Mechanika ogólna 2 Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Dynamika układu punktów materialnych
Wektor pędu środka masy układu punktów materialnych
Zadanie 8 Dane: G1, G2, G3 [N] r1, R2 [m] ω3=const. [ ]
Układ brył pokazany na rysunku pozostaje w ruchu. Wyznacz wektor pędu środka masy układu punktów materialnych.
Rozwiązanie:
a) Przyjmujemy układ współrzędnych na rysunku w nieruchomym punkcie, np. punkcie O. b) Wyznaczamy kąt obrotu bryły 3 przyjmując zerowe warunki początkowe:
c) Wyznaczamy współrzędne środków mas poszczególnych brył:
Mechanika ogólna 2 Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki e) Podstawiamy do wzorów (7) i (8):
f) Wyznaczamy wartość wektora prędkości środka masy układu punktów materialnych:
g) wyznaczamy wartość wektora pędu środka masy układu punktów materialnych: