Podstawy Automatyki - Wykład 3
Prowadzący: Jakub Możaryn, e-mail: j.mozaryn@mchtr.pw.edu.pl 4 marca 2019
1 Zadanie 1
Wniki pomiarów charakterystyki amplitudowo-fazowej, dla układu z rywunku 1, zebrano w tablicy 1. Narysować charakterystyki: amplitudowo-fazową G(jω), logarytmiczne charakterystyki amplitudową L(ω), fazową φ(ω)
Rysunek 1: Schemat do zadania 14
ω 0 0.01 0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1
A1 2 2 2 2 2 2 2 2
A2 ∞ 20 16 12 8 4 2 1
φ -90◦ -100◦ -120◦ -150◦ -180 ◦ -210 ◦ -240◦ -270◦
Tablica 1: Wartości amplitud sygnałów wejściowych i wyjściowych, oraz prze- sunięcia fazowego w zależności od częstotliwości - dla zadania 1
2 Zadanie 2
Narysować logarytmiczne charakterystyki amplitudową i fazową dla układu przed- stawionego na rysunku 2.
Rysunek 2: Schemat blokowy do zadania 15
1
3 Zadanie 3
Określić wartości T , dla których element o transmitancji (1) ma aperiodyczną odpowiedź na wymuszenie skokowe.
G(s) = 2
4s2+ T s + 1 (1)
4 Zadanie 4
Wyznaczyć amplitudę i częstotliwość ustalonego sygnału wyjściowego elementu o transmitancji (2)
G(s) = 2s
2s + 1 (2)
gdy na jego wejście podany jest sygnał (3)
x(t) = 5 sin(0.1t) (3)
5 Zadanie 5
Sprawdzić analitycznie, czy w układzie opisanym transmitancją (5) wystąpią oscylacje gasnące, czy nie.
G(s) = 10
4s2+ 4s + 1 (4)
2
