniewski Z., Kulawiak M., Buszke B. // Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej. - Vol.
59, Nr 2 (2010), s. 265-283 AR 86979
Voice Maps – portable, dedicated GIS for supporting street navigation and self-dependent movement of the blind / Kamiński Ł., Łubniewski Z., Kowalik R., Stepnowski A. // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej - Vol. 18, Nr 8 (2010), s. 281-286 AR 87206 Łubniewski Z., Stepnowski A., Chybicki A.: Seafloor characterisation using multibeam sonar echo signal processing and image analysis // Hydroacoustics. - Vol. 13 (2010), s. 171-176
AR 88564 WYKAZ PROJEKTÓW BADAWCZYCH
projekt nr ZPB/37/67901/IT2/10 o dofinansowanie wykonania projektu realizowanego w ramach przedsięwzięcia „Initech” pt: Mówiące Mapy – system GIS wspomagający poruszanie się osób niewidomych w terenie miejskim, realizacja 01.04.2010 – 28.02.2012, kier.: prof. dr hab. inż. A. Stepnowski, gł. wykonawcy: mgr inż. Łukasz Kamiński, dr inz. Zbigniew Łubniewski, dr hab. inż. Marek Moszyński, projekt rozwojowy, NCBIR kwota: 1 945 000, 00 PLN,
projekt nr OR00 002705 Cyfrowy komunikator – interkom osobisty żołnierza, kryptonim iCOM, realizacja 15.10.2008 – 14.10.2010, kier.: prof. dr hab. inż. A. Stepnowski, gł.
wykonawcy: dr hab. inż. M. Moszyński, dr inż. J. Demkowicz, P. Wojciechowski, K. Wysocki, W. Komorniczak, projekt rozwojowy MNiSW, kwota 3 600 000,00 PLN,
projekt nr 5287/B/T02/2010/39, Mobilny system informacji przestrzennej wspomagający nawigację osób niewidomych w terenie miejskim, okres realizacji: 30.09.2010 – 29.03.2012, kier.: prof. dr hab. inż. A. Stepnowski, Łukasz Kamiński, projekt badawczy promotorski, MNISW, kwota 50 359,00 PLN,
projekt nr 5272/B/T02/2010/39, System automatycznego georeferencjonowania danych przestrzennych z satelitarnych i lotniczych sensorów obrazujących oraz ich integracja z danymi referencyjnymi w postaci rastrowych i wektorowych map cyfrowych, okres realizacji: 29.10.2010 – 28.04.2012, kier.: dr hab. inż. M. Moszyński, gł. wykonawca: mgr inż. K. Bruniecki, projekt badawczy promotorski, MNISW, kwota 47 140, 00 PLN.
UDZIAŁ W MIĘDZYNARODOWYCH PROGRAMACH NAUKOWYCH ORAZ NAUKOWA WSPÓŁPRACA MIĘDZYNARODOWA
ERASMUS, Technical University of Valencia, umowa z dnia 26.02.2007 zawarta na lata 2007-2013,
ERASMUS, Universidade da A Coruna, Hiszpania umowa z dnia 08.03.2007 zawarta na lata 2007-2013,
umowa bilateralna 8094/2010 w ramach programu POLONIUM na lata 2010-2011 „ Analiza trajektorii statków z wykorzystaniem morskiego systemu informacji przestrzennej”, Institut de Recherche de L’Ecole Navale, Francja.
PRACE BADAWCZO-ROZWOJOWE ZLECONE PRZEZ PODMIOTY.
LUB INSTYTUCJE KRAJOWE I ZAGRANICZNE
GDA-18203, Automatyczna aktualizacja cyfrowych map lotnisk, Z. Łubniewski, 10 000 Euro, Jeppesen GmbH, Neu-Isenburg, Niemcy, 01.11.2010 – 31.01.2011.
UDZIAŁ W SIECIACH NAUKOWYCH LUB KONSORCJACH NAUKOWYCH
Umowa konsorcjum nr 24743 z dnia 19.12.2007r., Ożarów Mazowiecki, pomiędzy WB Electronics Sp. z o.o. a Politechniką Gdańską, w celu opracowania prototypu i wykonaniu pracy pt. Cyfrowy komunikator – interkom osobisty żołnierza” kryptonim „iCOM”.
11.
12.
13.
14.
15.
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Umowa konsorcjum nr 01/2009 z dnia 08.07.2009., Gdańsk, pomiędzy Politechniką Gdańską, Okręgowym Przedsiębiorstwem Geodezyjno-Kartograficznym OPEGIEKA Sp.
z o.o., a GECZ Sławomir Czkuj, w celu realizacji projektu rozwojowego NCBiR pt. Mówiące Mapy – system GIS wspomagający poruszanie się niewidomych w terenie miejskim.
PATENTY, ZGŁOSZENIA PATENTOWE, WZORY UŻYTKOWE KRAJOWE I ZAGRANICZNE zgłoszenie patentowe w UP RP:
P393203, 10.12.2010, Sposób detekcji molekuł związków chemicznych w roztworze, Maciej Kokot, Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
PROMOTORSTWO DOKTORANTÓW Andrzej Stepnowski, prof dr hab. inż.
doktorant –mgr inż. Marcin Kulawiak, Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
RECENZJE I OPINIE O CHARAKTERZE NAUKOWYM