• Nie Znaleziono Wyników

Komputerowe wspomaganie diagnostyki i oceny postępu rehabilitacji ręki człowieka; Computer-aided diagnosis and assess the progress of rehabilitation hand - Digital Library of the Silesian University of Technology

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Komputerowe wspomaganie diagnostyki i oceny postępu rehabilitacji ręki człowieka; Computer-aided diagnosis and assess the progress of rehabilitation hand - Digital Library of the Silesian University of Technology"

Copied!
2
0
0

Pełen tekst

(1)

POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH

WYDZIAŁ MECHANICZNY TECHNOLOGICZNY

Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej

mgr inż. Agnieszka Poloczek

Komputerowe wspomaganie diagnostyki i oceny postępu

rehabilitacji ręki człowieka

Rozprawa doktorska

Promotor:

dr hab. inż. Antoni John, prof. Politechniki Śląskiej

(2)

Komputerowe wspomaganie diagnostyki i oceny postępu rehabilitacji ręki człowieka

Streszczenie w języku polskim

Rozprawa doktorska składa się z dwóch części. Część pierwsza – komputerowe wspomaganie diagnostyki ręki człowieka – opisuje środowisko modelowania matematycznego ręki (paliczków palca wskazującego, środkowego, serdecznego i małego oraz śródręcza i nadgarstka), przedstawionego w postaci dwóch kodów (analiza kinematyczna i dynamiczna) w programie Matlab. Modelowanie wykorzystuje kinematykę i dynamikę układów wieloczłonowych. Część druga – komputerowe wspomaganie oceny postępu rehabilitacji ręki – opisuje działanie autorskiego urządzenia w postaci rękawicy, na którym to zostało wykonane badanie. Wyniki otrzymane z części pierwszej i drugiej rozprawy doktorskiej porównano ze sobą i na tej podstawie udowodniono, że komputerowe wspomaganie diagnostyki i oceny postępu rehabilitacji ręki człowieka jest możliwe z wykorzystaniem narzędzi i metod stosowanych w mechanice komputerowej.

Cytaty

Powiązane dokumenty

Dzięki odpowiedniej strukturze danych oraz udostępnieniu adekwatnych narzędzi, Hurtownia Danych stanowi korzystną alternatywę wobec doraźnego gromadzenia i analizowania

Œrodki kontrastowe drugiej generacji wykorzystuj¹ jako medium gazy o du¿ej masie cz¹steczkowej, które charakteryzuj¹ siê znacznie bardziej nieliniowym od- dzia³ywaniem, co

is dat de hoogte niet zo groot wordt en de absorber installa- tie eenvoudiger is. Ook voor dit fluide bed moet in een aantal paralelIe units gewerkt

W PrZagrU zostały okres´lone zasady i warunki s´wiadczenia pomocy praw- nej przez prawników zagranicznych w RP, przy czym nie dotyczy ona wszel- kich form, w jakich jest udzielana

Celem naszych badań było rozpo- znanie zasobów genowych topoli czarnej w dolinie Odry oraz wstępne oszacowanie stopnia zróżnicowania popula- cji tego gatunku w Polsce.

Jako w ażne zagadnienie w yeksponow ano aspekt uefektyw nienia tych procesów oraz pow iązanie zagadnień stricte narzędziow ych AR z problem atyką m odelow ania,

Ostatnie trzy rozdziały tej części pracy związane są z opracowaniem autorskiego modelu zarządzania projektem przygotowania produkcji nowego wyrobu, jego przykładowym

Określając specyficzną postawę polskiego pisarza wobec chrześcijań­ stwa jako religii cierpienia, nie sposób pominąć tego jakby podwójnego spojrzenia Herlinga na Krzyż i