4 Spis treści
Wykaz najważniejszych oznaczeń i skrótów ... 5
1. Wstęp ... 7
2. Warunki ekstremalne na wybranych ciałach niebieskich w aspekcie ich rozpoznania pracami wiertniczymi ... 9
2.1. Warunki ekstremalne na Ziemi i w jej otoczeniu ... 9
2.2. Warunki ekstremalne na Księżycu i Marsie ... 11
3. Analiza badawczych misji kosmicznych ... 18
3.1. Dotychczasowe misje kosmiczne ... 18
3.2. Przyszłe misje kosmiczne wykorzystujące urządzenia wiertnicze ... 24
3.3. Wymagania dla urządzeń wiertniczych pracujących w warunkach ekstremalnych .. 29
4. Modele laboratoryjne urządzeń wiertniczych ... 32
5. Technika i technologia wiercenia otworów w warunkach ekstremalnych ... 42
5.1. Metody oczyszczania dna otworu ze zwiercin ... 46
5.2. Oczyszczanie otworów w warunkach ekstremalnych ... 50
6. Teoria oczyszczania otworu przy pomocy przenośnika ślimakowego ... 54
6.1. Analiza opisu pracy przenośnika ślimakowego ... 55
6.2. Czynniki wpływające na oczyszczanie otworów w warunkach ekstremalnych ... 57
6.3. Efektywność oczyszczania dna otworu ze zwiercin ... 61
6.4. Równania kinematyczne ruchu cząstki zwierciny po zwoju przenośnika ślimakowego ... 63
6.5. Dynamika wynoszenia zwiercin ... 70
7. Badania laboratoryjne efektywności oczyszczania otworów ze zwiercin ... 79
7.1. Metodyka i program badań laboratoryjnych oraz stanowiska badawcze ... 81
7.2. Wiercenie w warunkach normalnych ... 92
7.3. Wiercenia w warunkach próżni laboratoryjnej ... 110
7.4. Analiza porównawcza pomiędzy wierceniem w warunkach próżni a warunkami normalnymi ... 127
8. Wnioski końcowe ... 133
