Podstawy Automatyki - Wykład 1
Prowadzący: Jakub Możaryn, e-mail: j.mozaryn@mchtr.pw.edu.pl 4 marca 2019
1 Zadanie 1
Opisz wybrany układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym, używając opisu w postaci ogólnego schematu blokowego (Rys. 1). Opisz sygnały i elementy układu np.urządzenie wykonawcze -ręka, urządzenie pomiarowe - oko, sygnał wyjściowy - temperatura.
Rysunek 1: Schemat blokowy do zadania 1
2 Zadanie 2
Precyzyjne optyczne źródło sygnału może sterować poziomem mocy wyjścio- wej w granicach 1 %. Laser jest sterowany przez prąd wejściowy, aby uzyskać określoną moc wyjściową. Mikroprocesor porównuje pożądany poziom mocy z mierzonym sygnałem proporcjonalnym do mocy wyjściowej lasera uzyskanej z czujnika i steruje prądem wejściowym. Naszkicuj schemat blokowy reprezentu- jący ten system regulacji. Opisz sygnały i elementy układu.
3 Zadanie 3
Kierowca samochodu używa układu regulacji/sterowania, aby utrzymać pręd- kość samochodu na określonym poziomie. Naszkicuj schemat blokowy, ilustru- jący taki układ ze sprzężeniem zwrotnym.
1
