Dynamisch gedrag van een AGV (summary)

Technische Universiteit Delft

Faculteit Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek en Technische Materiaalwetenschappen Transporttechnologie

K.P. Meeusen Dynamisch gedrag van een AGV.

Doctoraalopdracht, Rapport 93.3.TT.4206, Transporttechnologie.

Op de Sealand containerterminal wordt het interne containertransport verzorgd door AGV'S. Dit zijn computergestuurde wagens met onafgeveerde assen en harde banden. Hierdoor vertonen de AGV's een slecht dynamisch gedrag.

In de toekomst wil men sneller gaan rijden wat, door de grote versnellingen waaraan de AGV onderhevig is, ongunstig is voor de levensduur van de AGV. Het is daarom wenselijk om het dynamisch gedrag van de AGV bij snelheden tot 5 m/s te onderzoeken en na te gaan hoe dit verbeterd kan worden. Hiertoe worden wiskundige modellen gemaakt van de huidige AGV en enkele aangepaste AGV'S. Met deze modellen kan het dynamisch gedrag onderzocht worden en een indruk worden verkregen van de effectiviteit van de voorgestelde wijzigingen in het ontwerp. De berekeningen aan het huidige AGV-model zijn door middel van een meting aan de AGV gevalideerd.

Uit de berekeningen volgt dat het niet verstandig is om met de huidige AGV sneller te gaan rijden. Om sneller te rijden zal ergens in de AGV vering moeten worden aangebracht. Het is wel mogelijk om het dynamische gedrag van de huidige AGV met dynamische dempers of zachtere banden te verbeteren.

Rapporten studenten Transporttechniek